專利名稱：多節(jié)搖臂式萬向氣動攻絲機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及氣動加工設(shè)備，特別是一種全方位加工的氣動攻絲機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在使用的臺式、立式攻絲機(jī)，在加工時(shí)因其攻絲裝置為固定式，故采用移動工件來實(shí)現(xiàn)絲錐與預(yù)孔的對正，且在加工斜面、垂直面和弧面時(shí)，必須依靠夾具來實(shí)現(xiàn)加工，這種攻絲機(jī)，加工效率低，勞動強(qiáng)度大，遇到加工大的工件就很難保證加工質(zhì)量和操作安全。為了改變現(xiàn)有攻絲機(jī)上述加工操作中存在的弊病，提出一種多節(jié)搖臂式萬向氣動攻絲機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種多節(jié)搖臂式萬向氣動攻絲機(jī)，由多節(jié)定位搖臂萬向裝置和氣動攻絲機(jī)構(gòu)組成，使其能在任意點(diǎn)、任意面都能采用加工成本低廉的氣動攻絲裝置來實(shí)現(xiàn)攻絲作業(yè)。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案為多節(jié)搖臂式萬向氣動攻絲機(jī)，它包括固定座、進(jìn)氣管和攻絲機(jī)構(gòu)，其特征是多節(jié)搖臂由下臂、中臂和上臂組成一端與固定座固定另一端為可水平或垂直回轉(zhuǎn)的定位搖臂；下臂的另一端通過下連接板與中臂相連接，中臂與上臂由中連接板相連，上臂的下端通過上連接板與能作水平和垂直轉(zhuǎn)向的萬向裝置相連，并通過轉(zhuǎn)向板與攻絲機(jī)構(gòu)相固接。
多節(jié)搖臂式萬向氣動攻絲裝置，包括多節(jié)搖臂定位、萬向攻絲裝置、氣動攻絲機(jī)構(gòu)。多節(jié)定位搖臂安裝三節(jié)搖臂，下臂為回轉(zhuǎn)固定臂，固定軸上裝有鎖緊把手，可固定或回轉(zhuǎn)來定位工作點(diǎn)的位置；中臂和上臂各有兩根平行桿，平行桿由固定板串連形成兩個(gè)平行四邊形，在使用中無論支架做任何一個(gè)角度的動作，平行臂都能保證攻絲裝置的垂直精度，平行桿中間裝有氣彈簧，氣彈簧能支撐平行桿的自重量，使攻絲裝置在使用完畢后能自動復(fù)位。萬向攻絲裝置裝有軸承固定座，軸承固定座由軸承與轉(zhuǎn)動軸連接，轉(zhuǎn)動軸與轉(zhuǎn)動固定板相連，轉(zhuǎn)動固定板與馬達(dá)固定板安裝后，馬達(dá)固定板可回轉(zhuǎn)90度角，而轉(zhuǎn)動軸與軸承連接后可回轉(zhuǎn)360度，故形成了一個(gè)萬向裝置，把氣動攻絲馬達(dá)安裝到馬達(dá)固定板后，可任意角度面加工。
采用上述結(jié)構(gòu)方案后，多節(jié)定位搖臂由平行桿作平行四邊形運(yùn)動保證攻絲裝置的垂直精度，其回轉(zhuǎn)臂可使絲攻定位更加方便、快捷；萬向攻絲裝置作萬向定位，保證攻絲裝置可任意角度面加工；氣動攻絲馬達(dá)進(jìn)行攻絲作業(yè)。使多節(jié)搖臂式萬向氣動攻絲機(jī)能在任意點(diǎn)、任意面都能采用加工成本低廉的氣動攻絲裝置來實(shí)現(xiàn)攻絲作業(yè)。


圖1是多節(jié)定位搖臂結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是多節(jié)定位搖臂動作示意圖。
圖3是多節(jié)定位搖臂動作示意圖。
圖4是萬向攻絲裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是萬向攻絲裝置動作示意圖。
具體實(shí)施方式
參閱圖1所示，多節(jié)定位搖臂包括軸銷3、鎖緊把手4、下臂5、長軸銷6、下連接板7、隔套9、下轉(zhuǎn)架10、中臂12、中轉(zhuǎn)連接板14、上臂16、上連接板17及氣彈簧15、11。
固定座2中間裝有一根軸銷3，下臂5兩頭各開有夾角為25度的平行斜孔，下臂5下面一個(gè)斜孔內(nèi)鑲有軸套1，軸套1與軸銷3為活動連接，當(dāng)下臂5裝到固定座2上后，下臂5可作360度回轉(zhuǎn)運(yùn)動；軸銷3上方設(shè)有鎖緊把手4，可制止或允許下臂5作回轉(zhuǎn)運(yùn)動。下臂5水平360度回轉(zhuǎn)由一端通過軸銷與固定座2活動連接，下臂另一端與固定在下連接板7上的長軸銷6活動連接組成。下臂5另一端有一個(gè)斜孔內(nèi)裝有長軸銷6，長軸銷6中下方設(shè)有一個(gè)隔套9，用與支撐下轉(zhuǎn)架10；下轉(zhuǎn)架10與長軸銷6為活動連接，當(dāng)下轉(zhuǎn)架10裝到長軸銷6上時(shí)，下轉(zhuǎn)架10可作360度回轉(zhuǎn)運(yùn)動；下連接板7裝在下轉(zhuǎn)架10的兩邊，其中連接孔8用與連接中臂12的兩根平行桿，與中轉(zhuǎn)連接板14的連接孔13連接后，中臂12兩根平行桿可作平行四邊形運(yùn)動。中臂12由兩根平行桿組成，其下端與下連接板7相連，其上端與中連接板14相連組成四連桿中活動臂。
上臂16與中臂12用中轉(zhuǎn)連接板14連接，中轉(zhuǎn)連接板14上的連接孔18用作連接上臂16。上臂16由兩根平行桿組成，其上端與中連接板14相連接，另一端與上連接板17相連組成四連桿上活動臂。與上連接板17上的連接孔19連接后，上臂16兩根平行臂可作平行四邊形運(yùn)動。上連接板17上的8個(gè)安裝孔22用于連接萬向裝置21，其上設(shè)有攻絲機(jī)構(gòu)20的安裝孔，用于安裝機(jī)構(gòu)。
三大件安裝于一體后，無論上臂16、中臂12做何種角度的運(yùn)動，軸線23都與平面垂直，請參閱圖2、圖3所示。中臂12和上臂16中部各裝有一根氣彈簧15、11，用作支撐平行桿的自重量，使攻絲裝置在使用完畢后能自動復(fù)位。
參閱圖4所示，萬向攻絲裝置包括弧形槽01、扇形板02、轉(zhuǎn)向板03、馬達(dá)壓板05、定位扣板06、角度鎖緊螺釘07、定位模板08、軸承固定座09、轉(zhuǎn)動固定板010、軸承011、轉(zhuǎn)動軸012、轉(zhuǎn)動軸銷013、軸銷螺帽014。萬向裝置由扇形板02和轉(zhuǎn)向板03組成，扇形板02的下端與轉(zhuǎn)向板03一端固定，扇形板的弧形邊上設(shè)弧形槽01，弧形槽內(nèi)設(shè)可沿其滑動的鎖緊螺釘07，轉(zhuǎn)向板通過定位扣板06與固定在軸承固定座09上的定位模板08相連接。軸承固定座09上設(shè)有8個(gè)螺絲孔，用于與上連接板17的連接；軸承固定座09中間裝有兩個(gè)軸承011，軸承011與轉(zhuǎn)動軸012配合連接，轉(zhuǎn)動軸012作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；轉(zhuǎn)動軸012下部法蘭面上設(shè)有4個(gè)螺絲穿孔，而轉(zhuǎn)動固定板010頂部設(shè)有4個(gè)螺絲孔，用于兩者固定連接。轉(zhuǎn)動固定板010和轉(zhuǎn)向板03上均設(shè)有轉(zhuǎn)動軸銷013的連接孔，兩者由轉(zhuǎn)動軸銷013連接后用軸銷螺帽014進(jìn)行固定；轉(zhuǎn)向板03上裝有扇形板02，扇形板02上設(shè)有弧形滑槽01，角度鎖緊螺絲07松開后可在槽中滑動；扇形板02與轉(zhuǎn)向板03連接用三枚彈性定位銷固定，使扇形板02與轉(zhuǎn)向板03連成一體；馬達(dá)壓板05用于固定攻絲馬達(dá)，攻絲馬達(dá)放入安裝孔后由四枚馬達(dá)壓緊螺絲04壓緊馬達(dá)壓板05進(jìn)行固定。
上述各件連接后，轉(zhuǎn)動軸012與軸承011連接后，轉(zhuǎn)動軸012會作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，從而帶動下端作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，在水平面加工時(shí)為了使用方便，萬向裝置21由轉(zhuǎn)動軸012和轉(zhuǎn)向板03呈直角連接組成水平回轉(zhuǎn)360度的回轉(zhuǎn)頭，萬向裝置21由轉(zhuǎn)動軸012與扇形板上的弧形槽01內(nèi)角度鎖緊螺釘07組成垂直90～180度的回轉(zhuǎn)頭。還有設(shè)計(jì)了定位裝置，水平定位結(jié)構(gòu)由設(shè)在軸承固定座09的定位模板08和設(shè)在轉(zhuǎn)向板03上端中間的定位扣板06組成。定位模板08和定位扣板06為相互扣緊固定，當(dāng)做水平面加工時(shí)定位扣板06扣入定位模板08，再把角度鎖緊螺絲07鎖緊，轉(zhuǎn)動軸012下端就會定位在一個(gè)固定方向，從而使加工方便。
使用時(shí)，如圖5所示，a為水平面工作狀態(tài)，b為斜面或弧面工作狀態(tài)，c為垂直面工作狀態(tài)。
(a)當(dāng)在水平面工作時(shí)，把定位扣板06扣入定位模板08，再把角度鎖緊螺絲07鎖緊，即可進(jìn)行加工工作；
(b)當(dāng)在斜面或弧面工作時(shí)，松開角度鎖緊螺絲07，把萬向裝置角度調(diào)到與被加工面相應(yīng)角度時(shí)，鎖緊角度鎖緊螺絲07，即可進(jìn)行加工工作；(c)當(dāng)在垂直工作時(shí)，松開角度鎖緊螺絲07，把萬向裝置調(diào)到垂直方向，鎖緊角度鎖緊螺絲07，即可進(jìn)行加工工作；轉(zhuǎn)動軸012與軸承011連接后，轉(zhuǎn)動軸012會作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，轉(zhuǎn)動軸012的下端會作360度旋轉(zhuǎn)動作，如圖5d所示。
權(quán)利要求1.多節(jié)搖臂式萬向氣動攻絲機(jī)，它包括固定座、進(jìn)氣管和攻絲機(jī)構(gòu)，其特征是多節(jié)搖臂由下臂(5)、中臂(12)和上臂(16)組成一端與固定座(2)固定另一端為可水平或垂直回轉(zhuǎn)的定位搖臂；下臂(5)的另一端通過下連接板(7)與中臂(12)相連接，中臂(12)與上臂(16)由中連接板(14)相連；上臂(16)的下端通過上連接板(17)與能作水平和垂直轉(zhuǎn)向的萬向裝置(21)相連，并通過轉(zhuǎn)向板(03)與攻絲機(jī)構(gòu)(20)相固接。
2.如權(quán)利要求1所述的多節(jié)搖臂式萬向氣動攻絲機(jī)，其特征是萬向裝置(21)由扇形板(02)和轉(zhuǎn)向板(03)組成，扇形板(02)的下端與轉(zhuǎn)向板(03)一端固定，扇形板的弧形邊上設(shè)弧形槽(01)，弧形槽內(nèi)設(shè)可沿其滑動的緊固螺釘(07)，轉(zhuǎn)向板(03)通過定位扣板(06)與固定在軸承固定座(09)上的定位模板(08)相連接。
3.如權(quán)利要求2述的多節(jié)搖臂式萬向氣動攻絲機(jī)，其特征是萬向裝置(21)由轉(zhuǎn)動軸(012)和轉(zhuǎn)向板(03)呈直角連接組成水平回轉(zhuǎn)360度的回轉(zhuǎn)頭，萬向裝置(21)由轉(zhuǎn)向軸承(011)與扇形板上的弧形槽(01)內(nèi)緊固螺釘(07)組成垂直90～180度的回轉(zhuǎn)頭。
4.如權(quán)利要求1所述的多節(jié)搖臂式萬向氣動攻絲機(jī)，其特征是水平定位結(jié)構(gòu)由設(shè)在軸承固定座(09)的定位模板(08)和設(shè)在轉(zhuǎn)向板(03)上端中間的定位扣板(06)組成。
5.如權(quán)利要求1所述的多節(jié)搖臂式萬向氣動攻絲機(jī)，其特征是下臂(5)水平360度回轉(zhuǎn)由一端通過軸銷(3)與固定座(2)活動連接，下臂另一端與固定在下連接板(7)上的長軸銷(6)活動連接組成。
6.如權(quán)利要求1所述的多節(jié)搖臂式萬向氣動攻絲機(jī)，其特征是中臂(12)由兩根平行桿組成，其下端與下連接板(7)相連，其上端與中連接板(14)相連組成四連桿中活動臂。
7.如權(quán)利要求1所述的多節(jié)搖臂式萬向氣動攻絲機(jī)，其特征是上臂(16)由兩根平行桿組成，其上端與中連接板(14)相連接，另一端與上連接板(17)相連組成四連桿上活動臂。
8.如權(quán)利要求1所述的多節(jié)搖臂式萬向氣動攻絲機(jī)，其特征是中臂和上臂中設(shè)有能支撐平行桿自重的自動復(fù)位氣彈簧(11、15)。
專利摘要一種多節(jié)搖臂式萬向氣動攻絲機(jī)，它包括固定座、進(jìn)氣管和攻絲機(jī)構(gòu)，其特征是多節(jié)搖臂由下臂、中臂和上臂組成一端與固定座固定另一端為可水平或垂直回轉(zhuǎn)的定位搖臂；下臂的另一端通過下連接板與中臂相連接，中臂與上臂由中連接板相連；上臂的下端通過上連接板與能作水平和垂直轉(zhuǎn)向的萬向裝置相連，并通過轉(zhuǎn)向板與攻絲機(jī)構(gòu)相固接。本實(shí)用新型用多節(jié)搖臂定位多個(gè)加工點(diǎn)，來改變現(xiàn)有臺式攻絲機(jī)只能定位單個(gè)加工點(diǎn)的狀況。利用了萬向攻絲裝置，使其能在平面、垂直面、斜面、弧面都能加工螺紋，改變現(xiàn)有攻絲機(jī)只能在平面加工螺紋的狀況。在搖臂行程范圍內(nèi)可實(shí)現(xiàn)任意點(diǎn)都能加工。提高工作效率，減輕了人們的勞動強(qiáng)度，又能保證加工精度。
文檔編號B23Q5/06GK2768944SQ20042011441
公開日2006年4月5日 申請日期2004年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月17日
發(fā)明者崔良永, 應(yīng)安義 申請人:應(yīng)安義