專利名稱：一種三維移動驅動裝置及采用該裝置的鑼式取樣機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機械，更具體地說，是涉及一種可作三維移動的驅動裝置及采用該裝置的鑼式取樣機。
背景技術：
傳統(tǒng)的電路板取樣機取樣時，洗切刀片需作三維移動時，洗切刀片由一驅動機構驅動在同一平面沿X軸方向或沿Y方向移動，當洗切刀片需要沿垂直該平面的Z軸方向移動時，洗切刀片需由另一驅動機構進行驅動，才能實現(xiàn)沿Z軸方向移動，結構復雜，制造成本高。
中華人民共和國國家知識產(chǎn)權局于2000年9月20日授權公告了實用新型專利名稱為《線切割機床的三維移動裝置》的實用新型專利，該線切割機床的三維移動裝置包括立柱、升降機構和十字拖板，所述十字拖板安裝在立柱的上端，升降機構直接固定在十字拖板中的上層拖板，上臂固定在升降機構投下端，工作時，通過上層拖板、下層拖板和升降機構，使上臂可以作左右、前后和升降移動。
實用新型內(nèi)容本實用新型的一個目的在于提供一種結構簡單、操作方便、可沿X軸方向或沿Y方向移動，并可沿垂直該平面的Z軸方向移動的三維移動自動驅動裝置；另一個目的在于提供一種采用該三維移動驅動裝置的鑼式取樣機。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的技術方案如下提供一種三維移動驅動裝置，包括氣缸，設置在氣缸頂桿上的支平臺，Y軸滑板，X軸滑板，主軸支架，Y軸滑板與氣缸頂桿上的支平臺固定連接，Y軸滑板上設有第一滑軌，第一滑軌的軌道間設有Y軸向驅動裝置，第一滑軌與設置在其上部的X軸滑板通過固定在X軸滑板底部兩側的滑塊滑動連接，X軸滑板底部與Y軸向驅動裝置傳動連接；X軸滑板上設有第二滑軌，第二滑軌的軌道間設有X軸向驅動裝置，第二滑軌與設置在其上部的主軸支架通過固定在主軸支架底部兩側的滑塊滑動連接，主軸支架底部與X軸向驅動裝置傳動連接，主軸支架的上蓋上設有通孔，通孔中裝有主軸。
所述Y軸向驅動裝置由Y軸向驅動電機，滾珠絲桿，與Y軸向驅動電機、滾珠絲桿相連接的絲桿套構成，Y軸滑板一端設有與其相連接的Y軸向驅動電機的支板，該支板上設有Y軸向驅動電機。
所述X軸向驅動裝置由X軸向驅動電機，滾珠絲桿，與X軸向驅動電機、滾珠絲桿相連接的絲桿套構成，X軸滑板一端設有與其相連接的X軸向驅動電機的支板，該支板上設有X軸向驅動電機。
所述頂升機構是氣缸，還可以是液壓缸。
提供一種采用上述三維移動驅動裝置的鑼式取樣機，所述鑼式取樣機由箱體、設置在箱體上蓋上的壓緊裝置，設置在箱體內(nèi)的三維移動驅動裝置及控制電路構成，在三維移動驅動裝置的主軸上安裝洗切刀片，主軸和洗切刀片從箱體的上蓋上伸出，所述壓緊裝置是一氣缸，壓緊裝置設有一柱形罩。
本實用新型所述三維移動驅動裝置具有如下優(yōu)點通過在X軸滑板底部設置氣缸，氣缸頂桿頂升X軸滑板、Y軸滑板及主軸支架，使主軸沿Z軸方向移動，X軸向驅動裝置使主軸沿X軸方向移動，Y軸向驅動裝置使主軸沿Y軸方向移動，構成一個一體化的三維移動驅動裝置。采用該三維移動驅動裝置的鑼式取樣機操作、控制方便。


圖1是本實用新型三維移動驅動裝置的立體結構圖；圖2是本實用新型三維移動驅動裝置的主視圖；圖3是圖2的俯視圖；圖4是采用本實用新型三維移動驅動裝置的鑼式取樣機的主視圖；圖5是圖4的左視圖；圖6是圖4的控制電路圖。
具體實施方式
參照圖1、圖2、圖3，提供一種三維移動驅動裝置，包括氣缸1，設置在氣缸1頂桿上的支平臺2，Y軸滑板3，X軸滑板4，主軸支架5，Y軸滑板3與氣缸1頂桿上的支平臺2固定連接，Y軸滑板3上設有第一滑軌7，第一滑軌7的軌道間設有Y軸向驅動裝置8，第一滑軌7與設置在其上部的X軸滑板4通過固定在X軸滑板4底部兩側的滑塊9、10滑動連接，X軸滑板4底部與Y軸向驅動裝置8傳動連接；X軸滑板4上設有第二滑軌11，第二滑軌11的軌道間設有X軸向驅動裝置12，第二滑軌11與設置在其上部的主軸支架5通過固定在主軸支架5底部兩側的滑塊13、14滑動連接，主軸支架5底部與X軸向驅動裝置12傳動連接，主軸支架5的上蓋15上設有通孔，通孔中裝有主軸16。
所述Y軸向驅動裝置8由Y軸向驅動電機17，滾珠絲桿18，與Y軸向驅動電機17、滾珠絲桿18相連接的絲桿套19構成，Y軸滑板3一端設有與其相連接的Y軸向驅動電機l7的支板20，該支板20上設有Y軸向驅動電機17。
所述X軸向驅動裝置12由X軸向驅動電機21，滾珠絲桿22，與X軸向驅動電機21、滾珠絲桿21相連接的絲桿套23構成，X軸滑板4一端設有與其相連接的X軸向驅動電機21的支板24，該支板24上設有X軸向驅動電機21。
參照圖4、圖5、圖6，提供一種采用上述三維移動驅動裝置的鑼式取樣機，所述鑼式取樣機由箱體25、設置在箱體25上蓋26上的壓緊裝置27，設置在箱體1內(nèi)的三維移動驅動裝置30及控制電路構成，在三維移動驅動裝置的主軸上安裝洗切刀片，主軸和洗切刀片從箱體的上蓋26上伸出，所述壓緊裝置27是一氣缸，壓緊裝置27設有一柱形罩29。
權利要求1.一種三維移動驅動裝置，包括頂升機構，設置在氣缸頂桿上的支平臺，Y軸滑板，X軸滑板，主軸支架，其特征在于，Y軸滑板與氣缸頂桿上的支平臺固定連接，Y軸滑板上設有第一滑軌，第一滑軌的軌道間設有Y軸向驅動裝置，第一滑軌與設置在其上部的X軸滑板通過固定在X軸滑板底部兩側的滑塊滑動連接，X軸滑板底部與Y軸向驅動裝置傳動連接；X軸滑板上設有第二滑軌，第二滑軌的軌道間設有X軸向驅動裝置，第二滑軌與設置在其上部的主軸支架通過固定在主軸支架底部兩側的滑塊滑動連接，主軸支架底部與X軸向驅動裝置傳動連接，主軸支架的上蓋上設有通孔，通孔中裝有主軸。
2.根據(jù)權利要求1所述三維移動驅動裝置，其特征在于，所述Y軸向驅動裝置由Y軸向驅動電機，滾珠絲桿，與Y軸向驅動電機、滾珠絲桿相連接的絲桿套構成，Y軸滑板一端設有與其相連接的Y軸向驅動電機的支板，該支板上設有Y軸向驅動電機。
3.根據(jù)權利要求1所述三維移動驅動裝置，其特征在于，所述X軸向驅動裝置由X軸向驅動電機，滾珠絲桿，與X軸向驅動電機、滾珠絲桿相連接的絲桿套構成，X軸滑板一端設有與其相連接的X軸向驅動電機的支板，該支板上設有X軸向驅動電機。
4.根據(jù)權利要求1所述的鑼式取樣機，其特征在于，所述頂升機構是氣缸，還可以是液壓缸。
5.一種采用如權利要求1所述的三維移動驅動裝置的鑼式取樣機，其特征在于，所述鑼式取樣機由箱體、設置在箱體上蓋上的壓緊裝置，設置在箱體內(nèi)的三維移動驅動裝置及控制電路構成，在三維移動驅動裝置的主軸上安裝洗切刀片，主軸和洗切刀片從箱體的上蓋上伸出。
6.根據(jù)權利要求4所述的鑼式取樣機，其特征在于，所述壓緊裝置是一氣缸。
7.根據(jù)權利要求5所述的鑼式取樣機，其特征在于，所述壓緊裝置設有一柱形罩。
專利摘要本實用新型公開了一種三維移動驅動裝置及采用該裝置的鑼式取樣機，三維移動驅動裝置由頂升機構，設置在氣缸頂桿上的支平臺，X軸滑板，設置在X軸滑板上的X軸向驅動裝置，Y軸滑板，設置在Y軸滑板上的Y軸向驅動裝置，主軸支架，主軸支架裝有主軸，構成一個一體化的三維移動驅動裝置。采用該三維移動驅動裝置的鑼式取樣機操作、控制方便。
文檔編號B23Q5/22GK2775639SQ20052005408
公開日2006年4月26日 申請日期2005年1月28日 優(yōu)先權日2005年1月28日
發(fā)明者徐地華, 梅領亮, 吳濟輝 申請人:徐地華