專利名稱：機加工板件用的工作站的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一機加工板件用的一工作站，例如被模切到一印壓機內(nèi)的一板的一廢料脫模(waste stripping)工作站，它包括一機架；一加工工具；例如所述板必須放置在其上的一模板(stripping plate)；用于夾持所述板的前導(dǎo)端的一橫向夾持桿(gripper bar)；形狀像循環(huán)環(huán)圈的兩個柔性傳動裝置，各個柔性傳動裝置固定地連接至所述夾持桿的一端；在所述機架上引導(dǎo)所述柔性傳動裝置的機構(gòu)；以及，當所述夾持桿橫過所述加工工具的下游端時用于將所述夾持桿更靠近所述加工工具的機構(gòu)。
背景技術(shù)：
有若干解決方案已經(jīng)被提出以使由夾持桿傳送的板與模板接觸。其中，可以將所述若干方案劃分為兩類，在其中一類中夾持桿保持在一直線軌道上以及加工工具，例如模板，即只有它的前導(dǎo)端朝板移動，在另一類中，夾持桿更靠近加工工具。在后來的一些方案中，提出移動鏈條導(dǎo)向件和夾持桿，其中該運動與板件的其它加工操作、即脫模操作(stripping operation)的控制同步。這一方案是極其復(fù)雜的，在使這一單元移動的情況下，必須預(yù)見用于引導(dǎo)凸輪的機構(gòu)。并且，這一可動單元的密度具有的加速問題限制了機器速率以及需要有復(fù)雜的連接鏈條導(dǎo)向件，該引導(dǎo)件包括用于伸長鏈條導(dǎo)向件的控制拉桿，以使鏈條導(dǎo)向件跟隨著鏈條方向移動。
有建議通過插入一凸輪于兩鏈節(jié)之間的夾持桿末端以及通過配置一固定輥到這些凸輪軌道內(nèi)來排除所述缺點。所述凸輪的長度從而受限于一種將夾持桿連接到其長度受限于鏈輪直徑的鏈條的緊固裝置，到這種程度，夾持桿的加速度是很重要的。如果涉及厚硬紙板，即波紋板的所述加速度尚可以的話，它不是用于較薄以及從而更脆弱的板。因為夾持桿的傳動鏈條被構(gòu)成像圍繞輪子轉(zhuǎn)動的循環(huán)環(huán)圈，所以不能增加這些凸輪的長度，凸輪的長度從而不能長過所述鏈節(jié)。
還有建議以鏈條導(dǎo)向件形狀彎曲夾持桿軌道，以使所述夾持桿向下帶到它的停止端，夾持桿在停止端時，夾子是在加工工具的前端。這一方案通常在引導(dǎo)鏈條時在某一方面造成一缺陷，不但在夾持桿以一較低甚至接近于零的速度到達它的停止端時，而且使板的整個末端在以高速移動的周期都被迫沿所述彎曲軌道而行，明顯地引起了磨損和振動問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是避免，至少部分地避免上述方案的缺點。
為了這目的，本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的一機加工板件的工作站。
歸功于所述方案，移動質(zhì)量較小。由于將夾持桿的下降凸輪安裝在印壓機的機架上和不再是在兩鏈節(jié)之間，因為它的長度不再取決于鏈節(jié)長度，所以能夠明顯地增加它的長度并且還能降低加速度。如此，根據(jù)本發(fā)明的工作站能夠被用來加工比根據(jù)先前技術(shù)加工的板更薄和剛性更低的板。所述方案的另一優(yōu)點是由于它的結(jié)構(gòu)簡單，所以較為堅固。如在以下敘述中會注意到的那樣，所述工作站的裝置的裝配是精確的，并易于進行裝配。
從閱讀以下說明和附圖，本發(fā)明的進一步特征和優(yōu)點將變得顯而易見，這些附圖示意地和以舉例的方式示出按照本發(fā)明的一機加工板件的一工作站的、較佳地應(yīng)用于一脫模工作站的一實施例。


圖1是根據(jù)圖3的線“|-|”的剖視圖；圖2是根據(jù)圖1的線“||-||”的正視圖；圖3是根據(jù)圖1的線“|||-|||”的頂視圖。
具體實施例方式
在以下敘述中，將以箭頭F展示夾持桿的位移。由于本發(fā)明尤其涉及被加工薄板在加工工具，即模板上的傳送，并不涉及脫模操作本身，所以在以下敘述中將不敘述和不說明廢料脫模與用于所述脫模的裝置。但是，由于根據(jù)本發(fā)明的脫模裝置的機構(gòu)是相對于所述脫模裝置有關(guān)的印壓機的縱向中心軸線對稱設(shè)置的，所述軸線對應(yīng)于模切板的傳送方向F，因而在附圖中的圖像僅展示了所述工作站的單側(cè)并且將在以下敘述。
圖1至3所示的工作站包括一機架1，從該機架僅可看到在要加工的板的軌道的一側(cè)的零件，以及包括用于夾持要加工的板(未顯示)的前導(dǎo)端的、裝備有夾子3的一橫向夾持桿2。所述夾持桿的各端由一傳動鏈條4的兩根前連接軸5、相應(yīng)地后連接軸6連接于所述傳動鏈條4，各連接軸固定地連接于在傳動鏈條4的兩側(cè)延伸的一緊固件7。所述兩根軸5、6安裝在傳動鏈條4的兩端，通過緊固件7相互連接，同時形成一循環(huán)環(huán)圈。
由于在附圖中僅揭示夾持桿2的單側(cè)，所以也僅揭示了一條鏈條。在夾持桿2與傳動鏈條之間的連接在本領(lǐng)域是眾所周知的，因此為了理解本發(fā)明不需要對它詳細敘述。
各傳動鏈條4支承在一鏈條導(dǎo)向件8上和對于這類型的機器通常繞過兩個鏈輪(未顯示)。其上施加某一張力的傳動鏈條4被認為用來將前和后連接軸5和6保持與所述傳動鏈條4的其它鏈節(jié)成一直線，從而也用來作為保持夾持桿2在一相對于前和后連接軸成某角度的確定位置中的后拉裝置(pull-back means)。如圖1所示，在該工作站的輸出處夾持桿2將各張板放置在一模板9上，所述鏈條導(dǎo)向件8在該處包括一短的下降斜面8a，隨后有一既定長度的斷開處。在斷開處的末端，鏈條導(dǎo)向件8以一短的上升斜面8b重新開始。
夾持桿2的一下降凸輪10位于與鏈條導(dǎo)向件8的斷開處相對的位置。用一螺釘11將所述凸輪10固定于機架1。所述凸輪10的上邊緣在機架1的一突起部分1a的下面(圖1和2)。
在所述夾持桿2的各端較佳地安裝一固定連接于夾持桿2的傳感器輥12。將所述輥設(shè)置在傳動鏈條4的后連接軸6的附近，將傳動鏈條的后連接軸連接于固定件7，并將該后連接軸設(shè)置在靠近夾持桿2的夾子3和傳感器輥12的位置。
當固定連接于夾持桿2的所述傳感器輥12移動到凸輪10之下時，它逐漸向下移動夾持桿2的后邊緣。前連接軸5由鏈條導(dǎo)向件保持住，夾持桿圍繞前連接軸5轉(zhuǎn)動一角度α，如圖1所示，同時被夾持桿2的夾子3夾持的板的前邊緣到達工具9所在的高度。
由于當凸輪10樞轉(zhuǎn)夾持桿2的后邊緣時引起傳動鏈條4的過載，同時夾持桿2以箭頭“F”的方向移動，傳感器輥12跟隨于凸輪10的下邊緣，從而使后軸6上升，然后接觸鏈條導(dǎo)向件8的上升斜面，鏈條導(dǎo)向件再傳動在夾持桿2與設(shè)置在所述夾持桿2的兩端處的傳動鏈條4之間的兩連接軸5、6。
如能注意到的那樣，其長度不受傳動鏈節(jié)限制的長條形凸輪10能夠限制夾持桿2圍繞前連接軸5的轉(zhuǎn)動加速度。由于在夾持桿2的下降期間它的移動長度加長了，而且在所述傳動鏈條4連接于夾持桿2的連接軸5與6之間的空間比這些鏈條4的一鏈節(jié)長度稍許更重要些，所以就增加了可動軸6圍繞支承在鏈條導(dǎo)向件8上的固定軸5的轉(zhuǎn)動半徑。
在制造和機器使用方面來說，用于此效果的裝置是特別簡單的。所使用的裝置比用于將模切板移動到模板上所提出的許多方案的絕大部分都稍許簡單些。關(guān)于使用固定連接于傳動鏈條的可動凸輪的結(jié)構(gòu)，根據(jù)本發(fā)明的方案是最簡單的，另方面還能降低給予夾持桿的加速度，當凸輪長度受到在傳動鏈輪4的鏈節(jié)的軸之間的空間限制時這是不可能的。
由于所述傳動鏈條有效地圍繞鏈輪運行，以致使夾持另一張板的夾持桿完成一新的模切/脫模周期，所以這些凸輪長度不能比在諸鏈節(jié)軸線之間的空間的長度稍許重要些。但是，夾持桿的下降運動是等速的以及鏈節(jié)長度、下降凸輪10給予夾持桿的加速度與夾持桿的傳動速度有關(guān)，這樣限制了所述傳動速度和因此限制了印壓機速率。
由于相對于固定連接至傳動鏈條的凸輪的凸輪10的長度的適當增加和由于在將夾持桿2連接于傳動鏈條4的前和后連接軸之間的空間比鏈節(jié)長度更重要，從而能稍許增加夾持桿下降的持續(xù)時間，同時根據(jù)本發(fā)明能夠適當?shù)赜玫人僭黾舆M入印壓機的模切板的加工速率。根據(jù)要加工的板的類型，為了降低在夾持桿2的下降時期給予板的加速度，能夠相反地以一較低的速率工作。
能夠設(shè)計出上述工作站的若干可替換而被選用的實施例。這樣，由于以上敘述涉及使用了作為用于這類機器的常用的傳動裝置的傳動鏈條4，因此還能夠設(shè)想使用如皮帶、帶有傳動元件的帶子、鋼帶或增強帶等的任何其它連接和傳動裝置。雖然在所示的實施例中，用于將夾持桿2向后移動進入在前和后軸5、6附近的一確定位置的目的是由傳動鏈條張力實現(xiàn)的，還能夠設(shè)想采用在夾持桿2與傳動鏈條4之間的其它連接裝置以及用于將夾持桿向后移動進入固定連接于鏈條4的一單根橫向軸附近的一確定位置的、與所述鏈條分開的裝置。最后，雖然較佳地使用了兩個下降凸輪10，在夾持桿的每一端裝一個，但是還可只使用一個凸輪而設(shè)置在夾持桿的中間而不是設(shè)在它的一端處。
權(quán)利要求
1.一種機加工板件的工作站，它包括一機架(1)；其上放置所述板的一加工工具(9)；用于夾持所述板的前導(dǎo)端的一橫向夾持桿(2)；各固定連接于所述夾持桿(2)的一端的兩個循環(huán)環(huán)圈狀的柔性傳動裝置(4)；用于在所述機架上引導(dǎo)所述柔性傳動裝置的機構(gòu)；以及，用于在所述夾持桿(2)越過所述加工工具(9)的下游端時使所述夾持桿(2)更靠近所述加工工具(9)的機構(gòu)，其特征在于所述夾持桿(2)包括相對于所述傳動裝置的至少一橫向連接軸(5，6)，所述橫向連接軸(5，6)連接至用于保持它在所述橫向連接軸(5，6)附近的一確定位置中的向后拉裝置以及連接至相對于所述橫向連接軸形成一杠桿臂的至少一凸輪傳感器(12)；以及將固定連接于所述機架(1)的所述夾持桿(2)的一下降凸輪(10)設(shè)置在所述傳感器(12)的軌道上，用于圍繞所述連接軸(5，6)轉(zhuǎn)動夾持桿(2)，以便臨時地使所述夾子更靠近所述加工工具(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作站，其特征在于兩傳動鏈條(4)各自用相應(yīng)的兩前和后連接軸(5，6)固定連接于所述夾持桿(2)的相應(yīng)端部，其中，固定連接于所述機架(1)的鏈條導(dǎo)向件(8)與所述鏈條(4)接觸，以及被成形為能使所述夾持桿(2)的后部在所述傳感器(12)與所述凸輪(10)接觸時圍繞支承在所述鏈條導(dǎo)向件(8)上的所述前連接軸(5)轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)以上權(quán)利要求的任一項所述的工作站，其特征在于將所述凸輪傳感器(12)設(shè)置在所述夾持桿(2)與所述鏈條導(dǎo)向件(8)之間的所述后連接軸(6)的附近。
全文摘要
一種機加工板件用的工作站，它包括一機架(1)、一加工工具(9)、用于夾持所述板的前導(dǎo)端的一橫向夾持桿(2)、各自用兩根連接軸(5，6)固定連接于所述夾持桿的相應(yīng)端的兩傳動鏈條(4)和用于使所述夾持桿(2)更靠近所述加工工具(9)的機構(gòu)。固定連接于所述夾持桿(2)的各端的一凸輪傳感器(12)、固定連接于所述機架的所述夾持桿的一下降凸輪(10)以及斷開的鏈條導(dǎo)向件(8)能使所述夾持桿(2)的夾子(3)圍繞前連接軸(5)轉(zhuǎn)動，同時支承在所述鏈條導(dǎo)向件(8)上。
文檔編號B21D43/04GK1616190SQ20041008351
公開日2005年5月18日 申請日期2004年10月8日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月8日
發(fā)明者E·帕切 申請人:鮑勃斯脫股份有限公司