專利名稱：焊炬和焊接機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種水冷焊炬和焊接機(jī)器人。
背景技術(shù)：
如圖3所示，已知一種焊接機(jī)器人，其具有連接到垂直鉸接類工業(yè)機(jī)器人的腕部的弧形焊炬(例如，參照專利公開文獻(xiàn)1)。
在圖3中，附圖標(biāo)記1表示垂直鉸接類工業(yè)機(jī)器人，而附圖標(biāo)記2表示其上臂部分。腕部3連接到上臂部分2的末端。腕部3在腕部擺動軸4上擺動(沿箭頭A的方向)，并繞腕部樞轉(zhuǎn)軸5樞轉(zhuǎn)(沿箭頭B的方向)。焊炬7通過安裝件6連接到腕部3。焊炬7設(shè)有震動傳感器8和噴管9。在上臂部分2的后部處設(shè)有焊絲輸送裝置(wire feeding device)10，該焊絲輸送裝置10分別通過通過管道纜線11將焊絲輸送至焊炬7和通過冷卻水軟管12將冷卻水輸送至焊炬7。專利公開文獻(xiàn)1JP-A-9-94663。
然而，在現(xiàn)有技術(shù)的焊炬和焊接機(jī)器人中，管道纜線11和冷卻水軟管12橫跨在上臂部分2上。因此，當(dāng)腕部3擺動/樞轉(zhuǎn)時，管道纜線11和冷卻水軟管12在干涉區(qū)域13的范圍內(nèi)運(yùn)動，從而出現(xiàn)它們與加工目標(biāo)或周邊裝置發(fā)生干涉的問題。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種焊炬和焊接機(jī)器人，其中管道纜線和冷卻水軟管不與周邊裝置等發(fā)生干涉。
為了解決上述問題，本發(fā)明的權(quán)利要求1為一種焊炬，該焊炬具有與機(jī)器人的腕部連接的法蘭部分，連接到法蘭部分的震動傳感器，以及連接到該震動傳感器的噴管，該焊炬包括焊絲輸送管插座，其布置在所述法蘭部分的中心處；冷卻管插座，其布置在偏離該法蘭部分的中心部分的位置處；以及冷卻軟管，其用于在繞過震動傳感器的同時將冷卻水從法蘭部分輸送至噴管。
此外，本發(fā)明的權(quán)利要求2為一種焊接機(jī)器人，該焊接機(jī)器人在其中空腕部處具有如權(quán)利要求1要求保護(hù)的焊炬，其中焊絲和冷卻水通過該中空腕部被輸送至焊炬。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明，管道纜線和冷卻水軟管能夠通過機(jī)器人的中空腕部與焊炬連接，使得管道纜線等不離開上臂部分，從而防止管道纜線等與周邊裝置等之間發(fā)生干涉。
此外，由于管道纜線等不與周邊裝置等接觸，因此可防止管道纜線等被損壞。


圖1是表示本發(fā)明第一實施例的焊炬的外觀圖。
圖2是表示本發(fā)明第二實施例的焊接機(jī)器人的外觀圖。
圖3是表示現(xiàn)有技術(shù)的一個示例的焊接機(jī)器人的外觀圖，且(a)為頂視圖，而(b)為正視圖。
附圖標(biāo)記說明1工業(yè)機(jī)器人2上臂部分3腕部4腕部擺動軸5腕部樞轉(zhuǎn)軸6安裝件7焊炬8震動傳感器9噴管10焊絲輸送裝置
11管道纜線12冷卻水軟管13干涉區(qū)域21焊炬22法蘭部分23震動傳感器24噴管25焊絲輸送管插座26冷卻管插座，以及27冷卻軟管具體實施方式
下面參考附圖對本發(fā)明的實施例進(jìn)行描述。
實施例1圖1是表示本發(fā)明第一實施例的焊炬的外觀圖。在圖中，附圖標(biāo)記21表示本發(fā)明的焊炬。焊炬21設(shè)有法蘭部分22、震動傳感器23和噴管24，它們按這個順序連接。法蘭部分22用作與焊接機(jī)器人的腕部連接的連接部分。法蘭部分22在其中心處設(shè)有焊絲輸送管插座25，并連接有管道纜線(未示出)，從而使焊絲(未示出)和保護(hù)氣體通過震動傳感器23的中心部分被輸送至噴管24。在偏離法蘭部分22中心的位置處，布置有冷卻管插座26，從而使冷卻水軟管(未示出)連接到其上并輸送冷卻水。進(jìn)入法蘭部分22的冷卻水從法蘭部分22的側(cè)面進(jìn)入冷卻軟管27，該冷卻水在繞過震動傳感器23的同時被輸送至噴管24。
這里，震動傳感器23是用于檢測外部物體對噴管24的碰撞(如果有的話)以停止機(jī)器人的傳感器。
圖2是表示本發(fā)明第二實施例的焊接機(jī)器人的外觀圖，并示出其中圖1所示的焊炬21連接到工業(yè)機(jī)器人1上的狀態(tài)。
管道纜線11和冷卻水軟管12從連接到上臂部分2后端的焊絲輸送裝置10延伸、進(jìn)入上臂部分2的內(nèi)部，并一直布置到腕部3。腕部3設(shè)有中空部分，管道纜線11和冷卻水軟管12通過該中空部分連接到焊炬21。
因此，管道纜線11和冷卻水軟管12在不布置在上臂部分2的外部的狀態(tài)下延伸至焊炬21，這樣管道纜線11和與其一起布置的事物就不會與周邊裝置等發(fā)生干涉。
工業(yè)應(yīng)用性本發(fā)明可特別應(yīng)用于水冷焊炬和焊接機(jī)器人，并可應(yīng)用于提供水冷焊炬和焊接機(jī)器人的領(lǐng)域，其中管道纜線和冷卻水軟管通過機(jī)器人的中空腕部連接到焊炬，使得管道纜線等不離開上臂部分，從而防止管道纜線等與周邊裝置等之間發(fā)生干涉。
權(quán)利要求
1.一種焊炬，該焊炬具有法蘭部分，其與機(jī)器人的腕部連接；震動傳感器，其連接到所述法蘭部分；以及噴管，其連接到所述震動傳感器，所述焊炬包括焊絲輸送管插座，其布置在所述法蘭部分的中心處；冷卻管插座，其布置在偏離所述法蘭部分的中心部分的位置處；以及冷卻軟管，其用于在繞過所述震動傳感器的同時將冷卻水從所述法蘭部分輸送至所述噴管。
2.一種焊接機(jī)器人，在其中空腕部處具有如權(quán)利要求1所述的焊炬，其中，焊絲和冷卻水通過所述中空腕部被輸送至所述焊炬。
全文摘要
提供一種焊炬和一種焊接機(jī)器人，其中管道纜線和冷卻水軟管不會與周邊裝置等發(fā)生干涉。焊炬(21)具有與機(jī)器人的腕部(3)連接的法蘭部分(22)，連接到該法蘭部分(22)的震動傳感器(23)，以及連接到該震動傳感器(23)的噴管(24)，該焊炬(21)包括焊絲輸送管插座(24)，其布置在法蘭部分(22)中心處；冷卻管插座(25)，其布置在偏離法蘭部分(22)的中心部分的位置處；以及冷卻軟管(27)，其用于在繞過震動傳感器(23)的同時將冷卻水從法蘭部分(22)輸送至噴管(24)。此外，工業(yè)機(jī)器人在其中空腕部(3)處具有焊炬(21)，且焊絲和冷卻水通過該中空腕部(3)被輸送至該焊炬(21)。
文檔編號B23K9/24GK1798626SQ200480014910
公開日2006年7月5日 申請日期2004年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2003年5月30日
發(fā)明者竹下哲, 真田孝史, 一番個瀨敦 申請人:株式會社安川電機(jī)