專利名稱：輪圈校正機(jī)中的輪圈軸夾持裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及用于安裝、固定或裝配車輪的器械，尤其涉及車輪校正機(jī)，特別涉及輪圈校正機(jī)中的輪圈軸夾持裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)的車輪校正機(jī)中，設(shè)有用于夾持輪圈軸的輪圈軸夾持裝置，其上包括固定于座上的定位件，該定位件具有向上的用以接納輪圈軸的類似V形的開口，該開口為左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)，開口的下部為與輪圈軸相配合的弧柱面，開口的上部為兩個(gè)斜坡面，兩個(gè)斜坡面的夾角大于55°。
一方面，現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的定位件，為了準(zhǔn)確夾持輪圈軸，尤其在輪圈存在抖動(dòng)的情況下，盡可能地捕獲輪圈軸，再由位于該定位件上方的可控夾塊配合來(lái)夾持住位于所述開口中的輪圈軸，以進(jìn)行后續(xù)的校正過(guò)程。但現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的開口，上部的口徑較大，大到在輪圈存在較大抖動(dòng)的時(shí)候，有可能把與輪圈軸螺紋連接的位于輪圈外側(cè)的用于固緊輪圈花鼓的螺母捕獲進(jìn)去，從而夾持住該螺母，這會(huì)導(dǎo)致輪圈的校正過(guò)程無(wú)法繼續(xù)進(jìn)行，或者出現(xiàn)大的校正誤差。
另一方面，所述輪圈軸夾持裝置通常與端跳編碼器連接在一起，為準(zhǔn)確測(cè)定輪圈的端跳情況，輪圈軸夾持裝置上設(shè)有端跳編碼器固定座，該固定座連接在一長(zhǎng)滑塊/兩短滑塊上，可在一導(dǎo)軌上滑動(dòng)，而端跳編碼器依靠這種一長(zhǎng)滑塊/兩短滑塊的支撐結(jié)構(gòu)，來(lái)提供穩(wěn)定的檢測(cè)平臺(tái)。由于滑塊成本較高，這種支撐結(jié)構(gòu)會(huì)增加輪圈軸夾持裝置的制造成本。
可見，如何對(duì)定位件的開口結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，從而既可準(zhǔn)確夾持輪圈軸，又不至于誤夾持輪圈軸外側(cè)的螺母，來(lái)提高夾持的可靠性，以提高校正機(jī)的性能；進(jìn)一步，如何對(duì)依靠長(zhǎng)滑塊/兩短滑塊來(lái)為端跳編碼器提供穩(wěn)定的參考平臺(tái)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，以減少滑塊的長(zhǎng)度/減少滑塊的使用數(shù)目，來(lái)降低輪圈軸夾持裝置制造成本，現(xiàn)有技術(shù)并沒(méi)有提供相應(yīng)的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，使定位件的開口結(jié)構(gòu)既可準(zhǔn)確夾持輪圈軸，又不至于誤夾持輪圈軸外側(cè)的螺母，并進(jìn)一步地，使為端跳編碼器提供穩(wěn)定檢測(cè)數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)減少對(duì)滑塊的依賴程度，從而提高輪圈校正機(jī)的性能、降低輪圈校正機(jī)的制造成本。
本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案是，設(shè)計(jì)制造一種輪圈校正機(jī)中的輪圈軸夾持裝置，其上包括固定于座上的定位件，該定位件具有向上的用以接納輪圈軸的類似V形的開口，該開口的下部為與輪圈軸相配合的弧柱面a，開口的上部為兩個(gè)斜坡面c，并且所述定位件開口的兩個(gè)斜坡面c的夾角小于50°。
所述弧柱面a與兩個(gè)斜坡面c形成U形結(jié)構(gòu)。
所述底部弧柱面a與斜坡面c可以經(jīng)由至少一個(gè)過(guò)渡面b間接連接。
進(jìn)一步地，所述夾持輪圈軸裝置還包括固定于座下方的導(dǎo)軌、能在該導(dǎo)軌上滑行的滑塊、固定在該滑塊上的端跳編碼器固定座，與所述端跳編碼器固定座的一端固接的滾輪，其輪面與所述導(dǎo)軌的底面滾動(dòng)接觸以提供一支撐點(diǎn)。
所述滾輪的數(shù)目為一或二。
同現(xiàn)有技術(shù)相比，采用本實(shí)用新型的輪圈校正機(jī)中的輪圈軸夾持裝置，為提高輪圈校正機(jī)夾持輪圈軸的穩(wěn)定性，并降低輪圈校正機(jī)的制造成本提供了可能。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)輪圈校正機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實(shí)用新型輪圈輪圈校正機(jī)中的輪圈軸夾持裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為所述滾輪座結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為所述定位件與輪圈配合的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為所述定位件與輪圈軸配合的正面視圖。
圖6為所述定位件上開口形狀示意圖。
圖7為現(xiàn)有技術(shù)的定位件上開口形狀示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合各附圖所示之最佳實(shí)施例作進(jìn)一步詳述。
如圖1所示的現(xiàn)有輪圈校正機(jī)，包括機(jī)械手100、進(jìn)輪機(jī)構(gòu)500、機(jī)架調(diào)整機(jī)構(gòu)600、端跳傳感器400和輪圈轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)200。本實(shí)用新型所述輪圈軸夾持裝置位于所述端跳傳感器400部分，輪圈校正機(jī)的工作過(guò)程包括由送輪機(jī)構(gòu)500將輪圈送到軌道502上，并由該軌道502將輪圈抬起到工作位置，由端跳傳感器400中的定位塊402和夾緊塊上下夾住輪圈上的軸；輪圈轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)200的驅(qū)動(dòng)輪203受控動(dòng)作，將輪圈壓在定位輪上。伺服電機(jī)201通過(guò)包括齒形帶和萬(wàn)向聯(lián)軸器在內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪203使得輪圈轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，由徑跳傳感器中的編碼器和端跳傳感器400中的編碼器401測(cè)出各點(diǎn)的跳動(dòng)量。機(jī)械手100中的伺服電機(jī)101根據(jù)傳感器測(cè)定數(shù)據(jù)和PLC(可編程控制器)或工業(yè)用電腦的計(jì)算結(jié)果轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械手中的方孔齒輪102，松/緊輻條上的螺母以實(shí)現(xiàn)輪圈的校正。機(jī)架調(diào)整機(jī)構(gòu)600中的電機(jī)601通過(guò)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)雙向絲桿602，可使機(jī)架上下兩部分同時(shí)相對(duì)運(yùn)動(dòng)以適應(yīng)不同直徑的輪圈。
上述工作過(guò)程中，輪圈必須處于正確的校正位，校正機(jī)才能開始后續(xù)的步驟。為了保證輪圈處于適當(dāng)?shù)男Ｕ唬鲚喨S夾持裝置必須能夠準(zhǔn)確地夾持住輪圈軸后，才能進(jìn)行后續(xù)的校正過(guò)程。
現(xiàn)有技術(shù)的輪圈軸夾持裝置，所述輪圈包括輪圈軸1001和與輪圈軸1001螺紋連接的位于輪圈外側(cè)的用于固緊輪圈花鼓的螺母1002，所述輪圈校正機(jī)包括用于夾持輪圈軸1001伸出螺母1002部分的輪圈軸夾持裝置，其上包括固定于座上方的定位件402，該定位件402具有向上的用以接納輪圈軸的類似V形的開口，如圖7所示，該開口為左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)，開口的下部為與輪圈軸相配合的弧柱面a，該開口的上部為兩個(gè)斜坡面c，兩個(gè)斜坡面的夾角大于55°。開口的最大口徑位于頂部。
本實(shí)用新型的輪圈校正機(jī)中的輪圈軸夾持裝置，如圖2至6所示，除了上述與現(xiàn)有技術(shù)相同的結(jié)構(gòu)部分外，其區(qū)別處在于所述定位件開口的最大口徑小于所述螺母的最小口徑，也即在任何螺母和開口的位置匹配情況下，螺母不能整體進(jìn)入該開口內(nèi)。
所述開口的形狀，如圖6所示，為類似U形結(jié)構(gòu)，包括下部的與輪圈軸相配合的弧柱面a，配合狀況如圖4和5所示，上部的兩個(gè)斜坡面c，開口的最大口徑位于頂部，以及位于斜坡面c和弧柱面a間的過(guò)渡面b。兩個(gè)斜坡面c形成的夾角小于50°。也可以是斜坡面c和弧柱面a直接連接，并且兩個(gè)斜坡面c形成的夾角為0°，整個(gè)開口為U形結(jié)構(gòu)。
本實(shí)用新型的輪圈校正機(jī)中的輪圈軸夾持裝置，如圖2和3所示，還包括固定于座410下方的滾珠導(dǎo)軌420和滑塊450、固定在該滑塊450上的墊板460，固定在該墊板460上的端跳編碼器固定座409，所述端跳編碼器固定座409的一端固定一滾輪座430，而安裝于該滾輪座430上的滾輪432，其輪面與所述導(dǎo)軌420的底面滾動(dòng)接觸以提供一支撐點(diǎn)。
如圖3所示的滾輪座結(jié)構(gòu)，包括一座436，該座通過(guò)螺釘434固定在端跳編碼器固定座409上，所述滾輪432的數(shù)目為二，分別為432A和432B，兩者共軸435，該滾輪432的滾動(dòng)方向與滑塊450在導(dǎo)軌420上的滑行方向平行。所述滾輪432可以是軸承。
以上所述之最佳實(shí)施例意在具體說(shuō)明本實(shí)用新型的思路一、使定位件開口的最大口徑小于輪圈軸外側(cè)螺母的最小口徑，以防止夾持裝置誤夾所述螺母；二、用一滾輪構(gòu)建的滾動(dòng)支撐點(diǎn)結(jié)構(gòu)部分替代滑塊支撐，以降低夾持裝置制造成本。本實(shí)用新型之實(shí)施，并不限于以上最佳實(shí)施例所公開的方式，凡基于上述設(shè)計(jì)思路，進(jìn)行簡(jiǎn)單推演與替換，得到的具體的輪圈校正機(jī)中的輪圈軸夾持裝置，都屬于本實(shí)用新型的實(shí)施。
權(quán)利要求1.一種輪圈校正機(jī)中的輪圈軸夾持裝置，其上包括固定于座(410)上的定位件(402)，該定位件(402)具有向上的用以接納輪圈軸(1001)的類似V形的開口，該開口的下部為與輪圈軸相配合的弧柱面a，該開口的上部為兩個(gè)斜坡面c，其特征在于所述定位件(402)開口的兩個(gè)斜坡面c的夾角小于50°。
2.如權(quán)利要求1所述的輪圈校正機(jī)中的輪圈軸夾持裝置，其特征在于所述弧柱面a與兩個(gè)斜坡面c形成U形結(jié)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求2所述的輪圈校正機(jī)中的輪圈軸夾持裝置，其特征在于所述底部弧柱面a與斜坡面c經(jīng)由至少一個(gè)過(guò)渡面b間接連接。
4.如權(quán)利要求1至3任一所述的輪圈校正機(jī)中的輪圈軸夾持裝置，其特征在于還包括固定于座(410)下方的導(dǎo)軌(420)、能在該導(dǎo)軌(420)上滑行的滑塊(450)、固定在該滑塊(450)上的端跳編碼器固定座(409)，以及與所述端跳編碼器固定座(409)的一端固接的滾輪(432)，其輪面與所述導(dǎo)軌(420)的底面滾動(dòng)接觸以提供一支撐點(diǎn)。
5.如權(quán)利要求4所述的輪圈校正機(jī)中的輪圈軸夾持裝置，其特征在于所述滾輪(432)的數(shù)目為一或二。
專利摘要一種輪圈校正機(jī)中的輪圈軸夾持裝置，所述輪圈包括輪圈軸和與輪圈軸螺紋連接的位于輪圈外側(cè)的用于固緊輪圈花鼓的螺母，所述輪圈校正機(jī)包括用于夾持輪圈軸伸出螺母部分的輪圈軸夾持裝置，其上包括固定于座上的定位件，該定位件具有向上的用以接納輪圈軸的類似V形的開口，該開口的下部為與輪圈軸相配合的弧柱面a，該開口的上部為兩個(gè)斜坡面c，而所述定位件開口的兩個(gè)斜坡面c夾角小于50°。采用本結(jié)構(gòu)的輪圈軸夾持裝置，可提高輪圈校正機(jī)的夾持性能。
文檔編號(hào)B21D1/00GK2763100SQ20042009435
公開日2006年3月8日 申請(qǐng)日期2004年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2004年10月22日
發(fā)明者張海勇 申請(qǐng)人:張海勇