專利名稱:攝像頭中心軸校準(zhǔn)機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供的攝像頭中心軸校準(zhǔn)機(jī)，包括平臺(tái)座和顯示器，所述顯示器安裝于平臺(tái)座的頂側(cè)平臺(tái)上側(cè)后部；平臺(tái)座的頂側(cè)平臺(tái)中心設(shè)有用于承載攝像頭的校準(zhǔn)底座；平臺(tái)座的頂側(cè)平臺(tái)還設(shè)置有對(duì)校準(zhǔn)底座上待校準(zhǔn)攝像頭PCB板進(jìn)行夾持且進(jìn)一步進(jìn)行感光芯片水平調(diào)節(jié)和感光芯片偏轉(zhuǎn)一定角度調(diào)節(jié)的中軸調(diào)控裝置；通過中軸調(diào)控裝置解決了攝像頭產(chǎn)品的中心軸偏移問題，實(shí)現(xiàn)攝像頭采集的圖像和攝像頭正視方向的采集區(qū)域一一對(duì)應(yīng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像頭一次自動(dòng)完成校準(zhǔn)，節(jié)省校準(zhǔn)時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，且自動(dòng)校準(zhǔn)的攝像頭中心軸一致性高，極大程度地降低了同類產(chǎn)品在視覺上的差異性，極大程度的提高了攝像頭的成像品質(zhì)，保證了攝像頭的生產(chǎn)品質(zhì)。
【專利說明】
攝像頭中心軸校準(zhǔn)機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及攝像頭生產(chǎn)過程當(dāng)中的中心校準(zhǔn)工藝，尤其涉及一種攝像頭中心軸校準(zhǔn)機(jī)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]目前，對(duì)攝像頭的應(yīng)用越來越廣泛，相應(yīng)的我們對(duì)攝像頭的要求也越來越高。現(xiàn)有用于輔助無人駕駛的攝像頭和消費(fèi)類攝像頭，其圖像傳感器在貼片生產(chǎn)組裝時(shí)不可避免的會(huì)發(fā)生各個(gè)方向的偏移，進(jìn)而引起圖像中心與鏡頭光學(xué)中心的不一致，導(dǎo)致攝像頭的光學(xué)一致性差、成像效果差。
[0003]但現(xiàn)有對(duì)攝像頭的要求越來越苛刻，其攝像頭的中心軸校準(zhǔn)的精度直接決定了攝像頭可否用于圖像拼接;可是目前的攝像頭組裝過程中，大多通過工裝治具來減少攝像頭組裝過程圖像中心與攝像頭光學(xué)中心的不一致的情況，但是此種方式由于是人工調(diào)試，精度非常低，普遍存在中心軸偏移問題，導(dǎo)致組裝成的攝像頭仍然存在圖像中心與鏡頭的光學(xué)中心不一致的情況，導(dǎo)致在進(jìn)行圖像拼接時(shí)，不能很好的實(shí)現(xiàn)圖像和空間位置一一對(duì)應(yīng)。
【【實(shí)用新型內(nèi)容】】
[0004]本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、控制方便，彌補(bǔ)人工手動(dòng)校準(zhǔn)的不足，使攝像頭采集的圖像和攝像頭正視方向的采集區(qū)域一一對(duì)應(yīng)，自動(dòng)化生產(chǎn)程度顯著提高，成品攝像頭的清晰度波動(dòng)范圍明顯減小的攝像頭中心軸校準(zhǔn)機(jī)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0006]攝像頭中心軸校準(zhǔn)機(jī)，包括平臺(tái)座和顯示器，所述顯示器安裝于平臺(tái)座的頂側(cè)平臺(tái)上側(cè)后部;所述平臺(tái)座的頂側(cè)平臺(tái)中心設(shè)有用于承載攝像頭的校準(zhǔn)底座;所述平臺(tái)座的頂側(cè)平臺(tái)還設(shè)置有對(duì)校準(zhǔn)底座上待校準(zhǔn)攝像頭PCB板進(jìn)行夾持且進(jìn)一步進(jìn)行感光芯片水平縱橫向調(diào)節(jié)和感光芯片偏轉(zhuǎn)一定角度調(diào)節(jié)的中軸調(diào)控裝置。
[0007]優(yōu)選地，所述中軸調(diào)控裝置包括夾持機(jī)構(gòu)、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)安裝于角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的前側(cè)且夾持機(jī)構(gòu)的夾口設(shè)置于校準(zhǔn)底座上待校準(zhǔn)攝像頭的正上方，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)控制夾持機(jī)構(gòu)及其夾持的待校準(zhǔn)攝像頭的偏轉(zhuǎn)角度;所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝于水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝于所述平臺(tái)座的頂側(cè)平臺(tái)上，水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)水平縱向和橫向直線移動(dòng)，隨動(dòng)的控制角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)前側(cè)夾持機(jī)構(gòu)夾持的待校準(zhǔn)攝像頭水平移動(dòng)。
[0008]優(yōu)選地，所述夾持機(jī)構(gòu)包括連接于角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的夾緊安裝板、導(dǎo)軌安裝板、導(dǎo)軌、左夾板、左夾氣缸、右夾板、右夾氣缸和油壓緩沖器，所述導(dǎo)軌安裝板固定于夾緊安裝板的下側(cè)，所述導(dǎo)軌安裝固定于導(dǎo)軌安裝板底面，所述左夾氣缸和右夾氣缸分別安裝于夾緊安裝板前面左右兩側(cè)，所述左夾板和右夾板分別通過連接塊固定在左夾氣缸和右夾氣缸的活塞桿上，所述左夾板和右夾板與導(dǎo)軌配合后分別在左夾氣缸和右夾氣缸驅(qū)動(dòng)下相向運(yùn)動(dòng)來夾緊校準(zhǔn)底座上的待校準(zhǔn)攝像頭;所述油壓緩沖器通過支架安裝固定于左夾板和右夾板之間的夾緊安裝板上，所述油壓緩沖器與左夾板和右夾板配合并緩沖左夾板與右夾板合攏夾持待校準(zhǔn)攝像頭PCB板的夾持力。
[0009]優(yōu)選地，所述校準(zhǔn)底座包括對(duì)心治具安裝座和攝像頭支架，攝像頭支架安裝于對(duì)心治具安裝座的中心且，攝像頭支架上還配置有便于待校準(zhǔn)攝像頭的中軸校準(zhǔn)參照用的燈箱，所述待校準(zhǔn)攝像頭上的PCB板放置于攝像頭支架上。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0011]本實(shí)用新型解決了攝像頭產(chǎn)品的中心軸偏移問題，通過中軸調(diào)控裝置的自動(dòng)化配合，使得待校準(zhǔn)攝像頭的光學(xué)中心與校準(zhǔn)底座上參照用的燈箱中心線一致，為攝像頭上電，并進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸，通過該設(shè)備獲取到圖像后，計(jì)算圖像中心與燈箱參照標(biāo)記之間的位置偏移量，以供中軸調(diào)控裝置根據(jù)位置偏移量調(diào)整圖像的輸出，解決了攝像頭采集的圖像和攝像頭正視方向的采集區(qū)域一一對(duì)應(yīng)問題;操作速度快、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、節(jié)省生產(chǎn)空間，實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像頭中心軸自動(dòng)校準(zhǔn)，校準(zhǔn)一次完成，節(jié)省聚焦時(shí)間，提高生產(chǎn)效率;且自動(dòng)校準(zhǔn)的攝像頭中心軸一致性高，極大程度地降低了同類產(chǎn)品在視覺上的差異性，極大程度的提高了攝像頭的成像品質(zhì)，保證攝像頭的生產(chǎn)品質(zhì)。
[0012]同時(shí)為輔助無人駕駛和消費(fèi)類攝像成像領(lǐng)域提供了更加優(yōu)質(zhì)安全的攝像頭，進(jìn)一步提尚了現(xiàn)有攝像頭的生廣效率。
【【附圖說明】
】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)不意圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0015]圖3是圖1中的A部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4是本實(shí)用新型中軸調(diào)控裝置的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5是本實(shí)用新型校準(zhǔn)底座的立體結(jié)構(gòu)示意圖
[0018]圖6是本實(shí)用新型平臺(tái)座上燈箱的立體放大結(jié)構(gòu)示意圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0019]攝像頭中心軸校準(zhǔn)機(jī)，如圖1至圖6所示，攝像頭中心軸校準(zhǔn)機(jī)，包括平臺(tái)座I和顯示器2，顯示器2安裝于平臺(tái)座I的頂側(cè)平臺(tái)上側(cè)后部;在平臺(tái)座I的頂側(cè)平臺(tái)中心設(shè)有用于承載攝像頭的校準(zhǔn)底座3;在平臺(tái)座I的頂側(cè)平臺(tái)還設(shè)置有對(duì)校準(zhǔn)底座上待校準(zhǔn)攝像頭PCB板進(jìn)行夾持且進(jìn)一步進(jìn)行感光芯片水平縱橫向調(diào)節(jié)和感光芯片偏轉(zhuǎn)一定角度調(diào)節(jié)的中軸調(diào)控裝置4;通過中軸調(diào)控裝置4的自動(dòng)化配合，使得待校準(zhǔn)攝像頭的光學(xué)中心與校準(zhǔn)底座上參照用的燈箱中心線一致，為攝像頭上電，并進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸，通過該設(shè)備獲取到圖像后，計(jì)算圖像中心與燈箱參照標(biāo)記之間的位置偏移量，以供中軸調(diào)控裝置根據(jù)位置偏移量調(diào)整圖像的輸出，解決了攝像頭采集的圖像和攝像頭正視方向的采集區(qū)域一一對(duì)應(yīng)問題。
[0020]如圖1至圖5所示，中軸調(diào)控裝置4包括夾持機(jī)構(gòu)40、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)41和水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)42，夾持機(jī)構(gòu)40安裝于角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)41的前側(cè)且夾持機(jī)構(gòu)40的夾口設(shè)置于校準(zhǔn)底座3上待校準(zhǔn)攝像頭5的正上方，角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)41控制夾持機(jī)構(gòu)40及其夾持的待校準(zhǔn)攝像頭5上感光芯片PCB板50的偏轉(zhuǎn)角度；角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)41安裝于水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)42上，水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)42安裝于所述平臺(tái)座I的頂側(cè)平臺(tái)上，水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)42帶動(dòng)角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)41水平縱向和橫向直線移動(dòng)，隨動(dòng)的控制角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)41前側(cè)夾持機(jī)構(gòu)夾持的待校準(zhǔn)攝像頭5上感光芯片PCB板水平移動(dòng)。
[0021]繼續(xù)如圖1至圖5所示，夾持機(jī)構(gòu)40包括連接于角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)41上的夾緊安裝板400、導(dǎo)軌安裝板401、導(dǎo)軌402、左夾板403、左夾氣缸404、右夾板405、右夾氣缸406和油壓緩沖器407，導(dǎo)軌安裝板401固定于夾緊安裝板400的下側(cè)，導(dǎo)軌402安裝固定于導(dǎo)軌安裝板401底面，左夾氣缸404和右夾氣缸406分別安裝于夾緊安裝板400前面左右兩側(cè)，左夾板403和右夾板405分別通過連接塊固定在左夾氣缸404和右夾氣缸406的活塞桿上，左夾板403和右夾板405與同一個(gè)導(dǎo)軌402直線滑動(dòng)配合后且分別在左夾氣缸404和右夾氣缸406驅(qū)動(dòng)下相向運(yùn)動(dòng)來夾緊校準(zhǔn)底座3上的待校準(zhǔn)攝像頭5;所述油壓緩沖器407通過支架安裝固定于左夾板403和右夾板405之間的夾緊安裝板400上，油壓緩沖器407與左夾板403和右夾板405配合并緩沖左夾板403和右夾板405合攏夾持待校準(zhǔn)攝像頭5的感光芯片PCB板50的夾持力。
[0022]如圖1至圖6所示，校準(zhǔn)底座3包括對(duì)心治具安裝座30和攝像頭支架31，攝像頭支架31安裝于對(duì)心治具安裝座30的中心且，攝像頭支架31上還配置有便于待校準(zhǔn)攝像頭5的中軸校準(zhǔn)參照用的燈箱6，所述待校準(zhǔn)攝像頭5上的PCB板50放置于攝像頭支架31上。
[0023]使用時(shí)，首先，將需要校準(zhǔn)的攝像頭模組5放置于校準(zhǔn)底座3上，開啟自動(dòng)校準(zhǔn)程序，控制系統(tǒng)開始自動(dòng)控制，先控制中軸調(diào)控裝置4上夾持機(jī)構(gòu)40的右夾氣缸406工作，與右夾氣缸406活塞桿相固定的右夾板405沿著導(dǎo)軌402向左被移動(dòng)到油壓緩沖器407的限位點(diǎn)，即完成感光芯片的夾緊定位點(diǎn)；然后控制系統(tǒng)控制左夾氣缸404工作，使右夾板405沿著導(dǎo)軌402向右移動(dòng)，直至將攝像頭模組5上的感光芯片PCB板50夾緊;至此完成攝像頭模組5上的感光芯片PCB板50的自動(dòng)夾緊。
[0024]完成感光芯片PCB板50的自動(dòng)夾緊后，控制系統(tǒng)根據(jù)攝像頭采集的圖像，處理和分析采集的圖像，判別該攝像頭是否需要校準(zhǔn)中軸;首先辨別采集的圖像中心與燈箱的中心點(diǎn)是否重合，其次辨別感光芯片采集圖像的上下方向和左右方向是否分別與燈箱6的縱軸60和橫軸61相重合;若燈箱的中心、縱軸和橫軸與米集圖像的中心、縱軸和橫軸均重合則不需要校準(zhǔn)攝像頭中軸;若圖像中心與燈箱的中心不重合，則計(jì)算出中心點(diǎn)的偏移參數(shù);若燈箱的縱軸和橫軸與采集圖像的縱軸和橫軸不重合，則計(jì)算出感光芯片采集圖像的上下方向與縱軸的偏移角度。
[0025]若不需要校準(zhǔn)，則直接利用螺絲或膠水等固定用品將攝像頭模組5上的感光芯片PCB板50與校準(zhǔn)底座3上的攝像頭支架31相固定，然后按照夾持機(jī)構(gòu)40自動(dòng)夾緊步驟逆向返回即可。
[0026]如需要校準(zhǔn)中軸，則根據(jù)中心點(diǎn)的偏移參數(shù)，控制系統(tǒng)分別控制水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)42在橫向和縱向上分別移動(dòng)工作，直至采集的圖像中心與燈箱6的中心點(diǎn)重合;完成中心點(diǎn)的位置校準(zhǔn)后，根據(jù)感光芯片PCB板50采集圖像的上下方向與縱軸的偏移角度，控制角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)41工作，使感光芯片PCB板50采集圖像的上下方向與縱軸的偏移角度為0°;至此完成感光芯片PCB板50的橫向、縱向和角度的校準(zhǔn);然后，同樣用螺絲或膠水等固定用品將感光芯片PCB板50與校準(zhǔn)底座3上的攝像頭支架31相固定，然后按照夾持機(jī)構(gòu)40自動(dòng)夾緊步驟逆向返回即可。以上往復(fù)自動(dòng)操作，就可不斷地對(duì)攝像頭模組5進(jìn)行批量校準(zhǔn)。
[0027]以上所述實(shí)施例只是為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非以此限制本實(shí)用新型的實(shí)施范圍；除了具體實(shí)施例中列舉的情況外，凡依本實(shí)用新型之形狀、構(gòu)造及原理所作的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.攝像頭中心軸校準(zhǔn)機(jī)，包括平臺(tái)座和顯示器，所述顯示器安裝于平臺(tái)座的頂側(cè)平臺(tái)上側(cè)后部;其特征在于: 所述平臺(tái)座的頂側(cè)平臺(tái)中心設(shè)有用于承載攝像頭的校準(zhǔn)底座； 所述平臺(tái)座的頂側(cè)平臺(tái)還設(shè)置有對(duì)校準(zhǔn)底座上待校準(zhǔn)攝像頭PCB板進(jìn)行夾持且進(jìn)一步進(jìn)行感光芯片水平縱橫向調(diào)節(jié)和感光芯片偏轉(zhuǎn)一定角度調(diào)節(jié)的中軸調(diào)控裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像頭中心軸校準(zhǔn)機(jī)，其特征在于，所述中軸調(diào)控裝置包括夾持機(jī)構(gòu)、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)安裝于角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的前側(cè)且夾持機(jī)構(gòu)的夾口設(shè)置于校準(zhǔn)底座上待校準(zhǔn)攝像頭的正上方，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)控制夾持機(jī)構(gòu)及其夾持的待校準(zhǔn)攝像頭的偏轉(zhuǎn)角度;所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝于水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝于所述平臺(tái)座的頂側(cè)平臺(tái)上，水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)水平縱向和橫向直線移動(dòng)，隨動(dòng)的控制角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)前側(cè)夾持機(jī)構(gòu)夾持的待校準(zhǔn)攝像頭水平移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像頭中心軸校準(zhǔn)機(jī)，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)包括連接于角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的夾緊安裝板、導(dǎo)軌安裝板、導(dǎo)軌、左夾板、左夾氣缸、右夾板、右夾氣缸和油壓緩沖器，所述導(dǎo)軌安裝板固定于夾緊安裝板的下側(cè)，所述導(dǎo)軌安裝固定于導(dǎo)軌安裝板底面，所述左夾氣缸和右夾氣缸分別安裝于夾緊安裝板前面左右兩側(cè)，所述左夾板和右夾板分別通過連接塊固定在左夾氣缸和右夾氣缸的活塞桿上，所述左夾板和右夾板與導(dǎo)軌配合后分別在左夾氣缸和右夾氣缸驅(qū)動(dòng)下相向運(yùn)動(dòng)來夾緊校準(zhǔn)底座上的待校準(zhǔn)攝像頭;所述油壓緩沖器通過支架安裝固定于左夾板和右夾板之間的夾緊安裝板上，所述油壓緩沖器與左夾板和右夾板配合并緩沖左夾板與右夾板合攏夾持待校準(zhǔn)攝像頭PCB板的夾持力。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像頭中心軸校準(zhǔn)機(jī)，其特征在于，所述校準(zhǔn)底座包括對(duì)心治具安裝座和攝像頭支架，攝像頭支架安裝于對(duì)心治具安裝座的中心且，攝像頭支架上還配置有便于待校準(zhǔn)攝像頭的中軸校準(zhǔn)參照用的燈箱，所述待校準(zhǔn)攝像頭上的PCB板放置于攝像頭支架上。
【文檔編號(hào)】B23P19/10GK205703203SQ201620341172
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年4月21日
【發(fā)明人】董貴濱
【申請(qǐng)人】珠海上富電技股份有限公司