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鉆針的上環(huán)裝置的制作方法

文檔序號(hào):2999128閱讀:453來(lái)源:國(guó)知局
專(zhuān)利名稱:鉆針的上環(huán)裝置的制作方法
專(zhuān)利說(shuō)明
一、技術(shù)領(lǐng)域本實(shí)用新型涉及鉆孔設(shè)備,尤其涉及一種能夠利用微徑鉆針連續(xù)進(jìn)行上環(huán)及套環(huán)調(diào)整校準(zhǔn)定位或退除已經(jīng)偏離準(zhǔn)位套環(huán)作業(yè)的鉆針的上環(huán)裝置。
背景技術(shù)
現(xiàn)有的PC板鉆孔制備過(guò)程,大都是利用鉆孔設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)抓取鉆針、搪鉆加工而完成,在鉆孔實(shí)務(wù)中,由于需求的鉆孔數(shù)量極多且搪鉆加工深度需求不一,因此,如何有效控制鉆孔設(shè)備搪鉆時(shí)的進(jìn)刀加工深度與精度,是一重要技術(shù)課題。
為了使鉆孔設(shè)備能夠更有效的進(jìn)行高精度搪鉆作業(yè),目前提供PC板鉆孔用的微徑鉆針,如圖1所示,都在鉆針1柄部的預(yù)定位置處套置有一套環(huán)2,該套環(huán)2是以環(huán)體底部至鉆刃尖部間的絕對(duì)距離作為標(biāo)準(zhǔn)上環(huán)高度h,由此,使鉆孔設(shè)備的取鉆器3能以套環(huán)2底部作為取鉆時(shí)的基準(zhǔn)面,以有效掌握取鉆精度,進(jìn)而利用套環(huán)的標(biāo)準(zhǔn)上環(huán)高度h,達(dá)到有效控制搪鉆PC板4時(shí)的精確進(jìn)刀加工深度。
現(xiàn)有的鉆針上環(huán)手段,是利用人工將鉆針逐一插置定位,然后將套環(huán)套在鉆針上,再借助一壓環(huán)器將套環(huán)壓降至一標(biāo)準(zhǔn)上環(huán)高度,其上環(huán)過(guò)程依靠人工方式,存在執(zhí)行效率與上環(huán)精度不彰的問(wèn)題,且容易造成微徑鉆針碰撞、擠壓而折斷受損等問(wèn)題。
上述現(xiàn)有鉆針上環(huán)手段存在的問(wèn)題,利用適當(dāng)?shù)淖詣?dòng)化上環(huán)裝置,使鉆針與套環(huán)的進(jìn)料、導(dǎo)料、上環(huán)、調(diào)整校準(zhǔn)套環(huán)定位、下料的整個(gè)過(guò)程,自動(dòng)化連續(xù)完成,是目前制備技術(shù)可以達(dá)到的方式與目標(biāo);在自動(dòng)化上環(huán)裝置的實(shí)際應(yīng)用中,由于微徑鉆針的微細(xì)鉆刃部極容易受外力碰撞、擠壓而折斷損壞,因此,避免鉆針的鉆刃部在上環(huán)過(guò)程中,不會(huì)受到外力碰撞、擠壓,又能兼顧上環(huán)效率和精度,是一個(gè)重要的技術(shù)環(huán)節(jié)。
鑒于上述,如何提供一種能夠利于微徑鉆針連續(xù)進(jìn)行上環(huán)以及套環(huán)調(diào)整校準(zhǔn)定位或退除已經(jīng)偏離準(zhǔn)位套環(huán)作業(yè),且能徹底避免鉆針的微細(xì)鉆刃部位在上環(huán)過(guò)程中產(chǎn)生碰撞、擠壓情況的上環(huán)裝置,即為本實(shí)用新型的動(dòng)機(jī)和設(shè)計(jì)重點(diǎn)所在。
三、實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的主要目的在于克服現(xiàn)有產(chǎn)品存在的上述缺點(diǎn),而提供一種鉆針的上環(huán)裝置,其利于微徑鉆針定位套置或退除套環(huán)的連續(xù)實(shí)施應(yīng)用,并確保上環(huán)過(guò)程中,鉆針的微徑鉆刃部位不會(huì)產(chǎn)生碰撞、外力擠壓而折斷損壞,同時(shí)可以提高鉆針的上環(huán)效率、精度以及合格率。
本實(shí)用新型的目的是由以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。
本實(shí)用新型鉆針的上環(huán)裝置,在機(jī)臺(tái)上設(shè)有一具有步進(jìn)功能的導(dǎo)料轉(zhuǎn)輪、一套環(huán)進(jìn)料滑槽、一鉆針進(jìn)料滑槽、一成品下料滑槽、一推鉆機(jī)構(gòu)及一CCD影像視覺(jué)器;該導(dǎo)料轉(zhuǎn)輪的輪面至少設(shè)有一個(gè)以上軸向等分的開(kāi)口槽,各開(kāi)口槽軸線適當(dāng)位置處形成有供套環(huán)放置定位的凹槽;該套環(huán)進(jìn)料滑槽供套環(huán)滾入凹槽且斜置在導(dǎo)料轉(zhuǎn)輪一側(cè);該鉆針進(jìn)料滑槽供鉆針滾入開(kāi)口槽且斜置在導(dǎo)料轉(zhuǎn)輪一側(cè);該成品下料滑槽承接由導(dǎo)料轉(zhuǎn)輪滾落的成品斜置;該推鉆機(jī)構(gòu)定點(diǎn)頂推導(dǎo)料轉(zhuǎn)輪上的鉆針朝鉆刃端線性移位的設(shè)置;其特征在于所述CCD影像視覺(jué)器設(shè)在導(dǎo)料轉(zhuǎn)輪軸心端外側(cè)上方,其鏡頭向下并垂直于推鉆機(jī)構(gòu)的推桿;使置于導(dǎo)料轉(zhuǎn)輪的開(kāi)口槽內(nèi)的鉆針,都能利用CCD影像視覺(jué)器預(yù)設(shè)一鉆刃尖部的基準(zhǔn)高度值,并以鉆針的鉆刃尖部推移到達(dá)該基準(zhǔn)高度值時(shí),操作控制推桿停止推進(jìn)并拉回復(fù)位。
前述的鉆針的上環(huán)裝置,其中鉆針進(jìn)料滑槽的底板設(shè)有線性套環(huán)導(dǎo)槽。
前述的鉆針的上環(huán)裝置,其中推鉆機(jī)構(gòu),由螺桿、設(shè)在螺桿上的滑動(dòng)座、固定在滑動(dòng)座上的推桿及利用時(shí)規(guī)皮帶操作控制螺桿正、反方向轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力馬達(dá)構(gòu)成,推桿的桿端對(duì)正導(dǎo)料轉(zhuǎn)輪一步進(jìn)定位點(diǎn)的開(kāi)口槽位置,推桿對(duì)正的步進(jìn)定位點(diǎn),是介于鉆針的進(jìn)料處與下料處之間。
前述的鉆針的上環(huán)裝置,其中推鉆機(jī)構(gòu),其滑動(dòng)座同時(shí)固定兩支推桿;借助滑動(dòng)座的線性往復(fù)移位運(yùn)動(dòng),使兩組上環(huán)裝置共同借助一推鉆機(jī)構(gòu)而同時(shí)進(jìn)行推鉆作業(yè)。
前述的鉆針的上環(huán)裝置,其中CCD影像視覺(jué)器為紅外線感測(cè)器或激光感測(cè)器。
本實(shí)用新型鉆針的上環(huán)裝置的有益效果是,其結(jié)構(gòu)包括,在機(jī)臺(tái)上設(shè)有一導(dǎo)料轉(zhuǎn)輪、一套環(huán)進(jìn)料滑槽、一鉆針進(jìn)料滑槽、一CCD影像視覺(jué)器、一推鉆機(jī)構(gòu)及一成品下料滑槽;借助上述裝置,套環(huán)與鉆針能分別經(jīng)由套環(huán)進(jìn)料滑槽與鉆針進(jìn)料滑槽逐一供給于導(dǎo)料轉(zhuǎn)輪上,配合推鉆機(jī)構(gòu)對(duì)導(dǎo)料轉(zhuǎn)輪上的鉆針進(jìn)行推移動(dòng)作,以及通過(guò)CCD影像視覺(jué)器對(duì)鉆刃尖部進(jìn)行準(zhǔn)位檢測(cè),即能使導(dǎo)料輪上的鉆針直接完成套環(huán)的定位套置或退除作業(yè),然后經(jīng)由成品下料滑槽排出。


圖1為現(xiàn)有鉆針上環(huán)狀態(tài)示意圖。
圖2為本實(shí)用新型第一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本實(shí)用新型第一實(shí)施例鉆針的進(jìn)料、導(dǎo)料、出料實(shí)施狀態(tài)示意圖。
圖4為本實(shí)用新型第一實(shí)施例套環(huán)的進(jìn)料、導(dǎo)料、出料實(shí)施狀態(tài)示意圖。
圖5為本實(shí)用新型第一實(shí)施例上環(huán)動(dòng)作狀態(tài)示意圖。
圖6為本實(shí)用新型第一實(shí)施例上環(huán)動(dòng)作的另一實(shí)施狀態(tài)示意圖。
圖7為本實(shí)用新型第二實(shí)施例示意圖。
圖8為本實(shí)用新型第二實(shí)施例上環(huán)動(dòng)作示意圖。
圖9為本實(shí)用新型第三實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中主要標(biāo)號(hào)說(shuō)明1鉆針、2套環(huán)、3取鉆器、h標(biāo)準(zhǔn)上環(huán)高度、10機(jī)臺(tái)、20導(dǎo)料轉(zhuǎn)輪、21軸心、22動(dòng)力馬達(dá)、23開(kāi)口槽、24凹槽、25第二凹槽、30套環(huán)進(jìn)料滑槽、40鉆針進(jìn)料滑槽、41套環(huán)導(dǎo)槽、50成品下料滑槽、51退環(huán)下料滑槽、60推鉆機(jī)構(gòu)、61螺桿、62滑動(dòng)座、63推桿、64時(shí)規(guī)皮帶、70為CCD影像視覺(jué)器、h’預(yù)設(shè)基準(zhǔn)高度、80鉆針、90套環(huán)、A上環(huán)裝置、B上環(huán)裝置。
具體實(shí)施方式
參閱圖2、圖3、圖4所示,為本實(shí)用新型的第一實(shí)施例,其主要在機(jī)臺(tái)10上設(shè)有一導(dǎo)料轉(zhuǎn)輪20、一套環(huán)進(jìn)料滑槽30、,一鉆針進(jìn)料滑槽40、一成品下料滑槽50、一推鉆機(jī)構(gòu)60、一CCD影像視覺(jué)器70而構(gòu)成;其中該導(dǎo)料轉(zhuǎn)輪20,軸心21與動(dòng)力馬達(dá)22的轉(zhuǎn)軸動(dòng)力連接,能夠操作控制步進(jìn)回轉(zhuǎn)連動(dòng),其輪面上至少設(shè)有一個(gè)以上軸向等分的開(kāi)口槽23,該開(kāi)口槽呈可供鉆針80自由落入平躺的槽形,而各開(kāi)口槽的軸線適當(dāng)位置處另形成有可供套環(huán)90放置定位的凹槽24;該套環(huán)進(jìn)料滑槽30,是可供多個(gè)套環(huán)90整列排置其內(nèi)的槽體,呈一端向下斜伸并指向凹槽24的斜置在導(dǎo)料轉(zhuǎn)輪20一側(cè)處,使滑槽內(nèi)的套環(huán)90可通過(guò)斜置重力及轉(zhuǎn)輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),逐一落下地進(jìn)給于導(dǎo)料轉(zhuǎn)輪的凹槽24內(nèi);該鉆針進(jìn)料滑槽40,是可供多支鉆針80整列排置其內(nèi)的槽體,呈一端向下斜伸并指向開(kāi)口槽23的斜置在套環(huán)進(jìn)料滑槽30一側(cè)處,使滑槽內(nèi)的鉆針80可通過(guò)斜置重力及導(dǎo)料轉(zhuǎn)輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),逐一落下地進(jìn)給于導(dǎo)料轉(zhuǎn)輪的開(kāi)口槽23內(nèi);該成品下料滑槽50,是可供已上環(huán)或未上環(huán)鉆針自由進(jìn)出的槽體,斜置在導(dǎo)料轉(zhuǎn)輪相對(duì)套環(huán)進(jìn)料滑槽30一側(cè)處,以承接由導(dǎo)料轉(zhuǎn)輪滾落的成品;該推鉆機(jī)構(gòu)60,是設(shè)在導(dǎo)料轉(zhuǎn)輪軸心端內(nèi)側(cè)處的機(jī)臺(tái)上,其大體包括有螺桿61、設(shè)在螺桿61上的滑動(dòng)座62,固定在滑動(dòng)座上的推桿63,以及利用時(shí)規(guī)皮帶64操作控制螺桿正、反方向轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力馬達(dá),其中,推桿63的桿端對(duì)正在導(dǎo)料轉(zhuǎn)輪2一步進(jìn)定位點(diǎn)的開(kāi)口槽23位置,推桿所對(duì)正的步進(jìn)定位點(diǎn),是介于鉆針進(jìn)料處與下料處之間;該CCD影像視覺(jué)器70,其鏡頭向下并垂直在推鉆機(jī)構(gòu)6推桿63設(shè)在導(dǎo)料轉(zhuǎn)輪軸心端外側(cè)處上方,使置于導(dǎo)料轉(zhuǎn)輪的開(kāi)口槽內(nèi)的鉆針,都能利用CCD影像視覺(jué)器70預(yù)設(shè)一鉆刃尖部的基準(zhǔn)高度值h’,并以鉆針的鉆刃尖部到達(dá)該基準(zhǔn)高度值h’時(shí),操作控制推桿63停止推進(jìn)并拉回復(fù)位。
利用上述裝置,實(shí)施時(shí),參閱圖5、圖6所示,鉆針80與套環(huán)90,能利用本體的斜置重力與導(dǎo)料轉(zhuǎn)輪的步進(jìn)回轉(zhuǎn),逐一分別滾入導(dǎo)料轉(zhuǎn)輪20的開(kāi)口槽23與凹槽24內(nèi),當(dāng)滾入開(kāi)口槽內(nèi)的鉆針80步進(jìn)到正對(duì)推桿63的定位點(diǎn)時(shí),推桿即進(jìn)行推鉆動(dòng)作,使開(kāi)口槽內(nèi)的鉆針能先將同軸線凹槽內(nèi)的套環(huán)90穿套在鉆針柄部,然后繼續(xù)推進(jìn)至鉆刃尖部到達(dá)CCD影像視覺(jué)器70的預(yù)設(shè)基準(zhǔn)高度h’位置止,以同時(shí)完成鉆針上環(huán)及使套環(huán)調(diào)整校準(zhǔn)定位的作業(yè);再,推桿即拉回復(fù)位,使導(dǎo)料轉(zhuǎn)輪20可以繼續(xù)進(jìn)行步進(jìn)回轉(zhuǎn)的反復(fù)進(jìn)行鉆針上環(huán)作業(yè),經(jīng)完成上環(huán)作業(yè)的鉆針,如圖2、圖3所示,則能由成品下料滑槽50承接排出。上述本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中,特別需要提出的是,由于本實(shí)用新型是利用CCD影像視覺(jué)器70的預(yù)設(shè)基準(zhǔn)高度值h’,控制推桿的推進(jìn)距離,因此,在鉆針的進(jìn)料、導(dǎo)料、上環(huán)、調(diào)整套環(huán)準(zhǔn)位的整個(gè)過(guò)程中,鉆針的極微小徑鉆刃部位,全然不會(huì)有產(chǎn)生碰撞、擠壓的必要或情況,因此,本實(shí)用新型的實(shí)施,除了能有效提高上環(huán)效率與精度外,更能全程避免斷針造成的成本損耗,以及人員不慎被斷針刺傷的問(wèn)題。
參閱圖7、圖8所示,本實(shí)用新型的第二實(shí)施例,其中,該鉆針進(jìn)料滑槽40的底板是可開(kāi)設(shè)有線性套環(huán)導(dǎo)槽41,以利已經(jīng)上環(huán)鉆針80的整列排置,而導(dǎo)料轉(zhuǎn)輪的開(kāi)口槽23除了保有原先的同軸線凹槽24外,在對(duì)應(yīng)前述套環(huán)導(dǎo)槽41位置處,也可另形成有第二凹槽25,而導(dǎo)料轉(zhuǎn)輪在同成品下料滑槽一側(cè)處,也可另外斜置一退環(huán)下料滑槽51,以承接由鉆針上退除的套環(huán)90,如此設(shè)計(jì),當(dāng)推桿63頂推鉆針80至鉆刃尖部到達(dá)CCD影像視覺(jué)器70的預(yù)設(shè)基準(zhǔn)高度h’的過(guò)程,即可同時(shí)完成實(shí)現(xiàn)已上環(huán)鉆針的退環(huán)、重新上環(huán)與環(huán)位調(diào)整校準(zhǔn)定的應(yīng)用與效果。
參閱圖2、圖3、圖4、圖9所示,本實(shí)用新型第三實(shí)施例,包括在同一機(jī)臺(tái)10上,同時(shí)架設(shè)兩組前述第一實(shí)施例所述的由一步進(jìn)轉(zhuǎn)輪20、一套環(huán)進(jìn)料滑糟30、一鉆針進(jìn)料滑槽40、一下料滑槽50、一推鉆機(jī)構(gòu)60及一CCD影像視覺(jué)器70所構(gòu)成的鉆針的上環(huán)裝置A、B,其中,兩組上環(huán)裝置A、B所需的推鉆機(jī)構(gòu)60,可共用同一螺桿61和設(shè)在螺桿上的滑動(dòng)座62,以及利用時(shí)規(guī)皮帶64操作控制螺桿正、反方向轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力馬達(dá),固定在滑動(dòng)座上的推桿63,則需配合各導(dǎo)料轉(zhuǎn)輪20的步進(jìn)定位點(diǎn)實(shí)際所在位置個(gè)別設(shè)置,由此,使兩組上環(huán)裝置A、B的推鉆動(dòng)作,能利用螺桿61帶動(dòng)滑動(dòng)座62的線性往復(fù)運(yùn)動(dòng)而完成,達(dá)到精簡(jiǎn)結(jié)構(gòu),節(jié)省空間和成本的功效。
本實(shí)用新型上述各實(shí)施例中,CCD影像視覺(jué)器70的設(shè)置,主要是在產(chǎn)生一預(yù)設(shè)基準(zhǔn)高度值,而使導(dǎo)料轉(zhuǎn)輪20上的鉆針80在上環(huán)過(guò)程中,能夠不需要借助鉆刃尖部的抵觸感測(cè)件實(shí)體,即能測(cè)得鉆刃尖部是否被推移到預(yù)設(shè)基準(zhǔn)高度h’,因此,在未改變上述主要技術(shù)內(nèi)容和功效的實(shí)質(zhì)條件下,本實(shí)用新型的實(shí)施例,也包括可容易考慮到的等效技術(shù)結(jié)構(gòu),例如,以紅外線感測(cè)器或激光感測(cè)器取代本實(shí)用新型第一實(shí)施例所述的CCD影像視覺(jué)器70的設(shè)置,使設(shè)置導(dǎo)料轉(zhuǎn)輪20的開(kāi)口槽內(nèi)的鉆針80,都能利用該紅外線感測(cè)器或激光感測(cè)器所產(chǎn)生的垂直在推桿的紅外線或激光光線,預(yù)設(shè)一鉆刃尖部的基準(zhǔn)高度值h’,并以鉆針的鉆刃尖部到達(dá)該基準(zhǔn)高度值h’時(shí),操作控制推桿63停止推進(jìn)并拉回復(fù)位。
綜上,可知本實(shí)用新型鉆針的上環(huán)裝置,與現(xiàn)有的手工上環(huán)方式比較,確實(shí)能夠提高上環(huán)效率與精度,而且能夠避免鉆針在上環(huán)、調(diào)整校準(zhǔn)套環(huán)定位過(guò)程中,由于碰撞或外力擠壓而斷針的情況。
以上所述,僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已,并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制,凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾,均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種鉆針的上環(huán)裝置,在機(jī)臺(tái)上設(shè)有一具有步進(jìn)功能的導(dǎo)料轉(zhuǎn)輪、一套環(huán)進(jìn)料滑槽、一鉆針進(jìn)料滑槽、一成品下料滑槽、一推鉆機(jī)構(gòu)及一CCD影像視覺(jué)器;該導(dǎo)料轉(zhuǎn)輪的輪面至少設(shè)有一個(gè)以上軸向等分的開(kāi)口槽,各開(kāi)口槽軸線處形成有供套環(huán)放置定位的凹槽;該套環(huán)進(jìn)料滑槽供套環(huán)滾入凹槽且斜置在導(dǎo)料轉(zhuǎn)輪一側(cè);該鉆針進(jìn)料滑槽供鉆針滾入開(kāi)口槽且斜置在導(dǎo)料轉(zhuǎn)輪一側(cè);該成品下料滑槽承接由導(dǎo)料轉(zhuǎn)輪滾落的成品斜置;該推鉆機(jī)構(gòu)定點(diǎn)頂推導(dǎo)料轉(zhuǎn)輪上的鉆針朝鉆刃端線性移位的設(shè)置;其特征在于所述CCD影像視覺(jué)器設(shè)在導(dǎo)料轉(zhuǎn)輪軸心端外側(cè)上方,其鏡頭向下并垂直于推鉆機(jī)構(gòu)的推桿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆針的上環(huán)裝置,其特征在于,所述鉆針進(jìn)料滑槽的底板設(shè)有線性套環(huán)導(dǎo)槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆針的上環(huán)裝置,其特征在于,所述推鉆機(jī)構(gòu),由螺桿、設(shè)在螺桿上的滑動(dòng)座、固定在滑動(dòng)座上的推桿及利用時(shí)規(guī)皮帶操作控制螺桿正、反方向轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力馬達(dá)構(gòu)成,推桿的桿端對(duì)正導(dǎo)料轉(zhuǎn)輪一步進(jìn)定位點(diǎn)的開(kāi)口槽位置,推桿對(duì)正的步進(jìn)定位點(diǎn),是介于鉆針的進(jìn)料處與下料處之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的鉆針的上環(huán)裝置,其特征在于,所述推鉆機(jī)構(gòu),其滑動(dòng)座同時(shí)固定兩支推桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆針的上環(huán)裝置,其特征在于,所述CCD影像視覺(jué)器為紅外線感測(cè)器或激光感測(cè)器。
專(zhuān)利摘要鉆針的上環(huán)裝置,機(jī)臺(tái)上設(shè)步進(jìn)功能的導(dǎo)料轉(zhuǎn)輪、套環(huán)進(jìn)料滑槽、鉆針進(jìn)料滑槽、成品下料滑槽、推鉆機(jī)構(gòu)及CCD影像視覺(jué)器;導(dǎo)料轉(zhuǎn)輪輪面設(shè)一個(gè)以上軸向等分開(kāi)口槽,各開(kāi)口槽軸線設(shè)套環(huán)放置定位的凹槽;套環(huán)進(jìn)料滑槽供套環(huán)滾入凹槽且斜置導(dǎo)料轉(zhuǎn)輪一側(cè);鉆針進(jìn)料滑槽供鉆針滾入開(kāi)口槽且斜置導(dǎo)料轉(zhuǎn)輪一側(cè);成品下料滑槽承接導(dǎo)料轉(zhuǎn)輪滾落的成品斜置;推鉆機(jī)構(gòu)定點(diǎn)頂推導(dǎo)料轉(zhuǎn)輪上鉆針朝鉆刃端線性移位設(shè)置;CCD影像視覺(jué)器設(shè)在導(dǎo)料轉(zhuǎn)輪軸心端外側(cè)上方,鏡頭向下垂直于推鉆機(jī)構(gòu)推桿,置于導(dǎo)料轉(zhuǎn)輪開(kāi)口槽內(nèi)鉆針,用CCD影像視覺(jué)器預(yù)設(shè)鉆刃尖部基準(zhǔn)高度值,鉆針鉆刃尖部推移到基準(zhǔn)高度值時(shí),推桿停止推進(jìn)并拉回復(fù)位,提高鉆針上環(huán)效率、精度及合格率。
文檔編號(hào)B23B49/00GK2818063SQ200520026578
公開(kāi)日2006年9月20日 申請(qǐng)日期2005年7月5日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月5日
發(fā)明者邱博洪 申請(qǐng)人:邱博洪
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