專利名稱：零件自動輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種零件的自動輸送裝置，主要用于多臺倒立式數(shù)控車床對盤類零件在切削加工過程中的輸送，即多臺倒立式數(shù)控車床再輔以本裝置即可形成盤類零件的全自動加工單元。
背景技術(shù)：
在機加工行業(yè)中，常常利用多臺倒立式數(shù)控車床對同一盤類機械零件進行加工，在一臺車床上進行了一個工序后，需要將零件輸送至下一臺車床進行另一個工序，有的零件需要多臺車床進行，目前在倒立式數(shù)控車床之間輸送零件多采用自動輸送方式，現(xiàn)有的輸送裝置結(jié)構(gòu)是有一個機架，在機架上排列有滾筒，滾筒之間為鏈條聯(lián)接并與固定在機架上的減速器相聯(lián)，電機帶動減速器工作，便可驅(qū)動滾筒轉(zhuǎn)動，零件裝在托盤上，托盤置于滾筒上，通過滾筒與托盤之間的磨擦力帶動托盤運動，當需要在某一位置停止時，此處裝有定位氣缸和支撐氣缸，由于定位氣缸的動作，可使與之相配的活塞桿伸出擋住托盤，支撐氣缸的動作，可使與之相配的活塞桿伸出并支撐托盤，這時車床的零件取放機構(gòu)或翻轉(zhuǎn)機構(gòu)動作將零件取下進行下一個工序的加工或?qū)⒓庸ず蟮牧慵呕赝斜P內(nèi)或?qū)α慵M行翻轉(zhuǎn)，零件經(jīng)過幾個工序后還需回至原處，有的利用人工方式送回，勞動強度大效率低，也有的將輸送裝置設(shè)計成環(huán)形，零件從開始回到原位需要運行一個圓周，為了運行平穩(wěn)，必須有足夠的圓周半徑，這種裝置占地面積及占用空間均大，影響車間內(nèi)的整體布局。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、對車間內(nèi)面積及空間占用小的零件自動輸送裝置。
本實用新型的技術(shù)解決方案是一種零件自動輸送裝置，它包括機架1，在機架1上排列有滾筒2，滾筒2之間設(shè)有傳動機構(gòu)并與固定在機架1上的減速器3相聯(lián)接，在機架1上間隔設(shè)有定位氣缸17和支撐氣缸18，其特征在于所述的在機架1上排列的滾筒2為上下兩層，在一端設(shè)有向上層的滾筒2提升零件的升降裝置，在另一端設(shè)有由上層的滾筒2向下層的滾筒2輸送零件的升降裝置。
所述的向上層的滾筒2提升零件的升降裝置結(jié)構(gòu)為兩側(cè)設(shè)有支架7，在支架7上固定有升降氣缸8，與升降氣缸8相配的升降活塞桿10的端頭接有升降平臺9，在機架1上固定有上層推動氣缸11，與上層推動氣缸11相配的上層推動活塞桿12的端頭接推動件15，所述的向下層的滾筒2輸送零件的升降裝置結(jié)構(gòu)為兩側(cè)設(shè)有支架19，在支架19上固定有升降氣缸，與升降氣缸相配的活塞桿端頭接升降平臺20，在機架1上固定有下層推動氣缸13，與下層推動氣缸13相配的下層推動活塞桿14的端頭接推動件16。
所述的升降平臺9與支架7之間、升降平臺20與支架19之間設(shè)有滑道。
所述的升降平臺9和升降平臺20上設(shè)有滾筒21。
本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于滾筒為上下兩層，在兩端設(shè)有升降裝置，零件輸送過程中的去和回可分別在上層滾筒和下層滾筒上進行，改變了現(xiàn)有技術(shù)中環(huán)形結(jié)構(gòu)，使輸送裝置整體結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，減少了占地面積，也節(jié)省了空間，與人工送回零件相比提高了工作效率。


圖1是本實用新型具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1所示的俯視示意圖；圖3是圖1所示的K向示意圖。
具本實施方式如圖所示1為機架，機架1可為型鋼焊接或螺栓聯(lián)接制作，其底部設(shè)有可調(diào)整高度的地腳螺栓用于機架整體找平。在機架1上排列有滾筒2，滾筒2的軸與機架1之間為固定聯(lián)接，軸與滾筒2之間裝有軸承。相鄰滾筒2之間為鏈條傳動并與固定在機架1上的減速器3的輸出軸相聯(lián)接，減速器3的輸入軸與電機軸相聯(lián)，電機固定在機架1上。在機架1上間隔設(shè)有定位氣缸17和支撐氣缸18，各氣缸位于滾筒2的下方鉛垂設(shè)置，與其相配的活塞桿在氣缸工作時可伸至滾滾筒上方用于阻擋定位和支撐。上述為現(xiàn)有技術(shù)部分，不再祥述。
在機架1上排列的滾筒2為上下兩層，上、下層的結(jié)構(gòu)及傳動方式相同。
在機架1的右端設(shè)有向上層的滾筒2提升零件的升降裝置，其結(jié)構(gòu)為兩側(cè)設(shè)有支架7，支架7為型鋼制作形成框加結(jié)構(gòu)。在支架7上縱向螺栓固定有與氣動裝置相聯(lián)的升降氣缸8，與升降氣缸8相配的升降活塞桿10的外端頭與升降平臺9螺栓聯(lián)接。在機架1上水平方向螺栓固定有與氣動裝置相聯(lián)的上層推動氣缸11，與上層推動氣缸11相配的上層推動活塞桿12的外端頭接推動件15。
在機架1的左端設(shè)有由上層的滾筒2向下層的滾筒2輸送零件的升降裝置。其結(jié)構(gòu)為兩側(cè)設(shè)有支架19，支架19為型鋼制作形成框架結(jié)構(gòu)。在支架19上鉛垂方向螺櫓固定有與氣動裝置相聯(lián)的升降氣缸，與升降氣缸相配的活塞桿的外端頭螺栓聯(lián)接升降平臺20，在機架1上水平方向螺栓固定有與氣動裝置相聯(lián)的下層推動氣缸13，與下層推動氣缸13相配的下層推動活塞桿14的端頭接推動件16。
升降平臺9與支架7之間、升降平臺20與支架19之間設(shè)有相互吻合的滑道，以方便升降平臺9、20的上下滑動。升降平臺9和升降平臺20上傾斜設(shè)有滾筒21，以方便托盤的移動。
工作過程是將零件裝于托盤4上，托盤4置于升降平臺9上，氣動裝置驅(qū)動升降氣缸8工作，通過升降活塞桿10帶動升降平臺9、位于升降平臺9上的托盤4及零件上升至與上層的滾筒2相同高度，上層推動氣缸11動作，帶動上層推動活塞桿12及推動件15動作，將托盤4推向上層的滾筒2上，由于電機帶動減速器3及滾筒2轉(zhuǎn)動，可將托盤及零件向左輸送，當輸送至下一個車床的相應位置需要停止時，通過接觸開關(guān)經(jīng)控制裝置控制定位氣缸17動作，同時與之相配的定位活塞桿5伸出，擋住托盤4移動，并支撐氣缸18動作使與之相配的支撐活寒桿6伸出支撐托盤4，此時數(shù)控車床上的抓取裝置可抓取零件進行本工序的加工或翻轉(zhuǎn)零件為下一工序作準備，以此類推，當全部工序結(jié)束后，零件移動至左端進入托盤20上，再通過氣動裝置使之下降與下層的滾筒2相同高度，同理下層推動氣缸13動作，由下層推動活塞桿14帶動推動件16將托盤4推至下層滾筒2上，運回至原位取下取出可。
權(quán)利要求1.一種零件自動輸送裝置，它包括機架[1]，在機架[1]上排列有滾筒[2]，滾筒[2]之間設(shè)有傳動機構(gòu)并與固定在機架[1]上的減速器[3]相聯(lián)接，在機架[1]上間隔設(shè)有定位氣缸[17]和支撐氣缸[18]，其特征在于所述的在機架[1]上排列的滾筒[2]為上下兩層，在一端設(shè)有向上層的滾筒[2]提升零件的升降裝置，在另一端設(shè)有由上層的滾筒[2]向下層的滾筒[2]輸送零件的升降裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的零件自動輸送裝置，其特征在于所述的向上層的滾筒[2]提升零件的升降裝置結(jié)構(gòu)為兩側(cè)設(shè)有支架[7]，在支架[7]上固定有升降氣缸[8]，與升降氣缸[8]相配的升降活塞桿[10]的端頭接有升降平臺[9]，在機架[1]上固定有上層推動氣缸[11]，與上層推動氣缸[11]相配的上層推動活塞桿[12]的端頭接推動件[15]，所述的向下層的滾筒[2]輸送零件的升降裝置結(jié)構(gòu)為兩側(cè)設(shè)有支架[19]，在支架[19]上固定有升降氣缸，與升降氣缸相配的活塞桿端頭接升降平臺[20]，在機架[1]上固定有下層推動氣缸[13]，與下層推動氣缸[13]相配的下層推動活塞桿[14]的端頭接推動件[16]。
3.根椐權(quán)利要求2所述的零件自動輸送裝置，其特征在于所述的升降平臺[9]與支架[7]之間、升降平臺[20]與支架[19]之間設(shè)有滑道。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的零件自動輸送裝置，其特征在于所述的升降平臺[9]和升降平臺[20]上設(shè)有滾筒[21]。
專利摘要本實用新型公開了一種零件輸送裝置，主要用于多臺倒立式數(shù)控車床再輔以本裝置即可形成盤類零件的全自動加工單元。其特征在于所述的在機架[1]上排列的滾筒[2]為上下兩層，在一端設(shè)有向上層的滾筒[2]提升零件的升降裝置，在另一端設(shè)有由上層的滾筒[2]向下層的滾筒[2]輸送零件的升降裝置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于滾筒為上下兩層，在兩端設(shè)有升降裝置，零件輸送過程中的去和回可分別在上層滾筒和下層滾筒上進行，改變了現(xiàn)有技術(shù)中環(huán)形結(jié)構(gòu)，使輸送裝置整體結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，減少了占地面積，也節(jié)省了空間，與人工送回零件相比提高了工作效率。
文檔編號B23B15/00GK2873407SQ20052014612
公開日2007年2月28日 申請日期2005年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月30日
發(fā)明者周孜亮, 黃付中, 馬俊慶, 王冠群 申請人:大連機床集團有限責任公司