專利名稱：低負載升降機頭組的彎管機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種彎管機，特別是涉及一種低負載升降機頭組的彎管機。
背景技術(shù)：
圖1、2所示為現(xiàn)有的一種彎管機，其包含一機臺1、一裝設(shè)在機臺1上的機頭組2、一裝設(shè)在機臺1上可沿一參考方向y朝機頭組2推送一管件的管件夾頭3，及一裝設(shè)在機臺1上可沿一參考方向z上、下推動機頭組2的升降油壓缸4。機頭組2具有一可沿參考方向z上、下移動地裝設(shè)在機臺1上且與升降油壓缸4的活塞桿連接的縱向?qū)Щ?01、一可沿參考方向x左、右移動地裝設(shè)在縱向?qū)Щ?01上的基座202、一可繞參考方向z轉(zhuǎn)動地裝設(shè)在基座202上的擺動臂203、一與擺動臂203同軸設(shè)置且包括二彎模塊2041的彎模座204、一裝設(shè)在擺動臂203上且包括二個可朝彎模塊2041對合的夾模塊2051的夾模座205，及一包括二導(dǎo)模塊2061且裝設(shè)在基座202上的導(dǎo)模座206。如此，當升降油壓缸4驅(qū)動機頭組2相對機臺1上、下移動至預(yù)定位置后，管件可經(jīng)其中一導(dǎo)模塊2061導(dǎo)引，而被夾持在其中一組對合的彎模塊2041與夾模塊2051之間，當擺動臂203帶動彎模座204、夾模座205相對基座202轉(zhuǎn)動后，管件即會被彎折。雖然，升降油壓缸4可驅(qū)動機頭組2在上、下兩個位置之間移動，以使其中一組互相配合的彎模塊2041、夾模塊2051與導(dǎo)模塊2061可移至管件的所在高度上，但是，一旦彎模塊2041、夾模塊2051與導(dǎo)模塊2061從兩層增加至三層疊設(shè)時，單一的升降油壓缸4即會出現(xiàn)無法使每一組互相配合的彎模塊2041、夾模塊2051與導(dǎo)模塊2061均移至管件的所在高度的缺失，此時，如圖3所示，即需利用一組上、下疊設(shè)的上、下升降油壓缸5、6來取代升降油壓缸4，如此，利用上、下升降油壓缸5、6的升降配合，即可使三層疊設(shè)的彎模塊2041、夾模塊2051與導(dǎo)模塊2061分別移至管件的所在高度上，然而，一旦彎模塊2041、夾模塊2051與導(dǎo)模塊2061增加至更多層疊設(shè)時，例如五層、六層等，此種利用疊設(shè)的升降油壓缸來控制升降高度的方式，會因空間限制、管路配設(shè)問題而無法實施，因此，也有人直接以一可負荷機頭組2的整體重量的大型伺服馬達作為驅(qū)動機頭組2的動力源，如此，即可達到使多層疊設(shè)的彎模塊2041、夾模塊2051與導(dǎo)模塊2061均可分別移至管件所在高度的目的。
雖然上述利用升降油壓缸4或上、下升降油壓缸5、6或大型伺服馬達來驅(qū)動機頭組2的方式，均可使機頭組2上、下移動，而使其中一組互相配合的彎模塊2041、夾模塊2051與導(dǎo)模塊2061移至管件所在高度，但是，由于機頭組2的組件多且重量大，因此，不論升降油壓缸4或上、下或降油壓缸5、6或大型伺服馬達驅(qū)動機頭組2升降時，均需承受相當大的負荷而容易損壞，且相當耗費能源。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種可平衡機頭組的重量以低負載升降機頭組的彎管機。
本實用新型低負載升降機頭組的彎管機，包含一機臺、一機頭組、一管件移送裝置、一重量承載裝置，及一驅(qū)動裝置。機頭組是可移動地裝設(shè)在機臺上并可相對該機臺沿一參考方向上、下移動，機頭組具有一彎模裝置。管件移送裝置可移動地裝設(shè)在機臺上并可將一管件朝機頭組的彎模裝置移送。重量承載裝置具有一可變流量泵、一沿參考方向設(shè)置且與機頭組連接的油壓缸、一連接在可變流量泵與油壓缸之間的止回閥，及一連接在油壓缸與止回閥之間的減壓閥，油壓缸具有一與機頭組連接的輸出端，及一與機臺連接的定位端，可變流量泵可將液壓油經(jīng)止回閥、減壓閥輸送至油壓缸，而使輸出端平衡支撐機頭組的重量。驅(qū)動裝置裝設(shè)在機臺上，并與機頭組連接，且可驅(qū)動機頭組相對機臺沿參考方向上、下移動。
借此，本實用新型不但可平衡機頭組的重量，且可將低負載升降機頭組送至任意高度。


下面通過最佳實施例及附圖對本實用新型低負載升降機頭組的彎管機進行詳細說明，附圖中圖1是現(xiàn)有一種彎管機的前視示意圖；圖2是彎管機的側(cè)視示意圖；圖3是現(xiàn)有另一種彎管機疊置的升降油壓缸的管路配置示意圖；圖4是本實用新型以低負載升降機頭組的彎管機第一較佳實施例的俯視示意圖；圖5是第一較佳實施例的前視示意圖；圖6是第一較佳實施例的側(cè)視示意圖；圖7是圖4中7-7割面線的剖視示意圖；圖8是第一較佳實施例的重量承載裝置、驅(qū)動裝置與機頭組的縱向?qū)Щ宓呐渲檬疽鈭D；圖9是類似圖5的視圖，說明驅(qū)動裝置驅(qū)動機頭組向上移動；圖10是一類似圖8的視圖，說明驅(qū)動裝置驅(qū)動機頭組向上移動；圖11是本實用新型低負載升降機頭組彎管機的第二較佳實施例的俯視示意圖圖12是第二較佳實施例的前視示意圖；圖13是第二較佳實施例的重量承載裝置、驅(qū)動裝置與機頭組縱向?qū)Щ宓呐渲檬疽鈭D。
具體實施方式
有關(guān)本實用新型的技術(shù)內(nèi)容、特點與功效，將配合二較佳實施例加以詳細說明。
應(yīng)當指出的是，在以下的說明中，類似的元件是以相同的編號來表示。
圖4、5、6為本實用新型低負載升降機頭組彎管機的第一較佳實施例，彎管機包含一機臺10、一機頭組20、一管件移送裝置30、一重量承載裝置40，及一驅(qū)動裝置50。
機頭組20可移動地裝設(shè)在機臺10前端上。機頭組20具有一可移動地裝設(shè)在機臺10上且可相對機臺10沿一參考方向z上、下移動的縱向?qū)Щ?1、一可移動地裝設(shè)在縱向?qū)Щ?1上且可相對縱向?qū)Щ?1沿一參考方向x左、右移動的橫向?qū)Щ?2、一沿參考方向y裝設(shè)在橫向?qū)Щ?2上的基座23，及一彎模裝置24。彎模裝置24具有一可繞參考方向z轉(zhuǎn)動地裝設(shè)在基座23上的擺動臂241、一與擺動臂241同軸設(shè)置且包括三彎模塊2421的彎模座242、一裝設(shè)在擺動臂241上且包括三個可朝彎模塊2421對合的夾模塊2431的夾模座243，及一裝設(shè)在基座23上的導(dǎo)模座244。值得一提的是，由于彎管作業(yè)可分輥彎與拉彎兩種作業(yè)方式，因此，雖然在本實施例中，本實用新型是以拉彎模具即彎模座242與夾模座243作說明，但是，本實用新型當然也可視需要改裝成輥彎模具，該技術(shù)屬現(xiàn)技術(shù)且非本實用新型的重點，所以在此不再詳細說明。
管件移送裝置30是沿參考方向y前、后移動地裝設(shè)在機臺10上并可將一管件朝機頭組20的彎模裝置24移送。
如圖7、圖8所示重量承載裝置40具有一可變流量泵41、一沿參考方向z設(shè)置且與機頭組20的縱向?qū)Щ?1連接的油壓缸42、一連接在可變流量泵41與油壓缸42之間的止回閥43，及一連接在油壓缸42與止回閥43之間的減壓閥44。油壓缸42具有一缸體421，及一活塞桿422。缸體421具有一與機臺10樞接的定位端4211，活塞桿422具有一與縱向?qū)Щ?1連接的輸出端4221。可變流量泵41可將液壓油經(jīng)止回閥43、減壓閥44輸送至油壓缸42，而使輸出端4221平衡支撐機頭組20的重量。使用中，由于可變流量泵41具有輸出壓力低時排出油量多與輸出壓力高時排出油量少的特性，因此，當可變流量泵41泵送至油壓缸42內(nèi)的液壓油壓力達到一預(yù)設(shè)值，即全停供狀態(tài)(full cut-off)而驅(qū)使機頭組20移動至一初始平衡位置，進而使輸出端4221平衡支撐機頭組20的整體重量時，可變流量泵41不會再將液壓油送至油壓缸42，而只會將少量的液壓油持續(xù)地送至回收油箱，同時，由于減壓閥44具有出口側(cè)壓力過高時可阻斷油路的特性，且止回閥43也可防止泵出的液壓油回流，因此，可變流量泵41不需持續(xù)地泵送高壓的液壓油至油壓缸42，因而也不會持續(xù)地承受過大的負載。
如圖8所示驅(qū)動裝置50具有一裝設(shè)在機臺10上的伺服馬達51、一裝設(shè)在伺服馬達51輸出端上的第一皮帶輪52、一沿參考方向z裝設(shè)在機臺10上且與縱向?qū)Щ?2螺接的導(dǎo)螺桿53，一裝設(shè)在導(dǎo)螺桿53頂端上的第二皮帶輪54，及一裝在第一、二皮帶輪52、54之間的驅(qū)動皮帶55。當伺服馬達51經(jīng)第一皮帶輪52、驅(qū)動皮帶55、第二皮帶輪54驅(qū)動導(dǎo)螺桿53時，導(dǎo)螺桿53可驅(qū)動機頭組20相對機臺10沿參考方向z上、下移動。
如圖9、10所示，當伺服馬達51經(jīng)第一皮帶輪52、驅(qū)動皮帶55、第二皮帶輪54與導(dǎo)螺桿53，驅(qū)動機頭組20相對機臺10上、下移動至預(yù)定位置后，即其中一組互相配合的彎模塊2421、夾模塊2431與導(dǎo)模座244移動至管件的所在高度上，如此，管件經(jīng)導(dǎo)模座244的導(dǎo)引，即可被夾持在對合的彎模塊2421與夾模塊2431之間，當擺動臂241帶動彎模座242、夾模座243相對基座23轉(zhuǎn)動后，管件即可彎折成形。
經(jīng)由以上的說明，可將本實用新型的優(yōu)點歸納如下一、本實用新型的重量承載裝置40可平衡支撐機頭組20的重量，因此，本實用新型的驅(qū)動裝置50的伺服馬達51可在低負載的情形下，以較小的輸出驅(qū)動機頭組20移動，例如，當驅(qū)動裝置50驅(qū)動機頭組20上移時，可變流量泵41即會因油壓缸42內(nèi)的壓力變小，而及時地將液壓油送至油壓缸42內(nèi)，使油壓缸42內(nèi)的壓力維持在預(yù)設(shè)值即全停供狀態(tài)，進而輔助驅(qū)動裝置50支撐機頭組20的重量，相反地，當驅(qū)動裝置50驅(qū)動機頭組20下移時，油壓缸42即可輔助驅(qū)動裝置50頂住機頭組20的重量，同時油壓缸42會因壓力變大，而將液壓油壓送至減壓閥44排出，如此，本實用新型與現(xiàn)有利用升降油壓缸4、或上、下升降油壓缸5、6或大型伺服馬達來驅(qū)動機頭組2的方式相較，本實用新型的伺服馬達51承受的負荷低且不易損壞，因此，本實用新型的伺服馬達51采用小型的伺服馬達即可符合動力需求。
二、本實用新型的驅(qū)動裝置50是以伺服馬達51作動力源來驅(qū)動機頭組20，因此，本實用新型可將任一組互相組合的彎模塊2421、夾模塊2431與導(dǎo)模座244移動至管件的所在高度上，而不會使彎模座242與夾模座243的模塊疊置層數(shù)受到限制。
三、當可變流量泵41送至油壓缸42內(nèi)的液壓油壓力達到預(yù)設(shè)值即全停供狀態(tài)，而使輸出端4221平衡支撐機頭組20的整體重量時，可變流量泵41不會再將液壓油送至油壓缸42，同時，由于減壓閥44具有出口側(cè)壓力過高時可阻斷油路的特性，且止回閥43也可防止泵出的液壓油回流，因此，本實用新型的可變流量流泵41不需持續(xù)地泵送高壓的液壓油至油壓缸42，如此，不但可減少可變流量泵41的動力損失，也可避免可變流量泵41持續(xù)地承受較高的負載。
圖11、12、13為本實用新型的第二較佳實施例，該實施例類似于第一較佳實施例，其不同之處在于驅(qū)動裝置50具有一裝設(shè)在機臺10上的伺服馬達51、一裝設(shè)在伺服馬達51的一輸出端上的驅(qū)動齒輪56，及一沿參考方向z裝設(shè)在縱向?qū)Щ?1上且與驅(qū)動齒輪56嚙合的驅(qū)動齒條57。如此，伺服馬達51經(jīng)驅(qū)動齒輪56與驅(qū)動齒條57，也可驅(qū)動機頭組20相對機臺10上、下移動至預(yù)定位置。如此，本實施例也可達到與上述第一較佳實施例相同的目的與功效。
歸納上述，本實用新型的低負載升降機頭組的彎管機，不但可平衡機頭組的重量，且可將低負載升降機頭組升至任意位置上，所以確實能達到發(fā)明的目的。
以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，不能以此限定本實用新型實施的范圍，凡依本實用新型申請專利范圍及實用新型說明內(nèi)容所作的簡單的等效變化與修改，均屬于本實用新型所涵蓋的范圍。
權(quán)利要求1.一種低負載升降機頭組的彎管機，其特征在于該彎管機，包含一機臺；一機頭組，可移動地裝設(shè)在機臺上且相對機臺沿一參考方向上、下移動，機頭組具有一彎模裝置；一管件移送裝置，可移動地裝設(shè)在機臺上且可將管件朝機頭組的彎模裝置移送；一重量承載裝置，具有一可變流量泵、一沿參考方向設(shè)置且與該機頭組連接的油壓缸、一連接在可變流量泵與油壓缸之間的止回閥，及一連接在油壓缸與止回閥之間的減壓閥，油壓缸具有一與機頭組連接的輸出端，及一與機臺連接的定位端，可變流量泵將液壓油經(jīng)止回閥、減壓閥輸送至油壓缸，而使輸出端平衡支撐機頭組的重量；及一驅(qū)動裝置，裝設(shè)在機臺上并與機頭組連接可驅(qū)動機頭組相對機臺沿參考方向上、下移動。
2.如權(quán)利要求1所述的低負載升降機頭組的彎管機，其特征在于機頭組具有一縱向?qū)Щ?，縱向?qū)Щ迨强梢苿拥匮b設(shè)在機臺上且相對機臺沿參考方向上、下移動，油壓缸的輸出端與縱向?qū)Щ暹B接。
3.如權(quán)利要求2所述的低負載升降機頭組的彎管機，其特征在于驅(qū)動裝置具有一裝設(shè)在機臺上的伺服馬達、一裝設(shè)在伺服馬達輸出端上的第一皮帶輪、一沿參考方向裝設(shè)在機臺上且與縱向?qū)Щ迓萁拥膶?dǎo)螺桿、一裝設(shè)在導(dǎo)螺桿上的第二皮帶輪，及一裝設(shè)在第一、二皮帶輪之間的驅(qū)動皮帶。
4.如權(quán)利要求2所述的低負載升降機頭組的彎管機，其特征在于驅(qū)動裝置具有一裝設(shè)在機臺上的伺服馬達、一裝設(shè)在伺服馬達輸出端上的驅(qū)動齒輪，及一沿參考方向裝設(shè)在縱向?qū)Щ迳锨遗c驅(qū)動齒輪嚙合的驅(qū)動齒條。
專利摘要一種低負載升降機頭組的彎管機，包含一機臺、一可移動地裝設(shè)在機臺上可相對機臺沿一參考方向上、下移動且具有一彎模裝置的機頭組、一可移動地裝設(shè)在機臺上的管件移送裝置、一可變流量泵、一沿參考方向設(shè)置且與機頭組連接的油壓缸、一連接在可變流量泵與油壓缸之間的止回閥、一連接在油壓缸與止回閥之間的減壓閥的重量承載裝置，及一裝設(shè)在機臺并與機頭組連接的驅(qū)動裝置，油壓缸具有一與機頭組連接的輸出端及一與機臺連接的定位端，可變流量泵可將液壓油輸送至油壓缸，而使輸出端平衡支撐機頭組的重量，驅(qū)動裝置可驅(qū)動機頭組相對機臺沿參考方向上、下移動。
文檔編號B21D7/06GK2765693SQ20052000270
公開日2006年3月22日 申請日期2005年1月26日 優(yōu)先權(quán)日2005年1月26日
發(fā)明者林志遠 申請人:和和機械股份有限公司