專利名稱：一種冷軋管機的回轉(zhuǎn)送進(jìn)機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種金屬管棒的加工設(shè)備，特別是一種冷軋管機的回轉(zhuǎn)送進(jìn)機構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中冷軋管機的回轉(zhuǎn)送進(jìn)機構(gòu)大都才如圖3所示的結(jié)構(gòu)形式，既由一同步傳動軸5與從主傳動系統(tǒng)的變向齒輪箱2中獲得動力，再通過一套凸輪或槽輪機構(gòu)和一套齒輪傳動系統(tǒng)構(gòu)成回轉(zhuǎn)送進(jìn)機構(gòu)8來實現(xiàn)管棒的間歇式回轉(zhuǎn)和送進(jìn)。其不僅總體傳動機構(gòu)龐大復(fù)雜，加工裝配難度大，而且由于冷軋管的送料是間歇進(jìn)行的，該復(fù)雜的傳動結(jié)構(gòu)在運轉(zhuǎn)過程中主要傳動零部件存在著沖擊負(fù)荷大、噪音大、故障率高、設(shè)備維護(hù)成本高的不足，同時設(shè)置于變向齒輪箱2與回轉(zhuǎn)送進(jìn)機構(gòu)8之間的同步傳動軸5由于長距離的傳動，不僅會使總體傳動機構(gòu)傳動的精度及整機的壽命降低，而且還會影響管坯送進(jìn)量的準(zhǔn)確性。此外，現(xiàn)有的回轉(zhuǎn)送進(jìn)機構(gòu)多數(shù)因只配一套送料小車而無法實現(xiàn)不停機上料，即當(dāng)軋完一根管坯后，必須停機裝料，這樣必然會使軋機的有效使用系數(shù)降低，影響整機的效率。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、管坯送進(jìn)平穩(wěn)、送進(jìn)量準(zhǔn)確且可實現(xiàn)不停機上料的冷軋管機的回轉(zhuǎn)送進(jìn)機構(gòu)。
本實用新型的技術(shù)方案是一種冷軋管機的回轉(zhuǎn)送進(jìn)機構(gòu)，包括了設(shè)置于床身上分別與主傳動機構(gòu)聯(lián)動的回轉(zhuǎn)裝置，送進(jìn)裝置及兩送進(jìn)小車，所述回轉(zhuǎn)裝置設(shè)置于床身的尾部，其通過一光杠分別與芯棒卡盤和各送進(jìn)小車所設(shè)管坯卡爪相驅(qū)接，其特點是所述送進(jìn)裝置設(shè)置于床身上的兩送進(jìn)小車之間，所述送進(jìn)裝置包括送進(jìn)齒輪傳動箱，置于送進(jìn)齒輪傳動箱內(nèi)的兩組齒輪組及由主傳動機構(gòu)電控的可分別驅(qū)動各組齒輪組工作交流伺服電機和交流伺服電機，其中上述各齒輪組包括主傳動齒輪，兩過渡齒輪和兩輸出齒輪，其中上述兩輸出齒輪分別通過輸出軸與床身上的兩傳動絲杠相驅(qū)接，所述兩傳動絲杠的工作段分別與各送進(jìn)小車的送進(jìn)螺母相驅(qū)接。上述其中一過渡齒輪的輸出軸分別與光杠相驅(qū)接。
同樣，為改善回轉(zhuǎn)裝置的穩(wěn)定性及傳動的協(xié)調(diào)同步，所述回轉(zhuǎn)裝置包括回轉(zhuǎn)齒輪傳動箱、交流伺服電機，其中所述回轉(zhuǎn)齒輪傳送箱設(shè)有一組由交流伺服電機驅(qū)動的齒輪組，所述齒輪組的末級輸出端與光杠相驅(qū)接。
本實用新型由于采用了將送進(jìn)裝置直接設(shè)置在兩送進(jìn)小車之間，特別是分別將送進(jìn)裝置回轉(zhuǎn)裝置改進(jìn)為由交流伺服電機及其帶動一組簡單的齒輪傳動副的結(jié)構(gòu)形式，不僅克服了原有技術(shù)上因送進(jìn)裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳遞動力環(huán)節(jié)多而帶來沖擊、噪音大及長距離動力傳遞而造成的影響管坯送進(jìn)精度的不足，使整個管坯的送進(jìn)工序更趨平穩(wěn)、可靠，送進(jìn)量更為準(zhǔn)確，而且上述結(jié)構(gòu)形式還實現(xiàn)了管坯的不停機上料，從而大大提高了整機的工作效率。
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步的說明
圖1為本實用新型送進(jìn)裝置傳動結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本實用新型總體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為現(xiàn)有技術(shù)狀態(tài)的總體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
冷軋管機的回轉(zhuǎn)送進(jìn)結(jié)構(gòu)是周期式冷軋管機必不可少的組成部分，其可靠性和穩(wěn)定性直接影響軋機的產(chǎn)品精度和產(chǎn)量?；剞D(zhuǎn)送進(jìn)機構(gòu)在軋制過程中應(yīng)嚴(yán)格地與主機架傳動系統(tǒng)的往復(fù)運動同步，即在機架的前、后極限位置時，管坯通過回轉(zhuǎn)送進(jìn)機構(gòu)向軋制方向送進(jìn)一定長度，同時回轉(zhuǎn)一定的角度，也就是說管坯在冷軋過程中，如何同步協(xié)調(diào)管坯回轉(zhuǎn)送進(jìn)是冷軋管機正常穩(wěn)定運行的首要條件。
本實用新型如圖1、圖2所示一種冷軋管機的回轉(zhuǎn)送進(jìn)機構(gòu)，包括了設(shè)置于床身4上分別與主傳動機構(gòu)2聯(lián)動的回轉(zhuǎn)機構(gòu)9，送進(jìn)裝置6及兩送進(jìn)小車5，所述回轉(zhuǎn)裝置9設(shè)置于床身4的尾部，其通過一光杠11與各送進(jìn)小車所設(shè)管坯卡爪7相驅(qū)接，其特征在于所述送進(jìn)裝置6設(shè)置于床身4上的兩送進(jìn)小車5之間，所述送進(jìn)裝置6包括送進(jìn)齒輪傳動箱61，置于送進(jìn)齒輪傳動箱61內(nèi)的兩組齒輪組及由主傳動機構(gòu)2電控的可分別驅(qū)動各組齒輪組工作的交流伺服電機13，其中上述各齒輪組包括主傳動齒輪63，兩過渡齒輪64和兩輸出齒輪65，其中上述兩輸出齒輪65分別通過輸出軸與床身4上的兩傳動絲杠66相驅(qū)接，所述兩傳動絲桿66的工作段分別與各送進(jìn)小車5的送進(jìn)螺母8相驅(qū)接，上述其中一過渡齒輪64的輸出軸分別與光杠11相驅(qū)接。
同樣，為改善回轉(zhuǎn)裝置的穩(wěn)定性及與送進(jìn)裝置保持協(xié)調(diào)同步，其特征在于所述回轉(zhuǎn)裝置9包括回轉(zhuǎn)齒輪傳動箱91、交流伺服電機92，其中所述回轉(zhuǎn)齒輪傳動箱設(shè)有一組由交流伺服電機92驅(qū)動的齒輪組，所述齒輪組的末級輸出端與光杠11相驅(qū)接。此外，在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，上述交流伺服電機13也可以采用步進(jìn)電機或直流電機替代。
權(quán)利要求1.一種冷軋管機的回轉(zhuǎn)送進(jìn)機構(gòu)，包括了設(shè)置于床身(4)上分別與主傳動機構(gòu)(2)聯(lián)動的回轉(zhuǎn)裝置(9)，送進(jìn)裝置(6)及兩送進(jìn)小車(5)，所述回轉(zhuǎn)裝置(9)設(shè)置于床身(4)的尾部，其通過一光杠(11)分別與各送進(jìn)小車所設(shè)管坯卡爪(7)相驅(qū)接，其特征在于所述送進(jìn)裝置(6)設(shè)置于床身(4)上的兩送進(jìn)小車(5)之間，所述送進(jìn)裝置(6)包括送進(jìn)齒輪傳動箱(61)，置于送進(jìn)齒輪傳動箱(61)內(nèi)的兩組齒輪組及由主傳送機構(gòu)(2)電控的可分別驅(qū)動各組齒輪組工作的交流伺服電機(13)，其中上述各齒輪組分別包括主傳動齒輪(63)，兩過渡齒輪(64)和兩輸出齒輪(65)，其中上述兩輸出齒輪(65)分別通過輸出軸與床身(4)上的兩傳動絲桿(66)相驅(qū)接，所述兩傳動絲桿(66)的工作段分別與各送進(jìn)小車(5)的送進(jìn)螺母(8)相驅(qū)接，上述其中一過渡齒輪(64)的輸出軸分別與光杠(11)相驅(qū)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)送進(jìn)機構(gòu)，其特征在于所述回轉(zhuǎn)裝置(9)包括回轉(zhuǎn)齒輪傳動箱(91)、交流伺服電機(92)，其中所述回轉(zhuǎn)齒輪傳動箱(91)設(shè)有一組由交流伺服電機(92)驅(qū)動的齒輪組，所述齒輪組的末級輸出端與光杠(11)相驅(qū)接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷軋管機的回轉(zhuǎn)送進(jìn)機構(gòu)，其特征在于上述交流伺服電機(13)也可以采用步進(jìn)電機或直流電機替代。
專利摘要一種冷軋管機的回轉(zhuǎn)送進(jìn)機構(gòu)，包括了設(shè)置于床身上分別與主傳動機構(gòu)聯(lián)動的回轉(zhuǎn)裝置，送進(jìn)裝置及兩送進(jìn)小車，所述回轉(zhuǎn)裝置設(shè)置于床身的尾部，其通過一光杠分別與各送進(jìn)小車所設(shè)管坯卡爪相驅(qū)接，本實用新型由于采用了將送進(jìn)裝置直接設(shè)置在兩送進(jìn)小車之間，特別是分別將送進(jìn)裝置回轉(zhuǎn)裝置改進(jìn)為由交流伺服電機及其帶動一組簡單的齒輪傳動副的結(jié)構(gòu)形式，不僅克服了原有技術(shù)上因送進(jìn)裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳遞動力環(huán)節(jié)多而帶來沖擊、噪音大及長距離動力傳遞而造成的影響管坯送進(jìn)精度的不足，使整個管坯的送進(jìn)工序更趨平穩(wěn)、可靠，送進(jìn)量更為準(zhǔn)確，而且上述結(jié)構(gòu)形式還實現(xiàn)了管坯的不停機上料，從而大大提高了整機的工作效率。
文檔編號B21B39/02GK2788915SQ20052005604
公開日2006年6月21日 申請日期2005年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月24日
發(fā)明者朱旭, 張金龍, 陳欣 申請人:佛山市順德區(qū)冠邦科技有限公司