專利名稱:一種焊接小車的行走機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種焊接小車的行走機構，包括小車車身，所述小車車身上方設置滑板，電機固定在滑板中部，直線電機、定位銷與滑板相連接，齒輪固定在電機的輸出軸上，傳動機構設置在小車車身內部一側，車輪與傳動機構相連接，齒條穿過小車車身設置在小車車身內部的另一側。該實用新型可實現焊接小車在復雜工作場合的自動快速行走，結構簡單，拆卸方便，操作便捷，有效提高了焊接的工作效率。
【專利說明】
一種焊接小車的行走機構
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種焊接小車，尤其涉及一種焊接小車的行走機構的技術領域。
【背景技術】
[0002]目前在船舶、海工裝備、鋼結構等行業(yè)的焊接制造過程中，手工或者半手工焊接使用最為廣泛，焊接工人需要根據焊接工況，經常移動焊接小車，國內關于焊接小車的研究很多，但都存在一定的缺陷，目前已有的焊接小車的脫齒機構結構復雜，當焊接小車需要往返運動時，操作繁瑣，無法實現快速行走，給焊接操作帶來諸多不便。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型針對上述問題，提供了一種焊接小車的行走機構，可實現焊接小車在復雜工作場合的自動快速行走，結構簡單，拆卸方便，操作便捷，有效提高了焊接的工作效率。
[0004]為實現上述目的，本實用新型的技術方案如下。
[0005]—種焊接小車的行走機構，包括小車車身，所述小車車身上方設置滑板，電機固定在滑板中部，直線電機、定位銷分別與滑板相連接，齒輪固定在電機的輸出軸上，傳動機構設置在小車車身內部一側，車輪與傳動機構相連接，齒條穿過小車車身設置在小車車身內部的另一側。
[0006]所述傳動機構包括第一齒輪、齒輪傳動組，第一齒輪與齒輪傳動組嚙合。
[0007]所述定位銷與電磁閥相連接。
[0008]所述小車車身上設置把手，把手與可調控永磁鐵相連接。
[0009]所述齒輪、第一齒輪為直齒輪。
[0010]當焊接小車準備工作時，首先扳動把手，使得可調永磁鐵與底板脫離吸附，提起焊接小車，將焊接小車放置于焊縫前方。
[0011 ]開始焊接時，電磁閥吸起定位銷，直線電機啟動，帶動滑板向傳動機構一側移動，固定在滑板上的電機也隨之移動，當固定在電機輸出軸上的齒輪與傳動機構的第一齒輪嚙合時，直線電機停止轉動，定位銷落下鎖緊，此時電機開始啟動，帶動齒輪轉動，齒輪帶動與其嚙合的第一齒輪轉動，通過傳動機構帶動與傳動機構相連接的車輪轉動，使得焊接小車開始平穩(wěn)向前移動。
[0012]當焊縫焊接完成，焊接小車需要返回原位，重復焊接時，電磁閥吸起定位銷，直線電機啟動，帶動滑板向齒條一側移動，固定在滑板上的電機也隨之移動，當固定在電機輸出軸上的齒輪與齒條嚙合時，直線電機停止轉動，定位銷落下鎖緊，此時電機開始啟動，帶動齒輪轉動，因齒輪與齒條嚙合，此時焊接小車沿齒條方向快速返回。
[0013]本實用新型結構簡單，拆卸方便，操作便捷，可實現焊接小車在復雜工作場合的自動快速行走，有效提高了焊接的工作效率。
【附圖說明】

[0014]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0015]圖2是本實用新型的側視圖。
[0016]圖3是本實用新型的仰視圖。
[0017]其中:1、電機;2、電磁閥；3、滑板;4、定位銷;5、把手;6、直線電機;7、小車車身;8、車輪;9、傳動機構；1、齒輪;11、第一齒輪;12、可調控永磁鐵;13、齒條;14、齒輪傳動組。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖對本實用新型的技術方案進行詳細說明。
[0019]如圖1、圖2、圖3所示，一種焊接小車的行走機構，包括小車車身7，所述小車車身7上方設置滑板3，電機I固定在滑板3的中部，直線電機6、定位銷4與滑板3相連接，齒輪10固定在電機I的輸出軸上，傳動機構9設置在小車車身7內部一側，車輪8與傳動機構9相連接，齒條13穿過小車車身7設置在小車車身7內部的另一側。
[0020]所述傳動機構9包括第一齒輪11、齒輪傳動組14，第一齒輪11與齒輪傳動組14的齒輪相嗤合。
[0021]所述定位銷4與電磁閥2相連接。
[0022]所述小車車身7上設置把手5，把手5與可調控永磁鐵12相連接。
[0023]所述齒輪10、第一齒輪11為直齒輪。
[0024]當焊接小車準備工作時，首先扳動把手5，使得可調永磁鐵12與底板脫離吸附，提起焊接小車，將小車放置于焊縫前方。
[0025]開始焊接時，電磁閥2吸起定位銷4，直線電機6啟動，帶動滑板3向傳動機構9一側移動，固定在滑板3上的電機I也隨之移動，當固定在電機I輸出軸上的齒輪10與傳動機構9的第一齒輪11嚙合時，直線電機6停止轉動，定位銷4落下鎖緊，此時電機I開始啟動，帶動齒輪10轉動，齒輪10帶動與其嚙合的第一齒輪11轉動，通過傳動機構9帶動與傳動機構9相連接的車輪8轉動，使得焊接小車開始平穩(wěn)向前移動。
[0026]當焊縫焊接完成，焊接小車需要返回原位，重復焊接時，電磁閥2吸起定位銷4，直線電機6啟動，帶動滑板3向齒條13—側移動，固定在滑板3上的電機I也隨之移動，當固定在電機I輸出軸上的齒輪19與齒條13嚙合時，直線電機6停止轉動，定位銷4落下鎖緊，此時電機I開始啟動，帶動齒輪1轉動，因齒輪1與齒條13嚙合，此時焊接小車沿齒條13方向快速返回。
[0027]本實用新型結構簡單，拆卸方便，操作便捷，可實現焊接小車在復雜工作場合的自動快速行走，有效提高了焊接的工作效率。
【主權項】
1.一種焊接小車的行走機構，包括小車車身，其特征在于:所述小車車身上方設置滑板，電機固定在滑板中部，直線電機、定位銷分別與滑板相連接，齒輪固定在電機的輸出軸上，傳動機構設置在小車車身內部一側，車輪與傳動機構相連接，齒條穿過小車車身設置在小車車身內部的另一側。2.根據權利要求1所述的焊接小車的行走機構，其特征在于:所述傳動機構包括第一齒輪、齒輪傳動組，第一齒輪與齒輪傳動組相嗤合。3.根據權利要求1所述的焊接小車的行走機構，其特征在于:所述定位銷與電磁閥相連接。4.根據權利要求1所述的焊接小車的行走機構，其特征在于:所述小車車身上設置把手，把手與可調控永磁鐵相連接。5.根據權利要求1所述的焊接小車的行走機構，其特征在于:所述齒輪為直齒輪。6.根據權利要求2所述的焊接小車的行走機構，其特征在于:所述第一齒輪為直齒輪。
【文檔編號】B23K37/00GK205702931SQ201620357229
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月26日
【發(fā)明人】王淼, 徐飛, 陳志來, 余紅旗
【申請人】中船重工鵬力（南京）智能裝備系統(tǒng)有限公司