專利名稱：氣動夾緊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種氣動夾緊裝置，主要適用于工裝卡具領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，國際、國內(nèi)氣動元件制造商生產(chǎn)的同類裝置結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，零件數(shù)目多，占用空間大。為解決曲柄連桿的安裝問題其本體多是由兩部分組合而成的，給制造、裝配帶來麻煩。而且分體結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度較差，兩體接縫及連接結(jié)構(gòu)也給其安裝使用造成不便。
專利號為ZL03265104X的“緊湊型氣動夾緊裝置”，雖然本體采用了整體式的，但其密封性較差，雜物侵入后，易造成機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)障礙。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是要提供一種結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、密封性好、使用壽命長的氣動夾緊裝置。
實(shí)用新型的任務(wù)是這樣實(shí)現(xiàn)的一種氣動夾緊裝置，包括氣缸、本體、滑塊、連桿、搖桿、傳動軸、軸套、壓桿、密封蓋，氣缸裝在本體上，滑塊的一端與氣缸桿連接，另一端與連桿鉸接，兩個軸套安裝在本體上的兩個孔內(nèi)，兩側(cè)的圓柱面與軸套內(nèi)孔相配合，傳動軸最外側(cè)的多面體用于與壓桿上的相同形狀的孔或槽配合連接，密封蓋安裝在本體上，所述搖桿上有一個異形孔，該異型孔與傳動軸異形表面配合連接。
所述的氣動夾緊機(jī)構(gòu)的滑塊上可安裝一個用于排除死點(diǎn)的觸桿。
為降低制造難度，避免因同心度不好造成的運(yùn)轉(zhuǎn)障礙，可以在氣缸桿、滑塊間增加一個活接頭。
使用時，當(dāng)氣缸桿在氣壓作用下伸出時，便通過接頭帶動滑塊向上運(yùn)動，連桿又迫使搖桿帶動傳動軸及壓桿圍繞固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動從而實(shí)現(xiàn)對工件的壓緊。當(dāng)氣缸桿收縮時，壓桿在滑塊、連桿、搖桿的拉動下便圍繞固定點(diǎn)反向轉(zhuǎn)動，完成松卡過程。
上述氣動夾緊裝置的優(yōu)勢在于結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，體積緊湊，強(qiáng)度剛度好，而且其四個面均可用于安裝。另一方面，由于滑塊與本體間的配合是一個圓柱面，既便于加工，又提高了機(jī)構(gòu)的承載能力和使用壽命?；谏鲜鰞?yōu)異特性，它作為一種新型氣動基礎(chǔ)元件將在夾具的設(shè)計(jì)應(yīng)用領(lǐng)域有廣泛的推廣應(yīng)用價值。


下面結(jié)合實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
圖1為氣動夾緊裝置的左視圖。
圖2為氣動夾緊裝置主視圖圖3為氣動夾緊裝置的A-A剖視圖圖4為氣動夾緊裝置的B-B剖視圖圖5為氣動夾緊裝置的E向視圖具體實(shí)施方式
參見圖1、圖2、圖3、圖4、圖5，該氣動夾緊機(jī)構(gòu)，主要由氣缸1、本體2、接頭3、滑塊4、連桿5、搖桿6、傳動軸7、軸套8、壓桿9、壓板10密封蓋11、觸桿12及一些連接用的銷和螺栓組成。氣缸1裝在本體2上，接頭3的一端與氣缸桿連接，另一端與滑塊4插接，滑塊4的另一端與連桿5鉸接，連桿5上的另一個銷孔用于與搖桿6餃接，搖桿6上有一個圓銷孔和一個異形孔，異型孔用于與傳動軸7配合連接，兩個軸套8安裝在本體2上的兩個孔內(nèi)，傳動軸7中間的異形表面用于與搖桿6上的異形孔配合連接，兩側(cè)的圓柱面與軸套8內(nèi)孔相配合，傳動軸7最外側(cè)的多面體用于與壓桿9上的相同形狀的孔或槽配合連接，密封蓋11安裝在本體2上，壓板10安裝在壓桿9上，觸桿12安裝在滑塊4上，本體2及壓桿9上可設(shè)有一些用于安裝的孔或溝槽。
使用時，當(dāng)氣缸桿在氣壓作用下伸出時，便通過接頭3帶動滑塊4向上運(yùn)動，連桿5又迫使搖桿6帶動傳動軸7及壓桿9圍繞固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動從而實(shí)現(xiàn)對工件的壓緊。當(dāng)氣缸桿收縮時，壓桿9在滑塊4、連桿5、搖桿6的拉動下便圍繞固定點(diǎn)反向轉(zhuǎn)動，完成松卡過程。若在使用中出現(xiàn)氣缸桿不能縮回時，可以通過壓下觸桿12解除故障。
權(quán)利要求1.一種氣動夾緊裝置，包括氣缸、本體、滑塊、連桿、搖桿、傳動軸、軸套、壓桿、密封蓋，氣缸裝在本體上，滑塊的一端與氣缸桿連接，另一端與連桿鉸接，兩個軸套安裝在本體上的兩個孔內(nèi)，兩側(cè)的圓柱面與軸套內(nèi)孔相配合，傳動軸最外側(cè)的多面體用于與壓桿上的相同形狀的孔或槽配合連接，密封蓋安裝在本體上，其特征在于所述搖桿上有一個異形孔，該異型孔與傳動軸異形表面配合連接。
2.如權(quán)利要求1所述的氣動夾緊裝置，其特征在于所述滑塊上有一個用于排除死點(diǎn)的觸桿。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種氣動夾緊裝置，主要適用于工裝卡具領(lǐng)域。該氣動夾緊裝置，包括氣缸、本體、滑塊、連桿、搖桿、傳動軸、軸套、壓桿、密封蓋。區(qū)別已有技術(shù)之處在于它通過與搖桿上異形孔配合連接的傳動軸把氣缸的動力傳遞到外部的壓桿上，使將本體做成一個整體件成為可能。由于本體的圓孔和圓柱狀的滑塊都是最易于加工的結(jié)構(gòu)，最易實(shí)現(xiàn)理想配合，所以該氣動夾緊裝置比已有分體式結(jié)構(gòu)的同類裝置結(jié)構(gòu)更簡單，制造成本更低，體積也更加緊湊，強(qiáng)度剛度也更好。
文檔編號B23Q3/00GK2855645SQ200520132978
公開日2007年1月10日 申請日期2005年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月18日
發(fā)明者曹利, 曹鐵林, 張大秋, 田心寬, 姜濤, 王上哲, 王鐵, 溫大力 申請人:首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司