專利名稱：鋼模板機械手點焊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種鋼模板機械手點焊裝置，屬建材機械設(shè)備的制造技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有鋼結(jié)構(gòu)建筑中的鋼筋珩架均為手工用鋼筋扎制后，直接擱置在鋼樓板上然后進行混凝土澆注。普通存在著建筑物施工周期長、噪音大、勞動強度大等缺點，同時也難以保證鋼樓承板的質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種設(shè)計合理，工作可靠，能有效提高鋼樓承板質(zhì)量的鋼模板機械手點焊裝置。
本實用新型為鋼模板機械手點焊裝置，其特征在于包括帶橫移導軌的機架，固定于機架上的下電極，置于下電極上部帶壓緊氣缸的上電極，置于機架兩側(cè)的左橫移氣缸和右橫移氣缸，置于橫移導軌上分別與左橫移氣缸和右橫移氣缸相連的帶左氣動夾緊機構(gòu)的左橫梁和帶右氣動夾緊機構(gòu)的右橫梁，置于機架上帶升降氣缸和擋料機構(gòu)的升降導軌。工作時，通過左、右兩組由橫梁、橫移氣缸、氣動夾緊機構(gòu)組成的機械手的交替運動，以及上電極在壓緊氣缸的作用下壓緊鋼筋桁架和壓型后的鋼樓板并與下電極接觸，將已焊好的鋼筋桁架與壓型后的鋼樓板焊接成鋼樓承板。
所述的橫移導軌上還可間隔設(shè)置液壓緩沖器。所述的液壓緩沖器在橫移導軌上可為6-10個間隔設(shè)置。
本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下突出優(yōu)點和積極效果1、設(shè)計合理，整體結(jié)構(gòu)緊湊，通過左、右兩組由橫梁、橫移氣缸、氣動夾緊機構(gòu)組成的機械手的交替運動，能快速地將已焊好的鋼筋桁架與壓型后的鋼樓板焊接成鋼樓承板，代替現(xiàn)有的現(xiàn)場扎鋼筋制成混凝土預(yù)制板或普通的壓型鋼樓板，能有效提高鋼樓承板的質(zhì)量。
2、全部導軌采用滾動導軌，減少了機械手運行時的磨擦力，降低了運動噪音，延長了本實用新型使用壽命。
3、在橫移導軌上間隔設(shè)置多個液壓緩沖器，使高速運動的機械手緩慢減速到停止，減少本實用新型工作時的振動，降低機械手運行時撞擊擋料機構(gòu)的噪音。
本實用新型具有施工周期短、節(jié)省成本、環(huán)保安全、工作效率高、維修方便等突出優(yōu)點，且采用兩個機械手交替拉動工件進行焊接，可以使工作效率提高一倍。


圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)及局部剖視圖；圖2為圖1所示A-A面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1為左橫移氣缸，2為升降導軌，3為左橫梁，4為擋料機構(gòu)，5為左氣動夾緊機構(gòu)，6為壓緊氣缸，7為上電極，8為下電極，9為右氣動夾緊機構(gòu)，10為右橫梁，11為右橫移氣缸，12為機架，13為升降氣缸，14為液壓緩沖器，15為橫移導軌，16為鋼筋桁架，17為壓型后的鋼樓板。
具體實施方式
本實用新型主要由帶橫移導軌15的機架12，固定于機架12上的下電極8，置于下電極8上部帶壓緊氣缸6的上電極7，置于機架12兩側(cè)的左橫移氣缸1和右橫移氣缸11，置于橫移導軌15上間隔設(shè)置的6-10個液壓緩沖器14、分別與左、右橫移氣缸1、11相連的帶左氣動夾緊機構(gòu)5的左橫梁3和帶右氣動夾緊機構(gòu)9的右橫梁10，置于機架12上帶升降氣缸13和擋料機構(gòu)4的升降導軌2等構(gòu)成。
工作時，擋料機構(gòu)4在升降氣缸13的作用下沿著升降導軌2升起，對齊鋼筋桁架16和壓型后的鋼樓板17的頭部，這時焊接點剛好落在焊槍頭下，上電極7在壓緊氣缸6的作用下壓緊鋼筋桁架16和壓型后的鋼樓板17并與下電極8接觸，使電流導通，完成第一焊接點的焊接。將擋料機構(gòu)4下降，裝在左機械手左橫梁3上的左氣動夾緊機構(gòu)5夾緊鋼樓板17，并在左橫移氣缸1的作用下沿著橫移導軌15向前快速移動，碰到液壓緩沖器14緩慢減速到停止，行程200mm，進行第二焊接點的焊接。在焊接的同時，裝在右機械手右橫梁10上的右氣動夾緊機構(gòu)9夾緊鋼樓板17，左機械手的左氣動夾緊機構(gòu)5松開鋼樓板17，并在左橫移氣缸1的作用下沿著滾動導軌15向后移動200mm回到原位。等焊接完第二焊接點后，右機械手在右橫移氣缸11的作用下沿著橫移導軌15向前移動200mm，進行第三焊接點的焊接。這樣由橫梁、橫移氣缸、氣動夾緊機構(gòu)組成的左、右兩個機械手交替拉動工件進行焊接，直至工件全部焊接完畢。
權(quán)利要求1.一種鋼模板機械手點焊裝置，其特征在于包括帶橫移導軌(15)的機架(12)，固定于機架(12)上的下電極(8)，置于下電極(8)上部帶壓緊氣缸(6)的上電極(7)，置于機架(12)兩側(cè)的左橫移氣缸(1)和右橫移氣缸(11)，置于橫移導軌(15)上分別與左橫移氣缸(1)和右橫移氣缸(11)相連的帶左氣動夾緊機構(gòu)(5)的左橫梁(3)和帶右氣動夾緊機構(gòu)(9)的右橫梁(10)，置于機架(12)上帶升降氣缸(13)和擋料機構(gòu)(4)的升降導軌(2)。
2.按權(quán)利要求1所述的鋼模板機械手點焊裝置，其特征在于所述的橫移導軌(15)上還間隔設(shè)置液壓緩沖器(14)。
3.按權(quán)利要求2所述的鋼模板機械手點焊裝置，其特征在于所述的液壓緩沖器(14)在橫移導軌(15)上為6-10個間隔設(shè)置。
專利摘要一種鋼模板機械手點焊裝置，屬于建材機械設(shè)備的制造技術(shù)領(lǐng)域，主要由帶橫移導軌(15)的機架(12)，下電極(8)，帶壓緊氣缸(6)的上電極(7)，左橫移氣缸(1)和右橫移氣缸(11)，置于橫移導軌上分別與左、右橫移氣缸相連的帶左氣動夾緊機構(gòu)(5)的左橫梁(3)和帶右氣動夾緊機構(gòu)(9)的右橫梁(10)，置于機架(12)上帶升降氣缸(13)和擋料機構(gòu)(4)的升降導軌(2)等構(gòu)成。本實用新型設(shè)計合理，整體結(jié)構(gòu)緊湊，通過左、右兩組由橫梁、橫移氣缸、氣動夾緊機構(gòu)組成的機械手的交替運動，能快速地將已焊好的鋼筋桁架與壓型后的鋼樓板焊接成鋼樓承板，代替現(xiàn)有的現(xiàn)場扎鋼筋制成混凝土預(yù)制板或普通的壓型鋼樓板，有效提高了鋼樓承板的質(zhì)量。
文檔編號B23K9/12GK2684987SQ20032010893
公開日2005年3月16日 申請日期2003年10月16日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月16日
發(fā)明者吳海祥, 袁華均, 毛海啟, 黃培軍 申請人:浙江精工科技股份有限公司