專利名稱：在焊接生產(chǎn)線進(jìn)行車架總成生產(chǎn)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種摩托車車架總成生產(chǎn)的方法，特別是一種能實(shí)現(xiàn)一次裝夾、分次焊接，并能靈活更換夾具的在焊接生產(chǎn)線進(jìn)行車架總成生產(chǎn)的方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的生產(chǎn)摩托車車架的技術(shù)，一般是把車架分成各個(gè)小的部件組合分別進(jìn)行焊接，然后再把這些小的部件組合焊接成各部分，最后把各部分總成焊接成一個(gè)完整的車架。這種技術(shù)的缺點(diǎn)是，這種逐步組合式的焊接增加了很多輔助工序，而且由于工序太多也容易導(dǎo)致焊接出來(lái)的車架變形。
目前，有些生產(chǎn)線采用隨行焊接夾具方式的焊接生產(chǎn)線進(jìn)行焊接生產(chǎn)，結(jié)合機(jī)器人焊接技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)大批量生產(chǎn)和一次裝夾、分次焊接的理想焊接生產(chǎn)狀態(tài)。但還需要解決一些技術(shù)問(wèn)題，例如如何靈活地更換夾具以保證整個(gè)生產(chǎn)線能滿足柔性化生產(chǎn)的需要，以及如何保證焊接機(jī)器人的可達(dá)性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種在焊接生產(chǎn)線進(jìn)行車架總成生產(chǎn)的方法，將采用隨行焊接夾具方式的焊接生產(chǎn)線技術(shù)應(yīng)用于摩托車架的生產(chǎn)，可實(shí)現(xiàn)摩托車架的一次裝夾、分次焊接的生產(chǎn)狀態(tài)，避免車架變形；并能靈活地更換夾具使整個(gè)生產(chǎn)線能滿足柔性化生產(chǎn)的需要，還能保證焊接機(jī)器人的可達(dá)性。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是提供一種在焊接生產(chǎn)線進(jìn)行車架總成生產(chǎn)的方法，其主要包括如下步驟
步驟一、焊接傳輸線上的焊接小車在組裝車架骨架零件工位，進(jìn)行車架骨架的組裝；步驟二、所述焊接小車沿所述焊接傳輸線到達(dá)雙機(jī)器人的焊接工位，進(jìn)行車架骨架的對(duì)稱焊接；步驟三、所述焊接小車沿所述焊接傳輸線到達(dá)組裝車架其余附屬零件工位，進(jìn)行整個(gè)車架的組裝；步驟四、所述焊接小車沿所述焊接傳輸線到達(dá)雙機(jī)器人的焊接工位，進(jìn)行整個(gè)車架的焊接；步驟五、所述焊接小車沿所述焊接傳輸線到達(dá)車架成品下線工位，對(duì)已完成的整個(gè)車架進(jìn)行下線操作；步驟六、焊接夾具被升降設(shè)備提升到上面的循環(huán)軌道，等待進(jìn)入組裝車架骨架零件工位，生產(chǎn)過(guò)程完成一個(gè)循環(huán)。
所述在焊接生產(chǎn)線進(jìn)行車架總成生產(chǎn)的方法，其中在步驟二及步驟四中，當(dāng)所述焊接小車到達(dá)所述焊接工位時(shí)，擋停裝置進(jìn)行擋停，定位夾緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位夾緊。結(jié)合子自動(dòng)將伺服電機(jī)的輸出端和RV減速器的輸入端相連；電、氣快插接口自動(dòng)連接，給焊接夾具提供電、氣；控制系統(tǒng)迅速進(jìn)行檢測(cè)、并給RV減速器上電解開(kāi)抱閘；檢測(cè)完成無(wú)故障后機(jī)器人進(jìn)行焊接；焊接完成后，首先是所述伺服電機(jī)回原位，給減速機(jī)抱扎下電，將軸抱死；結(jié)合子自動(dòng)脫開(kāi)，自動(dòng)將各信號(hào)線電源切斷，快插接口自動(dòng)脫開(kāi)回推；各機(jī)構(gòu)收回，所述焊接小車被放行到下一工位。
前述的在焊接生產(chǎn)線進(jìn)行車架總成生產(chǎn)的方法，其中在步驟六之后還設(shè)有步驟七，用于更換或調(diào)整所述焊接夾具，該步驟在夾具平臺(tái)進(jìn)行，具體操作如下先在所述夾具平臺(tái)上對(duì)其檢測(cè)調(diào)整，合格后再通過(guò)所述夾具平臺(tái)上的夾具更換小車與所需更換工位對(duì)接，線體一方的夾具更換小車接走更換下的焊接夾具，線體另一方的夾具更換小車將所需焊接夾具裝上線體，這樣新?lián)Q的焊接夾具就進(jìn)入總成線的循環(huán)體系，進(jìn)入工作狀態(tài)。
前述的在焊接生產(chǎn)線進(jìn)行車架總成生產(chǎn)的方法，其中步驟六中的所述焊接夾具在焊接生產(chǎn)線組成立體循環(huán)，焊接夾具在伺服電機(jī)的帶動(dòng)下能在焊接工位的立體平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
本發(fā)明中的在焊接生產(chǎn)線進(jìn)行車架總成生產(chǎn)的方法，具有如下特點(diǎn)1.將采用隨行焊接夾具方式的焊接生產(chǎn)線技術(shù)應(yīng)用于摩托車架的生產(chǎn)，多套焊接夾具在焊接生產(chǎn)線組成立體循環(huán)，能滿足一次裝夾、分次焊接的指導(dǎo)思想，能充分保證焊接質(zhì)量，并能避免車架變形。
2.在焊接工位，焊接夾具能在立體平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，可保證焊接機(jī)器人的可達(dá)性，使焊接機(jī)器人有合理的焊接位置和焊接姿態(tài)，既能充分利用焊接機(jī)器人，得到較高的設(shè)備適應(yīng)率，又能充分保證焊接質(zhì)量；3、夾具能實(shí)現(xiàn)多品種的裝夾，調(diào)試更換夾具能快速、準(zhǔn)確；整個(gè)生產(chǎn)線能滿足柔性化生產(chǎn)的需要，既可小批量生產(chǎn)又可混線多品種生產(chǎn)，生產(chǎn)組織更具靈活性。
4、整個(gè)車架總成焊接線，可以由控制系統(tǒng)統(tǒng)一控制，對(duì)每一個(gè)工位、每一運(yùn)動(dòng)動(dòng)作能有效控制，能使整個(gè)系統(tǒng)協(xié)調(diào)統(tǒng)一運(yùn)作，根據(jù)不同產(chǎn)品、不同的焊接工作量，能有效控制生產(chǎn)節(jié)拍、控制生產(chǎn)品種。
下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)地說(shuō)明。


圖1是本發(fā)明的車架總成焊接生產(chǎn)線正面示意圖；圖2是本發(fā)明的車架總成焊接生產(chǎn)線俯視圖；圖3是本發(fā)明的車架總成焊接生產(chǎn)線側(cè)視圖；
圖4是本發(fā)明中的焊接小車旋轉(zhuǎn)變位結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1.焊接夾具傳輸線；2.焊接小車；3.焊接夾具； 4.焊接機(jī)器人；5.升降設(shè)備； 6.夾具平臺(tái)；7.夾具更換小車； 8.焊接工位擋停裝置；9.夾具定位夾緊機(jī)構(gòu)； 10.伺服電機(jī)；11.焊接小車轉(zhuǎn)盤定位機(jī)構(gòu)； 12.組裝車架骨架零件工位；13.焊接工位； 14.組裝車架其余附屬零件工位；15.焊接工位； 16.成品下線工位；17.齒圈； 18.傳動(dòng)齒輪；19、機(jī)器人底座。
具體實(shí)施例方式
參閱圖1～圖4，該焊接生產(chǎn)線設(shè)五個(gè)工位，依順序分別是組裝車架骨架零件12，焊接13，組裝車架其余附屬零件14，焊接15，成品下線16，其中兩焊接工位采用四個(gè)焊接機(jī)器人4，實(shí)施對(duì)稱焊接。
主要組成部分焊接機(jī)器人4、焊接小車2、焊接夾具傳輸線1、升降設(shè)備5、焊接工位擋停裝置8、夾具定位夾緊機(jī)構(gòu)9、伺服電機(jī)10、結(jié)合子、夾具平臺(tái)6、夾具更換小車7，還有控制系統(tǒng)。焊接小車由內(nèi)徑為2500mm的大齒圈17及軸承、RV減速器、框架等組成，五個(gè)工位設(shè)有電、氣快插接口。
工作過(guò)程1、組裝車架骨架零件工位12，完成車架骨架的組裝；2、雙機(jī)器人焊接工位13，完成車架骨架的對(duì)稱焊接；3、組裝車架其余附屬零件工位14，完成整個(gè)車架的組裝；4、雙機(jī)器人焊接工位15，完成整個(gè)車架的焊接；
5、車架成品下線工位16；6、空的焊接夾具3被升降設(shè)備5提升到上面的循環(huán)軌道，等待進(jìn)入組裝車架骨架零件工位12。這樣，生產(chǎn)過(guò)程完成一個(gè)循環(huán)。
7、若需要更換或調(diào)整焊接夾具3，可在夾具平臺(tái)6進(jìn)行。
伺服電機(jī)10在焊接工位13不動(dòng)，當(dāng)焊接小車2到達(dá)該焊接工位時(shí)，擋停裝置8進(jìn)行擋停，夾具定位夾緊機(jī)構(gòu)9進(jìn)行定位夾緊。通過(guò)一個(gè)結(jié)合子自動(dòng)將伺服電機(jī)10的輸出端和RV減速器的輸入端相連。電、氣快插接口自動(dòng)連接，給焊接夾具3提供電、氣?？刂葡到y(tǒng)迅速進(jìn)行檢測(cè)、并給RV減速器上電解開(kāi)抱閘。檢測(cè)完成無(wú)故障后焊接機(jī)器人4進(jìn)行焊接。焊接完成后，首先是伺服電機(jī)10回原位，給減速機(jī)抱扎下電，將軸抱死。結(jié)合子自動(dòng)脫開(kāi)，自動(dòng)將各信號(hào)線電源切斷，快插接口自動(dòng)脫開(kāi)回推。各機(jī)構(gòu)收回，焊接小車2被放行到下一工位。
每個(gè)焊接小車2在焊接工位焊接完成后必須恢復(fù)原始位置，方便于下一個(gè)工位的焊接和連接。焊接小車2的傳輸采用電動(dòng)輥道的方式，其兩端采用升降設(shè)備5進(jìn)行焊接小車2的提降。
焊接夾具3與焊接小車2的框架相連接配合，隨焊接小車2在線體上循環(huán)移動(dòng)。焊接夾具3采用框架式結(jié)構(gòu)，夾具定位夾緊機(jī)構(gòu)11能從不同位置實(shí)施工作，以便于充分地利用焊接夾具3的空間位置；同時(shí)，對(duì)夾具定位夾緊機(jī)構(gòu)11采用積木模塊化方式，使焊接夾具3通過(guò)調(diào)整便得以實(shí)現(xiàn)相當(dāng)?shù)娜嵝裕瑵M足柔性化生產(chǎn)。為了便于焊接夾具3的更換，使焊接夾具3的安裝底座具有互換性，總的定位夾緊原理為“一面兩銷”定位原理+快速夾緊機(jī)構(gòu)。
焊接夾具3的存放和更換在車架總成焊接生產(chǎn)線的上端，設(shè)置一夾具平臺(tái)6。該夾具平臺(tái)6主要功能是焊接夾具3存放、調(diào)整和更換的平臺(tái)。每需更換一個(gè)焊接夾具3前，先在夾具平臺(tái)6上對(duì)其檢測(cè)調(diào)整，合格后再通過(guò)夾具平臺(tái)6上的夾具更換小車7與所需更換工位對(duì)接，線體一方的夾具更換小車7接走更換下的焊接夾具3，線體另一方的夾具更換小車7將所需夾具裝上線體，這樣新?lián)Q焊接夾具3就進(jìn)入車架總成焊接生產(chǎn)線的循環(huán)體系，進(jìn)入工作狀態(tài)。
多套焊接夾具3在車架總成焊接生產(chǎn)線組成立體循環(huán)，焊接夾具3能在焊接工位的立體平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，可保證焊接機(jī)器人4的可達(dá)性，使焊接機(jī)器人4有合理的焊接位置和焊接姿態(tài)，能充分保證焊接質(zhì)量；焊接夾具3能實(shí)現(xiàn)多品種的裝夾，調(diào)試更換焊接夾具3更加快速、準(zhǔn)確；整個(gè)車架總成焊接生產(chǎn)線能滿足柔性化、小批量、多品種的生產(chǎn)，生產(chǎn)組織更具靈活性。
以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但是凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種在焊接生產(chǎn)線進(jìn)行車架總成生產(chǎn)的方法，其特征在于包括如下步驟步驟一、焊接傳輸線上的焊接小車在組裝車架骨架零件工位，進(jìn)行車架骨架的組裝；步驟二、所述焊接小車沿所述焊接傳輸線到達(dá)雙機(jī)器人的焊接工位，進(jìn)行車架骨架的對(duì)稱焊接；步驟三、所述焊接小車沿所述焊接傳輸線到達(dá)組裝車架其余附屬零件工位，進(jìn)行整個(gè)車架的組裝；步驟四、所述焊接小車沿所述焊接傳輸線到達(dá)雙機(jī)器人的焊接工位，進(jìn)行整個(gè)車架的焊接；步驟五、所述焊接小車沿所述焊接傳輸線到達(dá)車架成品下線工位，對(duì)已完成的所述整個(gè)車架進(jìn)行下線操作；步驟六、焊接夾具被升降設(shè)備提升到上面的循環(huán)軌道，等待進(jìn)入組裝車架骨架零件工位，生產(chǎn)過(guò)程完成一個(gè)循環(huán)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于在步驟二及步驟四中，當(dāng)所述焊接小車到達(dá)所述焊接工位時(shí)，擋停裝置進(jìn)行擋停，定位夾緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位夾緊，結(jié)合子自動(dòng)將伺服電機(jī)的輸出端和RV減速器的輸入端相連；電、氣快插接口自動(dòng)連接，給焊接夾具提供電、氣；控制系統(tǒng)迅速進(jìn)行檢測(cè)、并給RV減速器上電解開(kāi)抱閘；檢測(cè)完成無(wú)故障后機(jī)器人進(jìn)行焊接；焊接完成后，首先是所述伺服電機(jī)回原位，給減速機(jī)抱扎下電，將軸抱死；結(jié)合子自動(dòng)脫開(kāi)，自動(dòng)將各信號(hào)線電源切斷，快插接口自動(dòng)脫開(kāi)回推；各機(jī)構(gòu)收回，所述焊接小車被放行到下一工位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于在所述的步驟六之后設(shè)有步驟七，用于更換或調(diào)整所述焊接夾具，該步驟在夾具平臺(tái)進(jìn)行，具體操作如下先在所述夾具平臺(tái)上對(duì)其檢測(cè)調(diào)整，合格后再通過(guò)所述夾具平臺(tái)上的夾具更換小車與所需更換工位對(duì)接，線體一方的夾具更換小車接走更換下的焊接夾具，線體另一方的夾具更換小車將所需焊接夾具裝上線體，這樣新?lián)Q的焊接夾具就進(jìn)入總成線的循環(huán)體系，進(jìn)入工作狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于所述步驟六中的所述焊接夾具在所述焊接生產(chǎn)線組成立體循環(huán)，所述焊接夾具在伺服電機(jī)的帶動(dòng)下能在所述焊接工位的立體平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種在焊接生產(chǎn)線進(jìn)行車架總成生產(chǎn)的方法，步驟是(1)焊接傳輸線上的焊接小車在組裝車架骨架零件工位，進(jìn)行車架骨架的組裝；(2)在雙機(jī)器人焊接工位，進(jìn)行車架骨架的對(duì)稱焊接；(3)在組裝車架其余附屬零件工位，進(jìn)行整個(gè)車架的組裝；(4)在焊接工位，進(jìn)行整個(gè)車架的焊接；(5)在車架成品下線工位，已完成的車架下線；(6)焊接夾具被升降設(shè)備提升到上面的循環(huán)軌道，等待進(jìn)入組裝車架骨架零件工位。本發(fā)明將采用隨行焊接夾具方式的焊接生產(chǎn)線應(yīng)用于摩托車架的生產(chǎn)，可實(shí)現(xiàn)摩托車架的一次裝夾、分次焊接的生產(chǎn)狀態(tài)，避免車架變形；并能靈活地更換夾具使整個(gè)生產(chǎn)線能滿足柔性化生產(chǎn)的需要，還能保證焊接機(jī)器人的可達(dá)性。
文檔編號(hào)B23K37/047GK1939650SQ200510105400
公開(kāi)日2007年4月4日 申請(qǐng)日期2005年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月27日
發(fā)明者左宗申, 吳鍵, 劉世啟 申請(qǐng)人:重慶宗申技術(shù)開(kāi)發(fā)研究有限公司