專(zhuān)利名稱(chēng)：用于自動(dòng)化識(shí)別半成品的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于實(shí)施如權(quán)利要求1前序部分所述的用于自動(dòng)化識(shí)別半成品的方法的一種方法和一種裝置。
為保證質(zhì)量，在鋼廠和軋鋼廠中，對(duì)半成品的單件跟蹤作為過(guò)程和設(shè)備監(jiān)測(cè)的一部分是不可缺少的。
在連續(xù)鑄造時(shí)，所有與質(zhì)量關(guān)系重大的鑄造過(guò)程參數(shù)可以在切割站中無(wú)誤地分配給單個(gè)連鑄坯段。為了使在切割站之后也能保持對(duì)每個(gè)單獨(dú)的連鑄坯段的參數(shù)分配，必須為這些連鑄坯段配備一個(gè)標(biāo)志，該標(biāo)志可由人的眼睛和/或由機(jī)械的光學(xué)檢測(cè)裝置讀取。
為此目的，在切割站之后為連鑄坯段配備一個(gè)標(biāo)志，如鋼印號(hào)碼、條形碼、點(diǎn)代碼等。取代標(biāo)志，也可以通過(guò)掛上、焊上或釘上帶有相應(yīng)數(shù)據(jù)的鐵皮標(biāo)簽使得連鑄坯段可被識(shí)別。
在現(xiàn)有技術(shù)中，尤其是在機(jī)械式讀取標(biāo)志時(shí)，連鑄坯段的可跟蹤性還具有在實(shí)踐中不令人滿(mǎn)意的錯(cuò)誤率。對(duì)于機(jī)械式讀取所設(shè)置的標(biāo)志，一方面可理解為標(biāo)志的幾何形狀識(shí)別，另一方面可理解為將意思內(nèi)容分配給被幾何識(shí)別的標(biāo)記。如果在這兩個(gè)步驟中的一個(gè)中出現(xiàn)了一個(gè)錯(cuò)誤，那么連鑄坯段的機(jī)械識(shí)別就沒(méi)有用了。不可機(jī)械識(shí)別的連鑄坯段如果可能的話(huà)必須通過(guò)人眼識(shí)別，或不可識(shí)別而被作為廢品。
除了大量各種各樣的標(biāo)識(shí)系統(tǒng)外，還公知大量用于讀取設(shè)置的標(biāo)志的儀器。所有這些系統(tǒng)一方面要面對(duì)鋼廠惡劣的工作，另一方面還要面對(duì)如下事實(shí)，即標(biāo)志通常必須設(shè)置在灼熱的連鑄坯段上。對(duì)標(biāo)志的機(jī)械識(shí)別以及將鑄造參數(shù)分配給單個(gè)連鑄坯段必須既在灼熱狀態(tài)也在冷卻狀態(tài)時(shí)能實(shí)現(xiàn)。
JP-OS 2000-190257 A公開(kāi)了一種用于在連鑄設(shè)備的切割站之后、尤其在之后的分選處中自動(dòng)識(shí)別連鑄坯段的方法。在第一步中，通過(guò)沖壓機(jī)將數(shù)字和/或字母印入連鑄坯段。在第二步中，使用相機(jī)將該數(shù)字和/或字母拍照保存在第一信息圖片中。在第三步中，檢查印入的數(shù)字和/或字母的意思內(nèi)容或讀取內(nèi)容是否可識(shí)別。在第四步中，將第一信息圖片同連鑄坯段特有的數(shù)據(jù)一同存儲(chǔ)。在之后的分選處中，例如在軋制過(guò)程之前使用第二相機(jī)生成數(shù)字和/或字母印記的第二信息圖片，并根據(jù)比較方法將該第二信息圖片同第一信息圖片比較，并用于識(shí)別。該方法允許使用不可讀取的數(shù)字和/或字母殘余部分的比較方法識(shí)別不易讀取或不可讀取的、其意思內(nèi)容不能完全測(cè)得的數(shù)字和/或字母印記。除了沖壓機(jī)外，用于實(shí)施該方法的裝置還需要兩個(gè)光學(xué)印記讀取器、數(shù)據(jù)庫(kù)和用于比較第一和第二信息圖片中印入的數(shù)字和/或字母的計(jì)算機(jī)程序。
本發(fā)明的任務(wù)是提供一種方法和裝置，用于簡(jiǎn)單無(wú)誤地自動(dòng)化識(shí)別半成品、尤其是在連鑄設(shè)備中在分離切割后的連鑄坯段的識(shí)別數(shù)據(jù)，并將所述識(shí)別數(shù)據(jù)用于分選連鑄坯段以用于之后的生產(chǎn)過(guò)程。此外，用于識(shí)別識(shí)別數(shù)據(jù)的方法和裝置還應(yīng)提高識(shí)別可靠性，在裝置布局中需要較少空間，并且成本低廉和可自動(dòng)化，并使使用昂貴的標(biāo)識(shí)機(jī)構(gòu)成為多余。
根據(jù)本發(fā)明，該任務(wù)通過(guò)方法權(quán)利要求1的特征性特征得到解決。
為識(shí)別連鑄坯段，根據(jù)本發(fā)明的方法和裝置充分利用連鑄坯段分離面上的可光學(xué)識(shí)別的表面特征，其通過(guò)分離切割與分離方法無(wú)關(guān)地形成在分離面上。原則上可以使用所有的可光學(xué)識(shí)別特征用于識(shí)別，如連鑄坯段的幾何形狀、表面粗糙度、紋理、組織特征和/或分離特有的表面特征。用于識(shí)別連鑄坯段的裝置尤其通過(guò)如下方式簡(jiǎn)化，即在切割或識(shí)別站中用第一相機(jī)產(chǎn)生圖片，并在分選處用具有基本上同類(lèi)機(jī)構(gòu)的第二相機(jī)產(chǎn)生圖片。這些相機(jī)相對(duì)較小，并可簡(jiǎn)單地防熱輻射。識(shí)別通過(guò)用數(shù)字圖片數(shù)據(jù)以類(lèi)似于OCV方法(光學(xué)字符驗(yàn)證)進(jìn)行，所述圖片數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)庫(kù)中根據(jù)比較方法在計(jì)算機(jī)房中被處理。在根據(jù)本發(fā)明的方法中省去意思內(nèi)容或讀取內(nèi)容的分配。
根據(jù)分離方法，如氣割、剪切、激光、等離子、切割圓盤(pán)，在用作識(shí)別面的分離面上形成不同的可光學(xué)識(shí)別的特征。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，特別有利的是可光學(xué)識(shí)別的特征通過(guò)分割剪切機(jī)或氣割而形成在預(yù)先確定的識(shí)別面上。
出于不同原因有利的是，為通過(guò)分離切割而設(shè)有識(shí)別特征的識(shí)別面附加地配有可光學(xué)識(shí)別的表面特征。這些附加的表面特征可以例如顯示鋼坯相對(duì)于相機(jī)的位置，或是使例如在料場(chǎng)上通過(guò)人眼進(jìn)行粗選成為可能。根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例，有利的是，在獲得第一圖片前，設(shè)置附加的可光學(xué)識(shí)別的特征作為不具有意思內(nèi)容或讀取內(nèi)容的顏色圖案、防銹圖案、機(jī)械生成的壓制圖案，并根據(jù)比較方法(如指紋比較)分析處理。
為消除環(huán)境、如在白天或夜間工作時(shí)的光線(xiàn)影響，但例如也為了產(chǎn)生有利于識(shí)別的陰影效果，有利的是，在獲得圖片時(shí)用人造光照射識(shí)別面。在識(shí)別面上的光入射角調(diào)節(jié)為位于8°和45°之間，優(yōu)選在12°和35°之間。
根據(jù)切割站中第一圖片與分選處第二圖片之間時(shí)間間隔的長(zhǎng)度，連鑄坯段的溫度通常會(huì)改變。該溫度變化是同識(shí)別面的顏色變化相關(guān)聯(lián)的，為比較方法應(yīng)消除該顏色變化。因此根據(jù)一個(gè)實(shí)施例建議，在識(shí)別面和相機(jī)之間使用一個(gè)過(guò)濾器在獲得圖片時(shí)將一個(gè)光譜過(guò)濾出來(lái)。
在該方法中，獲得和存儲(chǔ)圖片少量的時(shí)間需求允許在識(shí)別站和分選站中都獲得相同識(shí)別面的具有不同光入射方向和/或光入射角的多個(gè)圖片，并存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中，并為提高在識(shí)別時(shí)的識(shí)別可靠性而根據(jù)比較方法分析處理。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，使用照射體將光從四面以預(yù)先確定的光入射角投射到相同的識(shí)別面上，其中為每張圖片投射來(lái)自另一側(cè)的光線(xiàn)。通過(guò)不同的陰影投射產(chǎn)生同一識(shí)別面的四張不同的圖片。為隔開(kāi)外部光源，根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例提出，在識(shí)別站和分選站上設(shè)置形式為小隧道或管道的光屏蔽機(jī)構(gòu)。
通過(guò)不同的光入射角，在同一識(shí)別面上的不平之處的陰影投射改變。在該方法中，典型的特征如識(shí)別面上的凸起或凹陷相應(yīng)于所獲得圖片的存在數(shù)量可被作為光學(xué)識(shí)別特征在比較方法中使用。
下面借助附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
附圖示出

圖1用于識(shí)別連鑄坯段的裝置的示意圖，部分為透視圖；圖2另一個(gè)用于識(shí)別連鑄坯段的裝置的實(shí)施例的示意圖，部分為透視圖。
圖1中示出了位于識(shí)別臺(tái)3上的形式為連鑄坯段2的半成品。在該實(shí)施例中，使用一個(gè)未示出的對(duì)角剪切機(jī)將該連鑄坯段2從鑄坯上分離。分離面4顯示出用對(duì)角剪切機(jī)的刀具剪下的痕跡。這些在分離面4上的痕跡用作用于識(shí)別連鑄坯段2的可光學(xué)識(shí)別的表面結(jié)構(gòu)特征。在該實(shí)施例中，整個(gè)分離面用作識(shí)別面。但在大切割面中，如在板坯中，也可只將切割面的部分作為識(shí)別面使用。
一個(gè)第一相機(jī)6設(shè)置在可滑塊狀移動(dòng)的防熱板8之后，并指向識(shí)別面。取代防熱板8，相機(jī)6也可以設(shè)置在一個(gè)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上。為照明識(shí)別面，一個(gè)或多個(gè)照射體9與相機(jī)6連接。測(cè)量人工光的光強(qiáng)度，使得排除日光的光作用。
第一相機(jī)6的數(shù)字化圖片存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)10中。所有識(shí)別數(shù)據(jù)，尤其是所有與質(zhì)量相關(guān)的連鑄設(shè)備的檢測(cè)系統(tǒng)12的識(shí)別數(shù)據(jù)都輸送給數(shù)據(jù)庫(kù)10，并分配給被剪切的連鑄坯段2。通過(guò)數(shù)字化圖片識(shí)別的連鑄坯段2接著輸送給一個(gè)用于隨后制造過(guò)程的分選處或中間倉(cāng)庫(kù)。
在分選處13中，用第二相機(jī)14獲得第二數(shù)字化的圖片，其在數(shù)據(jù)庫(kù)10中用于識(shí)別連鑄坯段2。在數(shù)據(jù)庫(kù)10中，通過(guò)第二相機(jī)14的數(shù)字化圖片與存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)10中第一相機(jī)6的數(shù)字化圖片的比較來(lái)進(jìn)行該識(shí)別。
為獲得輪廓清晰的圖片設(shè)有用于調(diào)節(jié)相機(jī)和識(shí)別面之間距離的輔助機(jī)構(gòu)。這樣的輔助機(jī)構(gòu)可以由用于連鑄坯段2的高度可調(diào)的定位機(jī)構(gòu)49組成，或由與相機(jī)連接的距離測(cè)量機(jī)構(gòu)組成，或由集成在相機(jī)中的自動(dòng)調(diào)焦系統(tǒng)組成。
在由第一相機(jī)6拍攝圖片和由第二相機(jī)14拍攝圖片期間，連鑄坯段2的溫度通常會(huì)改變。為排除這樣的溫度影響，在識(shí)別面與第一和第二相機(jī)6，14之間設(shè)置過(guò)濾器16以濾出一種光譜。
如果在數(shù)據(jù)庫(kù)10中通過(guò)所述的比較方法完成了連鑄坯段2的識(shí)別，那么識(shí)別數(shù)據(jù)被輸送給軋鋼廠的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)18。在分選處識(shí)別的連鑄坯段的數(shù)字化圖片在數(shù)據(jù)庫(kù)中作上標(biāo)識(shí)或從數(shù)據(jù)庫(kù)中刪除。
圖2中用20表示在一個(gè)氣割站21中的連鑄坯段。使用氣割機(jī)22進(jìn)行分離切割。通過(guò)氣割在用作識(shí)別面的切割面23上產(chǎn)生可光學(xué)識(shí)別的識(shí)別特征。在氣割站21或后面的工作站24中，在切割面23上另設(shè)附加的可光學(xué)識(shí)別的表面特征25。這種特征25可以由簡(jiǎn)單的孔、特殊標(biāo)記、字符標(biāo)記、條形碼或色彩圖案等組成。這些可光學(xué)識(shí)別的附加特征的作用是多方面的。它們例如可以表示連鑄坯段的附加區(qū)別特征，這些區(qū)別特征可通過(guò)人眼識(shí)別，并能夠例如在料場(chǎng)上進(jìn)行預(yù)分選。此外，它們也可以只標(biāo)識(shí)連鑄坯段或其識(shí)別面相對(duì)于相機(jī)30的當(dāng)前位置。在比較第一和第二圖片時(shí)有利的是，對(duì)于圓形或正方形橫截面，在圖片比較之前通過(guò)這樣的表面特征就明確確定連鑄坯段相對(duì)于相機(jī)的位置。用26示意性地表示一個(gè)用于設(shè)置這種附加特征的機(jī)構(gòu)。在之后的識(shí)別站28中，使用第一相機(jī)30拍攝切割面23的數(shù)字化圖片，其被輸送給數(shù)據(jù)庫(kù)31。該數(shù)據(jù)庫(kù)同樣也收到機(jī)構(gòu)26的信號(hào)32和鑄造過(guò)程監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)34的重要參數(shù)33。
連鑄坯段20為繼續(xù)加工可從識(shí)別站28輸送到料場(chǎng)35或直接輸送到分選站36。為識(shí)別和分選連鑄坯段20，用第二相機(jī)38獲得切割面23的數(shù)字化圖片。在該實(shí)施例中，附加特征25顯示的是，連鑄坯段20在分選站36中相對(duì)于站24和識(shí)別站28傾翻180°地到達(dá)。因此，相機(jī)38的數(shù)字化照片同樣旋轉(zhuǎn)180°地存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中以用來(lái)比較分析處理。如果通過(guò)比較方法對(duì)連鑄坯段20的識(shí)別完成了，那么鑄造過(guò)程的所有與被識(shí)別的連鑄坯段20有關(guān)的參數(shù)都被輸送給軋鋼廠的一個(gè)過(guò)程控制機(jī)構(gòu)45。
除了在圖1中所示的利用照射體9的基本上無(wú)陰影的照明之外，還可以控制在識(shí)別面上的光入射，使得不平之處通過(guò)陰影投射更加明顯，由此創(chuàng)造出附加識(shí)別特征。人工照明的光線(xiàn)越平地投射在識(shí)別面上，陰影投射就越暗。圖2中，通過(guò)光束40和照射體41示出了斜射到識(shí)別面上的照明。照明位置的選擇、如從上面或從下面，以及在切割面23上光入射角43的選擇連同數(shù)字化的圖片一起被存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)31中。若連鑄坯段20例如如圖2所示那樣在分選站36中傾翻180°，那么光入射也相應(yīng)地適配。
數(shù)字化圖片在數(shù)據(jù)庫(kù)31中的拍攝和存儲(chǔ)只需要很少的時(shí)間。為提高識(shí)別可靠性，可將依次具有不同光入射角43的切割面23的數(shù)字化圖片存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中。在相同切割面23的、但具有不同光入射方向的兩個(gè)或多個(gè)數(shù)字化圖片中，提高了識(shí)別的可靠性，不會(huì)引起重大的時(shí)間損失，也不會(huì)造成更高的費(fèi)用。
圖2中在識(shí)別站28中和在分選站36中設(shè)有形式為隧道和管體的防止外部光源的屏蔽機(jī)構(gòu)46。在該屏蔽機(jī)構(gòu)46中，在隧道所有四個(gè)側(cè)面上的光源41設(shè)置在壁龕47中。為防止熱輻射，這些壁龕可以通過(guò)蓋48封閉。通過(guò)這四個(gè)光源41可先后獲得四個(gè)圖片，其中為每張圖片將來(lái)自另一方向的光投射到識(shí)別面上。通過(guò)每個(gè)光源的不同陰影投射產(chǎn)生相同識(shí)別面的四個(gè)不同圖片。
為在屏蔽機(jī)構(gòu)46中獲得圖片，連鑄坯段20可以駛?cè)肫帘螜C(jī)構(gòu)46中，并靠在止擋49上固定，或者屏蔽機(jī)構(gòu)46同相機(jī)一起向連鑄坯段移動(dòng)。為精確調(diào)節(jié)切割面23與相機(jī)38之間的距離，在該實(shí)施例中也可以使用現(xiàn)有技術(shù)公知的距離測(cè)量機(jī)構(gòu)或自動(dòng)調(diào)焦系統(tǒng)。
存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中已用于識(shí)別連鑄坯段的第一相機(jī)的圖片在數(shù)據(jù)庫(kù)中作上標(biāo)記或從數(shù)據(jù)庫(kù)中刪除。
除了如實(shí)施例中所描述的連鑄坯段2，20外，也可以在鋼廠中其他部分的半成品中使用該自動(dòng)化的識(shí)別。
權(quán)利要求書(shū)(按照條約第19條的修改)1.用于在連鑄設(shè)備的切割站之后自動(dòng)辨認(rèn)連鑄坯段的方法，尤其用于在后面的分選處識(shí)別的方法，其特征在于，借助于一個(gè)第一相機(jī)獲得在連鑄坯段的被確定為識(shí)別面的分離面上可光學(xué)識(shí)別的表面特征，如連鑄坯段的幾何形狀、表面粗糙度、紋理、組織特征和/或分離所特有的表面特征的數(shù)字化圖片，所述圖片存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中，并且為識(shí)別和分選連鑄坯段，在分選處用第二相機(jī)形成所述可光學(xué)識(shí)別的表面特征的數(shù)字化圖片，所述圖片輸送給所述數(shù)據(jù)庫(kù)，并且為識(shí)別連鑄坯段，根據(jù)比較方法分析處理第一和第二相機(jī)的圖片以及將鑄造過(guò)程的參數(shù)分配給被識(shí)別的連鑄坯段。
2.按權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在識(shí)別面上的可光學(xué)識(shí)別的表面特征使用剪切機(jī)通過(guò)分離切割或使用氣割機(jī)通過(guò)氣割等形成。
3.按權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，在被確定為識(shí)別面的分離面上，除了分離和連鑄坯段特有的表面特征外，還形成可光學(xué)識(shí)別的表面特征。
4.按權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，附加形成的可光學(xué)識(shí)別的表面特征，如不具有意思內(nèi)容或讀取內(nèi)容的顏色圖案、防銹圖案、機(jī)械生成的壓制圖案，根據(jù)比較方法(如指紋比較)分析處理。
5.按權(quán)利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，識(shí)別面的大小同鑄坯橫截面一致，并且該鑄坯橫截面用作控制碼，控制碼用來(lái)選擇用于圖片比較所存儲(chǔ)的第一相機(jī)的圖片。
6.按權(quán)利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，在獲得圖片時(shí)，用人工光照射識(shí)別面。
7.按權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，在識(shí)別面上的人工照射的光入射角在8°和45°之間，優(yōu)選在12°和35°之間調(diào)節(jié)。
8.按權(quán)利要求1至7之一所述的方法，其特征在于，在獲得圖片時(shí)，借助于位于識(shí)別面與相機(jī)之間的過(guò)濾器濾出一種光譜。
9.按權(quán)利要求1至8之一所述的方法，其特征在于，用第一和第二相機(jī)先后形成同一識(shí)別面的具有不同光入射方向的兩張或多張數(shù)字化圖片，所述圖片存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中并為識(shí)別根據(jù)比較方法被分析處理。
10.用于實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求1至9之一所述的方法的裝置，其特征在于，在切割站(21)之后的識(shí)別站(28)中設(shè)置第一數(shù)碼相機(jī)并在分選處(36)設(shè)置第二數(shù)碼相機(jī)(6，30或14，38)，所述數(shù)碼相機(jī)分別向連鑄坯段(2，20)的切割面(4，23)定向，并與數(shù)據(jù)庫(kù)(10，31)連接，并且為識(shí)別在連鑄坯段(2，20)的被確定為識(shí)別面的切割面(4，23)上可光學(xué)識(shí)別的表面特征，如連鑄坯段的幾何形狀、表面粗糙度、紋理、組織特征和/或分離所特有的表面特征，數(shù)據(jù)庫(kù)(10，31)配有圖片比較機(jī)構(gòu)。
11.按權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，在切割站(21)與識(shí)別站(28)之間設(shè)有用于將不具有讀取內(nèi)容的可光學(xué)識(shí)別的表面特征設(shè)置到識(shí)別面上的機(jī)構(gòu)(26)。
12.按權(quán)利要求10或11所述的裝置，其特征在于，在識(shí)別站(28)中和分選站(36)中設(shè)有指向識(shí)別面(4，23)的照射體(9，41)，所述照射體(9，41)以預(yù)先確定的光入射角度照亮識(shí)別面(4，23)。
13.按權(quán)利要求10至12之一所述的裝置，其特征在于，在識(shí)別站(28)中和分選站(36)中設(shè)有用于外部光源的屏蔽機(jī)構(gòu)(46)，并且使用照射體(41)可從多側(cè)面將光以預(yù)先確定的光入射角度(43)投射到識(shí)別面(23)上，并且這些照射體(41)為形成圖片可單獨(dú)地或成組地接通。
14.按權(quán)利要求10至13之一所述的裝置，其特征在于，在識(shí)別面(4，23)與數(shù)碼相機(jī)(6，14，30，38)之間設(shè)有用于濾出一種光譜的過(guò)濾器(16)。
權(quán)利要求
1.用于在連鑄設(shè)備的切割站之后自動(dòng)辨認(rèn)連鑄坯段的方法，尤其用于在后面的分選處識(shí)別的方法，其特征在于，借助于一個(gè)第一相機(jī)獲得在連鑄坯段的被確定為識(shí)別面的分離面上可光學(xué)識(shí)別的分離和連鑄坯段特有的表面特征的數(shù)字化圖片，所述圖片存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中，并且為識(shí)別和分選連鑄坯段，在分選處用第二相機(jī)形成分離和連鑄坯段特有的表面特征的數(shù)字化圖片，所述圖片輸送給所述數(shù)據(jù)庫(kù)，并且為識(shí)別連鑄坯段，根據(jù)比較方法分析處理第一和第二相機(jī)的圖片以及將鑄造過(guò)程的參數(shù)分配給被識(shí)別的連鑄坯段。
2.按權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在識(shí)別面上的可光學(xué)識(shí)別的表面特征使用剪切機(jī)通過(guò)分離切割或使用氣割機(jī)通過(guò)氣割等形成。
3.按權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，在被確定為識(shí)別面的分離面上，除了分離和連鑄坯段特有的表面特征外，還形成可光學(xué)識(shí)別的表面特征。
4.按權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，附加形成的可光學(xué)識(shí)別的表面特征，如不具有意思內(nèi)容或讀取內(nèi)容的顏色圖案、防銹圖案、機(jī)械生成的壓制圖案，根據(jù)比較方法(如指紋比較)分析處理。
5.按權(quán)利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，識(shí)別面的大小同鑄坯橫截面一致，并且該鑄坯橫截面用作控制碼；控制碼用來(lái)選擇用于圖片比較所存儲(chǔ)的第一相機(jī)的圖片。
6.按權(quán)利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，在獲得圖片時(shí)，用人工光照射識(shí)別面。
7.按權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，在識(shí)別面上的人工照射的光入射角在8°和45°之間，優(yōu)選在12°和35°之間調(diào)節(jié)。
8.按權(quán)利要求1至7之一所述的方法，其特征在于，在獲得圖片時(shí)，借助于位于識(shí)別面與相機(jī)之間的過(guò)濾器濾出一種光譜。
9.按權(quán)利要求1至8之一所述的方法，其特征在于，用第一和第二相機(jī)先后形成同一識(shí)別面的具有不同光入射方向的兩張或多張數(shù)字化圖片，所述圖片存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中并為識(shí)別根據(jù)比較方法被分析處理。
10.用于實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求1至9之一所述的方法的裝置，其特征在于，在切割站(21)之后的識(shí)別站(28)中設(shè)置第一數(shù)碼相機(jī)并在分選處(36)設(shè)置第二數(shù)碼相機(jī)(6，30或14，38)，所述數(shù)碼相機(jī)分別向連鑄坯段(2，20)的切割面(4，23)定向，并與數(shù)據(jù)庫(kù)(10，31)連接，并且為識(shí)別連鑄坯段(2，20)，數(shù)據(jù)庫(kù)(10，31)配有圖片比較機(jī)構(gòu)。
11.按權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，在切割站(21)與識(shí)別站(28)之間設(shè)有用于將不具有讀取內(nèi)容的可光學(xué)識(shí)別的表面特征設(shè)置到識(shí)別面上的機(jī)構(gòu)(26)。
12.按權(quán)利要求10或11所述的裝置，其特征在于，在識(shí)別站(28)中和分選站(36)中設(shè)有指向識(shí)別面(4，23)的照射體(9，41)，所述照射體(9，41)以預(yù)先確定的光入射角度照亮識(shí)別面(4，23)。
13.按權(quán)利要求10至12之一所述的裝置，其特征在于，在識(shí)別站(28)中和分選站(36)中設(shè)有用于外部光源的屏蔽機(jī)構(gòu)(46)，并且使用照射體(41)可從多側(cè)面將光以預(yù)先確定的光入射角度(43)投射到識(shí)別面(23)上，并且這些照射體(41)為形成圖片可單獨(dú)地或成組地接通。
14.按權(quán)利要求10至13之一所述的裝置，其特征在于，在識(shí)別面(4，23)與數(shù)碼相機(jī)(6，14，30，38)之間設(shè)有用于濾出一種光譜的過(guò)濾器(16)。
全文摘要
在鋼廠和軋鋼廠中，為單件跟蹤，對(duì)從連續(xù)鑄造的鑄坯上分離后的半成品件、尤其是連鑄坯段作上標(biāo)記。涂覆上的或粘上的標(biāo)記必須在分選站(36)中可機(jī)械讀取。標(biāo)記和讀取機(jī)構(gòu)是昂貴的，并產(chǎn)生不希望的讀取錯(cuò)誤。因此，就提出了這樣的任務(wù)，即提供一種方法和一種裝置，其克服所述的缺點(diǎn)，并使得可靠和廉價(jià)的半成品識(shí)別成為可能。為此目的，在識(shí)別站(28)中用第一相機(jī)(30)獲得在識(shí)別面(23)上可光學(xué)識(shí)別的分離和連鑄坯段特有的表面特征的數(shù)字化圖片，并將其保存在數(shù)據(jù)庫(kù)(31)中。在分選站(36)上用第二相機(jī)(38)形成同一識(shí)別面(23)的數(shù)字化圖片，并在數(shù)據(jù)庫(kù)(31)中將這些圖片根據(jù)比較方法與所存儲(chǔ)的第一相機(jī)(30)的圖片比較以進(jìn)行識(shí)別。
文檔編號(hào)B21C51/00GK1867415SQ200480030286
公開(kāi)日2006年11月22日 申請(qǐng)日期2004年10月5日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月16日
發(fā)明者N·利托伊, P·米勒 申請(qǐng)人:康卡斯特股份公司