專利名稱：具有受驅(qū)動的電子打火棒的金屬絲接合設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及金屬絲的接合，尤其涉及具有形成露空球的電子打火棒的金屬絲接合設(shè)備。
背景技術(shù)：
在電子工業(yè)里，導(dǎo)電金屬絲用于多種裝置(例如，半導(dǎo)體裝置)中，例如，提供一裝置各部分之間的電接合。用于金屬絲接合的最普通的材料是金和鋁。也用到銅及銀。通過在兩個接點(diǎn)位置之間附著一段金屬絲形成金屬絲接合。為形成這種附著，使用各種裝置切斷金屬絲末端并接合(例如焊接)到接點(diǎn)位置?，F(xiàn)有的裝置包括熱壓縮(T/C)、熱聲波(T/S)及超聲波(U/S)裝置。接合后的金屬絲沿著其長度通常以拋物線或橢圓構(gòu)形彎曲，因此，被稱作為金屬絲“環(huán)”。
兩種將金屬絲接合到接點(diǎn)位置的現(xiàn)有技術(shù)是球接合和楔接合。球接合通常是較佳的技術(shù)，尤其是在半導(dǎo)體工業(yè)。參看附圖1，一種使用球接合的的現(xiàn)有設(shè)備包括承載稱作為毛細(xì)管12的接合頭10，通過該毛細(xì)管12供應(yīng)一段金屬絲。
球接合設(shè)備也包括電子打火(EFO)棒14，當(dāng)點(diǎn)燃時，該EFO棒的末端使火花跳到自毛細(xì)管12延伸的金屬絲的末端位置而使金屬絲熔化。隨著金屬絲熔化的端部凝固，表面張力使該端部形成一個大體的球形。由EFO棒所形成的金屬絲球形部被稱作“露空球”。該金屬絲環(huán)的露空球及金屬絲環(huán)的另一相對尾端接合到各自的接點(diǎn)位置(例如，管芯、芯片、襯底、互連結(jié)構(gòu)等上的接合墊)。例如，通過塑性變形及兩個金屬表面的界面間相互作用促成的金屬絲與襯底接合墊之間的接合，所述兩個金屬表面的界面間相互作用是由壓力及溫度聯(lián)合作用產(chǎn)生，如果該設(shè)備包括變頻器裝置，該聯(lián)合作用還包括超聲波能量。
為了將工件(例如接合的襯底)移動到接合操作所需適當(dāng)位置，現(xiàn)有的金屬絲接合機(jī)器主要與將襯底移入或移出接合點(diǎn)的材料處理系統(tǒng)聯(lián)合使用以定位接合面16，該接合面16由襯底裝置在接合點(diǎn)限定。附圖所示的接合面16具有零(0.000英寸)垂直(例如Z軸)位置。使用一個夾具插入件18將襯底裝置鎖在接合點(diǎn)的位置以實(shí)現(xiàn)金屬絲接合。當(dāng)電子裝置移到接合點(diǎn)及當(dāng)該裝置隨后移開接合點(diǎn)時，夾具插入件18在“開”與“關(guān)”之間的位置抬升及下降，如附圖1中的箭頭A所示。如附圖1所示，在一種現(xiàn)有的金屬絲接合機(jī)器中，夾具插入件18在打開與關(guān)閉的位置之間垂直移動大約0.074英寸的距離。
現(xiàn)有接合設(shè)備的承載接合工具(例如毛細(xì)管12)的接合頭10在接合點(diǎn)處被垂直驅(qū)動，如箭頭B所示，以相對于接合面16抬升及降低毛細(xì)管12。然而，現(xiàn)有金屬絲接合機(jī)器的EFO棒14是以固定的距離靜態(tài)地位于接合面16的上方。因?yàn)樗３朱o止，EFO棒14必須位于接合面16上方足夠的距離以避免當(dāng)插入件18移到器打開位置時EFO棒與夾具插入件18之間的干涉。例如，如附圖1所示，一個現(xiàn)有裝置的EFO棒靜態(tài)地位于接合面16上方0.270英寸的距離處。
如上所述，EFO棒燃燒以熔化金屬絲的延伸端部并對于由金屬絲接合設(shè)備所使用的每一個環(huán)形成一露空球。因此，為了將金屬絲適當(dāng)?shù)囟ㄎ唤咏麰FO棒14以形成露空球，現(xiàn)有設(shè)備的接合頭10需要將毛細(xì)管12抬升到EFO棒14上方足夠的距離，EFO棒14靜態(tài)地位于0.270英寸處。如附圖2所示，對于為特定襯底裝置所使用的每一個金屬絲環(huán)，一個現(xiàn)有機(jī)器的接合頭10必須垂直抬升到接合面16上方大約0.320英寸處。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的代表性具體實(shí)施方式
提供一種金屬絲接合機(jī)器。金屬絲接合機(jī)器包括接合頭，該接合頭包括用于向接點(diǎn)位置供應(yīng)接合用金屬絲的金屬絲接合工具。金屬絲接合機(jī)器還包括電子打火棒，該電子打火棒用于加熱延伸穿過接合工具的金屬絲的端部以形成用于接合的露空球。電子打火棒相對于電子打火棒的支撐結(jié)構(gòu)垂直可驅(qū)動。
本發(fā)明的另一種代表性的實(shí)施例提供一種設(shè)置為加熱延伸穿過金屬絲接合機(jī)器的接合工具的金屬絲的端部，以形成用于接合的露空球的電子打火棒。該電子打火棒包括支撐結(jié)構(gòu)、由所述支撐結(jié)構(gòu)支撐的棒及致動器，該致動器設(shè)置為相對于支撐結(jié)構(gòu)垂直調(diào)整棒的位置。
本發(fā)明的另一種代表性的實(shí)施例提供一種操作電子打火棒的方法，該電子打火棒設(shè)置為加熱延伸穿過金屬絲接合機(jī)器的接合工具的金屬絲的端部以形成用于接合的露空球。該方法包括降低金屬絲接合機(jī)器的夾具插入件以固持將要金屬絲接合的裝置。該方法還包括在夾具插入件固持將要金屬絲接合的裝置時，使用致動器朝向夾具插入件降低電子打火棒。


為了舉例說明本發(fā)明，附圖示出較佳具體實(shí)施方式
；然而，可以理解的是，本發(fā)明并不限于所示精確的裝置及手段。
附圖1為現(xiàn)有的金屬絲接合設(shè)備的側(cè)視圖并示出位于打開位置的夾具插入件；附圖2為附圖1中所示金屬絲接合設(shè)備的側(cè)視圖，其示出位于關(guān)閉位置的夾具插入件及定位在金屬絲環(huán)末端形成露空球的位置的設(shè)備的接合頭；附圖3為本發(fā)明代表性具體實(shí)施方式
的金屬絲接合設(shè)備的側(cè)視圖，其示出位于打開位置的夾具插入件及位于抬升位置的設(shè)備的EFO棒；附圖4為附圖3中所示金屬絲接合設(shè)備，其示出位于關(guān)閉位置的夾具插入件、位于下降位置的EFO棒及定位在金屬絲環(huán)末端形成露空球的位置的設(shè)備的接合頭；附圖5為本發(fā)明代表性具體實(shí)施方式
螺線管驅(qū)動的EFO棒裝置的立體圖；附圖6為本發(fā)明代表性具體實(shí)施方式
具有復(fù)位彈簧的螺線管驅(qū)動的EFO棒裝置的立體圖；附圖7為本發(fā)明代表性具體實(shí)施方式
的EFO棒及夾具插入件的部分立體圖；附圖8為本發(fā)明代表性具體實(shí)施方式
操作電子打火棒的方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式
在此所用的關(guān)于電子打火棒的術(shù)語“支撐結(jié)構(gòu)”指設(shè)計用于支撐電子打火棒的任何結(jié)構(gòu)(例如圖5中所示的外殼36)。例如，支撐結(jié)構(gòu)可以通過棒支撐臂(例如繞著樞軸承)樞轉(zhuǎn)支撐電子打火棒以對棒提供相對于支撐結(jié)構(gòu)的垂直驅(qū)動。然而，支撐結(jié)構(gòu)并不限于這樣一個具體實(shí)施方式
。例如，支撐結(jié)構(gòu)可以通過棒支撐臂使用線性軸承支撐電子打火棒。同樣地，支撐結(jié)構(gòu)(及它與棒的互相連接，例如通過一個棒支撐臂)并不限于任何特定構(gòu)造。
同樣地，本發(fā)明的具體實(shí)施方式
中包括棒支撐臂，所述的“棒支撐臂”并不限于附圖所示及在此描述的具體的棒支撐臂。相反地，棒支撐臂可以包括支撐結(jié)構(gòu)與電子打火棒之間的任何結(jié)構(gòu)。
在此所用的術(shù)語“可驅(qū)動的”或者“受驅(qū)動的”指電子打火棒在接合操作過程中可以通過致動器垂直調(diào)整，以使棒可以相對于接合面抬升及下降。
根據(jù)本發(fā)明代表性的實(shí)施例，提供一用于在半導(dǎo)體元件(例如管芯、芯片、襯底等)上的接點(diǎn)位置之間接合一個金屬絲的金屬絲接合設(shè)備。該金屬絲接合設(shè)備包括承載毛細(xì)管的接合頭，所述毛細(xì)管用于接合一個金屬絲到接點(diǎn)位置。金屬絲接合設(shè)備是球接合設(shè)備并包括電子打火棒，該電子打火(EFO)棒用于熔化自毛細(xì)管延伸的金屬絲的終端端部以使該端部形成一個露空球。
本發(fā)明的EFO棒相對于接合面在抬升的與下降的位置之間可垂直驅(qū)動。選擇EFO棒抬升的位置以防止EFO棒與位于接合點(diǎn)的夾具插入件之間的干涉。夾具插入件在打開與關(guān)閉位置之間抬升及下降以允許在接合點(diǎn)接收電子裝置及在金屬絲環(huán)應(yīng)用到該裝置后其退出。
夾具插入件自其打開位置到關(guān)閉位置下降以提供EFO棒自其抬升位置下降的空間。選擇EFO棒的下降位置以避免EFO棒與關(guān)閉的夾具插入件之間的干涉。由于EFO棒的垂直驅(qū)動，在每一個金屬絲環(huán)應(yīng)用到接合點(diǎn)的過程中，接合頭抬升毛細(xì)管以形成露空球的距離相較于現(xiàn)有技術(shù)的具有靜止支撐的EFO棒的金屬絲接合機(jī)器減小了大約23％(例如從320密耳到246密耳)。接合頭需要的行程距離的減小大大減少了金屬絲環(huán)周期時間，因而提高了整個機(jī)器的生產(chǎn)能力，又降低了接合頭驅(qū)動系統(tǒng)馬達(dá)的發(fā)熱量，從而改善整個機(jī)器的精確度。
在本發(fā)明的某些實(shí)施例中，由于EFO棒可以抬升，夾具可以在打開位置抬升以在退出過程中給已被金屬絲接合的裝置上的接合的金屬絲環(huán)提供更多的空隙，而不增加循環(huán)中接合頭的行程。
根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，棒裝置包括可樞轉(zhuǎn)支撐的棒支撐臂，該棒支撐臂在接近臂的一端承載EFO棒。臂裝置還包括與棒支撐臂接合以在“上”與“下”的位置之間移動EFO棒的螺線管。棒裝置還可以包括與棒支撐臂接合以迫使EFO棒朝向“上”的位置(例如停電情形)的復(fù)位彈簧。
參看附圖，同一元件使用同一標(biāo)號，附圖3及4示出本發(fā)明代表性的具體實(shí)施例的金屬絲接合設(shè)備20。該金屬絲接合設(shè)備20包括承載接合工具24(例如毛細(xì)管24)的接合頭22，該接合工具24供應(yīng)金屬絲以形成將要接合到接點(diǎn)位置如集成電路上的接觸墊的金屬絲環(huán)。金屬絲接合設(shè)備20位于一個接合點(diǎn)，該接合點(diǎn)接受材料搬運(yùn)系統(tǒng)(未示出)傳送的襯底裝置。接合頭22設(shè)置為在接合點(diǎn)相對于由襯底裝置所定義的至少一個接合面26抬升及下降，如箭頭B所示。接合頭22的抬升及下降將毛細(xì)管24所傳送的金屬絲末端接合到接合面26上。金屬絲末端的接合形成環(huán)。
夾具插入件28位于接合點(diǎn)并設(shè)計為在打開與關(guān)閉位置之間抬升及下降，如箭頭A所示，以將襯底裝置鎖在接合點(diǎn)的位置而將金屬絲環(huán)接合到接合面26上。夾具插入件28的打開及關(guān)閉位置分別如附圖3及4所示。
金屬絲接合設(shè)備20是球接合設(shè)備并包括包括一個電子打火(EFO)棒30，該電子打火棒30燃燒以熔化自毛細(xì)管24延伸的金屬絲的端部以形成一個露空球。與現(xiàn)有技術(shù)的金屬絲接合機(jī)器(例如附圖1-2)的EFO棒不同，該EFO棒靜態(tài)地位于相對于接合面的固定Z軸距離處，本申請的EFO棒30是垂直驅(qū)動，如箭頭C所示(附圖3)。即，EFO棒可以相對于接合面26抬升和下降。附圖3所示的EFO棒30位于接合面26上方Z軸距離大約為0.270英寸的抬升位置。EFO棒30在這個距離的位置，避免當(dāng)夾具插入件28處于其打開位置時在接受一個電子裝置進(jìn)入接合點(diǎn)或從那里移出的過程中EFO棒30與夾具插入件28之間的干涉。
參看附圖4，其示出EFO棒位于下降的位置。因?yàn)閵A具插入件28已經(jīng)下降到其關(guān)閉位置，EFO棒30可以下降到Z軸距離0.270英寸以下而不會導(dǎo)致EFO棒30與夾具插入件28之間的干涉。如圖所示，位于下降位置的EFO棒30位于Z軸距離0.196英寸處。這樣，本發(fā)明減小了為隨后的接合形成球的接合面上方的高度。在使用附圖3-4所示的本發(fā)明的代表性具體實(shí)施例形成露空球的過程中，為了允許EFO棒形成下一個球，金屬絲接合設(shè)備20的接合頭22僅僅將毛細(xì)管24從接合面26抬升到接合面26上Z軸距離大約為0.246英寸處，如附圖4所示。
附圖3-4示出本發(fā)明的代表性的實(shí)施例。由于本發(fā)明EFO棒30的垂直定位控制允許在相對于接合面較低高度形成球，在每一個金屬絲環(huán)形成的過程中金屬絲接合設(shè)備20的接合頭22的行程距離相較于現(xiàn)有金屬絲接合機(jī)器的運(yùn)動減小了大約23％(例如，(0.320-0.246)/0.320)。這種在每一個環(huán)形成的過程中接合頭行程距離的減小直接關(guān)系到周期時間的實(shí)質(zhì)性減少。因而，使用本發(fā)明可提高產(chǎn)品產(chǎn)量。這對于接合頭的Z軸運(yùn)動是一個限制因素的比較短的金屬絲環(huán)來說尤其明顯。
本發(fā)明接合頭行程距離的減小還可以減少用于接合頭22驅(qū)動系統(tǒng)的Z軸馬達(dá)發(fā)熱量。金屬絲接合設(shè)備有時與提供一定彎曲量的柔順導(dǎo)引機(jī)構(gòu)共同作用。本發(fā)明減小在每一個循環(huán)周期的過程中接合頭所需要的行程距離，因此，還減小加在如柔順導(dǎo)引機(jī)構(gòu)聯(lián)接上的疲勞，因而提高機(jī)器的總壽命。
通過減小形成露空球的每一個循環(huán)周期之間的接合頭22的復(fù)位距離，由于由金屬絲接合設(shè)備形成的環(huán)，本發(fā)明還有助于改善質(zhì)量控制。EFO棒的下降減少了在從第二接合撕裂高度到EFO點(diǎn)火高度的過程中必須由金屬絲張力系統(tǒng)抓取的金屬絲量。在現(xiàn)有技術(shù)中，由于在高速運(yùn)動中過度的變形及彎曲，金屬絲有時可能損壞。
參看附圖5，其示出本發(fā)明代表性實(shí)施例的螺線管驅(qū)動的EFO棒裝置32。該棒裝置32包括棒支撐臂34，該棒支撐臂34在接近臂34的一端支撐EFO棒30以在接合頭(如附圖3及4所示的接合頭22)承載的金屬絲的末端形成露空球。棒支撐臂34依次收容在臂外殼36所限定的腔內(nèi)并最好通過一個樞軸承38(例如青銅樞軸承)樞轉(zhuǎn)接合到外殼36。
棒支撐臂34接合到臂外殼36，在棒支撐臂34的上表面40與臂外殼36的頂壁42之間形成一個間隙。該間隙允許棒支撐臂34繞樞軸承38所定義的一個樞軸相對于臂外殼36樞轉(zhuǎn)，以抬升或降低由棒支撐臂34所承載的EFO棒30。EFO棒30通過樞轉(zhuǎn)支撐臂34在“上”與“下”位置之間移動，在“上”位置，EFO棒30相對于夾具插入件28抬升，在“下”位置，EFO棒30位于形成露空球的操作位置。
棒裝置32還包括在前面接合到臂外殼36頂壁42的第一阻止元件44及在后面接合到樞軸承38的第二阻止元件46。阻止元件44、46以這種方式定位而與棒支撐臂34的上表面40接觸以分別為EFO棒30建立“上”及“下”位置。阻止元件44、46中的每一個最好與臂外殼36的頂壁42螺紋嚙合，以提供“上”及“下”限制位置的調(diào)整。
棒裝置32還包括位于臂外殼36后端并與棒支撐臂34的一端接合的螺線管48，棒支撐臂34的該端與臂34承載EFO棒30的一端相對。如附圖5的箭頭D所示的通過螺線管48驅(qū)動棒支撐臂34的后端垂直運(yùn)動導(dǎo)致棒支撐臂34的前端垂直運(yùn)動，如附圖5的箭頭C所示。由螺線管48驅(qū)動的棒支撐臂34的運(yùn)動是一個蹺蹺板運(yùn)動，棒支撐臂34的后端向上運(yùn)動導(dǎo)致相對的前端向下運(yùn)動，反之亦然。
如附圖6所示，棒裝置32還可以包括一個在相對端處固定到柱52、54上的復(fù)位彈簧50，柱52、54分別由棒支撐臂34及臂外殼36承載。與附圖5中螺線管既抬升又降低棒支撐臂34的后端的裝置不同，附圖6的復(fù)位彈簧50迫使棒支撐臂34的前端為了EFO棒30朝向“上”位置，因而，僅僅需要螺線管48驅(qū)動棒支撐臂34向“下”位置移動。
參看附圖7中的部分立體圖，夾具插入件28及EFO棒30最好適合在它們之間限制放電。夾具插入件28包括一個大體的矩形開口56，該開口56給接合頭22(參看附圖3及4)提供入口以將金屬絲成環(huán)在由夾具插入件28在其關(guān)閉位置固定的工件(例如半導(dǎo)體元件如管芯、芯片、襯底、互連結(jié)構(gòu)等)上。如附圖7所示，開口56的側(cè)壁58成角度以容納EFO棒30，當(dāng)EFO棒30位于其“下”位置時，EFO棒30最好由棒支撐臂34以一個大體相應(yīng)的角度支撐。EFO棒30最好包括電絕緣60以限制與夾具插入件28之間的放電。如附圖7所示，開口56的側(cè)壁58還包括接近于夾具插入件28上表面64的成圓角的邊62，以在EFO棒30位于其“下”位置時進(jìn)一步限制夾具插入件28與EFO棒30之間可能的放電。
本發(fā)明不限于上面所述的由螺線管驅(qū)動的EFO棒30的垂直運(yùn)動。垂直驅(qū)動EFO棒30的其它適合的裝置的非限制清單包括氣動的、液壓的、聲頻線圈、直流馬達(dá)、交流馬達(dá)或者步進(jìn)馬達(dá)裝置。本發(fā)明也不限于上面所述的在“上”與“下”的位置之間垂直移動EFO棒30的樞轉(zhuǎn)臂34。
附圖8示出利用電子打火棒加熱延伸穿過金屬絲接合機(jī)器接合工具的金屬絲的端部以形成用于接合的露空球的操作方法流程圖。如附圖8所示，在步驟800，金屬絲接合機(jī)器的夾具插入件(例如任何用于固持將要金屬絲接合的裝置的結(jié)構(gòu))下降以固持將要金屬絲接合的裝置。在步驟802，在夾具插入件固持將要金屬絲接合的裝置時使用致動器將電子打火棒朝向夾具插入件下降。在步驟804，電子打火棒抬升離開夾具插入件，使電子打火棒的抬升位置不干涉夾具插入件離開接合面的抬升。該方法可以包括上面所述關(guān)于本發(fā)明的其它具體實(shí)施方式
的其它步驟。
上面所述的關(guān)于附圖8的方法(有或沒有上面所述的附加步驟)可以應(yīng)用于許多其他媒體。例如，該方法可以作為軟件安裝在現(xiàn)有的計算機(jī)系統(tǒng)/服務(wù)器上(用于連接或集成一個金屬絲接合機(jī)器的計算機(jī)系統(tǒng))。此外，該方法可以從計算機(jī)可讀載體(例如固體存儲器、光盤、磁盤、射頻載體媒體、音頻載體媒體等)操作，該計算機(jī)可讀載體包括與電子打火裝置操作方法相關(guān)的計算機(jī)指令(例如計算機(jī)程序指令)。
前面是根據(jù)發(fā)明人所預(yù)見的可實(shí)施的實(shí)施例描述的發(fā)明，目前沒有預(yù)見的關(guān)于本發(fā)明的一些非實(shí)質(zhì)性的修改應(yīng)與本發(fā)明等同。
權(quán)利要求
1.一種金屬絲接合機(jī)器，包括包括金屬絲接合工具的接合頭，所述金屬絲接合工具適于向接點(diǎn)位置供應(yīng)接合用的金屬絲；電子打火棒，所述電子打火棒構(gòu)成為用于加熱自接合工具延伸的金屬絲的端部以形成用于接合的露空球，所述電子打火棒相對于電子打火棒的支撐結(jié)構(gòu)可垂直驅(qū)動。
2.如權(quán)利要求1中所述的金屬絲接合機(jī)器，其特征在于，所述電子打火棒通過棒支撐臂可樞轉(zhuǎn)地接合到所述的支撐結(jié)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求2中所述金屬絲接合機(jī)器，其特征在于，還包括通過相對于支撐結(jié)構(gòu)樞轉(zhuǎn)棒支撐臂垂直調(diào)整電子打火棒的位置的致動器。
4.如權(quán)利要求3中所述的金屬絲接合機(jī)器，其特征在于，所述致動器包括螺線管。
5.如權(quán)利要求3中所述的金屬絲接合機(jī)器，其特征在于，所述致動器設(shè)定為在抬升與下降的位置之間調(diào)整電子打火棒的位置。
6.如權(quán)利要求5中所述金屬絲接合機(jī)器，其特征在于，所述抬升位置預(yù)定為使電子打火棒位于抬升的位置時電子打火棒不干涉金屬絲接合機(jī)器的夾具插入件在金屬絲接合機(jī)器的接合面上面的抬升，所述下降位置預(yù)定為使電子打火棒位于下降的位置時電子打火棒不干涉夾具插入件固持將要金屬絲接合的裝置。
7.如權(quán)利要求3中所述金屬絲接合機(jī)器，其特征在于，還包括當(dāng)致動器未被驅(qū)動時迫使電子打火棒朝向抬升位置的彈簧，所述致動器設(shè)置為在被驅(qū)動時降低電子打火棒。
8.如權(quán)利要求1中所述的金屬絲接合機(jī)器，其特征在于，還包括將將要金屬絲接合的裝置固持到金屬絲接合機(jī)器的接合面的夾具插入件，所述的夾具插入件設(shè)置了一個小孔，通過所述小孔金屬絲接合工具可以將金屬絲接合到所述裝置。
9.如權(quán)利要求8中所述的金屬絲接合機(jī)器，其特征在于，接近所述小孔的夾具插入件的側(cè)壁成角度，因而為電子打火棒操作提供額外空間。
10.如權(quán)利要求8中所述的金屬絲接合機(jī)器，其特征在于，所述接近所述小孔的夾具插入件的邊成圓角，因而為電子打火棒操作提供額外空間。
11.一種設(shè)置為加熱自金屬絲接合機(jī)器接合工具延伸的金屬絲的端部以形成用于接合的露空球的電子打火棒，所述電子打火棒包括支撐結(jié)構(gòu)；由所述支撐結(jié)構(gòu)支撐的棒；及致動器，所述致動器設(shè)置為相對于支撐結(jié)構(gòu)垂直調(diào)整棒的位置。
12.如權(quán)利要求11中所述的電子打火棒，其特征在于，所述棒通過棒支撐臂可樞轉(zhuǎn)地接合到支撐結(jié)構(gòu)。
13.如權(quán)利要求11中所述的電子打火棒，其特征在于，所述致動器包括螺線管。
14.如權(quán)利要求11中所述的電子打火棒，其特征在于，所述致動器設(shè)置為在抬升的與下降的位置之間調(diào)整所述棒的位置。
15.如權(quán)利要求14中所述的電子打火棒，其特征在于，所述抬升的位置預(yù)定為使所述棒位于抬升的位置時棒不干涉金屬絲接合機(jī)器的夾具插入件在金屬絲接合機(jī)器的接合面上面的抬升，且所述下降的位置預(yù)定為使所述棒位于下降的位置時棒不干涉夾具插入件固持將要金屬絲接合的裝置。
16.如權(quán)利要求11中所述的電子打火棒，其特征在于，還包括當(dāng)致動器未被驅(qū)動時迫使電子打火棒朝向抬升位置的彈簧，所述致動器設(shè)置為其在被驅(qū)動時降低電子打火棒。
17.一種電子打火棒的操作方法，所述的電子打火棒設(shè)置為加熱自金屬絲接合機(jī)器接合工具延伸的金屬絲的端部以形成用于接合的露空球，所述的方法包括以下步驟降低金屬絲接合機(jī)器的夾具插入件以固持將要金屬絲接合的裝置；及在夾具插入件固持將要金屬絲接合的裝置時，使用致動器朝向夾具插入件降低電子打火棒。
18.如權(quán)利要求17中所述的，其特征在于，還包括以下步驟抬升所述電子打火棒離開所述的夾具插入件，使電子打火棒的抬升的位置不干涉夾具插入件離開所述接合面的抬升。
19.如權(quán)利要求18中所述的方法，其特征在于，所述抬升的步驟包括使用所述致動器抬升電子打火棒。
20.如權(quán)利要求18中所述的方法，其特征在于，所述抬升的步驟包括通過關(guān)閉致動器以使彈簧迫使所述的電子打火棒朝向抬升的位置來抬升電子打火棒。
全文摘要
本發(fā)明提供一種包括接合頭的金屬絲接合機(jī)器，該接合頭包括適于向接點(diǎn)位置供應(yīng)用于接合的金屬絲的接合工具。金屬絲接合機(jī)器還包括電子打火棒，該電子打火棒設(shè)置構(gòu)成為用于加熱延伸穿過接合工具的金屬絲的端部以形成用于接合的露空球。電子打火棒相對于電子打火棒的支撐結(jié)構(gòu)可垂直驅(qū)動。
文檔編號B23K37/00GK1667892SQ20051005357
公開日2005年9月14日 申請日期2005年3月8日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月9日
發(fā)明者詹姆斯·E·埃德, 理查德·薩德勒 申請人:庫力索法投資公司