專利名稱：一種金屬罐身自動(dòng)測(cè)縫裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于金屬包裝罐制罐生產(chǎn)線上的工作機(jī)構(gòu)、具體地說(shuō)是自動(dòng)檢測(cè)校正金屬罐身上焊縫位置用的自動(dòng)測(cè)縫裝置。
背景技術(shù)：
在金屬罐身成型的生產(chǎn)過(guò)程中，板件經(jīng)電阻焊焊縫后一般成為圓形金屬罐身，但許多產(chǎn)品要求金屬罐身為方形或其它非圓形狀，方形或其它非圓形狀的金屬罐身一般要求焊縫統(tǒng)一處于設(shè)定的位置，所以在將圓形金屬罐身通過(guò)生產(chǎn)線輸送往制方或制成非圓形的工序前，生產(chǎn)線上一般采用自動(dòng)測(cè)縫機(jī)構(gòu)，來(lái)自動(dòng)檢測(cè)校正金屬罐身焊縫位置。現(xiàn)有同類自動(dòng)測(cè)縫機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)不合理，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)復(fù)雜、作業(yè)效率低、檢測(cè)校正出錯(cuò)率高，使次品率和生產(chǎn)成本增大。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有金屬罐身自動(dòng)測(cè)縫機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、作業(yè)效率低、檢測(cè)校正出錯(cuò)率高，使次品率和生產(chǎn)成本增大等缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種改進(jìn)的金屬罐身自動(dòng)測(cè)縫裝置，可使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、作業(yè)效率高、檢測(cè)校正出錯(cuò)率低，次品率和生產(chǎn)成本降低。
本實(shí)用新型解決其主要技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是一種金屬罐身自動(dòng)測(cè)縫裝置，其特征是包括機(jī)架以及安裝于其上的工件縱向位移機(jī)構(gòu)、工件轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其中工件縱向位移機(jī)構(gòu)由裝于機(jī)架頂板上的氣缸、與氣缸的活塞桿相連的滑架構(gòu)成，滑架滑動(dòng)配合在機(jī)架立柱上，工件轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由安裝于滑架上的電機(jī)、安裝在電機(jī)軸上的花鍵軸、安裝在機(jī)架立柱上的旋轉(zhuǎn)套支架、與旋轉(zhuǎn)套支架轉(zhuǎn)動(dòng)配合的旋轉(zhuǎn)套和安裝在花鍵軸端部的磁吸轉(zhuǎn)盤構(gòu)成，花鍵軸與旋轉(zhuǎn)套作縱向滑動(dòng)配合，旋轉(zhuǎn)套上在磁吸轉(zhuǎn)盤外側(cè)位置設(shè)有工件頂桿，光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)由安裝在機(jī)架立柱上檢測(cè)器安裝座和安裝在檢測(cè)器安裝座上的光電檢測(cè)器構(gòu)成。
上述的電機(jī)可以采用伺服電機(jī)系統(tǒng)或電磁離合制動(dòng)型調(diào)速電機(jī)等；磁吸轉(zhuǎn)盤可以是整個(gè)轉(zhuǎn)盤由永磁材料制造，也可以是轉(zhuǎn)盤上安裝有永磁體。
本實(shí)用新型的有益效果由于采用一個(gè)能上下運(yùn)動(dòng)的磁吸轉(zhuǎn)盤，來(lái)吸引金屬罐身使之脫離鏈條傳送帶，然后讓磁吸轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，當(dāng)光電檢測(cè)器檢測(cè)到金屬罐身上的焊縫或特定色譜位置時(shí)，磁吸轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)至設(shè)定角度便停止轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)磁吸轉(zhuǎn)盤往上運(yùn)動(dòng)并由工件頂桿將金屬罐身頂落到鏈條傳送帶上，所以這種自動(dòng)測(cè)縫裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、作業(yè)效率高、檢測(cè)校正出錯(cuò)率低，次品率和生產(chǎn)成本降低。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。


圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的局部剖視示意圖(金屬罐身在鏈條傳送帶上的狀態(tài))。
圖2是
圖1的A部位放大圖。
圖3是
圖1的金屬罐身脫離鏈條傳送帶上的狀態(tài)示意圖。
圖中1、機(jī)架；2、工件縱向位移機(jī)構(gòu)；3、工件轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；4、光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)；5、氣缸；6、活塞桿；7、滑架；8、機(jī)架立柱；9、電機(jī)；10、花鍵軸；11和12、旋轉(zhuǎn)套支架；13、旋轉(zhuǎn)套；14、磁吸轉(zhuǎn)盤；15、工件頂桿；16、檢測(cè)器安裝座；17、光電檢測(cè)器；18、頂板；19、上滑板；20、下滑板；21、推桿；22、滑套；23、連接座；24、滑動(dòng)限位器；25、滾輪桿；26、滾輪；27、環(huán)形滑槽；28、鏈條傳送帶；29、金屬罐身。
具體實(shí)施方式
參照
圖1～圖2，本金屬罐身自動(dòng)測(cè)縫裝置，其特征是包括機(jī)架1以及安裝于其上的工件縱向位移機(jī)構(gòu)2、工件轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3和光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)4，其中工件縱向位移機(jī)構(gòu)2由裝于機(jī)架1頂板上的氣缸5、與氣缸5的活塞桿6相連的滑架7構(gòu)成，滑架7滑動(dòng)配合在機(jī)架立柱8上，工件轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3由安裝于滑架7上的電機(jī)9、安裝在電機(jī)軸上的花鍵軸10、安裝在機(jī)架立柱8上的旋轉(zhuǎn)套支架11和12、與旋轉(zhuǎn)套支架11和12轉(zhuǎn)動(dòng)配合的旋轉(zhuǎn)套13、安裝在花鍵軸10端部的磁吸轉(zhuǎn)盤14構(gòu)成，花鍵軸10與旋轉(zhuǎn)套13作縱向滑動(dòng)配合，旋轉(zhuǎn)套13上在磁吸轉(zhuǎn)盤14外側(cè)位置處設(shè)有工件頂桿15等，光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)4由安裝在機(jī)架立柱8上檢測(cè)器安裝座16和安裝在檢測(cè)器安裝座16上光電檢測(cè)器17構(gòu)成。另外，機(jī)架1由頂板18和立柱8等構(gòu)件組成；滑架7由上滑板19、下滑板20、推桿21等、滑套22等、連接座23等構(gòu)件組成，上滑板19和下滑板20通過(guò)滑套22等滑動(dòng)配合在機(jī)架立柱8上，推桿21等固定在上滑板19和下滑板20之間并滑動(dòng)配合在機(jī)架頂板18上，推桿21等設(shè)有滑動(dòng)限位器24等；旋轉(zhuǎn)套13轉(zhuǎn)動(dòng)配合在旋轉(zhuǎn)套支架12上具體是旋轉(zhuǎn)套支架11上設(shè)有滾輪桿25，滾輪桿25上轉(zhuǎn)動(dòng)配合有滾輪26，滾輪26與旋轉(zhuǎn)套13上的環(huán)形滑槽27作滾動(dòng)配合。
使用上，當(dāng)金屬罐身自動(dòng)測(cè)縫裝置處于
圖1狀態(tài)，鏈條傳送帶28將金屬罐身29輸送到磁吸轉(zhuǎn)盤14下方位置，鏈條傳送帶28停止輸送，氣缸5的活塞桿6推動(dòng)滑架7下行，花鍵軸10在旋轉(zhuǎn)套13上滑動(dòng)使磁吸轉(zhuǎn)盤14下移，這時(shí)金屬罐身29受磁吸轉(zhuǎn)盤14吸附而脫離了鏈條傳送帶28，即成圖3所示狀態(tài)，然后電機(jī)工作，通過(guò)花鍵軸10帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)套13和磁吸轉(zhuǎn)盤14轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)光電檢測(cè)器17檢測(cè)到金屬罐身29上的焊縫時(shí)，磁吸轉(zhuǎn)盤14轉(zhuǎn)至設(shè)定角度便停止轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)活塞桿6帶動(dòng)滑架7上行，磁吸轉(zhuǎn)盤14往上運(yùn)動(dòng)后，由工件頂桿15等將金屬罐身29頂落到鏈條傳送帶28上，即成
圖1所示狀態(tài)，這時(shí)鏈條傳送帶28便可將金屬罐身29輸送到制方或制成非圓形的工序上。
權(quán)利要求1.一種金屬罐身自動(dòng)測(cè)縫裝置，其特征是包括機(jī)架以及安裝于其上的工件縱向位移機(jī)構(gòu)、工件轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其中工件縱向位移機(jī)構(gòu)由裝于機(jī)架頂板上的氣缸、與氣缸的活塞桿相連的滑架構(gòu)成，滑架滑動(dòng)配合在機(jī)架立柱上，工件轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由安裝于滑架上的電機(jī)、安裝在電機(jī)軸上的花鍵軸、安裝在機(jī)架立柱上的旋轉(zhuǎn)套支架、與旋轉(zhuǎn)套支架轉(zhuǎn)動(dòng)配合的旋轉(zhuǎn)套和安裝在花鍵軸端部的磁吸轉(zhuǎn)盤構(gòu)成，花鍵軸與旋轉(zhuǎn)套作縱向滑動(dòng)配合，旋轉(zhuǎn)套上在磁吸轉(zhuǎn)盤外側(cè)位置設(shè)有工件頂桿，光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)由安裝在機(jī)架立柱上檢測(cè)器安裝座和安裝在檢測(cè)器安裝座上的光電檢測(cè)器構(gòu)成。
2.按權(quán)利要求1所述的金屬罐身自動(dòng)測(cè)縫裝置，其特征是所述滑架由上滑板、下滑板、推桿、滑套、連接座組成，上滑板和下滑板通過(guò)滑套滑動(dòng)配合在機(jī)架立柱上，推桿固定在上滑板和下滑板之間并滑動(dòng)配合在機(jī)架頂板上，推桿上設(shè)有滑動(dòng)限位器。
3.按權(quán)利要求1或2所述的金屬罐身自動(dòng)測(cè)縫裝置，其特征是所述旋轉(zhuǎn)套支架上設(shè)有滾輪桿，滾輪桿上轉(zhuǎn)動(dòng)配合有滾輪，滾輪與旋轉(zhuǎn)套上的環(huán)形滑槽作滾動(dòng)配合。
專利摘要一種金屬罐身自動(dòng)測(cè)縫裝置。本實(shí)用新型是為了解決現(xiàn)有金屬罐身自動(dòng)測(cè)縫機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、作業(yè)效率低、檢測(cè)校正出錯(cuò)率高，次品率和生產(chǎn)成本增大等問(wèn)題。技術(shù)方案要點(diǎn)特征是包括機(jī)架、工件縱向位移機(jī)構(gòu)、工件轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其中工件縱向位移機(jī)構(gòu)由氣缸和與氣缸活塞桿相連的滑架構(gòu)成，滑架滑動(dòng)配合在機(jī)架立柱上，工件轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由電機(jī)、裝在電機(jī)軸上的花鍵軸、裝在機(jī)架立柱上的旋轉(zhuǎn)套支架、與旋轉(zhuǎn)套支架轉(zhuǎn)動(dòng)配合的旋轉(zhuǎn)套和安裝在花鍵軸端部的磁吸轉(zhuǎn)盤構(gòu)成，花鍵軸與旋轉(zhuǎn)套作縱向滑動(dòng)配合，旋轉(zhuǎn)套上在磁吸轉(zhuǎn)盤外側(cè)位置設(shè)有工件頂桿，光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)由安裝座和安裝座上的光電檢測(cè)器構(gòu)成。
文檔編號(hào)B23Q17/24GK2794736SQ200520059079
公開日2006年7月12日 申請(qǐng)日期2005年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月25日
發(fā)明者盧石城, 高澤宜, 李藍(lán)翎 申請(qǐng)人:黃銳龍