專利名稱：一種全自動卷簧機的機械手抓緊機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬一種用于床墊生產(chǎn)的彈簧加工裝置，具體涉及一種全自動卷簧機上的送料機械手的抓料裝置。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)雙錐形彈簧的生產(chǎn)由三道工序完成，第一道工序是由專門的卷簧機生產(chǎn)出未打結(jié)的彈簧、第二道工序是由專門的打結(jié)機將彈簧兩端進行打結(jié)，然后由人工將彈簧排放好、第三道工序是將打結(jié)后的彈簧進行熱處理。在現(xiàn)有裝置中每道工序加工好的料向下道工序的傳送有的是手工傳送，有的自動送料裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，抓放料動作不可靠，工作效率低，影響了自動送料功能。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種能快速、可靠完成抓料放料動作的全自動卷簧機的機械手抓緊機構(gòu)。
解決上述問題的技術(shù)方案是(參見實施例圖)本實用新型設(shè)有管狀手臂連桿(9)，其特征在于裝有復(fù)位彈簧(8)的滑桿(5)滑動配合地縱向穿過手臂連桿(9)，滑桿后端與動力部件傳動連接，所述的手臂連桿(9)前端固定有機械手指(11)，機械手指前端開有指鉤豁槽(11h)，其間動配合地夾有指鉤(13)，指鉤后端與滑桿(5)鉸接，橫向固定在機械手指上的導(dǎo)銷(14)動配合地穿過指鉤(13)上設(shè)置的斜向?qū)虿?13c)，機械手指前端還設(shè)有與指鉤豁槽(11h)大致垂直的彈簧夾持豁槽(11e)。
本實用新型的工作原理是機械手指(11)前端的豁槽(11e)是用于夾持彈簧(15)的，通常情況下，裝在與彈簧夾持豁槽(11e)垂直的指鉤豁槽(11h)內(nèi)的指鉤(13)在復(fù)位彈簧(8)的作用下向后鉤緊彈簧(參見圖3a)，此時機械手可將鉤緊的夾持彈簧送到下一加工工位，當(dāng)滑桿(5)在后端動力部件的推動下向前滑動時，與滑桿前端鉸接的指鉤(13)也向前運動，固定在機械手指上的導(dǎo)銷(14)作用于指鉤上的斜向?qū)Р?13c)，使指鉤(13)斜向張開，放開彈簧(參見圖3d)，此時可釋放彈簧，當(dāng)在這種狀態(tài)下放入新彈簧后，滑桿(5)后端的動力釋放，滑桿在復(fù)位彈簧(8)的作用下向后復(fù)位，指鉤(13)隨之后退，并在導(dǎo)銷(14)的作用下向中心軸線合攏(參見圖3a)，重新鉤緊夾持在機械手指前端豁槽(11e)內(nèi)的彈簧(15)，機械手即可將鉤緊的夾持彈簧送到新的加工工位。
本實用新型可配合全自動卷簧機的卷簧，打結(jié)，熱處理等其它不同機構(gòu)協(xié)調(diào)完成卷簧加工的各個工序?qū)⒕碇坪玫膹椈扇〕鏊偷酱蚪Y(jié)工位進行打結(jié)，再將打完結(jié)的彈簧送到熱處理機構(gòu)進行熱處理，最后將彈簧排列整齊，可大大提高卷簧生產(chǎn)的工作效率。本實用新型還具有結(jié)構(gòu)合理，抓料快速、可靠的優(yōu)點。


圖1、本實用新型實施例結(jié)構(gòu)示意圖圖2、圖1的A向結(jié)構(gòu)示意圖圖3、圖1所示指鉤13的工作過程示意圖1-調(diào)節(jié)螺桿 2-頂桿 3-手臂基座 4-滑桿調(diào)節(jié)桿 5-滑桿 6-復(fù)位銷 7-彈簧座8-彈簧 9-手臂連桿 10-螺母 11-機械手指 12-轉(zhuǎn)動銷 13-指鉤 14-導(dǎo)銷15-彈簧 16-螺母具體實施方式
本例設(shè)有手臂基座3，所述的手臂連桿9后端插入手臂基座3并通過鎖緊螺母10與手臂基座螺紋緊固連接，滑動配合穿過手臂連桿9的滑桿5后端裝有可螺紋調(diào)節(jié)軸向長短的滑桿調(diào)節(jié)桿4，滑桿調(diào)節(jié)桿4后端面呈半球面狀，動配合地嵌入頂桿2端面的凹窩內(nèi)，頂桿2滑動配合地軸向穿過手臂基座3，其后端與通過調(diào)節(jié)螺桿1與可推動其軸向滑動的動力部件傳動連接。
通過滑桿調(diào)節(jié)桿4可調(diào)節(jié)滑桿5前端的行程終點位置，以使指鉤13能準確鉤緊彈簧15。
作用于滑桿5的復(fù)位彈簧結(jié)構(gòu)為在手臂連桿上動配合地套有復(fù)位彈簧8，彈簧8前端作用于與手臂連桿螺紋連接的螺母16的后臺階面，后端通過彈簧座7作用于橫向穿過滑桿5的復(fù)位銷6，復(fù)位銷6兩端動配合地穿過手臂連桿9側(cè)壁上的軸向滑槽9a，當(dāng)滑桿5后端受到軸向推力向前運動時，可通過橫向復(fù)位銷向前壓縮彈簧8，當(dāng)滑桿5受到的作用力釋放后，復(fù)位彈簧可通過橫向復(fù)位銷6使滑桿5向后復(fù)位。
所述的機械手指11后端面開有中心孔11f，機械手指后端套在手臂連桿9上并與連桿螺紋連接，并通過螺母16鎖緊，機械手指前端的彈簧夾持豁槽11e與指鉤豁槽11h垂直交叉呈十字形，所述滑動配合穿過手臂連桿的滑桿5前端伸到機械手指11后端的中心孔11f內(nèi)，動配合夾在指鉤豁槽11h內(nèi)的指鉤13后端伸到滑桿5前端的豁槽5b內(nèi)并通過轉(zhuǎn)動軸12與滑桿5鉸鏈連接，指鉤13上開有縱向與中心軸線偏離一定角度的斜向?qū)虿?3c，與機械手指11橫向固定的導(dǎo)銷14動配合地穿過指鉤導(dǎo)向槽13c。
參見圖3指鉤13的鉤緊和放松工作過程圖3a在滑桿5未受到動力部件的軸向推進力時，指鉤13在復(fù)位彈簧8的作用下向后鉤緊夾在彈簧夾持槽11e內(nèi)的彈簧15；圖3b、圖3c滑桿5受到后端動力部件向前的軸向推力時，指鉤13向上運動，同時固定在機械手指11上的導(dǎo)銷14作用于指鉤上的斜向?qū)虿?3c，使指鉤13向上、并與中心軸線逐漸偏離的方向運動；圖3d，指鉤13向上運動到完全張開的角度，充分釋放了彈簧15，此時可取走彈簧或放入彈簧；取消軸向推進力，指鉤13會在復(fù)位彈簧8作用下，按圖3順序逆向回復(fù)到圖3a狀態(tài)，重新鉤緊彈簧15。
權(quán)利要求1.一種全自動卷簧機的機械手抓緊機構(gòu)，設(shè)有管狀手臂連桿(9)，其特征在于裝有復(fù)位彈簧(8)的滑桿(5)滑動配合地縱向穿過手臂連桿(9)，滑桿后端與動力部件傳動連接，所述的手臂連桿(9)前端固定有機械手指(11)，機械手指前端開有指鉤豁槽(11h)，其間動配合地夾有指鉤(13)，指鉤后端與滑桿(5)鉸接，橫向固定在機械手指上的導(dǎo)銷(14)動配合地穿過指鉤(13)上設(shè)置的斜向?qū)虿?13c)，機械手指前端還設(shè)有與指鉤豁槽(11h)大致垂直的彈簧夾持豁槽(11e)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動卷簧機的機械手抓緊機構(gòu)，其特征在于設(shè)有手臂基座(3)，所述的手臂連桿(9)后端插入手臂基座(3)并通過鎖緊螺母(10)與手臂基座螺紋緊固連接，所述滑動配合穿過手臂連桿(9)的滑桿(5)后端裝有可螺紋調(diào)節(jié)軸向長短的滑桿調(diào)節(jié)桿(4)，滑桿調(diào)節(jié)桿(4)后端面呈半球面狀，動配合地嵌入頂桿2端面的凹窩內(nèi)，頂桿(2)滑動配合地軸向穿過手臂基座(3)，其后端通過調(diào)節(jié)螺桿(1)與可推動其軸向滑動的動力部件傳動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動卷簧機的機械手抓緊機構(gòu)，其特征在于所述作用于滑桿(5)的復(fù)位彈簧結(jié)構(gòu)為在手臂連桿(9)上動配合地套有復(fù)位彈簧(8)，彈簧(8)前端作用于手臂連桿外壁上的臺階，后端作用于橫向穿過滑桿(5)的復(fù)位銷(6)，復(fù)位銷(6)兩端動配合地穿過手臂連桿(9)側(cè)壁上的軸向滑槽(9a)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動卷簧機的機械手抓緊機構(gòu)，其特征在于所述機械手指(11)后端面開有中心孔(11f)，機械手指后端套在手臂連桿(9)上并與連桿螺紋連接，機械手指前端的彈簧夾持豁槽(11e)與指鉤豁槽(11h)垂直交叉呈十字形，所述滑動配合穿過手臂連桿的滑桿(5)前端伸到機械手指(11)后端的中心孔(11f)內(nèi)，動配合夾在指鉤豁槽(11h)內(nèi)的指鉤(13)后端伸到滑桿(5)前端的豁槽(5b)內(nèi)并通過轉(zhuǎn)動軸(12)與滑桿(5)鉸鏈連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動卷簧機的機械手抓緊機構(gòu)，其特征在于所述機械手指(11)后端面開有中心孔，機械手指后端套在手臂連桿(9)上并與連桿螺紋連接，機械手指前端的彈簧夾持豁槽(11e)與指鉤豁槽(11h)垂直交叉呈十字形，所述滑動配合穿過手臂連桿的滑桿(5)前端伸到機械手指(11)后端的中心孔內(nèi)，動配合夾在指鉤豁槽(11h)內(nèi)的指鉤(13)后端伸到滑桿(5)前端的豁槽(5b)內(nèi)并通過轉(zhuǎn)動軸(12)與滑桿(5)鉸鏈連接。
專利摘要一種全自動卷簧機的機械手抓緊機構(gòu)，設(shè)有管狀手臂連桿(9)，其特征在于裝有復(fù)位彈簧(8)的滑桿(5)滑動配合地縱向穿過手臂連桿(9)，滑桿后端與動力部件傳動連接，所述的手臂連桿(9)前端固定有機械手指(11)，機械手指前端開有指鉤豁槽(11h)，其間動配合地夾有指鉤(13)，指鉤后端與滑桿(5)鉸接，橫向固定在機械手指上的導(dǎo)銷(14)動配合地穿過指鉤(13)上設(shè)置的斜向?qū)虿?13c)，機械手指前端還設(shè)有與指鉤豁槽(11h)大致垂直的彈簧夾持豁槽(11e)。本實用新型具有結(jié)構(gòu)合理，抓料快速、可靠的優(yōu)點，提高了全自動卷簧機的工作效率。
文檔編號B21F3/00GK2796887SQ20052005913
公開日2006年7月19日 申請日期2005年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月31日
發(fā)明者李德鏘 申請人:李德鏘