專利名稱：機(jī)床無間隙齒輪傳動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機(jī)床傳動裝置，特別涉及一種適用于行程較長(超過6米)的無間隙齒輪傳動裝置。
背景技術(shù)：
龍門鏜銑床主傳動方式通常有滾珠絲杠螺母副傳動形式，蝸桿蝸母副傳動、齒輪傳動等幾種形式，但滾珠絲杠螺母副傳動存在著滾珠絲杠受加工設(shè)備長度的限制、滾珠絲杠長徑比過大時剛性下降、高精度滾珠絲杠生產(chǎn)周期長等問題，因此僅適用于行程小于6米的小型機(jī)床；普通蝸桿蝸母副傳動存在著加工和裝配要求高、精度保持性差、修復(fù)困難等問題，現(xiàn)在越來越多地被靜壓蝸桿蝸母副傳動替代，而靜壓蝸桿蝸母副傳動同時存在著加工和裝配要求高、需要一套專門的液壓系統(tǒng)，成本高，維修復(fù)雜等難題，因此在大型龍門鏜銑床主傳動上齒輪傳動成為發(fā)展趨勢，但是齒輪傳動的間隙成為制約其應(yīng)用的瓶頸。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型為了克服以上不足，提供了一種利用齒輪傳動的、具有無間隙傳動的機(jī)床傳動機(jī)構(gòu)。
本實用新型是通過以下措施來實現(xiàn)的本實用新型公開了一種機(jī)床無間隙傳動齒輪機(jī)構(gòu)，依次連接有電機(jī)、同步帶減速箱、齒輪減速箱、齒輪減速箱上的雙齒輪、齒條，其特別之處在于所述的齒輪減速箱上安裝有可以軸向運(yùn)動的傳動軸V，傳動軸V上安裝有旋向相反、模數(shù)和齒數(shù)相同、過盈配合的雙聯(lián)齒輪，雙聯(lián)齒輪分別與傳動軸VI上的齒輪、傳動軸VII上的齒輪相嚙合，傳動軸VI另一側(cè)的齒輪、傳動軸VII另一側(cè)的的齒輪分別與齒條相嚙合；傳動軸V的一側(cè)依次安裝有推力軸承、小軸、碟簧、法蘭盤。
本實用新型的工作原理為交流伺服電機(jī)→同步帶減速箱→齒輪減速箱→雙齒輪→齒條。
本實用新型通過碟簧預(yù)加載荷，使齒輪箱輸出的兩個齒輪產(chǎn)生向外的旋轉(zhuǎn)力，分別與齒條的前、后齒面接觸，實現(xiàn)正反向無間隙傳動。由于齒輪傳動結(jié)構(gòu)簡單，加工和裝配要求相對較低，而且維修方便，是大型龍門鏜銑床主傳動的理想方式。
本實用新型使機(jī)床工作臺往復(fù)直線運(yùn)動通過預(yù)加載荷利用雙齒輪分別與齒條的前后齒面嚙合，以消除反向運(yùn)動間隙。整個機(jī)構(gòu)，設(shè)計巧妙，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，合理利用空間，運(yùn)行平穩(wěn)可靠，傳動噪音低，是大型數(shù)控機(jī)床的必不可少的理想附件。


圖1為本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖圖2為圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖圖3為圖1拆去上蓋板后的齒輪嚙合位置示意圖圖4為圖1齒輪減速箱的左視圖圖5為圖1齒輪減速箱的右視圖圖6為圖1同步齒形帶減速箱的右視圖圖7為圖1傳動機(jī)構(gòu)的展開圖圖8為圖1的齒輪、齒條嚙合示意圖圖中，1電機(jī)，2帶輪，3齒形同步帶，4小帶輪，5法蘭，6脹套，7支架，8連接板，9脹套，10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20齒輪，21法蘭盤，22碟簧，23小軸，24軸承，25聯(lián)接體，26箱體，27減速箱，28聯(lián)接板，29拉緊塊具體實施方式
如圖1-圖8所示，為本實用新型的一種具體實施方式
。
兩組交流伺服電機(jī)1分別通過法蘭5和脹套帶動安裝于電機(jī)軸上的小帶輪4旋轉(zhuǎn)，并通過齒形同步帶3將運(yùn)動傳遞到軸I上的帶輪2。齒形同步帶的脹緊通過安裝于同步帶減速箱27上的拉緊塊29拉動安裝著伺服電機(jī)的聯(lián)接板28來實現(xiàn)。
同步帶減速箱27固定在支架7上，并通過連接板8固定于床身側(cè)面。安裝于減速箱27上的軸I與安裝于支架上的軸II通過脹套6來進(jìn)行脹緊連接無間隙傳動。軸II通過脹套9與軸III連接，帶動小螺旋傘齒輪10與軸IV上的大螺旋傘齒輪11嚙合，并通過軸IV上的齒輪12與V軸上的齒輪13嚙合，將運(yùn)動傳遞到第軸V。軸V上安裝有旋向相反、模數(shù)和齒數(shù)相同的雙聯(lián)齒輪14和齒輪15，他們通過過盈連接裝配在一起。齒輪14與安裝在軸VI上的齒輪16嚙合，將運(yùn)動扭矩輸出到齒輪19，齒輪15與安裝在軸VII上的齒輪門嚙合，將運(yùn)動扭矩輸出到齒輪20，齒輪19和齒輪20則與齒條18同側(cè)嚙合，實現(xiàn)齒條的往復(fù)運(yùn)動。
軸III和軸IV安裝在聯(lián)接體25上，軸V、軸VI、軸VIII安裝在箱體26上。箱體26固定于床身中間，聯(lián)接體25和箱體26通過螺釘連接在一起。
齒輪19、齒輪20與齒條18的正反向預(yù)緊通過碟簧22的變形來實現(xiàn)。法蘭盤21向下運(yùn)動使碟簧22壓縮，通過小軸23及推力軸承24將軸向力傳遞到軸V，軸V向下運(yùn)動，由于軸V上的齒輪14、齒輪15旋向相反，帶動軸VI上的齒輪16和軸VII上的齒輪17作反向旋轉(zhuǎn)，使輸出齒輪均產(chǎn)生向外旋轉(zhuǎn)的張力，從而與齒條18的前后齒面接觸，如圖8所示。
碟簧的壓縮量經(jīng)過計算后，通過嚴(yán)格控制調(diào)整墊的厚度來實現(xiàn)。
權(quán)利要求1.一種機(jī)床無間隙傳動齒輪機(jī)構(gòu)，依次連接有電機(jī)、同步帶減速箱、齒輪減速箱、齒輪減速箱上的齒輪(19、20)、齒條(18)，其特征在于所述的齒輪減速箱上安裝有可以軸向運(yùn)動的傳動軸V，傳動軸V上安裝有旋向相反、模數(shù)和齒數(shù)相同、過盈配合的雙聯(lián)齒輪(14、15)，雙聯(lián)齒輪(14、15)分別與傳動軸VI上的齒輪(16)、傳動軸VII上的齒輪(17)相嚙合，傳動軸VI另一側(cè)的齒輪(18)、傳動軸VII另一側(cè)的齒輪(19)分別與齒條(20)相嚙合；傳動軸V的一側(cè)依次安裝有推力軸承(24)、小軸(23)、碟簧(22)、法蘭盤(21)。
專利摘要本實用新型涉及一種適用于行程較長(超過6米)的無間隙齒輪傳動裝置。本實用新型依次連接有電機(jī)、同步帶減速箱、齒輪減速箱、齒輪減速箱上的雙齒輪、齒條，所述的齒輪減速箱上安裝有可以軸向運(yùn)動的傳動軸V，傳動軸V上安裝有旋向相反、模數(shù)和齒數(shù)相同、過盈配合的雙聯(lián)齒輪，使齒輪箱輸出的兩個齒輪與齒條相嚙合；傳動軸V的一側(cè)依次安裝有推力軸承、小軸、碟簧、法蘭盤。本實用新型可以消除反向運(yùn)動間隙，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，合理利用空間，運(yùn)行平穩(wěn)可靠，傳動噪音低。
文檔編號B23Q5/56GK2709094SQ20042003974
公開日2005年7月13日 申請日期2004年4月8日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月8日
發(fā)明者孫永年, 劉衛(wèi)紅, 史振文, 趙貞奎 申請人:濟(jì)南二機(jī)床集團(tuán)有限公司