專利名稱：一種螺栓自動擰緊機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種螺栓自動擰緊機構(gòu)，尤其涉及一種發(fā)動機氣缸頭排氣管雙頭螺栓的自動擰緊機構(gòu)。
背景技術(shù)：
在機械領(lǐng)域，尤其是摩托車及其發(fā)動機的裝配過程中，常常存在螺栓的裝配工序。傳統(tǒng)的螺栓裝配采用風扳機來實現(xiàn)，操作工人把螺栓放進風扳機的擰緊頭里，再手持風扳機扶著螺栓對準要裝配的螺紋孔，最后啟動風扳機的開關(guān)，待螺栓裝配到位后，再退出風扳機。上述裝配方法需要裝配工人全程參與，勞動力的投入也較大，存在自動化程度不高，不能滿足現(xiàn)代化大規(guī)模生產(chǎn)的需要的缺陷。
實用新型的內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本實用新型的目的在于提供一種降低勞動強度，節(jié)省勞動力實現(xiàn)螺栓自動擰緊的機構(gòu)。
本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的一種螺栓自動擰緊機，包括擰緊頭、振動送料機，擰緊頭與變速箱的輸出軸連接，電機的輸出軸通過聯(lián)軸器和變速箱的輸入軸連接；電機和變速箱設(shè)于滑臺上，滑臺通過導(dǎo)軌設(shè)于工作臺上；滑臺一端連接推進氣缸；振動送料機設(shè)于工作臺前部一側(cè)，振動送料機的出料口處設(shè)有可上下移動的移動支架，移動支架與豎向設(shè)置的頂升氣缸的活塞桿連接，移動支架的上設(shè)有圓弧形槽；圓弧形槽的寬度較振動送料機出口寬度窄；移動支架位于擰緊頭和用于放置待加工物的定位裝置之間。定位裝置由定位臺和其兩側(cè)的彈性壓緊裝置組成，定位裝置設(shè)于支架上。
進一步的特征是擰緊頭和與之配套的電機和變速箱，振動送料機，及圓弧形槽均為兩個，擰緊頭與圓弧形槽的位置與待加工物孔位置對應(yīng)；振動送料機相對工作臺對稱設(shè)置。所述振動送料機的出料口處設(shè)置有隔料板，隔料板與控制氣缸的活塞桿連接。
在所述振動送料機的送料道入口處設(shè)有感應(yīng)螺栓螺紋長頭和短頭的光電傳感器；送料道一側(cè)與光電傳感器對應(yīng)，并控制把置向錯誤的螺栓推走的糾錯氣缸。
采用上述技術(shù)方案的螺栓自動擰緊機，螺栓在振動送料機的振動下排隊進入圓弧形槽，再由頂升氣缸把圓弧形槽上的螺栓推送到擰緊頭處，擰緊頭銜著螺栓進入需要裝配的螺紋孔，由電機帶動擰緊頭轉(zhuǎn)動從而實現(xiàn)了螺栓的自動擰緊。采用本實用新型，可降低勞動強度，節(jié)省勞動力，提高裝配效率，同時整個裝配過程的自動化水平也得以大大提高。
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明


圖1是本實用新型水平布置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是
圖1的局部側(cè)視結(jié)構(gòu)圖。
圖3是
圖1的正視示意圖。
圖4是圖3的I局部放大圖。
具體實施方式
實施例1如
圖1、圖2所示，一種螺栓自動擰緊機，擰緊頭8與變速箱6的輸出軸連接，電機5的輸出軸通過聯(lián)軸器7和變速箱6的輸入軸連接；電機5和變速箱6設(shè)于滑臺4上，滑臺4通過導(dǎo)軌3設(shè)于工作臺1上；滑臺4一端連接推進氣缸2；滑臺4在推進氣缸2的作用下可沿導(dǎo)軌3移動。振動送料機14設(shè)于工作臺1前部兩側(cè)，振動送料機14的出料口處設(shè)有可上下移動的移動支架24，移動支架24與豎向設(shè)置的頂升氣缸11的活塞桿連接，移動支架24的上部的兩側(cè)設(shè)有圓弧形槽13，圓弧形槽13的上止點正好與兩擰緊頭8分別在同一水平線上；移動支架24位于擰緊頭8和用于放置待加工物的定位裝置之間。定位裝置由定位臺9和其兩側(cè)的彈性壓緊裝置10組成，定位裝置設(shè)于支架21上。當加工件22通過彈性壓緊裝置10將其緊固定位后，此時加工件22需擰螺栓的螺紋孔與擰緊頭8處于同一直線上。擰緊頭8與圓弧形槽13的位置與待加工物孔位置對應(yīng)；振動送料機14相對工作臺1對稱設(shè)置。
如圖4所示，振動送料機14的出料口處設(shè)置有隔料板17，隔料板17與控制氣缸16的活塞桿連接。隔料板17可以穿過送料機排隊區(qū)的與隔料板對應(yīng)的狹長縫隙并能有效地擋住后面的螺栓使其不能沿送料道下滑。送料道入口處的隔料氣缸用于把剛進入排隊區(qū)的螺栓隔擋，以便光電傳感器19有時間對其感應(yīng)。如果沒有感應(yīng)到螺栓中間的光頭部分，表明螺栓置向正確，隔料氣缸16放行，螺栓進入排隊區(qū)。如圖3所示，在所述振動送料機14的送料道入口處設(shè)有感應(yīng)螺栓螺紋長頭和短頭的光電傳感器19；送料道一側(cè)與光電傳感器對應(yīng)，并控制把置向錯誤的螺栓推走的糾錯氣缸20。如圖3所示，在氣缸安裝支架23上端設(shè)置有一光電傳感器19，光電傳感器19位于振動送料機14排隊區(qū)入口上方。由于雙頭螺栓兩頭螺紋長短不一樣，而在排隊時是有方向要求的。如果螺栓的螺紋長頭與短頭交換，其中間的光頭部分相對位置就不一樣，光電傳感器19的作用就是感應(yīng)光頭部分是否到位。在送料道一側(cè)設(shè)置有糾錯桿由氣缸20控制，氣缸20的活塞桿正對送料道側(cè)壁的小孔，小孔尺寸與糾錯氣缸活塞桿適配。當光電傳感器19感應(yīng)到進入排隊區(qū)的螺栓的螺紋光頭部分時，表明該螺栓螺紋長頭與短頭置向錯誤，光電傳感器19就給糾錯氣缸20的電磁閥開關(guān)一個電信號，糾錯氣缸20因此動作，活塞桿推出并穿過排隊區(qū)側(cè)壁的小孔，此小孔正對剛進入送料道的受光電傳感應(yīng)19感應(yīng)的螺栓端頭。因此，活塞桿進入小孔后直接推動該螺栓從送料道另一側(cè)壁的小孔出去而掉落入振動送料機14的放料區(qū)。
參見
圖1、圖4，振動送料機14的出料口15正好位于圓弧形槽13的斜上方，當從送料道放行的螺栓從出料口15落下時正好落在圓弧形槽13內(nèi)。其圓弧形槽13遠離擰緊頭8的一端設(shè)置有螺栓擋板25，當擰緊頭8擰動落入圓弧形槽13的螺栓一端時，螺栓的另一端正好被擋板13擋住，螺栓不至于在擰緊的過程中于圓弧形槽13內(nèi)移動。同時，支架24上圓弧形槽13的外側(cè)處設(shè)有彈簧擋板26，作為附件以防止螺栓落入時的偏離。而且，圓弧形槽13的寬度較振動送料機14出口寬度窄，保證螺栓的螺紋頭伸出部位與擰緊頭8對接。
振動送料機的作用是把放入送料區(qū)的螺栓在振動過程中向排隊區(qū)移動并自動排好隊。本實用新型選用振動螺栓送料機為現(xiàn)有技術(shù)，在此不作詳細披露。
本實用新型此結(jié)構(gòu)尤其用于摩托車發(fā)動機氣缸頭的螺栓的裝配。
實施例2一種螺栓自動擰緊機，在實施例1的基礎(chǔ)上，擰緊頭8和與之配套的電機5和變速箱6，振動送料機14，及圓弧形槽13均為單個；參見
圖1、圖2中單個部分，擰緊頭8與變速箱6的輸出軸連接，電機5的輸出軸通過聯(lián)軸器7和變速箱6的輸入軸連接；電機5和變速箱6設(shè)于滑臺4上，滑臺4通過導(dǎo)軌3設(shè)于工作臺1上；滑臺4一端連接推進氣缸2；滑臺4在推進氣缸2的作用下可沿導(dǎo)軌3移動。
振動送料機14設(shè)于工作臺1前部一側(cè)，振動送料機14的出料口處設(shè)有可上下移動的移動支架24，移動支架24與豎向設(shè)置的頂升氣缸11的活塞桿連接，移動支架24的上設(shè)有圓弧形槽13，圓弧形槽13的上止點正好與擰緊頭8在同一水平線上；圓弧形槽13的寬度較振動送料機14出口寬度窄；移動支架24位于擰緊頭8和用于放置待加工物的定位裝置之間。定位裝置由定位臺9和其兩側(cè)的彈性壓緊裝置10組成，定位裝置設(shè)于支架21上。當加工件22通過彈性壓緊裝置10將其緊固定位后，此時加工件22需擰螺栓的螺紋孔與擰緊頭8處于同一直線上。此結(jié)構(gòu)適于裝配單個螺栓的情況。
本實用新型的工作過程及原理簡述如下人工將螺栓倒入振動送料機的料斗內(nèi)，啟動送料系統(tǒng)，螺栓在振動送料機的作用下依次進入排隊區(qū)入口處接受光電傳感器的感應(yīng)。如果進入送料道的螺栓置向錯誤，光電傳感器就會感應(yīng)到螺栓中段的螺紋光頭部分，光電傳感器就會給糾錯氣缸一信號，使糾錯氣缸的活塞推出，活塞桿通過排隊區(qū)入口處側(cè)壁的小孔將置向錯誤的螺栓推入振動送料機的放料區(qū)。這樣，進入送料道的螺栓都是方向排列正確的。同時，人工將氣缸頭置于定位裝置上，并將其裝配孔對準擰緊頭后由定位置固定。裝配前，出料口處的隔料氣缸動作，使受其控制的隔料板退回，被隔擋的螺栓因此放行。當一個螺栓被放行后，隔料板在隔料氣缸的作用下馬上伸出以擋住后面的螺栓。放行后的螺栓順著出料口下滑落入圓弧形槽內(nèi)。接下來，頂升氣缸活塞桿推出，移動支架因此被推升。當推升到與擰緊頭平齊的位置(即上止點)時，頂升氣缸停止推舉。而后，推進氣缸動作，滑臺在活塞桿的推動下帶動其上的電機、變速箱和擰緊頭一起沿著導(dǎo)軌往螺栓支架方向移動，同時電機啟動，通過聯(lián)軸器使變速箱的輸出軸轉(zhuǎn)動，與輸出軸套接的擰緊頭也一起轉(zhuǎn)動。擰緊頭在移動的過程中慢慢接觸圓弧形槽內(nèi)的螺栓并對接在一起，由于擋板的作用，螺栓不會在螺栓支架內(nèi)移動，保證使螺栓與擰緊頭套接完畢后，頂升氣缸活塞桿帶著移動支架下降回到原位。最后，推進氣缸再次前推進，擰緊頭帶著螺栓前移并與待裝配件上的螺紋孔對接在一起，在電機的帶動下，螺栓進入螺紋孔并被擰緊。螺栓擰到位后，擰緊頭在推進氣缸作用下退回原位。最后人工將氣缸頭取下，換上需裝配的氣缸。
權(quán)利要求1.一種螺栓自動擰緊機，包括擰緊頭(8)、振動送料機(14)，其特征在于擰緊頭(8)設(shè)于工作臺(1)上的推進動力裝置上，振動送料機(14)設(shè)于工作臺(1)前部，振動送料機(14)的出料口處設(shè)有可上下移動的移動支架(24)，移動支架(24)連接頂升氣缸(11)的活塞桿，移動支架(24)上設(shè)有圓弧形槽(13)；移動支架(24)位于擰緊頭(8)和用于放置待加工物的定位裝置之間；振動送料機(14)的出料口處設(shè)置有隔料板(17)，隔料板(17)與控制氣缸(16)的活塞桿連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺栓自動擰緊機，其特征在于所述推進動力裝置由推進氣缸(2)、導(dǎo)軌(3)、滑臺(4)、電機(5)、變速箱(6)和聯(lián)軸器(7)組成，電機(5)的輸出軸通過聯(lián)軸器(7)和變速箱(6)的輸入軸連接，變速箱(6)的輸出軸與擰緊頭(8)連接；電機(5)和變速箱(6)設(shè)于滑臺(4)上，滑臺(4)通過導(dǎo)軌(3)設(shè)于工作臺(1)上；滑臺(4)一端連接推進氣缸(2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的螺栓自動擰緊機，其特征在于所述定位裝置由定位臺(9)和其兩側(cè)的彈性壓緊裝置(10)組成，定位裝置設(shè)于支架(21)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的螺栓自動擰緊機，其特征在于擰緊頭(8)和與之配套的電機(5)和變速箱(6)，振動送料機(14)，及圓弧形槽(13)均為兩個，擰緊頭(8)與圓弧形槽(13)的位置與待加工物孔位置對應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的螺栓自動擰緊機，其特征在于在所述振動送料機(14)的送料道入口處設(shè)有感應(yīng)螺栓螺紋長頭和短頭的光電傳感器(19)；送料道一側(cè)與光電傳感器對應(yīng)，并控制把置向錯誤的螺栓推走的糾錯氣缸(20)。
專利摘要本實用新型公開了一種螺栓自動擰緊機，擰緊頭設(shè)于工作臺上的推進動力裝置上，振動送料機設(shè)于工作臺前部，振動送料機的出料口處設(shè)有可上下移動的移動支架，移動支架與豎向設(shè)置頂升氣缸的活塞桿連接，移動支架上設(shè)有圓弧形槽；圓弧形槽的寬度較振動送料機出口寬度窄；移動支架位于擰緊頭和用于放置待加工物的定位裝置之間；振動送料機的出料口處設(shè)置有隔料板，隔料板與控制氣缸的活塞桿連接。采用本實用新型可節(jié)省勞動力，提高裝配效率同時，整個裝配過程的自動化水平也得以提高。
文檔編號B23P19/06GK2726794SQ20042006120
公開日2005年9月21日 申請日期2004年9月9日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月9日
發(fā)明者張奎 申請人:重慶宗申技術(shù)開發(fā)研究有限公司