專利名稱：加工中心的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于抑制沿左右方向(X軸方向)的占有寬度的立式加工中心。
背景技術(shù)：
立式加工中心通過將工件定位在加工臺(tái)上，然后將刀具安裝在垂直主軸的下端，在對(duì)工件進(jìn)行加工時(shí)，使工件與刀具進(jìn)行三維(3軸方向)相對(duì)運(yùn)動(dòng)。即，該加工中心使刀具相對(duì)于工件沿X軸方向(左右方向)、Y軸方向(前后方向)、Z軸方向(上下方向)進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)而對(duì)工件進(jìn)行加工。
在上述3軸方向的相對(duì)移動(dòng)中，沿X軸方向的相對(duì)移動(dòng)一般為刀具(主軸)不移動(dòng)而使得加工臺(tái)移動(dòng)(例如，參照特開2000-158217號(hào)公報(bào))。
但是，由于使加工臺(tái)沿X軸方向移動(dòng)，而造成在其結(jié)構(gòu)上難以縮短加工中心整體上在X軸方向(左右方向)的占有寬度(左右方向的尺寸)，即難以在結(jié)構(gòu)上使加工中心整體上寬度減小的問題。
在這一方面，參照?qǐng)D4(a)、(b)，例如，以對(duì)沿X軸方向的寬度為最大可加工的寬度Wmax的工件A在其左端部附近加工孔H1、并然后在其右端部附近加工孔H2的情況為例進(jìn)行說明。
首先，將工件A定位在加工臺(tái)100上。如(a)所示，使加工臺(tái)100沿X軸的正方向移動(dòng)，使得安裝在主軸101的前端(下端)的刀具102的下方位于要對(duì)工件A進(jìn)行加工的位置。然后，使主軸101沿著Z軸的負(fù)方向移動(dòng)而進(jìn)行穿孔加工以形成孔H1。然后，如(b)所示，使加工臺(tái)100沿X軸的負(fù)方向移動(dòng)，使刀具102的下方位于要對(duì)工件A進(jìn)行下一加工的位置。然后，使主軸101沿著Z軸的負(fù)方向移動(dòng)而進(jìn)行穿孔加工以形成孔H2。
在對(duì)上述的孔H1進(jìn)行加工時(shí)，如(a)所示，基本上整個(gè)工件A相對(duì)于主軸101位于其右側(cè)，相反地，在對(duì)上述的孔H2進(jìn)行加工時(shí)，如(b)所示，基本上整個(gè)工件A相對(duì)于主軸101位于其左側(cè)。即，工件A沿X軸方向在其最大加工寬度Wmax的大致2倍的范圍內(nèi)移動(dòng)。因此，該加工中心整體在X軸方向上的占有寬度至少需要為2Wmax，而不能更窄。因此，例如，當(dāng)沿X軸方向并列設(shè)置多個(gè)加工中心時(shí)，總體上沿X軸方向的占有寬度將變得很大。
因此，希望可以縮短加工中心沿X軸方向的占有寬度，并且可以解決當(dāng)沿X軸方向并列設(shè)置多個(gè)(例如3臺(tái)或3臺(tái)以上)其X軸方向的占有寬度縮短的加工中心時(shí)所帶來的問題(例如維修、刀具更換、切屑處理等問題)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種用于加工安裝在加工臺(tái)上的工件的立式加工中心，其特征在于它具有在前端具有刀具安裝部、可相對(duì)于裝置主體沿Y軸方向(前后方向)以及Z軸方向(上下方向)移動(dòng)而不能沿X軸方向(左右方向)移動(dòng)的主軸；具有僅沿C軸方向(繞Z軸旋轉(zhuǎn))旋轉(zhuǎn)的水平工件安裝面、并設(shè)置在上述裝置主體的前側(cè)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)；設(shè)置在上述裝置主體側(cè)上述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的后方、在Y-Z平面具有換刀位置的自動(dòng)換刀裝置；與上述裝置主體獨(dú)立地構(gòu)成、設(shè)置在所述自動(dòng)換刀裝置后方的分離式控制盤，基于上述旋轉(zhuǎn)臺(tái)沿C軸方向的旋轉(zhuǎn)以及所述主軸沿Y軸方向以及Z軸方向的移動(dòng)對(duì)所述工件安裝面上的工件進(jìn)行加工，并且基于所述主軸和所述自動(dòng)換刀裝置沿Y軸方向以及Z軸方向的相對(duì)移動(dòng)在所述主軸和所述自動(dòng)換刀裝置之間進(jìn)行換刀。
在此情況下，通過上述旋轉(zhuǎn)臺(tái)繞C軸方向的旋轉(zhuǎn)以及所述主軸沿Y軸方向的移動(dòng)的組合，即，通過使旋轉(zhuǎn)臺(tái)的工件安裝面繞C軸方向旋轉(zhuǎn)、并且垂直的主軸沿Y軸方向移動(dòng)，可以將工件安裝面上的任意點(diǎn)定位在主軸前端(下端)的刀具安裝部的正下方。因此，在將工件安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)的工件安裝面上并將刀具安裝在主軸的刀具安裝部上時(shí)，可以將工件上面的任意點(diǎn)定位在刀具的正下方。在該狀態(tài)下，通過使主軸旋轉(zhuǎn)并且沿Z軸方向下降，可以由刀具對(duì)工件上面的任意位置進(jìn)行加工。
如此，由于可以通過旋轉(zhuǎn)臺(tái)繞C軸方向的旋轉(zhuǎn)以及所述主軸沿Y-Z平面的移動(dòng)而將工件上面的任意位置定位在刀具的正下方、并從而進(jìn)行加工，與使加工臺(tái)沿X軸方向移動(dòng)而進(jìn)行加工的情況相比，可以使裝置主體沿X軸方向(左右方向)的占有寬度變窄。
此外，由于在裝置主體的前側(cè)設(shè)置旋轉(zhuǎn)臺(tái)、在旋轉(zhuǎn)臺(tái)的后方設(shè)置自動(dòng)換刀裝置，并在自動(dòng)換刀裝置后方設(shè)置與上述裝置主體獨(dú)立地構(gòu)成的分離式控制盤，從而也可以由該設(shè)置而使得加工中心整體上沿X軸方向(左右方向)的占有寬度變窄。
此外，由于可以通過主軸與自動(dòng)換刀裝置在Y-Z平面內(nèi)的相對(duì)移動(dòng)，兩者都不沿X軸方向移動(dòng)地在兩者之間進(jìn)行換刀，從而也可以使得加工中心沿X軸方向的占有寬度變窄。
根據(jù)本發(fā)明，其特征為所述自動(dòng)換刀裝置可以沿Y軸方向移動(dòng)。
此時(shí)，因?yàn)樽詣?dòng)換刀裝置可以沿Y軸方向移動(dòng)，當(dāng)在主軸和所述自動(dòng)換刀裝置之間進(jìn)行換刀時(shí)，通過使得兩者沿Y軸方向互相靠近地移動(dòng)，與僅使其中之一移動(dòng)的情況相比，可以縮短換刀時(shí)間。
本發(fā)明提供一種用于加工安裝在加工臺(tái)上的工件的立式加工中心，其特征為它具有在前端具有刀具安裝部、可相對(duì)于裝置主體沿Z軸方向移動(dòng)而不能沿Y軸以及X軸方向移動(dòng)的主軸；具有僅沿C軸方向旋轉(zhuǎn)的水平工件安裝面、并設(shè)置在上述裝置主體的前側(cè)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)；使所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)沿Y軸方向移動(dòng)的滑動(dòng)基座；設(shè)置在上述裝置主體側(cè)的上述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的后方、在Y-Z平面具有換刀位置并且可以沿Y軸方向移動(dòng)的自動(dòng)換刀裝置；以及與上述裝置主體獨(dú)立/分開地構(gòu)成、設(shè)置在所述自動(dòng)換刀裝置后方的分離式控制盤，基于上述旋轉(zhuǎn)臺(tái)沿C軸方向的旋轉(zhuǎn)、所述滑動(dòng)基座沿Y軸方向的移動(dòng)以及所述主軸沿Z軸方向的移動(dòng)對(duì)所述工件安裝面上的工件進(jìn)行加工，并且基于所述主軸沿Z軸方向的移動(dòng)和所述自動(dòng)換刀裝置沿Y軸方向的移動(dòng)在所述主軸和所述自動(dòng)換刀裝置之間進(jìn)行換刀。
在此情況下，通過上述旋轉(zhuǎn)臺(tái)繞C軸方向的旋轉(zhuǎn)以及滑動(dòng)基座相對(duì)于所述主軸沿Y軸方向的相對(duì)移動(dòng)的組合，即，通過使旋轉(zhuǎn)臺(tái)的工件安裝面繞C軸方向旋轉(zhuǎn)和滑動(dòng)基座的移動(dòng)，使得工件安裝面沿Y軸方向移動(dòng)，可以將工件安裝面上的任意點(diǎn)定位在主軸前端(下端)的刀具安裝部的正下方。因此，在將工件安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)的工件安裝面上并將刀具安裝在主軸的刀具安裝部上時(shí)，可以將工件上面的任意點(diǎn)定位在刀具的正下方。在該狀態(tài)下，通過使主軸旋轉(zhuǎn)并且沿Z軸方向下降，可以由刀具對(duì)工件上面的任意位置進(jìn)行加工。
如此，由于可以通過旋轉(zhuǎn)臺(tái)繞C軸方向的旋轉(zhuǎn)以及滑動(dòng)基座相對(duì)于所述主軸沿Y軸方向的移動(dòng)而將工件上面的任意位置定位在刀具的正下方、并從而進(jìn)行加工，與使加工臺(tái)沿X軸方向移動(dòng)而進(jìn)行加工的情況相比，可以使裝置主體沿X軸方向(左右方向)的占有寬度變窄。
此外，由于在裝置主體的前側(cè)設(shè)置旋轉(zhuǎn)臺(tái)、在旋轉(zhuǎn)臺(tái)的后方設(shè)置自動(dòng)換刀裝置，并在自動(dòng)換刀裝置后方設(shè)置與上述裝置主體獨(dú)立地構(gòu)成的分離式控制盤，從而也可以由該設(shè)置而使得加工中心整體上沿X軸方向(左右方向)的占有寬度變窄。
此外，由于可以通過主軸與自動(dòng)換刀裝置在Y-Z平面內(nèi)的相對(duì)移動(dòng)，兩者都不沿X軸方向移動(dòng)地在兩者之間進(jìn)行換刀，從而也可以使得加工中心沿X軸方向的占有寬度變窄。
根據(jù)本發(fā)明，其特征為所述自動(dòng)換刀裝置安裝在所述滑動(dòng)基座上，伴隨著所述滑動(dòng)基座沿Y軸方向的移動(dòng)而與所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)一起沿Y軸方向。
此時(shí)，由于自動(dòng)換刀裝置安裝在使旋轉(zhuǎn)臺(tái)沿Y軸方向移動(dòng)的所述滑動(dòng)基座上，即，旋轉(zhuǎn)臺(tái)與自動(dòng)換刀裝置安裝在同一滑動(dòng)基座上，所以不需要專門用以使該自動(dòng)換刀裝置移動(dòng)的機(jī)構(gòu)或驅(qū)動(dòng)源，從而可以簡化該部分結(jié)構(gòu)。
根據(jù)本發(fā)明的加工中心，其特征為具有從所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的下方經(jīng)由所述自動(dòng)換刀裝置朝向后方延伸設(shè)置、將切屑輸送至設(shè)置在所述自動(dòng)換刀裝置與所述分離式控制盤之間的回收地點(diǎn)的切屑輸送裝置。
此時(shí)，因?yàn)榉蛛x式控制盤與上述裝置主體獨(dú)立地構(gòu)成、并設(shè)置在所述自動(dòng)換刀裝置后方，所以可以在自動(dòng)換刀裝置與分離式控制盤之間設(shè)定切屑的回收地點(diǎn)。從而可以通過切屑輸送裝置將在裝置主體側(cè)產(chǎn)生的切屑從所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的下方經(jīng)由所述自動(dòng)換刀裝置輸送至該回收地點(diǎn)。
如此，因?yàn)榉蛛x式控制盤與上述裝置主體獨(dú)立地構(gòu)成、在自動(dòng)換刀裝置與分離式控制盤之間設(shè)定切屑的回收地點(diǎn)、并通過切屑輸送裝置將切屑沿Y軸方向朝該切屑回收地點(diǎn)輸送至后方，從而可以容易地將該切屑輸送裝置容納在該加工中心的X軸方向的占有寬度內(nèi)。
根據(jù)本發(fā)明的特征在于，所述分離式控制盤可以向后方移動(dòng)，并且在移動(dòng)至后方的狀態(tài)下在所述分離式控制盤與所述裝置主體之間形成操作空間。
在該情況下，因?yàn)榉蛛x式控制盤可以向后方移動(dòng)，并且在移動(dòng)至后方時(shí)在該分離式控制盤與所述裝置主體之間形成操作空間，從而可以提高操作者進(jìn)入該操作空間例如在自動(dòng)換刀裝置上安置或卸下刀具時(shí)的操作性。
根據(jù)本發(fā)明的特征在于，具有與所述分離式控制盤電連接的、設(shè)置成在所述裝置主體的前側(cè)可以向上方退讓的操作盤。
在該情況下，由于操作盤設(shè)置成位于所述裝置主體的前側(cè)并可以向上方退讓，所以該操作盤在例如操作者相對(duì)旋轉(zhuǎn)臺(tái)安裝或拆卸工件時(shí)不會(huì)造成防礙。而且，由于操作盤退讓至上方，即使是在例如沿X軸方向(左右方向)并列設(shè)置多個(gè)加工中心時(shí)，處于退讓狀態(tài)的操作盤也不會(huì)進(jìn)入相鄰的加工中心一側(cè)。
本發(fā)明提供一種用于加工安裝在加工臺(tái)上的工件的立式加工中心，其特征在于它具有在前端具有刀具安裝部、可相對(duì)于裝置主體沿Z軸方向以及Y軸方向移動(dòng)而不能沿X軸移動(dòng)的主軸；具有僅沿C軸方向旋轉(zhuǎn)的水平工件安裝面、并設(shè)置在上述裝置主體的前側(cè)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)；使所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)沿Y軸方向移動(dòng)的滑動(dòng)基座；設(shè)置在上述裝置主體側(cè)上述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的后方、在Y-Z平面具有換刀位置并且可以沿Y軸方向移動(dòng)的自動(dòng)換刀裝置；以及與上述裝置主體獨(dú)立地構(gòu)成、設(shè)置在所述自動(dòng)換刀裝置后方的分離式控制盤，基于上述旋轉(zhuǎn)臺(tái)繞C軸方向的旋轉(zhuǎn)、所述滑動(dòng)基座相對(duì)于所述主軸沿Y軸方向的相對(duì)移動(dòng)以及所述主軸沿Z軸方向的移動(dòng)，對(duì)所述工件安裝面上的工件進(jìn)行加工，或基于所述主軸沿Z軸方向的移動(dòng)和所述自動(dòng)換刀裝置相對(duì)于所述主軸沿Y軸方向的相對(duì)移動(dòng)在所述主軸和所述自動(dòng)換刀裝置之間進(jìn)行換刀。
在此情況下，通過上述旋轉(zhuǎn)臺(tái)繞C軸方向的旋轉(zhuǎn)以及滑動(dòng)基座相對(duì)于所述主軸沿Y軸方向的相對(duì)移動(dòng)的組合，即，通過使旋轉(zhuǎn)臺(tái)的工件安裝面繞C軸方向旋轉(zhuǎn)和滑動(dòng)基座相對(duì)于所述主軸的相對(duì)移動(dòng)，使得工件安裝面沿Y軸方向移動(dòng)，可以將工件安裝面上的任意點(diǎn)定位在主軸前端(下端)的刀具安裝部的正下方。因此，在將工件安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)的工件安裝面上并將刀具安裝在主軸的刀具安裝部上時(shí)，可以將工件上面的任意點(diǎn)定位在刀具的正下方。在該狀態(tài)下，通過使主軸旋轉(zhuǎn)并且沿Z軸方向下降，可以由刀具對(duì)工件上面的任意位置進(jìn)行加工。
如此，由于可以通過旋轉(zhuǎn)臺(tái)繞C軸方向的旋轉(zhuǎn)以及滑動(dòng)基座相對(duì)于所述主軸沿Y軸方向的移動(dòng)而將工件上面的任意位置定位在刀具的正下方、并從而進(jìn)行加工，與使加工臺(tái)沿X軸方向移動(dòng)而進(jìn)行加工的情況相比，可以使裝置主體沿X軸方向(左右方向)的占有寬度變窄。
此外，由于在裝置主體的前側(cè)設(shè)置旋轉(zhuǎn)臺(tái)、在旋轉(zhuǎn)臺(tái)的后方設(shè)置自動(dòng)換刀裝置，并在自動(dòng)換刀裝置后方設(shè)置與上述裝置主體獨(dú)立地構(gòu)成的分離式控制盤，從而也可以由該設(shè)置而使得加工中心整體上沿X軸方向(左右方向)的占有寬度變窄。
此外，由于可以通過主軸與自動(dòng)換刀裝置在Y-Z平面內(nèi)的相對(duì)移動(dòng)，兩者都不沿X軸方向移動(dòng)地在兩者之間進(jìn)行換刀，從而也可以使得加工中心沿X軸方向的占有寬度變窄。


圖1為從右側(cè)觀察時(shí)實(shí)施例1的加工中心1沿Y-Z平面的剖面圖；圖2為除去支柱17、Z軸滾珠絲杠43、Z軸用伺服馬達(dá)48等時(shí)的加工中心1的俯視圖；圖3是示出該加工中心的工作的模式圖；圖4(a)、(b)為說明傳統(tǒng)的加工中心的工作的模式圖；圖5為示出與圖1相似的、實(shí)施例2的加工中心1A的圖。
具體實(shí)施例方式
下面根據(jù)

本發(fā)明的實(shí)施例。在各附圖中具有相同符號(hào)的部分具有相同的結(jié)構(gòu)和作用，將不對(duì)其進(jìn)行重復(fù)說明而適當(dāng)?shù)厥÷浴?br> <實(shí)施例1>
在圖1、圖2中示出了作為本發(fā)明所涉及的加工中心的一個(gè)示例的實(shí)施例1的加工中心1。其中，圖1為從右側(cè)觀察時(shí)加工中心1沿Y-Z平面的剖面圖，而圖2為示出加工中心1的裝置主體10以及旋轉(zhuǎn)臺(tái)12的俯視圖。只是在圖2中為了便于說明，省略了支柱17、Z軸用滾珠絲杠43、Z軸用伺服馬達(dá)48等。
在以下說明中，加工中心1的X軸、Y軸、Z軸按照立式加工中心的一般定義設(shè)定如下。將圖2中的上下方向作為加工中心1的“X軸方向(左右方向)”，圖1以及圖2中的左右方向作為加工中心1的“Y軸方向(前后方向)”，圖1中的上下方向作為加工中心1的“Z軸方向(上下方向)”。此外，將X軸、Y軸、Z軸的正負(fù)方向定為如圖所示。為了便于說明，將X軸、Y軸、Z軸的原點(diǎn)設(shè)定為后面所述的旋轉(zhuǎn)臺(tái)12的工件安裝面52的旋轉(zhuǎn)中心O。
如圖1、圖2所示，加工中心1具有構(gòu)成該裝置主體10的一部分的主軸11、設(shè)置在該裝置主體10的前側(cè)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)12、設(shè)置在該旋轉(zhuǎn)臺(tái)12后面的自動(dòng)換刀裝置(ATC)13、設(shè)置在該ATC13后面的分離式控制盤14、設(shè)置在該裝置主體10前側(cè)的可以退讓的操作盤15。下面從裝置主體10開始依次說明。
裝置主體10由將該裝置主體10整體設(shè)置在機(jī)床地面F上時(shí)作為基礎(chǔ)的基體16、通過該基體16而沿Y軸方向可移動(dòng)地支持的支柱17、通過該支柱17沿Z軸方向可移動(dòng)地支持的頭部18、通過該頭部18而可旋轉(zhuǎn)地支持的主軸11作為主要構(gòu)成部件而構(gòu)成。
其中，如圖2所示，在基體16的上部形成有一對(duì)導(dǎo)軌20、21。該導(dǎo)軌20、21分別沿Y軸方向設(shè)置在基體16上部左端部附近(圖2的上端部附近)以及右端部附近(圖2的下端部附近)。該導(dǎo)軌20、21例如分別由兩個(gè)其中與長方向方向垂直的方向的截面形成為朝向上方的凸不等邊三角形的傾斜面所組成。
所述導(dǎo)軌20、21為沿Y軸方向引導(dǎo)后述的支柱17的導(dǎo)向面。在基體16的上部沿X軸方向的大致中央部位，如圖1所示，在Y軸方向的前側(cè)與后端形成有支持部22和23。該支持部22和23是用于直接保持一用于使后述的支柱17沿Y軸方向移動(dòng)的Y軸用滾珠絲杠31的絲杠軸32的支持部?；w16形成為其前面視圖為大致門形，而在Y軸方向形成為貫穿的空間S。該空間S用以在其中設(shè)置后述的ATC13以及切屑輸送裝置60。
支柱17安裝在上述基體16的導(dǎo)軌20、21的導(dǎo)向面上，使得該導(dǎo)軌20、21可以沿Y軸方向移動(dòng)。在支柱17的下面，沿X軸方向的大致中央部位在后側(cè)形成有支持部24。該支持部24設(shè)置在上述基體16側(cè)的后側(cè)的支持部23的前方。該支持部24用于支持后面所述的Y軸用滾珠絲杠31的螺母33。在基體16側(cè)的前側(cè)的支持部22的后方以二點(diǎn)劃線所示出的支持部24示出了當(dāng)支柱17移動(dòng)至前方時(shí)的支持部24的位置。
如圖2所示，在支柱17的前端形成有一對(duì)導(dǎo)軌26、27。該導(dǎo)軌26、27分別沿Z軸方向設(shè)置在支柱17的前端的左端部附近(圖2的上端部附近)以及右端部附近(圖2的下端部附近)。該導(dǎo)軌26、27用于引導(dǎo)后面所述的頭部18的Z軸方向的移動(dòng)。在支柱17的前端沿X軸方向的大致中央部位，如圖1所示，在上側(cè)以及下側(cè)分別形成有支持部28、30。該支持部28、30是用于直接保持一用于使得后面所述的頭部18沿Z軸方向移動(dòng)的Z軸用滾珠絲杠43的絲杠軸44的支持部。
在上述支柱17和上述基體16之間安裝有Y軸用滾珠絲杠31。該Y軸用滾珠絲杠31具有絲杠軸32、螺母33、以及安裝它們之間的多個(gè)滾珠(未示出)。其中絲杠軸32沿Y軸方向設(shè)置。更具體地，設(shè)置在Y-Z平面上并與Y軸平行。該絲杠軸32在其前端側(cè)由上述基體16的前側(cè)的支持部22通過軸承而可旋轉(zhuǎn)地支承，在其后端側(cè)由上述基體16的后側(cè)的支持部23通過軸承而可旋轉(zhuǎn)地支承。在絲杠軸32的后端即從支持部23向后方突出的部分通過聯(lián)軸器35而與Y軸伺服馬達(dá)36的輸出軸37連接。與絲杠軸32相對(duì)，螺母33固定在上述支柱17的支持部24上并與該絲杠軸32螺紋接合。該螺母33為雙螺母并消除了間隙。
如上結(jié)構(gòu)的Y軸用滾珠絲杠31通過Y軸伺服馬達(dá)36的正轉(zhuǎn)經(jīng)聯(lián)軸器35使得絲杠軸32正轉(zhuǎn)，從而使得螺紋接合的螺母33朝Y軸方向的正方向(后方)移動(dòng)。如此，使得與螺母33接合成一體的支柱17朝后方移動(dòng)。另一方面，通過Y軸伺服馬達(dá)36的反轉(zhuǎn)經(jīng)聯(lián)軸器35使得絲杠軸32反轉(zhuǎn)，從而使得螺母33朝Y軸方向的負(fù)方向(前方)移動(dòng)。如此，使得與螺母33接合成一體的支柱17朝前方移動(dòng)。此時(shí)，支柱17的Y軸方向(前后方向)的移動(dòng)經(jīng)由上述基體16的導(dǎo)軌20、21的引導(dǎo)而以良好的精度進(jìn)行。此外，通過控制Y軸伺服馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)角度可能精確地控制支柱17在Y軸方向的位置。
頭部18可以沿上述支柱17的導(dǎo)軌26、27在Z軸方向移動(dòng)。在該頭部18的后面，沿X軸方向的左端部附近(圖2的上端部附近)以及右端部附近(圖2的下端部附近)分別形成有可沿上述導(dǎo)軌26、27滑動(dòng)的導(dǎo)向部38、40。此外，在該頭部18的后面，在X軸方向的大致中央部位的上側(cè)形成有支持部41。該支持部41設(shè)置在上述支柱17的上側(cè)的支持部28的下方。該支持部41用于支承后面所述的Z軸用滾珠絲杠43的螺母45。在支柱17的下側(cè)的支持部30的上方以二點(diǎn)劃線所示出的支持部41示出了當(dāng)頭部18移動(dòng)至下方時(shí)的支持部41的位置。
在上述頭部18和上述支柱17之間安裝有Z軸用滾珠絲杠43。該Z軸用滾珠絲杠43具有絲杠軸44、螺母45、以及安裝于它們之間的多個(gè)滾珠(未示出)。其中絲杠軸44沿Z軸方向設(shè)置。更具體地，設(shè)置在Y-Z平面上并與Z軸平行。該絲杠軸44在其上端側(cè)由上述支柱17的上側(cè)的支持部28通過軸承而可旋轉(zhuǎn)地支承，在其下端側(cè)由上述支柱17的下側(cè)的支持部30通過軸承而可旋轉(zhuǎn)地支承。在絲杠軸44的上端即在該絲杠軸44的從支持部28向上方突出的部分通過聯(lián)軸器47而與Z軸伺服馬達(dá)48的輸出軸50連接。與絲杠軸44相對(duì)，螺母45固定在上述頭部18的支持部41上并與該絲杠軸44螺紋接合。
如上結(jié)構(gòu)的Z軸用滾珠絲杠43通過Z軸伺服馬達(dá)48的正轉(zhuǎn)經(jīng)聯(lián)軸器47使得絲杠軸44正轉(zhuǎn)，從而使得螺紋接合的螺母45朝Z軸方向的正方向(上方)移動(dòng)。如此，使得與螺母45接合成一體的頭部18朝上方移動(dòng)。另一方面，通過Z軸伺服馬達(dá)48的反轉(zhuǎn)經(jīng)聯(lián)軸器47使得絲杠軸44反轉(zhuǎn)，從而使得螺母45朝Z軸方向的負(fù)方向(下方)移動(dòng)。如此，使得與螺母45接合成一體的頭部18朝下方移動(dòng)。此時(shí)，頭部18的Z軸方向(上下方向)的移動(dòng)經(jīng)由支柱17的導(dǎo)軌26、27的引導(dǎo)而以良好的精度進(jìn)行。此外，通過控制Z軸伺服馬達(dá)48的旋轉(zhuǎn)角度可精確地控制頭部18在Z軸方向的位置。
主軸11具有沿Z軸方向的旋轉(zhuǎn)中心(垂直的旋轉(zhuǎn)中心)，通過上述頭部18而被可旋轉(zhuǎn)地自由支承。該主軸11具有在其前端即下端部的刀具安裝部51，并通過主軸電機(jī)(未示出)而沿正反方向被旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)。
如上所述，裝置主體10具有基體16、支柱17、頭部18以及主軸11。因此，支柱17經(jīng)由Y軸伺服馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)而通過Y軸用滾珠絲杠31相對(duì)于基體16沿Y軸方向移動(dòng)。此外，頭部18經(jīng)由Z軸伺服馬達(dá)48的旋轉(zhuǎn)而通過Z軸用滾珠絲杠43相對(duì)于支柱17沿Z軸方向移動(dòng)。通過上述頭部18而被可旋轉(zhuǎn)地自由支承的主軸11以及安裝在其下端的刀具安裝部51上的刀具可以設(shè)置成經(jīng)分別由Y軸伺服馬達(dá)36和Z軸伺服馬達(dá)48的旋轉(zhuǎn)而沿Y軸方向以及Z軸方向移動(dòng)。即，主軸11以及刀具可以通過Y軸和Z軸伺服馬達(dá)36、48的旋轉(zhuǎn)而在Y-Z平面上移動(dòng)。
如圖1、圖2所示，旋轉(zhuǎn)臺(tái)12設(shè)置在裝置主體10的前側(cè)。在本實(shí)施例中，該旋轉(zhuǎn)臺(tái)12形成為俯視呈正方形的形狀，在其上面具有工件安裝面52。該旋轉(zhuǎn)臺(tái)12由電機(jī)(未示出)而沿C軸(以Z軸為中心的旋轉(zhuǎn)控制軸)方向以旋轉(zhuǎn)中心O為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。如上所述，該旋轉(zhuǎn)中心O為X軸、Y軸以及Z軸的原點(diǎn)。在本實(shí)施例中，該旋轉(zhuǎn)臺(tái)12不沿A軸(以X軸為中心的旋轉(zhuǎn)控制軸)以及B軸(以Y軸為中心的旋轉(zhuǎn)控制軸)的方向旋轉(zhuǎn)，亦不沿X軸、Y軸、Z軸中的任一方向移動(dòng)。此外，對(duì)于該旋轉(zhuǎn)臺(tái)12，從本發(fā)明的目的即縮短該加工中心1的X軸方向(左右方向)的占有寬度考慮，并非一定要禁止沿Y軸方向以及Z軸方向的移動(dòng)。但是從簡化結(jié)構(gòu)的觀點(diǎn)來考慮僅沿C軸方向的旋轉(zhuǎn)已足夠。
ATC(自動(dòng)換刀裝置)13位于上述旋轉(zhuǎn)臺(tái)12的后方并設(shè)置在上述基體16的空間S內(nèi)。如圖1、圖2所示，該ATC13具有水平的圓板狀的刀庫(刀具箱)53、以及驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的伺服馬達(dá)54。如圖2所示，該刀庫53在其外周附近沿周邊方向等分位置上形成有多個(gè)刀具保持部55。該刀庫53的直徑形成為與裝置主體10(或基體16)的X軸方向的占有寬度基本相同。由此ATC不沿裝置主體10的左右方向鼓出，并且應(yīng)確保盡可能多的刀具保持部55。
伺服馬達(dá)54設(shè)置在上述刀庫53的旋轉(zhuǎn)中心上直接驅(qū)動(dòng)該刀庫53，并控制其旋轉(zhuǎn)角度。該刀庫53以及伺服馬達(dá)54總是與旋轉(zhuǎn)中心垂直(與Z軸平行)并且位于Y-Z平面上。ATC13整體可通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)(未示出)而沿Y軸方向移動(dòng)。即，從圖1所示的退讓位置朝箭頭K方向(Y軸方向的負(fù)方向)移動(dòng)，使刀具保持部55位于換刀位置(ATC點(diǎn))P，在換刀后從該ATC點(diǎn)P回復(fù)到退讓位置。如此，通過使得ATC13可以沿Y軸方向移動(dòng)，與ATC13不能沿Y軸方向移動(dòng)而只有主軸11可以沿Y軸方向移動(dòng)的情況相比，可以縮短換刀時(shí)間。
分離式控制盤14設(shè)置在上述ATC13的后面。該分離式控制盤14與裝置主體10分離地單獨(dú)(獨(dú)立)形成。在該分離式控制盤14中，容納有用于控制上述Y軸伺服馬達(dá)36、Z軸伺服馬達(dá)48、主軸電機(jī)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)12驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)作的控制盤。該分離式控制盤14可以從圖1所示的預(yù)定位置朝該位置后方向(Y軸方向的正方向)的退讓位置(未示出)移動(dòng)。
該分離式控制盤14與裝置主體10通過機(jī)床上的導(dǎo)管56連接。該機(jī)床上的導(dǎo)管56上，設(shè)置有使該分離式控制盤14與裝置主體10電氣連接的電線。該機(jī)床上的導(dǎo)管56中的水平部分57設(shè)置在比操作者M(jìn)高的位置上以使當(dāng)操作者M(jìn)在后面所述的操作空間R內(nèi)進(jìn)行操作時(shí)不會(huì)受到防礙，并且，為使得其一部分可以向分離式控制盤14的后方退讓而構(gòu)成為可以伸縮(未示出)。當(dāng)將分離式控制盤14設(shè)置在退讓位置時(shí)，在該分離式控制盤14與裝置主體10之間形成有操作空間R。
操作盤15通過設(shè)置在該機(jī)床上的導(dǎo)管56中的電線與上述分離式控制盤14電氣連接。該操作盤15設(shè)置在以箱狀覆蓋上述旋轉(zhuǎn)臺(tái)12的上方的加工空間N的蓋58的前面。在該蓋58的前面下側(cè)部分，設(shè)置有用于在旋轉(zhuǎn)臺(tái)12上安裝工件、拆卸加工后的工件的開關(guān)門(未示出)。該操作盤15可以在當(dāng)操作者M(jìn)進(jìn)行操作時(shí)的操作位置(圖1中的虛線)以及其上方的退讓位置(圖1中的實(shí)線)之間沿Z軸方向(上下方向)移動(dòng)。當(dāng)該操作盤15位于退讓位置時(shí)不會(huì)防礙操作者M(jìn)對(duì)旋轉(zhuǎn)臺(tái)12安裝、拆卸工件。
在上述加工中心1中還設(shè)置有用于排出因加工工件而產(chǎn)生的切屑的切屑輸送裝置60。如圖1所示，該切屑輸送裝置60從旋轉(zhuǎn)臺(tái)12下方開始經(jīng)ATC13的下方朝裝置主體10的后方延伸。該切屑輸送裝置60例如由輸送機(jī)(帶)構(gòu)成，將因加工在旋轉(zhuǎn)臺(tái)12上而產(chǎn)生的切屑經(jīng)ATC13的下方輸送至ATC13與分離式控制盤14之間的回收地點(diǎn)61。所輸送的切屑落入設(shè)置在該回收地點(diǎn)61上的斗/桶62即其上面作為投入口而開口的桶62內(nèi)而進(jìn)行回收。回收切屑的桶62通過使上述分離式控制盤14朝退讓位置移動(dòng)從而在加工中心1的后方(背面?zhèn)葓D1的右側(cè))取出。
如圖2所示，上述加工中心1構(gòu)成為從具有主軸11的裝置主體10開始、其它的構(gòu)成要件的全部即旋轉(zhuǎn)臺(tái)12、ATC13、分離式控制盤14、操作盤15以及切屑輸送裝置60都容納在該裝置主體10沿X軸方向的占有寬度內(nèi)，以使得沿裝置主體10的X軸方向(左右方向)的占有寬度相同以及位于其內(nèi)側(cè)位置。
下面說明具有上述結(jié)構(gòu)的加工中心1的動(dòng)作。
在加工中心1中，其主軸11在加工工件時(shí)可以通過基體16相對(duì)于支柱17的Y軸方向的移動(dòng)以及支柱17相對(duì)于頭部18的Z軸方向的移動(dòng)而在Y-Z平面上的圖1中由a、b、c、d所包圍的區(qū)域內(nèi)移動(dòng)。其中在Y軸方向上，旋轉(zhuǎn)臺(tái)12可以從旋轉(zhuǎn)中心O(X軸、Y軸、Z軸的原點(diǎn))稍前方(b，c)至旋轉(zhuǎn)臺(tái)12后端的后方(a，d)之間移動(dòng)。因此，從原理上講，可以加工具有沿Y軸方向從旋轉(zhuǎn)中心O至d之間的距離的2倍大小的尺寸的工件。此外，主軸11可以在換刀時(shí)移動(dòng)至圖1中的e、f、g位置。
下面參照?qǐng)D3的模式圖進(jìn)一步進(jìn)行說明。在該圖中，示出了以在其俯視圖與旋轉(zhuǎn)臺(tái)12具有相同形狀的、即正方形的工件W的4個(gè)角落上開孔H3、H4、H5和H6的例子。使旋轉(zhuǎn)臺(tái)12沿C軸方向旋轉(zhuǎn)，可以使孔H3-H6中的任一個(gè)在該圖中的Y軸以及主軸11的移動(dòng)范圍c(b)-d(a)內(nèi)移動(dòng)。如此，通過旋轉(zhuǎn)臺(tái)12沿C軸方向的旋轉(zhuǎn)、主軸11沿Y軸方向的移動(dòng)，可以將孔H3-H6中的任一個(gè)設(shè)置在主軸11的可加工范圍即移動(dòng)范圍c-d內(nèi)，而且可以通過使主軸11沿Z軸方向移動(dòng)而加工孔H3-H6。
同樣地，可以通過主軸11對(duì)工件W的任意地方進(jìn)行加工。如圖3中的示例，在原理上，加工中心1的X軸方向(左右方向)的占有寬度具有正方形的旋轉(zhuǎn)臺(tái)12的對(duì)角線的長度就已足夠。與此相對(duì)，如現(xiàn)有技術(shù)中的說明，使加工臺(tái)沿X軸方向移動(dòng)的加工中心需要具有為旋轉(zhuǎn)臺(tái)12一邊長度的大致2倍的長度的X軸方向占有寬度。
如上所述，根據(jù)本實(shí)施例1的加工中心1，通過使主軸11沿Y軸方向以及Z軸方向移動(dòng)并使得旋轉(zhuǎn)臺(tái)12沿C軸方向旋轉(zhuǎn)，可以構(gòu)成X軸方向的占有寬度較窄的加工中心1。
因此，在該加工中心1沿左右方向(X軸方向)并列布置多臺(tái)(例如3臺(tái)或3臺(tái)以上)時(shí)可縮短總體上沿X軸方向(左右方向)的占有寬度。
而且，在3臺(tái)或3臺(tái)以上的加工中心1沿左右方向并列布置時(shí)，除了布置在兩端位置的2臺(tái)以外，對(duì)于位于中間部位的另一加工中心1，就不能從裝置主體10的側(cè)面一側(cè)(在左側(cè)面一側(cè)或右側(cè)面一側(cè))進(jìn)行裝置主體10的維修或?qū)TC13的刀庫53進(jìn)行人工換刀或切屑處理。
而在本實(shí)施例中，如上所述，控制盤作為與裝置主體10獨(dú)立的分離式控制盤14可以向后方進(jìn)行退讓，并在向后方退讓時(shí)在裝置主體10與分離式控制盤14之間形成操作空間R。因此，可以確保以較大的操作空間R進(jìn)行裝置主體10的維修或?qū)TC13的人工換刀或切屑處理等。此外，因?yàn)橥ㄟ^切屑輸送裝置60而將切屑輸送至位于ATC13與分離式控制盤14之間設(shè)置的回收地點(diǎn)61、即設(shè)置在操作空間R的回收地點(diǎn)61，所以可以在分離式控制盤14退讓時(shí)簡單地將回收切屑的桶62取出。
<實(shí)施例2〉在圖5中示出實(shí)施例2所涉及的加工中心1A。該圖與上述實(shí)施例1中的圖1相當(dāng)。將主要說明在圖5中與圖1所示結(jié)構(gòu)及作用的不同點(diǎn)。因此，對(duì)上述圖1所示的部分以及相同結(jié)構(gòu)或作用的部件標(biāo)以相同的符號(hào)并適當(dāng)省略對(duì)其重復(fù)說明。
在上述實(shí)施例1中使得旋轉(zhuǎn)臺(tái)12不沿Y軸方向移動(dòng)而是使得支柱17沿Y軸方向移動(dòng)。在本實(shí)施例2中，與此相反，使得支柱17A不沿Y軸方向移動(dòng)而是使得旋轉(zhuǎn)臺(tái)71沿Y軸方向移動(dòng)。
如圖5所示，本實(shí)施例所涉及的加工中心1A具有構(gòu)成裝置主體10A的一部分的主軸11A、設(shè)置在該裝置主體10A的前側(cè)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)12A、設(shè)置在該旋轉(zhuǎn)臺(tái)12A后面的自動(dòng)換刀裝置(ATC)13A、和設(shè)置在該ATC13A后面的分離式控制盤14。
裝置主體10A具有基體16A、固定在機(jī)床面F上的支柱17A、通過該支柱17A沿Z軸方向可移動(dòng)地支持的頭部18A、通過該頭部18A而可旋轉(zhuǎn)地支持的主軸11A。
在基體16A的上面形成有沿Y軸方向的Y軸滑動(dòng)面70。該Y軸滑動(dòng)面70上安裝有滑動(dòng)基座71。該滑動(dòng)基座71構(gòu)成為可沿Y軸滑動(dòng)面70滑動(dòng)而沿Y軸方向移動(dòng)。在滑動(dòng)基座71的前端側(cè)安裝有以旋轉(zhuǎn)中心O為中心沿C軸方向(以Z軸為中心的旋轉(zhuǎn)方向)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)12A。
在該旋轉(zhuǎn)臺(tái)12A的上面設(shè)置有用于放置工件(未示出)的平面狀的工件放置面52A。此外，在安裝該旋轉(zhuǎn)臺(tái)12A的滑動(dòng)基座71的后端側(cè)固定有撐桿72。在該撐桿72上固定著自動(dòng)換刀裝置13A。該自動(dòng)換刀裝置13A本身與圖1所示實(shí)施例1中的自動(dòng)換刀裝置13相同，也具有刀庫53、以及直接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)該刀庫53旋轉(zhuǎn)的伺服馬達(dá)54。
上述滑動(dòng)基座71通過設(shè)置在基體16A后端的伺服馬達(dá)36A經(jīng)由滾珠絲杠(未示出)而沿Y軸方向移動(dòng)。該滾珠絲杠與圖1所示Y軸用滾珠絲杠31相同?；瑒?dòng)基座71的移動(dòng)范圍在圖5中以兩點(diǎn)劃線(符號(hào)71a，71b)示出。
其中符號(hào)71a表示在起始點(diǎn)(以實(shí)線示出)的滑動(dòng)基座71的前端的移動(dòng)限度(前進(jìn)界限)。從該起始點(diǎn)至該前進(jìn)限度的距離與該圖中行程St2(ATC的行程)相當(dāng)。這行程相當(dāng)于當(dāng)起始點(diǎn)(以實(shí)線示出)的自動(dòng)換刀裝置13A移動(dòng)至換刀位置P時(shí)的移動(dòng)距離。另一方面符號(hào)71b表示在起始點(diǎn)(以實(shí)線示出)的滑動(dòng)基座71的后端的移動(dòng)限度(后退界限)。因此，從符號(hào)71a至符號(hào)71b之間形成滑動(dòng)基座71的移動(dòng)范圍，該移動(dòng)范圍相當(dāng)于行程St1(Y軸行程)。
在圖5中操作空間R的上方，位于裝置主體10側(cè)的導(dǎo)管56A與位于分離式控制盤14側(cè)的導(dǎo)管56B斷開、而在該兩者之間以松弛的狀態(tài)懸置有用于電氣連接該裝置主體10和分離式控制盤14的配線。這樣可使得當(dāng)分離式控制盤14向后方退讓時(shí)具有充足的長度。
此外，在本實(shí)施例中，也可以使得支柱17A的例如上半部如同上述實(shí)施例1可沿Y軸方向移動(dòng)、主軸11A可沿Y軸方向移動(dòng)。此時(shí)，在加工工件以及換刀時(shí)，也可以通過主軸11A以及滑動(dòng)基座71的共同移動(dòng)(相對(duì)移動(dòng))而使得主軸11A沿Y軸方向移動(dòng)。
此外，自動(dòng)換刀裝置13A并非一定要安裝在滑動(dòng)基座71上，只要在可沿Y軸方向移動(dòng)的范圍內(nèi)，也可以與滑動(dòng)基座71獨(dú)立/分開地設(shè)置。此時(shí)，在換刀時(shí)使自動(dòng)換刀裝置13A移動(dòng)就足以滿足要求，從而可以避免在加工工件時(shí)的不必要的移動(dòng)。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明所涉及的加工中心(如實(shí)施例1、2所涉及的加工中心1、1A)，可以使得沿X軸方向(左右方向)的占有寬度變窄，并且可以解決當(dāng)沿左右方向并列設(shè)置多臺(tái)加工中心時(shí)所帶來的問題、即如上所述裝置主體10、10A維修、ATC13、13A的刀具更換、切屑處理等問題。
上面基于本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了說明，但是本發(fā)明所述實(shí)施例是例示性的而非限制性的。此外，本發(fā)明的范圍如后附技術(shù)方案所述而不限于所述實(shí)施例的內(nèi)容。因此，在技術(shù)方案范圍內(nèi)的變形或變更都屬于本發(fā)明的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種加工中心，是用于加工安裝在加工臺(tái)上的工件的立式加工中心，其特征在于具有在前端具有刀具安裝部、可相對(duì)于裝置主體沿Y軸方向以及Z軸方向移動(dòng)而不能沿X軸方向移動(dòng)的主軸；具有僅沿C軸方向旋轉(zhuǎn)的水平的工件安裝面、并設(shè)置在上述裝置主體的前側(cè)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)；設(shè)置在上述裝置主體側(cè)的上述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的后方、在Y-Z平面上具有換刀位置的自動(dòng)換刀裝置；與上述裝置主體獨(dú)立地構(gòu)成、設(shè)置在所述自動(dòng)換刀裝置后方的分離式控制盤，基于上述旋轉(zhuǎn)臺(tái)沿C軸方向的旋轉(zhuǎn)以及所述主軸沿Y軸方向以及Z軸方向的移動(dòng)對(duì)所述工件安裝面上的工件進(jìn)行加工，或基于所述主軸和所述自動(dòng)換刀裝置沿Y軸方向以及Z軸方向的相對(duì)移動(dòng)在所述主軸和所述自動(dòng)換刀裝置之間進(jìn)行換刀。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工中心，其特征在于所述自動(dòng)換刀裝置可以沿Y軸方向移動(dòng)。
3.一種加工中心，是用于加工安裝在加工臺(tái)上的工件的立式加工中心，其特征在于具有在前端具有刀具安裝部、可相對(duì)于裝置主體沿Z軸方向移動(dòng)而不能沿Y軸以及X軸方向移動(dòng)的主軸；具有僅沿C軸方向旋轉(zhuǎn)的水平工件安裝面、并設(shè)置在上述裝置主體的前側(cè)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)；使所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)沿Y軸方向移動(dòng)的滑動(dòng)基座；設(shè)置在上述裝置主體側(cè)的上述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的后方、在Y-Z平面上具有換刀位置并且可以沿Y軸方向移動(dòng)的自動(dòng)換刀裝置；與上述裝置主體獨(dú)立地構(gòu)成、設(shè)置在所述自動(dòng)換刀裝置后方的分離式控制盤，基于上述旋轉(zhuǎn)臺(tái)沿C軸方向的旋轉(zhuǎn)以及所述滑動(dòng)基座沿Y軸方向的移動(dòng)以及所述主軸沿Z軸方向的移動(dòng)對(duì)所述工件安裝面上的工件進(jìn)行加工，或基于所述主軸沿Z軸方向的移動(dòng)和所述自動(dòng)換刀裝置沿Y軸方向的移動(dòng)在所述主軸和所述自動(dòng)換刀裝置之間進(jìn)行換刀。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的加工中心，其特征在于所述自動(dòng)換刀裝置安裝在所述滑動(dòng)基座上，伴隨著所述滑動(dòng)基座沿Y軸方向的移動(dòng)而與所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)一起沿Y軸方向。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工中心，其特征在于具有從所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的下方經(jīng)由所述自動(dòng)換刀裝置的下方朝向后方延伸設(shè)置、將切屑輸送至設(shè)置在所述自動(dòng)換刀裝置與所述分離式控制盤之間的回收地點(diǎn)的切屑輸送裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工中心，其特征在于所述分離式控制盤可以向后方移動(dòng)，在移動(dòng)至后方的狀態(tài)下在所述分離式控制盤與所述裝置主體之間形成操作空間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工中心，其特征在于具有與所述分離式控制盤電連接的、設(shè)置成在所述裝置主體的前側(cè)可以向上方退讓的操作盤。
8.一種加工中心，是用于加工安裝在加工臺(tái)上的工件的立式加工中心，其特征在于具有在前端具有刀具安裝部、可相對(duì)于裝置主體沿Z軸方向以及Y軸方向移動(dòng)而不能沿X軸方向移動(dòng)的主軸；具有僅沿C軸方向旋轉(zhuǎn)的水平的工件安裝面、并設(shè)置在上述裝置主體的前側(cè)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)；使所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)沿Y軸方向移動(dòng)的滑動(dòng)基座；設(shè)置在上述裝置主體側(cè)的上述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的后方、在Y-Z平面上具有換刀位置并且可以沿Y軸方向移動(dòng)的自動(dòng)換刀裝置；與上述裝置主體獨(dú)立地構(gòu)成、設(shè)置在所述自動(dòng)換刀裝置后方的分離式控制盤，基于上述旋轉(zhuǎn)臺(tái)沿C軸方向的旋轉(zhuǎn)以及所述滑動(dòng)基座相對(duì)于所述主軸沿Y軸方向的相對(duì)移動(dòng)以及所述主軸沿Z軸方向的移動(dòng)對(duì)所述工件安裝面上的工件進(jìn)行加工，并且基于所述主軸沿Z軸方向的移動(dòng)和所述自動(dòng)換刀裝置相對(duì)于所述主軸沿Y軸方向的相對(duì)移動(dòng)在所述主軸和所述自動(dòng)換刀裝置之間進(jìn)行換刀。
全文摘要
本發(fā)明提供一種加工中心，它可以通過旋轉(zhuǎn)臺(tái)沿C軸方向的旋轉(zhuǎn)以及所述主軸在Y－Z平面上的移動(dòng)而將工件的任意位置定位在刀具正下方而進(jìn)行加工，與使加工臺(tái)沿X軸方向移動(dòng)而加工時(shí)相比，可以使得裝置主體沿X軸方向的占有寬度變窄。此外，通過在裝置主體的前側(cè)設(shè)置旋轉(zhuǎn)臺(tái)、在其后設(shè)置ATC，并在ATC后方設(shè)置與裝置主體獨(dú)立的分離式控制盤，可以使得加工中心沿X軸方向的占有寬度變窄。
文檔編號(hào)B23P23/00GK1575894SQ20041006978
公開日2005年2月9日 申請(qǐng)日期2004年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月18日
發(fā)明者谷口孝男, 安藤敏行, 山田光廣, 村井和孝, 吉村雄一郎, 西田二郎, 小濱篤, 野間重人, 乘松途夫, 兒玉誠一, 小池治彥 申請(qǐng)人:愛信艾達(dá)株式會(huì)社, 山崎馬扎克株式會(huì)社