專利名稱：機(jī)械手自動上下料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動上下料裝置，尤其是一種使用機(jī)械手的自動上下料裝置。
背景技術(shù)：
目前，機(jī)械切削加工自動化設(shè)備中應(yīng)用最廣泛的上下料裝置是機(jī)械傳動式和機(jī)械氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。隨著機(jī)械制造工業(yè)的發(fā)展，數(shù)控車床日益增多，為了適應(yīng)多品種小批量生產(chǎn)及提高生產(chǎn)力的要求，數(shù)控車床上配備軸類零件上下料系統(tǒng)，要求能夠輸送棒料，并能卸下尺寸不等的軸類及片狀零件。雖然氣缸驅(qū)動具有結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格低廉、使用及維護(hù)容易等優(yōu)點(diǎn)，但是氣體壓縮性大，普通開關(guān)控制難使活塞停在任意位置。因此，它不能按任意零件尺寸送進(jìn)相應(yīng)長度的棒料。所以傳統(tǒng)的凸輪連桿、開關(guān)型氣缸等難以獨(dú)立實(shí)現(xiàn)軸類零件的上下料；以及示教再現(xiàn)型機(jī)器人也難以完成將尺寸不等的軸類及片狀零件卸入零件箱的任務(wù)。尤其是梯級軸雙頭加工數(shù)控自動線上，需要自動上下料機(jī)構(gòu)完成從料箱中取料、送料、上料，以及下料、送工件至涂防銹油裝置、然后將工件按順序安放至料箱?，F(xiàn)有技術(shù)的數(shù)控車床自動上下料裝置是無法實(shí)現(xiàn)的。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是要提供一種適用于梯級軸雙頭加工數(shù)控自動線的結(jié)構(gòu)簡單、傳送平穩(wěn)、運(yùn)行速度高、定位正確、精度高、可靠性強(qiáng)的自動上下料裝置。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種機(jī)械手自動上下料裝置，受多軸雙通道數(shù)控裝置控制，在梯級軸雙頭加工數(shù)控車床二旁設(shè)有上下料機(jī)架和料箱。機(jī)架上面設(shè)有兩端連有同步帶輪機(jī)構(gòu)的同步帶驅(qū)動平移機(jī)構(gòu)，同步帶驅(qū)動平移機(jī)構(gòu)左端下面連有驅(qū)動伺服電機(jī)，左端上面設(shè)有提升伺服電機(jī)、二個垂直設(shè)置的直線導(dǎo)軌付，在二個直線導(dǎo)軌付中間設(shè)有滾珠絲桿傳動付，下面連有機(jī)械手。
同步帶驅(qū)動平移機(jī)構(gòu)上還設(shè)有管線傳送裝置；滾珠絲桿傳動付與同步帶驅(qū)動平移機(jī)構(gòu)通過齒形夾緊塊連接。機(jī)械手由氣動控制夾緊、放松。料箱內(nèi)設(shè)有二塊擋板，兩端設(shè)有擋塊，擋板上開有數(shù)根料道，各料道之間尺寸一致；料箱外側(cè)設(shè)有定位基準(zhǔn)塊。
本實(shí)用新型的有益效果是由于采用伺服電機(jī)、同步帶傳動機(jī)構(gòu)，以及直線導(dǎo)軌和滾珠絲桿付，使得傳動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、機(jī)械手傳送工件在水平和垂直方向上平穩(wěn)、運(yùn)行速度高、定位正確、精度高、可靠性強(qiáng)。能完全滿足梯級軸雙頭加工數(shù)控自動線上的自動上下料的要求。


圖1是本實(shí)用新型的機(jī)械手上下料機(jī)構(gòu)主視圖；圖2是圖1的左視圖；圖3是本實(shí)用新型所述料箱的主視圖；
圖4是圖3的俯視圖；圖5是圖3的左視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
如圖1、2所示，本實(shí)用新型機(jī)械手自動上下料裝置，受多軸雙通道數(shù)控裝置控制，在梯級軸雙頭加工數(shù)控車床二旁設(shè)有上下料機(jī)架9和料箱11。機(jī)架9上面裝有同步帶驅(qū)動平移機(jī)構(gòu)4，同步帶驅(qū)動平移機(jī)構(gòu)4上面設(shè)有管線傳送裝置5，兩端裝有同步帶輪機(jī)構(gòu)1，左端下面裝有驅(qū)動伺服電機(jī)2，左端上面設(shè)有提升伺服電機(jī)3、通過齒形夾緊塊連接二個垂直設(shè)置的直線導(dǎo)軌付7和裝在二個直線導(dǎo)軌付7中間的滾珠絲桿傳動付6，在二個垂直設(shè)置的直線導(dǎo)軌付7和滾珠絲桿傳動付6下面連有機(jī)械手8，機(jī)械手8由氣動控制夾緊、放松。機(jī)械手平移機(jī)構(gòu)通過伺服電機(jī)2帶動同步帶輪，使同步帶運(yùn)行，并經(jīng)齒形夾緊塊將平移運(yùn)動傳至機(jī)械手8；機(jī)械手8自動升降是由伺服電機(jī)3通過同步帶、同步帶輪帶動滾珠絲桿傳動付6中的絲桿螺母運(yùn)轉(zhuǎn)，使固定在絲桿上的機(jī)械手8沿兩條垂直導(dǎo)軌上下移動。
如圖3、4、5所示，料箱11內(nèi)設(shè)有二塊擋板12，兩端設(shè)有工件擋塊13、14，擋板12上開有六根料道，各料道之間尺寸一致；料箱11外側(cè)設(shè)有定位基準(zhǔn)塊15。
工作時，毛坯工件料箱11通過滾筒式料道人工操作自動送至上料位置，機(jī)械手8將待加工件10自動從料箱11中按順序取出放入機(jī)床中的送料工位。當(dāng)工件10加工完畢后，接料小車將工件10送至下料位置，機(jī)械手8將已加工完畢的梯級軸從下料位置取出，先送至防銹油裝置上涂油，然后將工件10按順序安放至料箱11。料箱11裝滿后，數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出訊號通知機(jī)床停止運(yùn)轉(zhuǎn)。裝滿已加工件10的料箱11通過滾筒式料道人工操作自動退至起吊位置。
權(quán)利要求1.一種機(jī)械手自動上下料裝置，受多軸雙通道數(shù)控裝置控制，在梯級軸雙頭加工數(shù)控車床二旁設(shè)有上下料機(jī)架(9)和料箱(11)，其特征在于，所述機(jī)架(9)上面設(shè)有兩端連有同步帶輪機(jī)構(gòu)(1)的同步帶驅(qū)動平移機(jī)構(gòu)(4)；同步帶驅(qū)動平移機(jī)構(gòu)(4)左端下面連有驅(qū)動伺服電機(jī)(2)，左端上面設(shè)有提升伺服電機(jī)(3)、二個垂直設(shè)置的直線導(dǎo)軌付(7)；在二個直線導(dǎo)軌付(7)中間設(shè)有滾珠絲桿傳動付(6)，下面連有機(jī)械手(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手自動上下料裝置，其特征在于，所述同步帶驅(qū)動平移機(jī)構(gòu)(4)上還設(shè)有管線傳送裝置(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手自動上下料裝置，其特征在于，所述滾珠絲桿傳動付(6)與同步帶驅(qū)動平移機(jī)構(gòu)(4)通過齒形夾緊塊連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手自動上下料裝置，其特征在于，所述機(jī)械手(8)由氣動控制夾緊、放松。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手自動上下料裝置，其特征在于，所述料箱(11)內(nèi)設(shè)有二塊擋板(12)，兩端設(shè)有擋塊(13、14)，擋板(12)上開有數(shù)根料道，各料道之間尺寸一致。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的機(jī)械手自動上下料裝置，其特征在于，所述料箱(11)外側(cè)設(shè)有定位基準(zhǔn)塊(15)。
專利摘要一種機(jī)械手自動上下料裝置，受多軸雙通道數(shù)控裝置控制，在梯級軸雙頭加工數(shù)控車床二旁設(shè)有上下料機(jī)架和料箱。機(jī)架上面設(shè)有兩端連有同步帶輪機(jī)構(gòu)的同步帶驅(qū)動平移機(jī)構(gòu)，同步帶驅(qū)動平移機(jī)構(gòu)左端下面連有驅(qū)動伺服電機(jī)，左端上面設(shè)有提升伺服電機(jī)、二個垂直設(shè)置的直線導(dǎo)軌副，在二個直線導(dǎo)軌副中間設(shè)有滾珠絲桿傳動副，下面連有機(jī)械手。料箱內(nèi)設(shè)有二塊擋板，兩端設(shè)有擋塊，擋板上開有數(shù)根料道，各料道之間尺寸一致；料箱外側(cè)設(shè)有定位基準(zhǔn)塊。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、機(jī)械手傳送工件平穩(wěn)、運(yùn)行速度高、定位正確、精度高、可靠性強(qiáng)。能完全滿足梯級軸雙頭加工數(shù)控自動線上的自動上下料的要求。
文檔編號B23B15/00GK2650912SQ20032010886
公開日2004年10月27日 申請日期2003年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月13日
發(fā)明者邱綱, 查家昌, 吳中能 申請人:上海第二機(jī)床廠