專利名稱：雙焊炬管道全位置自動焊機對稱弧擺機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種管道全位置自動焊機。
背景技術(shù)：
目前，以美國CRC-EVANS公司和法國SERIMER DASA公司為代表生產(chǎn)的管道全位置自動焊機的專用擺動機構(gòu)，在結(jié)構(gòu)設(shè)計和操作使用上存在著如下缺點一是采用兩個單獨的“十字滑板”以實現(xiàn)兩把焊槍的直線擺動。由于直線擺動，焊接過程中易出現(xiàn)坡口底部未熔的缺陷，而且雙直線擺動結(jié)構(gòu)復雜、控制繁瑣。另外，采用兩個單獨的“十字滑板”必須增加一個擺動電機，這不但增加了焊接小車的重量，同時還帶來了控制通訊接口增加等問題。二是采用兩個獨立的控制單元分別進行控制，所以在焊接操作中兩把焊槍的起弧點和熄弧點很難校準，需對兩把焊槍分別調(diào)整，而滯后的焊槍被前面的焊槍遮掩，容易出現(xiàn)操作失誤直接造成焊接缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術(shù)問題就是提供一種新型雙焊炬管道全位置自動焊機對稱弧擺機構(gòu)，將兩套焊槍擺動機構(gòu)設(shè)計在一個弧擺機構(gòu)上，具有可同時驅(qū)動兩套焊槍擺動機構(gòu)的特點。
本實用新型所要解決的技術(shù)問題是由以下技術(shù)方案實現(xiàn)的這種雙焊炬管道全位置自動焊機對稱弧擺機構(gòu)，其改進之處在于驅(qū)動電機1的輸出軸聯(lián)接傳動齒輪2，與傳動齒輪2嚙合的傳動齒輪3固裝在擺動支撐主板4上；聯(lián)接軸5支撐在支架13上，且擺動支撐主板4與擺動支撐副板6安裝在聯(lián)接軸5上；焊槍支撐板7固裝在擺動支撐副板6上；所述的焊槍支撐板7上設(shè)有雙焊槍機構(gòu)8。
上述雙焊炬管道全位置自動焊機對稱弧擺機構(gòu)，所述的聯(lián)接軸5的軸線與雙焊槍機構(gòu)8中兩焊槍14、15的中心線在同一平面內(nèi)。
上述雙焊炬管道全位置自動焊機對稱弧擺機構(gòu)，所述的傳動齒輪2為錐齒輪。
上述雙焊炬管道全位置自動焊機對稱弧擺機構(gòu)，所述的傳動齒輪3為錐齒輪。
這種雙焊炬管道全位置自動焊機對稱弧擺機構(gòu)，將兩套焊槍擺動機構(gòu)結(jié)合為一，設(shè)計在一個弧擺機構(gòu)上，實現(xiàn)了同時擺動兩套焊槍擺動機構(gòu)的功能。同時，克服了國外雙焊炬擺動機構(gòu)結(jié)構(gòu)復雜的缺點，縮小了體積，簡化了結(jié)構(gòu)。另外，還實現(xiàn)了一臺擺動電機驅(qū)動兩把焊炬，簡化了控制系統(tǒng)。


圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)簡圖；圖2為擺幅調(diào)整放大的結(jié)構(gòu)簡圖；圖3為焊槍放大的結(jié)構(gòu)簡圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明請參閱圖1至圖3所示，圖中驅(qū)動電機1的輸出軸聯(lián)接傳動齒輪2，與傳動齒輪2嚙合的傳動齒輪3固裝在擺動支撐主板4上，傳動齒輪2、3為一對錐齒輪，由驅(qū)動電機1驅(qū)動實現(xiàn)周期往復擺動，并通過控制驅(qū)動電機1的擺角和擺頻實現(xiàn)對雙焊炬擺幅和擺頻的控制。聯(lián)接軸5支撐在支架13上，擺動支撐主板4與擺動支撐副板6安裝在聯(lián)接軸5上，而且擺動支撐主板4、擺動支撐副板6與聯(lián)接軸5的運動是同步的。焊槍支撐板7固裝在擺動支撐副板6上。在雙焊槍機構(gòu)8中，固裝在焊槍體16上的螺桿19穿過滑動套10，彈簧9套裝在螺桿19上，并由調(diào)整螺母12擰緊。在焊槍支撐板7上開有槽，滑動套10穿過該槽，而且滑動套10的一端設(shè)有外螺紋，由鎖緊螺母11擰緊在焊槍支撐板7上。安裝完畢后，應(yīng)保證兩把焊槍14、15的中心線與聯(lián)接軸5的軸線重合。為使兩把焊槍14、15任意調(diào)整擺幅，調(diào)整螺母12可以滿足兩焊槍在焊槍支撐板7上滑動，以實現(xiàn)擺動臂長的變化。氣電纜18通過空心螺釘17安裝在焊槍體16上，實現(xiàn)與外部焊接電源和焊接保護氣的連接。
權(quán)利要求1.一種雙焊炬管道全位置自動焊機對稱弧擺機構(gòu)，其特征在于驅(qū)動電機(1)的輸出軸聯(lián)接傳動齒輪(2)，與傳動齒輪(2)嚙合的傳動齒輪(3)固裝在擺動支撐主板(4)上；聯(lián)接軸(5)支撐在支架(13)上，且擺動支撐主板(4)與擺動支撐副板(6)安裝在聯(lián)接軸(5)上；焊槍支撐板(7)固裝在擺動支撐副板(6)上；所述的焊槍支撐板(7)上設(shè)有雙焊槍機構(gòu)(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙焊炬管道全位置自動焊機對稱弧擺機構(gòu)，其特征在于所述的聯(lián)接軸(5)的軸線與雙焊槍機構(gòu)(8)中兩焊槍(14)、(15)的中心線在同一平面內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙焊炬管道全位置自動焊機對稱弧擺機構(gòu)，其特征在于所述的傳動齒輪(2)為錐齒輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙焊炬管道全位置自動焊機對稱弧擺機構(gòu)，其特征在于所述的傳動齒輪(3)為錐齒輪。
專利摘要本實用新型涉及一種管道全位置自動焊機。這種雙焊炬管道全位置自動焊機對稱弧擺機構(gòu)的改進之處在于驅(qū)動電機1的輸出軸聯(lián)接傳動齒輪2，與傳動齒輪2嚙合的傳動齒輪3固裝在擺動支撐主板4上；聯(lián)接軸5支撐在支架13上，且擺動支撐主板4與擺動支撐副板6安裝在聯(lián)接軸5上；焊槍支撐板7固裝在擺動支撐副板6上；所述的焊槍支撐板7上設(shè)有雙焊槍機構(gòu)8。該對稱弧擺機構(gòu)，將兩套焊槍擺動機構(gòu)結(jié)合為一，設(shè)計在一個弧擺機構(gòu)上，實現(xiàn)了同時擺動兩套焊槍擺動機構(gòu)的功能。同時，克服了國外雙焊炬擺動機構(gòu)結(jié)構(gòu)復雜的缺點，縮小了體積，簡化了結(jié)構(gòu)。另外，還實現(xiàn)了一臺擺動電機驅(qū)動兩把焊炬，簡化了控制系統(tǒng)。
文檔編號B23K37/00GK2656069SQ20032010305
公開日2004年11月17日 申請日期2003年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2003年11月10日
發(fā)明者閻政, 梁君直, 曾惠林, 陳浩, 張峰, 張華 , 于金柱 申請人:中國石油天然氣集團公司, 中國石油天然氣管道局