專利名稱：伺服電機(jī)式折彎機(jī)用蝸桿傳動機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型伺服電機(jī)式折彎機(jī)用蝸桿傳動機(jī)構(gòu)屬于數(shù)控折彎機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
板料折彎機(jī)按滑塊的驅(qū)動方式劃分，可分為機(jī)械折彎機(jī)和液壓折彎機(jī)。
機(jī)械折彎機(jī)采用三相異步電動機(jī)作為滑塊的驅(qū)動動力，用離合器進(jìn)行變速，即按如下工藝要求變速滑塊開始先快下，即高速運(yùn)行，當(dāng)折彎操作時，滑塊慢下，當(dāng)滑塊回程時，則高速運(yùn)行，這種結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是靈活性差，難以實(shí)現(xiàn)自動化和數(shù)字控制操作，從而，難以適應(yīng)當(dāng)前的生產(chǎn)要求，近幾十年已被淘汰。
液壓折彎機(jī)是近幾十年發(fā)展的潮流，滑塊作直線運(yùn)動，油缸布置在兩側(cè)墻板上，和數(shù)控系統(tǒng)聯(lián)接比較容易，但當(dāng)上、下料時，油泵還一直在工作，這樣就浪費(fèi)能源，機(jī)床的液壓系統(tǒng)暫時不會漏油，但從長遠(yuǎn)來說，機(jī)床總是會漏油的。更何況，液壓系統(tǒng)工作一段時間后，還需要進(jìn)行換油，這樣就可能造成環(huán)境污染。
為了克服以上兩種機(jī)型的缺點(diǎn)，就需要研制節(jié)約能源保護(hù)環(huán)境和具有高效的采用蝸桿傳動機(jī)構(gòu)傳動的伺服電機(jī)式折彎機(jī)，而蝸桿傳動機(jī)構(gòu)又是這種伺服電動式折彎機(jī)的主要機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種伺服電機(jī)式折彎機(jī)用蝸桿傳動機(jī)構(gòu)，把與蝸桿嚙合的蝸輪聯(lián)至滾珠絲桿副螺母，驅(qū)動固定在滑塊內(nèi)的滾珠絲桿而使滑塊運(yùn)行，這樣就不需要油缸，解決了漏油造成環(huán)境污染問題。
一種伺服電機(jī)式折彎機(jī)用蝸桿傳動機(jī)構(gòu)，其特征是調(diào)節(jié)螺栓和鎖緊螺母(1)及球形墊塊(13)分別安裝在滾珠絲桿(2)上端和下端；防塵圈(3)和防塵圈(14)分別位于通過螺釘與蝸輪箱體(7)連接的上側(cè)蓋板(4)和下側(cè)蓋板(12)內(nèi)；上側(cè)圓錐滾子軸承(5)和下側(cè)向心角接觸球軸承(13)分別位于上側(cè)聯(lián)接軸套(6)和下側(cè)軸套(11)外，蝸桿(8)與蝸輪(9)相嚙合，并安裝在蝸輪箱體(7)內(nèi)，蝸輪(9)與安裝在滾珠絲桿(2)上的滾珠絲桿螺母(10)相聯(lián)接。
本伺服電機(jī)式折彎機(jī)用蝸桿傳動機(jī)構(gòu)的工作原理如下伺服電動機(jī)輸出軸與蝸桿軸相聯(lián)，當(dāng)伺服電動機(jī)轉(zhuǎn)動時，則驅(qū)動與之相連的蝸桿傳動，蝸桿又驅(qū)動與其相嚙合的蝸輪傳動，而蝸輪與滾珠絲桿副的螺母固定在一起，且螺母在垂直方向的位置被限制，因而蝸輪的轉(zhuǎn)動被轉(zhuǎn)換成滾珠絲桿上下方向的垂直運(yùn)動，而滾珠絲桿上端和下端又通過連接件與滑塊聯(lián)成一體，故滾珠絲桿的垂直運(yùn)動就使滑塊作垂直運(yùn)動，從而就用蝸輪蝸桿傳動箱代替了滑塊兩側(cè)的油缸。
根據(jù)上述工作原理，現(xiàn)對伺服電機(jī)式折彎機(jī)用蝸桿傳動機(jī)構(gòu)的相關(guān)運(yùn)行部分的結(jié)構(gòu)說明如下在滑塊的左、右兩端各開有一個長方孔，在每個長方孔內(nèi)，各安裝有一套蝸輪蝸桿副，并且蝸輪蝸桿副固定在機(jī)架的墻板上，左、右伺服電動機(jī)的輸出軸分別與左、右蝸輪箱體內(nèi)的左、右蝸桿軸通過聯(lián)軸器相聯(lián)接，對于每個蝸輪箱體，蝸桿軸驅(qū)動蝸輪轉(zhuǎn)動，蝸輪與滾珠絲桿副的螺母固定在一起，因螺母垂直方向位置被限制，故蝸輪轉(zhuǎn)動應(yīng)使?jié)L珠絲桿作上、下方向垂直運(yùn)動，滾珠絲桿下端通過球形墊塊分別與滑塊左、右長方孔的下端接觸固定，左、右滾珠絲桿上端分別通過調(diào)節(jié)螺栓及鎖緊螺母與滑塊左、右長方孔的上端接觸固定，通過調(diào)節(jié)螺栓的調(diào)整和鎖緊螺母的固定，可將滑塊與滾珠絲桿的上、下位置相對固定；在絲桿的下端設(shè)計(jì)了一個固定塊，可防止絲桿轉(zhuǎn)動，保證滾珠絲桿只能作上、下垂直運(yùn)動，這樣，通過蝸輪蝸桿的傳動，使?jié)L珠絲桿只能作上、下垂直運(yùn)動，且因滾珠絲桿上、下端與滑塊位置固定在一起，從而實(shí)現(xiàn)與滑塊的同時動作。
本伺服電機(jī)式折彎機(jī)用蝸桿傳動機(jī)構(gòu)有益效果如下1、由于用蝸輪蝸桿傳動箱代替了滑塊兩側(cè)的油缸，因此克服了因液壓系統(tǒng)而造成漏油和換油的污染問題，符合環(huán)保要求。
2、折彎精度高，伺服電機(jī)式折彎機(jī)對復(fù)雜零件的折彎精度是普通折彎機(jī)難以達(dá)到的。


圖1蝸桿傳動機(jī)構(gòu)主視圖，示意地表示了各零部件的連接結(jié)構(gòu)。
圖2蝸桿傳動機(jī)構(gòu)左視圖，示意地表示出蝸桿(8)與伺服電動機(jī)(23)的連接方式。
圖3滑塊(15)與滾珠絲桿(2)聯(lián)接主視示意圖。
圖4電動機(jī)(23)、蝸輪(9)、滾珠絲桿(2)和機(jī)架(28)聯(lián)接示意圖。
具體實(shí)施方式
參見圖1調(diào)節(jié)螺栓和鎖緊螺母(1)安裝在滾珠絲桿(2)上端，防塵圈(3)位于上側(cè)蓋板(4)內(nèi)以及上側(cè)聯(lián)接軸套(6)外，上側(cè)蓋板(4)通過螺釘安裝在蝸輪箱體(7)上，上側(cè)圓錐滾子軸承(5)位于上側(cè)聯(lián)接軸套(6)外；防塵圈(14)位于下側(cè)蓋板(12)內(nèi)以及下側(cè)聯(lián)接軸套(11)外，下側(cè)蓋板(12)通過螺釘安裝在蝸輪箱體(7)上，下側(cè)向心角接觸球軸承(13)位于下側(cè)軸套(11)外；滾球絲桿(2)下部位于上側(cè)聯(lián)接軸套(6)和下側(cè)軸套(11)內(nèi)；蝸桿(8)與蝸輪(9)相嚙合，并安裝在蝸輪箱體(7)內(nèi)；滾珠絲桿螺母(10)安裝在滾珠絲桿(2)上；蝸輪(9)與滾珠絲桿螺母(10)聯(lián)接；球形墊塊(17)安裝在滾珠絲桿(2)的下端。
參見圖2伺服電動機(jī)(23)的輸出軸通過聯(lián)軸器與蝸桿(8)的蝸桿軸相聯(lián)接；防塵圈(3)位于上側(cè)聯(lián)接軸套(6)外；上側(cè)聯(lián)接軸套(6)位于滾珠絲桿(2)外；蝸桿(8)與蝸輪(9)相嚙合，位于蝸輪箱體(7)內(nèi)，蝸輪(9)與滾珠絲桿(2)上的滾珠絲桿螺母(10)相聯(lián)接。
參見圖3滑塊(15)右端長方孔內(nèi)的滾珠絲桿(2)上端安裝有調(diào)節(jié)螺栓及鎖緊螺母(1)，滾珠絲桿(2)下端安裝有固定塊(16)以防止其轉(zhuǎn)動，滾珠絲桿(2)上端通過調(diào)節(jié)螺栓及鎖緊螺母(1)與滑塊(15)長方形孔上端接觸固定，而滾珠絲桿(2)下端通過球形墊塊(17)與滑塊(15)長方形孔下端接觸固定，從而將滾珠絲桿(2)與滑塊(15)固定在一起，使?jié)L珠絲桿(2)與滑塊(15)一起運(yùn)行。
參見圖4蝸輪蝸桿副(27)安裝在滑塊(15)長方形孔內(nèi)，固定安裝在機(jī)架(28)的墻板上，伺服電動機(jī)(23)的輸出軸與蝸桿(8)的蝸桿軸連接。
權(quán)利要求1.一種伺服電機(jī)式折彎機(jī)用蝸桿傳動機(jī)構(gòu)，其特征是調(diào)節(jié)螺栓和鎖緊螺母(1)及球形墊塊(17)分別安裝在滾珠絲桿(2)上端和下端；防塵圈(3)和防塵圈(14)分別位于通過螺釘與蝸輪箱體(7)聯(lián)接的上側(cè)蓋板(4)和下側(cè)蓋板(12)內(nèi)；上側(cè)圓錐滾子軸承(5)和下側(cè)向心角接觸球軸承(13)分別位于上側(cè)聯(lián)接軸套(6)和下側(cè)軸套(11)外，蝸桿(8)與蝸輪(9)相嚙合，并安裝在蝸輪箱體(7)內(nèi)，蝸輪(9)與安裝在滾珠絲桿(2)上的滾珠絲桿螺母(10)相聯(lián)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機(jī)式折彎機(jī)用蝸桿傳動機(jī)構(gòu)，其特征是滾珠絲桿(2)下部位于上側(cè)聯(lián)接軸套(6)和下側(cè)軸套(11)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機(jī)式折彎機(jī)用蝸桿傳動機(jī)構(gòu)，其特征是滾珠絲桿(2)上端和下端分別通過調(diào)節(jié)螺栓及鎖緊螺母(1)及球形墊塊(17)與滑塊(15)長方形孔上端和下端接觸固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機(jī)式折彎機(jī)用蝸桿傳動機(jī)構(gòu)，其特征是伺服電動機(jī)(23)的輸出軸與蝸桿(8)的蝸桿軸通過聯(lián)軸器相聯(lián)接。
專利摘要本實(shí)用新型伺服電機(jī)式折彎機(jī)用蝸桿傳動機(jī)構(gòu)屬于數(shù)控折彎機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)領(lǐng)域。本蝸桿傳動機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)螺栓和鎖緊螺母(1)及球形墊塊(17)分別安裝在滾珠絲桿(2)上端和下端；防塵圈(3)和防塵圈(14)分別位于通過螺釘與蝸輪箱體(7)聯(lián)接的上側(cè)蓋板(4)和下側(cè)蓋板(12)內(nèi)；上側(cè)圓錐滾子軸承(5)和下側(cè)向心角接觸球軸承(13)分別位于上側(cè)聯(lián)接軸套(6)和下側(cè)軸套(11)外，蝸桿(8)與蝸輪(9)相嚙合，并安裝在蝸輪箱體(7)內(nèi)，蝸輪(9)與安裝在滾球絲桿(2)上的滾球絲桿螺母(10)相聯(lián)接。滾珠絲桿(2)上、下端固定在滑塊(15)長方形孔中，與其一起運(yùn)行，這樣無需油缸，解決漏油污染問題。
文檔編號B21D5/00GK2779159SQ200520070329
公開日2006年5月10日 申請日期2005年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月30日
發(fā)明者葉兵, 史驚東, 冷志斌, 吉素琴 申請人:吉素琴