專利名稱：用于控制平移同一棒條的兩個(gè)分開的機(jī)構(gòu)的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于控制平移運(yùn)動一棒條的兩個(gè)機(jī)構(gòu)的裝置，該裝置包括·一用于平移運(yùn)動的第一機(jī)構(gòu)，它位于一車削機(jī)床中，所述機(jī)床用來通過重復(fù)預(yù)定的機(jī)加工循環(huán)產(chǎn)生多個(gè)分段的零件，各分段零件的長度相應(yīng)于棒條長度的一部分，以及·一用于平移運(yùn)動的第二機(jī)構(gòu)，它位于一用來將這樣的棒條連續(xù)地裝入車削機(jī)床的管狀旋轉(zhuǎn)件的設(shè)備中。
本發(fā)明還涉及由一機(jī)床和用于將棒條裝入該機(jī)床以進(jìn)行車削的一設(shè)備構(gòu)成的一組合設(shè)備，它包括一前述類型的控制裝置。
背景技術(shù)：
在機(jī)械制造領(lǐng)域，已知通過在這些棒條的縱向部分上施行相繼的機(jī)加工操作來在自動車床上從棒料生成出零件。
也已知使用一裝載設(shè)備，用于進(jìn)行放置、然后在通過在車削機(jī)床中機(jī)加工而用完棒條之后自動地將一新的棒條推入機(jī)床。
前述類型的、用于供應(yīng)在工業(yè)生產(chǎn)所用的這樣的自動車床的裝載設(shè)備被稱為“進(jìn)料裝置”。
本發(fā)明更具體地、但不是排他地涉及一種用于使平移運(yùn)動棒條的兩個(gè)機(jī)構(gòu)同步的裝置，該裝置包括·一用于平移運(yùn)動的第一機(jī)構(gòu)，它位于一被稱為“帶有可調(diào)節(jié)床頭的”車削機(jī)床中，所述車削機(jī)床用來通過重復(fù)預(yù)定的機(jī)加工循環(huán)產(chǎn)生多個(gè)分段的零件，各分段零件的長度相應(yīng)于棒條長度的一部分，以及·一用于平移運(yùn)動的第二機(jī)構(gòu)，它位于一用來將這樣的棒條連續(xù)地裝入可調(diào)節(jié)床頭的管狀旋轉(zhuǎn)件的設(shè)備中。
被稱為“帶有可調(diào)節(jié)床頭的”機(jī)床是裝有一第一機(jī)構(gòu)的機(jī)床，該第一機(jī)構(gòu)主要包括—被稱為可調(diào)節(jié)床頭的一機(jī)械組件，該組件·在機(jī)床上被沿著一平移軸線、特別的是在滑軌上平移引導(dǎo)，且·包括一管狀件，該管狀件被繞平行于平移軸線的一旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動，并接納棒條的一端部和承載用于該端部的一徑向保持夾具，—被稱為第一驅(qū)動裝置的一驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置由一第一控制裝置制，在兩個(gè)相反的方向上進(jìn)行驅(qū)動，以使在一零件的各機(jī)加工循環(huán)的過程中，在夾具保持閉合的同時(shí)，被稱為可調(diào)節(jié)床頭的機(jī)械組件能基本上沿著棒條的軸向進(jìn)行平移運(yùn)動。
因此，用于在帶有可調(diào)節(jié)床頭的機(jī)床中裝載棒條的一設(shè)備必須允許裝載入該機(jī)器的棒條能這樣的運(yùn)動。
結(jié)果是一種用于裝載棒條的設(shè)備具體包括—一第一裝置，它用來保證結(jié)合棒條的支承和導(dǎo)向動作的一功能，特別是在該棒條沿著一給定軸線平移運(yùn)動時(shí)該裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的過程中，所述給定軸線被稱為導(dǎo)向軸線、且特別是與機(jī)床的管狀旋轉(zhuǎn)件的同軸，所述棒條必須橫穿該該管狀旋轉(zhuǎn)件，以被呈送到位于該機(jī)床中的一工具的系統(tǒng)，—一第二裝置，用來確保多根棒條的存儲功能，—一第三裝置，用來確保從該存儲裝置選擇和取出棒條而然后再將該棒條放置在平移導(dǎo)向裝置中的功能，—被稱為第二平移運(yùn)動機(jī)構(gòu)的一平移運(yùn)動機(jī)構(gòu)，用來確保借助保持抵靠棒條的至少一個(gè)止動件來平移運(yùn)動裝載在導(dǎo)向裝置中的棒條的功能，且特別是使其能保證選擇性，·至少在平移導(dǎo)向裝置中移動棒條，以將其放置在被稱為等待加載的一位置，·通過所述導(dǎo)向裝置和管狀旋轉(zhuǎn)件兩者從被稱為等待加載的所述位置連續(xù)地推動棒條，直至已制出給定數(shù)量的零件為止，·從管狀旋轉(zhuǎn)件抽出還未在機(jī)床中使用的一段棒條，·將所述未使用段的棒條移動到一最后工位，如一除去該段的工位，—一第四裝置，用來確保前述裝置和機(jī)構(gòu)的可編程控制。
如上文已指出的，在機(jī)器帶有可調(diào)節(jié)床頭的情況下，在機(jī)加工時(shí)，可調(diào)節(jié)床頭的平移運(yùn)動帶動棒條的運(yùn)動，但并不知道裝載設(shè)備中的用于平移運(yùn)動的所述第二機(jī)構(gòu)的情況。
當(dāng)棒條的截面較小時(shí)，在床頭縮回時(shí)，它特別地受到彎曲、甚至是屈曲。
必須用于將棒條裝載在帶有可調(diào)節(jié)床頭的機(jī)床中的裝載設(shè)備的設(shè)計(jì)者已提出了一種技術(shù)方案，允許棒條在可調(diào)節(jié)床頭的運(yùn)動的影響之下在裝載設(shè)備中發(fā)生橫向運(yùn)動。
一種已知的技術(shù)方案一方面在于使可調(diào)節(jié)床頭與裝載設(shè)備內(nèi)的第二平移運(yùn)動機(jī)構(gòu)的一主動零件之間形成剛性連接，另一方面在于將該連接置于一受控的釋放裝置的控制之下，以僅將可調(diào)節(jié)床頭的縮回運(yùn)動傳遞到裝載設(shè)備內(nèi)的第二平移運(yùn)動機(jī)構(gòu)。
結(jié)果是，僅在相對較長的反應(yīng)時(shí)間之后才獲得所想要的釋放，這可能會產(chǎn)生對機(jī)加工質(zhì)量有害和/或?qū)λ婕暗母鞣N裝置和機(jī)構(gòu)有害的震動。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的想要實(shí)現(xiàn)的一個(gè)結(jié)果是一種可補(bǔ)救這些缺點(diǎn)的裝置。
為此，本發(fā)明的對象是一種用于控制平移運(yùn)動一棒條的兩個(gè)機(jī)構(gòu)的裝置，該裝置包括—一用于平移導(dǎo)向的第一機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)主要包括·被稱為可調(diào)節(jié)床頭的一機(jī)械組件，.它在機(jī)床上被沿著平移軸線、特別是在滑軌上平移地導(dǎo)向，且.包括一管狀件，該管狀件被繞平行于平移軸線的一旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動，并接納棒條的一端部、且和承載用于該端部的一徑向保持夾具，·被稱為第一驅(qū)動裝置的一驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置由一第一控制裝置控制，在兩個(gè)相反的方向上進(jìn)行驅(qū)動，以使在一零件的各機(jī)加工循環(huán)的過程中在夾具保持閉合的同時(shí)、被稱為可調(diào)節(jié)床頭的機(jī)械組件可基本上沿著該棒條的軸線平移運(yùn)動，—一第二平移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其用來保證平移運(yùn)動棒條的功能，特別是能將棒條連續(xù)地推動穿過管狀旋轉(zhuǎn)件，直至已制作出給定數(shù)量的零件為止，裝載設(shè)備內(nèi)的第二平移運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括一被稱為第二驅(qū)動裝置的、步進(jìn)控制類型的驅(qū)動裝置。
值得一提的是，根據(jù)本發(fā)明的裝置包括—一第一零件，它包括一包含多個(gè)標(biāo)記的一細(xì)長的標(biāo)尺，所述多個(gè)標(biāo)記相繼地沿著其縱向尺寸設(shè)置，用以規(guī)定一給定的步級并清楚地表示出沿著該第一零件的縱向尺寸讀取該第一零件的兩個(gè)相反的方向，—一第二零件，它包括用于第一零件所標(biāo)有的標(biāo)記的一檢測器，該第二零件一方面檢測第一零件與第二零件之間的一相對運(yùn)動的各個(gè)步級、以及該運(yùn)動的方向，另一方面還產(chǎn)生一運(yùn)動步級和方向的信號，—一第三零件和一第四零件，各用于固定所述第一零件和第二零件中的一個(gè)，且將一個(gè)固定在可調(diào)節(jié)床頭上，而將另一個(gè)固定在裝載設(shè)備的一固定部分上，所述第三零件和第四零件設(shè)置成，可調(diào)節(jié)床頭的任何平移運(yùn)動將使第一零件與第二零件之間產(chǎn)生相對的平移運(yùn)動，該平移運(yùn)動與可調(diào)節(jié)床頭的相對運(yùn)動具有相同的大小和方向，—一第五零件，用于對裝載設(shè)備的第二平移運(yùn)動機(jī)構(gòu)的所述第二驅(qū)動裝置施加在第二零件的高度處產(chǎn)生的運(yùn)動的步級和方向信號，以根據(jù)所檢測到的各步級和所檢測到的運(yùn)動方向即刻地控制裝載裝置的所述第二驅(qū)動裝置。本發(fā)明的對象還是一種由一機(jī)床和用于將棒條裝入該機(jī)床的一設(shè)備構(gòu)成的組 合設(shè)備，值得一提的是，該組合設(shè)備包括一前述類型的控制裝置。


在結(jié)合附圖閱讀了以非限制性例子的方式給出的描述之后，將會更好地理解本發(fā)明。諸附圖示意表示—圖1，為在沿著垂直縱向平面的剖面中所見，示出包括一帶有可調(diào)節(jié)床頭的機(jī)床和一用于將棒條裝載入該機(jī)床的設(shè)備的組合設(shè)備，且所述設(shè)備和機(jī)床裝備有根據(jù)本發(fā)明的一裝置，—圖2，為在局部的縱向剖面中以一放大的比例所見，示出根據(jù)本發(fā)明的一裝置，—圖3，示出圖2所示裝置的一功能部分的放大比例的橫截面。
具體實(shí)施例方式
參見附圖，可見一用于連續(xù)地將棒料裝載入一機(jī)床4的管狀旋轉(zhuǎn)件3中的設(shè)備，所述機(jī)床用于對這些棒條2進(jìn)行機(jī)加工，諸如為用于車削的機(jī)床，以通過重復(fù)預(yù)定的機(jī)加工循環(huán)來產(chǎn)生多個(gè)分段的零件5，各分段零件的長度相應(yīng)于棒條2長度的一部分。
用于連續(xù)地裝載棒料2的設(shè)備在下文被稱作裝載設(shè)備1。
機(jī)床4是被稱為“帶有可調(diào)節(jié)床頭”的機(jī)床，即裝配有一用于平移運(yùn)動的機(jī)構(gòu)6的機(jī)床4，該機(jī)構(gòu)6被稱作第一平移運(yùn)動機(jī)構(gòu)6，它主要包括—被稱為可調(diào)節(jié)床頭7的一機(jī)械組件，·它在機(jī)床4上被沿著平移軸線、特別是在滑軌(未示出)上平移導(dǎo)向，且·包括一管狀件3，該管狀件3被繞平行于平移軸線的一旋轉(zhuǎn)軸線9旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，并接納棒條2的一端部和承載用于徑向地保持該端部的一夾具10，—被稱為第一驅(qū)動裝置11的一驅(qū)動裝置11，該驅(qū)動裝置由一第一控制裝置12控制，在兩個(gè)相反的方向S1、S2上進(jìn)行驅(qū)動，以使在一零件5的各機(jī)加工循環(huán)的過程中在夾具10保持閉合的同時(shí)、被稱為可調(diào)節(jié)床頭7的機(jī)械組件能基本上沿著平移軸線8進(jìn)行平移運(yùn)動。
棒條2的裝載設(shè)備1有利的、但非限制性地包括—被稱為平移導(dǎo)向器的一第一裝置13，它用來確保結(jié)合棒條2的支承和導(dǎo)向動作的一功能，特別是在該棒條2沿著一給定軸線14平移運(yùn)動時(shí)該裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的過程中，所述給定軸線14被稱為導(dǎo)向軸線14、且特別是與機(jī)床4的管狀旋轉(zhuǎn)件3的旋轉(zhuǎn)軸線9同軸，所述棒條2必須橫穿該該管狀旋轉(zhuǎn)件3，以被呈送給位于該機(jī)床4中的一工具15的系統(tǒng)，—一第二裝置16，用來確保多根棒條2的存儲功能，—一第三裝置17，用來確保從被稱為存儲裝置的第二裝置16選擇和取出棒條2而然后再將該棒條2放置在被稱為平移導(dǎo)向器的第一裝置中的功能，—被稱為第二平移運(yùn)動機(jī)構(gòu)18的一平移運(yùn)動機(jī)構(gòu)18，用于確保證平移運(yùn)動裝載在第一平移導(dǎo)向裝置13中的棒條2的功能，特別是使其能借助于保持抵靠棒條2的至少一個(gè)止動件19來獲得選擇性，·至少在第一平移導(dǎo)向裝置13中移動棒條2，以將其放置在被稱為等待加載的一位置，·通過所述第一平移導(dǎo)向裝置13和管狀旋轉(zhuǎn)件3兩者從被稱為等待加載的所述位置連續(xù)地推動棒條2，直至已制出給定數(shù)量的零件為止，·從管狀旋轉(zhuǎn)件3抽出還未在機(jī)床4中使用的一段棒條2，·將所述未使用段的棒條2移動到一除去該段棒條2的工位，—一第四裝置20，用來確保被稱為第一(13)、第二(16)和第三(17)的裝置13、16、17、以及前述平移運(yùn)動機(jī)構(gòu)18的可編程控制。
本說明書使人們能更好地理解到，一裝載設(shè)備1包括一復(fù)雜的機(jī)電組件，在零件5的機(jī)械工作循環(huán)中，其操作易于受到外界動作的干擾，甚至由于外界動作而被篡改，所述的外界動作如由可調(diào)節(jié)床頭7施加在棒條2上的移動動作。
機(jī)加工循環(huán)想要指的是一系列的機(jī)加工操作，它們通過棒條2與位于機(jī)床4中的一工具15的系統(tǒng)的至少一個(gè)工具之間的相對運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)。
在本發(fā)明的情況中，應(yīng)考慮到，裝載設(shè)備1最少要包括至少一個(gè)被稱為第二平移運(yùn)動機(jī)構(gòu)18的平移運(yùn)動機(jī)構(gòu)18，其用來確保平移運(yùn)動棒條2的功能，以能特別借助于保持抵靠棒條2的至少一個(gè)止動件19，來特別是將棒條2連續(xù)地推動穿過管狀旋轉(zhuǎn)件3，直至已制作出給定數(shù)量的零件5為止。
如已說明的，本發(fā)明涉及一種使裝載設(shè)備1中的棒條2能在可調(diào)節(jié)床頭7的運(yùn)動的影響下平移的裝置21，它沒有已知的由于這樣的情況而造成的缺點(diǎn)。
裝載設(shè)備1內(nèi)的第二平移運(yùn)動機(jī)構(gòu)18屬于包括一驅(qū)動裝置22的類型，所述驅(qū)動裝置22為由被稱為伺服電動機(jī)的步進(jìn)控制的類型。
值得一提的是，根據(jù)本發(fā)明的裝置21包括—一第一零件23，它包括一包含至少多個(gè)標(biāo)記230的一細(xì)長的標(biāo)尺，所述多個(gè)標(biāo)記230相繼地沿著其縱向尺寸設(shè)置，用以規(guī)定一給定的步級并清楚地表示出沿著該第一零件的縱向尺寸讀取該第一零件的兩個(gè)相反的方向S1、S2，—一第二零件24，它包括用于第一零件23所標(biāo)有的標(biāo)記230的一檢測器，該第二零件24一方面檢測第一零件23與第二零件24之間的一相對運(yùn)動的各個(gè)步級、以及該運(yùn)動的方向，另一方面還產(chǎn)生一運(yùn)動步級和方向的信號，
—一第三零件25和一第四零件26，各用于固定所述第一零件23和第二零件24中的一個(gè)，且將一個(gè)固定在可調(diào)節(jié)床頭7上，而將另一個(gè)固定在裝載設(shè)備1的一固定部分100上，所述第三零件24和第四零件26設(shè)置成，可調(diào)節(jié)床頭7的任何平移運(yùn)動將使第一零件23與第二零件24之間產(chǎn)生相對的平移運(yùn)動，該平移運(yùn)動與可調(diào)節(jié)床頭7的相對運(yùn)動具有相同的大小和方向，—一第五零件27，用于對裝載設(shè)備1內(nèi)的第二平移運(yùn)動機(jī)構(gòu)18的所述第二驅(qū)動裝置22施加在第二零件24的高度處產(chǎn)生的運(yùn)動的步級和方向信號，以根據(jù)所檢測到的各步級和所檢測到的運(yùn)動方向即刻地控制裝載裝置1的所述第二驅(qū)動裝置22。
有利的是，第一零件、即標(biāo)尺的一步級為每脈沖百分之一毫米(有利的是帶有偏換90度的兩個(gè)通道的系統(tǒng))。
在附圖中，沒有示出標(biāo)記，且標(biāo)號230僅表示它們出現(xiàn)在第一零件上。
第五零件27包括用于傳送運(yùn)動的步級和方向的信號。
例如，第五元件27包括一根或多根電纜，這些電纜電氣連接到用于控制裝載設(shè)備1內(nèi)的所述第二平移運(yùn)動機(jī)構(gòu)18的第二驅(qū)動裝置22的一箱盒220，且所述第二驅(qū)動裝置22屬于步進(jìn)(伺服電動機(jī))控制的類型。
裝載設(shè)備1的固定部分100由例如該設(shè)備的一結(jié)構(gòu)部分構(gòu)成。
由于其構(gòu)成結(jié)構(gòu)，根據(jù)本發(fā)明的裝置21使所希望的結(jié)果得以實(shí)現(xiàn)，即實(shí)現(xiàn)了機(jī)床4的可調(diào)節(jié)床頭7的運(yùn)動與裝載設(shè)備1內(nèi)的第二平移運(yùn)動機(jī)構(gòu)18的運(yùn)動的真正同步。
因此，可注意到，無論在裝載設(shè)備1中或是在機(jī)床4中，都消除了對機(jī)加工質(zhì)量有害和/或?qū)λ婕暗母鞣N機(jī)構(gòu)的操作有害的震動。
如附圖中所示，第一零件23、即標(biāo)尺相對第二零件24、即檢測器是平移地導(dǎo)向的，從而保證了其至少在所述檢測器高度處的精確定位。
由于可調(diào)節(jié)床頭7是平移導(dǎo)向的，且機(jī)床4和裝載設(shè)備1相對彼此是靜止不動的，所以相對第二零件24平移導(dǎo)向第一零件23可能會顯得多余，但實(shí)際上，這能夠保證根據(jù)本發(fā)明的裝置21的可靠性。
根據(jù)一個(gè)實(shí)現(xiàn)平移導(dǎo)向較佳的實(shí)施例—第一零件23、即標(biāo)尺一方面具有沿著其縱向尺寸的平行表面28，用于與一導(dǎo)向件的導(dǎo)向表面29協(xié)配，另一方面則通過其包括的兩端31、32中的一個(gè)剛性地連接至第三零件25，—第四零件26一方面包括一管狀件260，由標(biāo)尺構(gòu)成的第一零件23的一導(dǎo)向件30固定在該管狀件260中，另一方面第二零件24、即探測器在與導(dǎo)向件30基本相同的縱向高度(longitudinal level)處固定在該管狀件260上，且保持與第一零件23相對，以檢測構(gòu)成第一零件23的標(biāo)尺所標(biāo)有的標(biāo)記230。
還值得一提及的是，第三零件25和第四零件26將第一零件23、即標(biāo)尺和第二零件24、即檢測器支承在機(jī)床4與裝載設(shè)備1之間延伸的棒條2附近。
棒條2構(gòu)成實(shí)質(zhì)上和心理上的障礙物，它在某種程度上保護(hù)標(biāo)尺和檢測器避免與在機(jī)床4和裝載設(shè)備1周圍操作的物體(未示出)意外地接觸。
優(yōu)選和值得一提的是—第一零件23、即標(biāo)尺包括·一方面，一功能部分231，它包括一包含至少多個(gè)標(biāo)記230的材料條帶，所述多個(gè)標(biāo)記相繼地沿著條帶的縱向尺寸設(shè)置，用以規(guī)定一給定的步級并清楚地表示出沿著該條帶的縱向尺寸讀取該條帶的兩個(gè)相反的方向S1、S2，·另一方面，一結(jié)構(gòu)部分232，它包括沿著其縱向尺寸的一細(xì)長的剛性部分，該剛性部分的橫截面包括·一T形凹槽233，它具有多個(gè)平行表面28，這些平行表面中的至少一些用來與一導(dǎo)向件30的導(dǎo)向表面29協(xié)配，和·一自由面234，它具有足夠的面積以接納構(gòu)成功能部分231的條帶，—導(dǎo)向件30包括具有與第一零件23的結(jié)構(gòu)部分232的凹槽233互補(bǔ)的T形橫截面的一個(gè)部分，該導(dǎo)向件30在第一零件23的縱向尺寸的一部分之上延伸。
如圖中所示，當(dāng)可調(diào)節(jié)床頭7被如下部分掩蓋一機(jī)械工具4的零件40，它設(shè)置成朝向裝載設(shè)備1，但當(dāng)該可調(diào)節(jié)床頭7有一被稱為后表面70的面70時(shí)，所述后表面被轉(zhuǎn)向裝置設(shè)備1，且·一方面，用來被來自裝載設(shè)備1的棒條2橫穿過，和·另一方面，通過該棒條2所橫穿的一機(jī)床4的切口400露出，第三零件包括一剛性管狀支架，它用來固定于可調(diào)節(jié)床頭7的后表面以被棒條2橫穿，該管狀支架250的長度至少足以具有一被稱為自由端251的端部251，該端部—當(dāng)可調(diào)節(jié)床頭7被帶到離開裝載設(shè)備1距離最遠(yuǎn)的一個(gè)位置時(shí)，位于機(jī)床4外側(cè)，—載有一固定區(qū)域252，該固定區(qū)域252用于為第一零件23和第二零件24、即標(biāo)尺和檢測器的諸零件中的至少一個(gè)。
在一個(gè)值得一提的實(shí)施例中，除了管狀支架250之外，第三零件25還包括一板253，該板裝載在該管狀支架250的自由端251，且一方面位于基本上與所述管狀件250的縱軸線成直角的一平面內(nèi)，另一方面具有用于為第一零件23和第二零件24的諸零件中至少一個(gè)的固定區(qū)域252。
如所示，例如，由板253借助于一合適的方形支架和諸如螺釘之類的固定零件所載帶的是第一零件23、即標(biāo)尺。
在所示的情況中，第二零件24、即檢測器由構(gòu)成第四零件26的管狀件載帶，該第四零件26又由裝載設(shè)備1的一固定部分100載帶、例如通過該裝載設(shè)備1的一結(jié)構(gòu)部分載帶。
權(quán)利要求
1.一種用于控制平移運(yùn)動一棒條的兩個(gè)機(jī)構(gòu)的裝置，該裝置包括位于一車削機(jī)床(4)中的一用于平移運(yùn)動的第一機(jī)構(gòu)(6)、以及位于一設(shè)備(1)中的一用于平移運(yùn)動的第二機(jī)構(gòu)(18)，所述設(shè)備(1)用于將這樣的棒條連續(xù)地裝入機(jī)床(4)的一管狀旋轉(zhuǎn)件(3)，—所述第一機(jī)構(gòu)(6)主要包括·被稱為可調(diào)節(jié)床頭(7)的一機(jī)械組件，.它在機(jī)床(4)上被沿著平移軸線(8)平移地導(dǎo)向，且.包括一管狀件(3)，該管狀件被繞平行于平移軸線(8)的一旋轉(zhuǎn)軸線(9)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，并接納棒條(2)的一端部、且承載用于該端部的一徑向保持夾具(10)；以及·被稱為第一驅(qū)動裝置的一驅(qū)動裝置(11)，該驅(qū)動裝置由一第一控制裝置(12)控制，在兩個(gè)相反的方向(S1，S2)上進(jìn)行驅(qū)動，以使在一零件(5)的各機(jī)加工循環(huán)的過程中、被稱為可調(diào)節(jié)床頭(7)的機(jī)械組件可基本上進(jìn)行平移運(yùn)動，—所述第二平移運(yùn)動機(jī)構(gòu)(18)·用來保證平移運(yùn)動棒條(2)的功能，特別是能將棒條(2)連續(xù)地推動穿過管狀旋轉(zhuǎn)件(3)，直至已制作出給定數(shù)量的零件(5)為止，裝載設(shè)備(1)內(nèi)的第二平移運(yùn)動機(jī)構(gòu)(18)包括·包括一步進(jìn)控制類型的驅(qū)動裝置(22)，用于控制被稱為第一和第二機(jī)構(gòu)的兩機(jī)構(gòu)的裝置(21)的特征在于其包括—一第一零件(23)，它包括一包含至少多個(gè)標(biāo)記(230)的一細(xì)長的標(biāo)尺，所述多個(gè)標(biāo)記相繼地沿著其縱向尺寸設(shè)置，用以規(guī)定一給定的步級并清楚地表示出沿著該第一零件(23)的縱向尺寸讀取該第一零件的兩個(gè)相反的方向(S1，S2)，—一第二零件(24)，它包括用于第一零件(23)所標(biāo)有的標(biāo)記(230)的一檢測器，該第二零件(24)一方面檢測第一零件(23)與第二零件(24)之間的一相對運(yùn)動的各個(gè)步級、以及該運(yùn)動的方向，另一方面還產(chǎn)生一運(yùn)動步級和方向的信號，—一第三零件(25)和一第四零件(26)，各用于固定所述第一零件(23)和第二零件(24)中的一個(gè)，且將一個(gè)固定在可調(diào)節(jié)床頭(7)上，而將另一個(gè)固定在裝載設(shè)備(1)的一固定部分(100)上，所述第三零件(25)和第四零件(26)設(shè)置成，可調(diào)節(jié)床頭(7)的任何平移運(yùn)動將使第一零件(23)與第二零件(24)之間產(chǎn)生相對的平移運(yùn)動，該平移運(yùn)動與可調(diào)節(jié)床頭(7)的相對運(yùn)動具有相同的大小和方向，—一第五零件(27)，用于對裝載設(shè)備(1)內(nèi)的第二平移運(yùn)動機(jī)構(gòu)(18)的所述第二驅(qū)動裝置(22)施加在第二零件(24)的高度處產(chǎn)生的運(yùn)動的步級和方向信號，以根據(jù)所檢測到的各步級和所檢測到的運(yùn)動方向即刻地控制裝載裝置(1)的所述第二驅(qū)動裝置(22)。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，相對第二零件(24)、即檢測器平移導(dǎo)向第一零件(23)、即標(biāo)尺，以至少在所述檢測器的高度處保證其的精確定位。
3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，為了實(shí)現(xiàn)平移導(dǎo)向—第一零件(23)、即標(biāo)尺一方面具有沿著其縱向尺寸的平行表面(28)，用于與一導(dǎo)向件的導(dǎo)向表面(29)協(xié)配，另一方面則通過其所包括的兩端(31，32)中的一個(gè)剛性地連接至第三零件(25)，—第四零件(26)一方面包括一管狀件(260)，由標(biāo)尺構(gòu)成的第一零件(23)的一導(dǎo)向件(30)固定在該管狀件(260)中，另一方面第二零件(24)、即探測器在與導(dǎo)向件30基本相同的縱向高度處固定在該管狀件(260)上，且保持與第一零件(23)相對，以檢測構(gòu)成第一零件(23)的標(biāo)尺所標(biāo)有的標(biāo)記(230)。
4.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，第三零件(25)和第四零件(26)將第一零件(23)、即標(biāo)尺和第二零件(24)、即檢測器支承在延伸于機(jī)床(4)與裝載設(shè)備(1)之間的棒條(2)附近。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，—第一零件(23)、即標(biāo)尺包括·一方面，一功能部分(231)，其包括一包含至少多個(gè)標(biāo)記(230)的材料條帶，所述多個(gè)標(biāo)記相繼地沿著條帶的縱向尺寸設(shè)置，用以規(guī)定一給定的步級并清楚地表示出沿著該條帶的縱向尺寸讀取該條帶的兩個(gè)相反的方向(S1，S2)，·另一方面，一結(jié)構(gòu)部分(232)，它包括沿著其縱向尺寸的一細(xì)長的剛性部分，該剛性部分的橫截面包括.一T形凹槽(233)，它具有多個(gè)平行表面(28)，這些平行表面中的至少一些用來與一導(dǎo)向件(30)的導(dǎo)向表面(29)協(xié)配，和.一自由面(234)，它具有足夠的面積以接納構(gòu)成功能部分(231)的條帶，—導(dǎo)向件(30)包括具有與第一零件(23)的結(jié)構(gòu)部分(232)的凹槽(233)互補(bǔ)的T形橫截面的一個(gè)部分，該導(dǎo)向件(30)在第一零件(23)的縱向尺寸的一部分之上延伸。
6.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，與包括一可調(diào)節(jié)床頭(7)的機(jī)床(4)一起使用，所述可調(diào)節(jié)床頭(7)·可被該機(jī)械工具(4)的一零件(40)掩蓋，該零件(40)設(shè)置成朝向裝載設(shè)備(1)·有一被稱為后表面(70)的面(70)，該后表面(70)被轉(zhuǎn)向裝載設(shè)備(1)，且一方面用來被來自裝載設(shè)備(1)的棒條(2)橫穿過，另一方面通過該棒條(2)所橫穿的一機(jī)床(4)的切口(400)露出，該裝置的特征在于，第三零件(25)包括一剛性管狀支架(250)，它用來固定于可調(diào)節(jié)床頭(7)的后表面以被棒條(2)橫穿，該管狀支架(250)的長度至少足以具有一被稱為自由端(251)的端部(251)，該端部—當(dāng)可調(diào)節(jié)床頭(7)被帶到離開裝載設(shè)備(1)距離最遠(yuǎn)的一個(gè)位置時(shí)，位于機(jī)床(4)外側(cè)，—載有一固定區(qū)域(252)，該固定區(qū)域(252)用于為第一零件(23)和第二零件(24)、即標(biāo)尺和檢測器的諸零件中的至少一個(gè)。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，除了管狀支架(250)之外，第三零件(25)還包括一板(253)，該板裝載在該管狀支架(250)的自由端(251)，且一方面位于基本上與所述管狀件(250)的縱軸線成直角的一平面內(nèi)，另一方面具有用于為第一零件(23)和第二零件(24)的諸零件中至少一個(gè)的固定區(qū)域(252)。
8.一種由一機(jī)床和用于將棒條裝入該機(jī)床的一設(shè)備構(gòu)成的組合設(shè)備，該組合設(shè)備包括權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的一控制裝置。
全文摘要
一種用于控制一棒條的兩個(gè)平移運(yùn)動機(jī)構(gòu)的裝置，該裝置包括第一零件，它包括包含多個(gè)標(biāo)記的細(xì)長標(biāo)尺，諸標(biāo)記相繼地沿著其縱向尺寸設(shè)置，以規(guī)定義給定步級并表示出讀取方向；第二零件，它包括用于第一零件的標(biāo)記的檢測器，它檢測第一零件與第二零件之間的相對運(yùn)動的各個(gè)步級以及方向，并產(chǎn)生運(yùn)動步級和方向的信號；第三零件和第四零件，各將第一零件和第二零件中的一個(gè)固定在可調(diào)節(jié)床頭上、另一個(gè)固定在裝載設(shè)備的一固定部分上，且可調(diào)節(jié)床頭的任何平移運(yùn)動將使第一零件與第二零件之間產(chǎn)生相對的平移運(yùn)動，該平移運(yùn)動與可調(diào)節(jié)床頭的相對運(yùn)動具有相同的大小和方向；第五零件，用于施加運(yùn)動步級和方向信號，以即刻地控制裝載裝置的第二驅(qū)動裝置。
文檔編號B23Q1/25GK1666842SQ20051005317
公開日2005年9月14日 申請日期2005年3月2日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月8日
發(fā)明者R·薩瑞 申請人:Lns股份有限公司