專利名稱:一種送料機械裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種送料機械裝置，包括收料臺、工作臺、連接桿、汽缸、機械臂、擋板、伺服電機、控制器，收料臺前方設有工作臺，工作臺兩側邊分別通過鉸鏈鉸接有連接桿，連接桿通過轉軸與機械臂連接，連接桿和機械臂夾角部位安裝有汽缸，工作臺上方，前端部位設有擋板，控制器安裝在伺服電機內側邊，伺服電機安裝在工作臺前方。本實用新型工作臺兩側分別設置有機械臂，具有操作靈活的優(yōu)點，在工作臺前端分別設置有兩個伺服電機并安裝有兩個控制器，分別控制單側機械臂運作，可控性強，本實用新型設計合理，精確度強，操作方便，效率高，能夠實施雙面運作，具有精確性及可控性的特點。
【專利說明】
一種送料機械裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型屬于機械設備技術領域，具體涉及一種送料機械裝置。
【背景技術】
[0002]目前機械加工沖床領域多用到送料機來代替人工操作，送料機是一種與沖床相配合的機器，是人們?yōu)榱颂娲斯に土隙l(fā)明的一種機器，送料機既可以提高工作效率，又可以提高生產的安全性，在我國機械領域被得到廣泛推廣和應用，國內的送料機構由沖床工作臺通過連桿彈簧驅動滑塊在滑道上水平滑動，將斜道上下來的料，通過隔料機構推到模具中心，往復運動的一整套機構，機械手不能將料提升、夾緊，料道傾斜放置靠料自重滑下，如規(guī)格重量變動，則料道上工件下滑速度不一致，易產生疊料，推料機構沒有將料夾緊，定位不正，增加廢品率，使用不安全。
[0003]同時，現(xiàn)有的送料機械裝置也存在著單邊送料，效率低，不能夠實現(xiàn)雙邊送料，因此，需要設計出一種能夠實現(xiàn)雙邊送料，而且操作方便、精準度強、安全系數(shù)高的送料機械裝置來滿足生產的需要。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種送料機械裝置，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案:一種送料機械裝置，包括收料臺、工作臺、連接桿、汽缸、機械臂、擋板、伺服電機、控制器，所述收料臺前方設有工作臺，所述工作臺兩側邊分別通過鉸鏈鉸接有連接桿，所述連接桿通過轉軸與機械臂連接，所述連接桿和機械臂夾角部位安裝有汽缸，所述工作臺上方前端部位設有擋板，所述控制器安裝在伺服電機內側邊，所述伺服電機安裝在工作臺前方。
[0006]優(yōu)選的，所述工作臺包括輸送帶，以及與所述機械臂安裝配合的輸送裝置。
[0007]優(yōu)選的，所述連接桿與工作臺側邊鉸接，所述連接桿通過汽缸作用實現(xiàn)上、下、左、右180°旋轉作業(yè)。
[0008]優(yōu)選的，所述伺服電機為兩個，所述伺服電機左右對稱設置。
[0009]優(yōu)選的，所述汽缸一端與連接桿連接，另一端與機械臂連接，所述汽缸與連接桿、機械臂之間形成三角形狀。
[0010]優(yōu)選的，所述工作臺左右兩側對稱設置有兩組機械臂、連接桿和汽缸，所述機械臂通過導線與伺服電機連接，并且受控制器控制。
[0011]本實用新型的技術效果和優(yōu)點:該送料機械裝置，與傳統(tǒng)的送料機械裝置相比，本實用新型工作臺兩側分別設置有機械臂，采用了單個電機及控制器控制，具有操作靈活的優(yōu)點，方便中小型企業(yè)使用，在工作臺前端分別設置有兩個伺服電機并安裝有兩個控制器，分別控制單側機械臂運作，可控性強，因此，本實用新型設計合理，精確度強，操作方便，效率高，能夠實施雙面運作，具有精確性及可控性的特點。
【附圖說明】

[0012]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0013]圖中:丨收料臺、2工作臺、3連接桿、4汽缸、5機械臂、6擋板、7伺服電機、8控制器。
【具體實施方式】
[0014]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0015]【具體實施方式】:本實施例提供了如圖1所示的一種送料機械裝置，包括收料臺1、工作臺2、連接桿3、汽缸4、機械臂5、擋板6、伺服電機7、控制器8，所述收料臺I前方設有工作臺2，所述工作臺2兩側邊分別通過鉸鏈鉸接有連接桿3，所述連接桿3通過轉軸與機械臂5連接，所述連接桿3和機械臂5夾角部位安裝有汽缸4，所述工作臺2上方前端部位設有擋板6，所述控制器8安裝在伺服電機7內側邊，所述伺服電機7安裝在工作臺2前方;所述工作臺2包括輸送帶，以及與所述機械臂5安裝配合的輸送裝置;所述連接桿3與工作臺2側邊鉸接，所述連接桿3通過汽缸4作用實現(xiàn)上、下、左、右180°旋轉作業(yè);所述伺服電機7為兩個，所述伺服電機7左右對稱設置;所述汽缸4 一端與連接桿3連接，另一端與機械臂5連接，所述汽缸4與連接桿3、機械臂5之間形成三角形狀;所述工作臺2左右兩側對稱設置有兩組機械臂5、連接桿3和汽缸4，所述機械臂5通過導線與伺服電機7連接，并且受控制器8控制。
[0016]綜上所述:該送料機械裝置，與傳統(tǒng)的送料機械裝置相比，本實用新型工作臺2兩側分別設置有機械臂5，采用了單個電機及控制器8控制，具有操作靈活的優(yōu)點，方便中小型企業(yè)使用，在工作臺2前端分別設置有兩個伺服電機7并安裝有兩個控制器8，分別控制單側機械臂5運作，可控性強，因此，本實用新型設計合理，精確度強，操作方便，效率高，能夠實施雙面運作，具有精確性及可控性的特點。
[0017]最后應說明的是:以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種送料機械裝置，包括收料臺(I)、工作臺(2)、連接桿(3)、汽缸(4)、機械臂(5)、擋板(6)、伺服電機(7)、控制器(8)，其特征在于:所述收料臺(I)前方設有工作臺(2)，所述工作臺(2)兩側邊分別通過鉸鏈鉸接有連接桿(3)，所述連接桿(3)通過轉軸與機械臂(5)連接，所述連接桿(3)和機械臂(5)夾角部位安裝有汽缸(4)，所述工作臺(2)上方，前端部位設有擋板(6)，所述控制器(8)安裝在伺服電機(7)內側邊，所述伺服電機(7)安裝在工作臺(2)前方。2.根據(jù)權利要求1所述的一種送料機械裝置，其特征在于:所述工作臺(2)包括輸送帶，以及與所述機械臂(5)安裝配合的輸送裝置。3.根據(jù)權利要求1所述的一種送料機械裝置，其特征在于:所述連接桿(3)與工作臺(2)側邊鉸接，所述連接桿(3)通過汽缸(4)作用實現(xiàn)上、下、左、右180°旋轉作業(yè)。4.根據(jù)權利要求1所述的一種送料機械裝置，其特征在于:所述伺服電機(7)為兩個，所述伺服電機(7)左右對稱設置。5.根據(jù)權利要求1所述的一種送料機械裝置，其特征在于:所述汽缸(4)一端與連接桿(3)連接，另一端與機械臂(5)連接，所述汽缸(4)與連接桿(3)、機械臂(5)之間形成三角形狀。6.根據(jù)權利要求1所述的一種送料機械裝置，其特征在于:所述工作臺(2)左右兩側對稱設置有兩組機械臂(5)、連接桿(3)和汽缸(4)，所述機械臂(5)通過導線與伺服電機(7)連接，并且受控制器(8)控制。
【文檔編號】B21D43/02GK205702176SQ201620352256
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月24日
【發(fā)明人】陳小梅
【申請人】陳小梅