專利名稱：窗框構(gòu)件的保持裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及窗框構(gòu)件的保持裝置，特別是涉及將下部窗框與上部窗框 連接時(shí)，將該下部窗框保持并且定位的裝置。
背景技術(shù)：
作為引導(dǎo)現(xiàn)有的機(jī)動(dòng)車用門的門玻璃的窗框構(gòu)件，已知有引導(dǎo)門玻璃
的前緣和后緣的構(gòu)件(例如，特開平5-69865號(hào)公報(bào))。基于圖13對(duì)該機(jī) 動(dòng)車用門進(jìn)行說明。
圖13所示的現(xiàn)有的機(jī)動(dòng)車用門200由外面板部201和安裝在該外面 板部201的車室側(cè)的內(nèi)面板部202構(gòu)成。
外面板部201具備構(gòu)成下部的車門外面板204、和安裝在該車門外面 板204上部的門框205，在車門外面板204上形成有用于插入內(nèi)面板部202 的切口 206。
內(nèi)面板部202具備車門內(nèi)面板207，在該車門內(nèi)面板部207上安裝門 玻璃212、引導(dǎo)門玻璃212前緣的門玻璃導(dǎo)件214。
門玻璃212在后緣具有彎角216，在將內(nèi)面板部202安裝在外面板部 201的狀態(tài)下，彎角216與上部門框205內(nèi)的門玻璃嵌合，由此引導(dǎo)升降 時(shí)的門玻璃212。
門玻璃212的其后緣上部經(jīng)由彎角216被上部門框205引導(dǎo)，但由于 門玻璃212的后緣下部未被引導(dǎo)，故門玻璃212的后緣下部，例如在紙面 的表里方向振動(dòng)，對(duì)門玻璃212的升降造成障礙，或成為引發(fā)噪音的原因。
因此，為了確實(shí)地進(jìn)行門玻璃212的后緣下部的引導(dǎo)，而考慮在門框 205的后部下方設(shè)置例如用假設(shè)線表示的下部窗框220。
在例如使用機(jī)器人將該下部窗框220安裝在車門外面板204上時(shí)，由 機(jī)器人保持下部窗框220的裝置從成本、生產(chǎn)性的觀點(diǎn)考慮，要求其結(jié)構(gòu)
簡單、通用性高，可以迅速且穩(wěn)定地把持窗框。
另外，在例如使用機(jī)器人將上述下部窗框220安裝在車門外面板204 上時(shí)，為使門玻璃212的引導(dǎo)平滑，而需要將下部窗框220進(jìn)行定位，使 其吸收門框205的安裝誤差且與上部門框205的下端連續(xù)，而且，從成本、 生產(chǎn)性的觀點(diǎn)考慮，尋求該定位裝置的結(jié)構(gòu)簡單、且可以容易地進(jìn)行定位。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種窗框構(gòu)件的保持裝置，其保持具有槽的、剖面為大致 凹狀的窗框構(gòu)件，其特征在于，具備轉(zhuǎn)動(dòng)按壓裝置，其全長比所述槽的 寬度大且利用驅(qū)動(dòng)源而轉(zhuǎn)動(dòng)自如，從而在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)按壓所述窗框構(gòu)件的兩側(cè) 壁的內(nèi)面；窗框定位構(gòu)件，其在由所述轉(zhuǎn)動(dòng)按壓裝置向所述側(cè)壁內(nèi)面按壓 時(shí)，位于所述槽內(nèi)，至少與一側(cè)的側(cè)壁接觸自如，將所述窗框構(gòu)件相對(duì)于 其它窗框構(gòu)件定位。
窗框構(gòu)件的保持裝置是由通過驅(qū)動(dòng)源轉(zhuǎn)動(dòng)自如的轉(zhuǎn)動(dòng)按壓裝置、與窗 框構(gòu)件至少一側(cè)的側(cè)壁內(nèi)面接觸自如的窗框定位構(gòu)件構(gòu)成的簡單裝置。由 于用驅(qū)動(dòng)源使轉(zhuǎn)動(dòng)按壓裝置轉(zhuǎn)動(dòng)來按壓窗框構(gòu)件的側(cè)壁內(nèi)面，因此，即使 是兩側(cè)壁間的距離不同的窗框構(gòu)件也可以進(jìn)行保持。由于只轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)按壓 裝置，故窗框構(gòu)件的保持可以迅速進(jìn)行。另外，在轉(zhuǎn)動(dòng)按壓裝置之外窗框 定位構(gòu)件也能夠支承窗框構(gòu)件，因此窗框構(gòu)件的保持穩(wěn)定。
即使在剖面凹狀的窗框構(gòu)件的兩側(cè)壁間的距離因窗框構(gòu)件而不同的 情況下，轉(zhuǎn)動(dòng)按壓裝置也可以根據(jù)保持的窗框構(gòu)件的兩側(cè)壁間的距離進(jìn)行 保持，窗框構(gòu)件保持裝置的通用性高，從而不必要對(duì)所述距離不同的每種 窗框構(gòu)件準(zhǔn)備保持裝置。
這樣，由于結(jié)構(gòu)簡單及有通用性，故可控制窗框構(gòu)件保持裝置的成本。
再者，只用驅(qū)動(dòng)源使轉(zhuǎn)動(dòng)按壓裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可迅速地保持窗框構(gòu)件， 可以提高制造機(jī)動(dòng)車用門時(shí)的生產(chǎn)性。另外，由于設(shè)有與另一窗框構(gòu)件的 至少一側(cè)的側(cè)壁內(nèi)面接觸自如的窗框定位構(gòu)件，故用定位構(gòu)件可進(jìn)一步支 承保持的窗框構(gòu)件，從而可使窗框構(gòu)件的保持穩(wěn)定。
所述轉(zhuǎn)動(dòng)按壓裝置優(yōu)選在其長度方向兩端部形成與所述窗框構(gòu)件的 兩側(cè)壁的內(nèi)面接觸的傾斜部。由于和窗框構(gòu)件的兩側(cè)壁內(nèi)面接觸的接觸面
積因該傾斜部而變大，因此該窗框構(gòu)件被保持在穩(wěn)定的狀態(tài)。
另外，本發(fā)明提供一種保持窗框構(gòu)件的定位裝置，其在安裝于被安裝 構(gòu)件上的第一窗框構(gòu)件上保持并定位以保持第二窗框構(gòu)件的狀態(tài)定位的 窗框構(gòu)件，其特征在于，具備安裝在輸送裝置上的機(jī)座；為保持所述第 二窗框構(gòu)件而安裝在所述機(jī)座上的第一保持裝置；浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，其浮動(dòng)自如 且自如返回原位置地安裝在所述第一保持裝置的中間部；為保持所述第二 窗框構(gòu)件而安裝在所述浮動(dòng)機(jī)構(gòu)上的第二保持裝置；嵌合定位構(gòu)件，為將 由所述第一保持裝置及第二保持裝置保持狀態(tài)下的所述第二窗框構(gòu)件的
一端部相對(duì)于所述第一窗框構(gòu)件的一端部定位，其自如插入設(shè)于所述第一 窗框構(gòu)件上的連接部地設(shè)于所述浮動(dòng)機(jī)構(gòu)上。
在用浮動(dòng)機(jī)構(gòu)使由第一保持裝置及第二保持裝置保持的第二窗框構(gòu) 件以第一保持裝置的中間部為支點(diǎn)浮動(dòng)的狀態(tài)下，將嵌合定位構(gòu)件插入第 一窗框構(gòu)件的連接部，來定位第二窗框構(gòu)件的端部。這樣，可以用簡單的 結(jié)構(gòu)使由第一保持裝置及第二保持裝置保持的第二窗框構(gòu)件浮動(dòng)，同時(shí)由 浮動(dòng)機(jī)構(gòu)浮動(dòng)第二窗框構(gòu)件，由此可以吸收第一窗框構(gòu)件相對(duì)于被安裝構(gòu) 件的安裝誤差，同時(shí)可以用嵌合定位構(gòu)件容易地相對(duì)于第一窗框構(gòu)件進(jìn)行 定位。


圖1是將本發(fā)明的窗框構(gòu)件保持并定位的裝置及機(jī)動(dòng)車用門的側(cè)視圖2是圖1所示的定位裝置的側(cè)視圖3是將圖2所示的定位裝置的局部放大的剖面圖4是從圖2的4視角看到的放大圖5A及圖5B是本發(fā)明保持裝置的局部剖面圖6是圖2所示的嵌合定位構(gòu)件的局部放大剖面圖7是圖6的7向視圖8是圖2的8向視圖9A及圖9B是表示圖3所示的第一浮動(dòng)機(jī)構(gòu)及第一鎖定機(jī)構(gòu)的作用的 圖10A及圖10B是表示圖3所示的第二浮動(dòng)機(jī)構(gòu)及第二鎖定機(jī)構(gòu)的作用
的圖11A 圖IIC是表示用保持片保持下部窗框的狀態(tài)圖12A 圖12D是表示相對(duì)于上部窗框進(jìn)行下部窗框的定位的要素的圖； 圖13是表示現(xiàn)有的機(jī)動(dòng)車用門的組裝過程中的狀態(tài)的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式
圖1表示用窗框構(gòu)件保持定位裝置12 (以下簡稱為"定位裝置12") 將下部窗框11安裝在機(jī)動(dòng)車門10的內(nèi)側(cè)。
上述定位裝置12具備保持下部窗框11的第一保持裝置26及第二保 持裝置33。
機(jī)動(dòng)車門IO具備外面板14、安裝在該外面板14的車室側(cè)的內(nèi)面板 15、安裝在這些外面板14及內(nèi)面板15的上部的上部窗框16。
下部窗框11為引導(dǎo)升降時(shí)的門玻璃(未圖示)的后緣，而以在上部 窗框16的后邊部16a的延長線上連續(xù)的方式配置于外面板14和內(nèi)面板15 之間，將上端與后邊16a連接，將下端安裝在內(nèi)面板15的后壁15a上。
定位裝置12安裝在輸送裝置21的前端，用輸送裝置21將把持下部 窗框11的狀態(tài)的定位裝置12，如箭頭所示那樣從在內(nèi)面板15上開設(shè)的開 口部15b插入內(nèi)部，用定位裝置12將下部窗框11相對(duì)于上部窗框16的 后邊部16a定位。下部窗框ll定位后，用螺栓將下部窗框ll固定在內(nèi)面 板15上。
圖2所示的定位裝置12包括經(jīng)由力學(xué)傳感器23安裝在輸送裝置21 上的機(jī)座25、為保持下部窗框11而安裝在機(jī)座25的端部的第一保持裝置 26、滑動(dòng)自如地安裝于該第一保持裝置26上設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸27上的第一浮 動(dòng)機(jī)構(gòu)28、通過球面滾動(dòng)軸承31可動(dòng)自如地安裝于旋轉(zhuǎn)軸27上的第二浮 動(dòng)機(jī)構(gòu)32、為保持下部窗框11而安裝于第二浮動(dòng)機(jī)構(gòu).32的端部的第二保 持裝置33、從該第二保持裝置33的附近的第二浮動(dòng)機(jī)構(gòu)32延伸的延長構(gòu) 件34、安裝于該延長構(gòu)件34的前端部的嵌合定位構(gòu)件36。
力學(xué)傳感器23檢測(cè)彼此垂直的三個(gè)軸的各軸向的力及繞這些軸的力 矩，基于該力學(xué)傳感器23檢測(cè)到的各軸向的力、繞各軸的力矩由未圖示 的控制裝置控制輸送裝置21的動(dòng)作，控制定位裝置12的姿勢(shì)。如圖3所示，定位裝置12的機(jī)座25由平板狀的底板部41和與該底 板部41 一體形成的筒狀部42構(gòu)成。
第一保持裝置26包括安裝于機(jī)座25的底板部41的油壓電動(dòng)機(jī)44、 用固定螺栓46、 46安裝于該油壓電動(dòng)機(jī)44的輸出軸45上的旋轉(zhuǎn)軸27、 安裝于該旋轉(zhuǎn)軸27的前端的保持片47、與油壓電動(dòng)機(jī)44連接的油壓配管 48、 48 (參照?qǐng)D4)。旋轉(zhuǎn)軸27經(jīng)由軸瓦51保持于機(jī)座25的筒狀部42。
第一浮動(dòng)機(jī)構(gòu)28由通過軸瓦53滑動(dòng)自如地安裝于機(jī)座25的筒狀部 42上的主體部54、安裝于該主體部54上的第一鎖定機(jī)構(gòu)56、第二鎖定機(jī) 構(gòu)57及定中心機(jī)構(gòu)58構(gòu)成。
第一鎖定機(jī)構(gòu)56將第一浮動(dòng)機(jī)構(gòu)28相對(duì)于機(jī)座25的浮動(dòng)(擺動(dòng)) 鎖定，包括用螺栓61安裝在機(jī)座25上的第一鎖定銷62、安裝在主體部 54上的第一氣缸部63、用第一氣缸部63驅(qū)動(dòng)并且與第一鎖定銷62卡合 的第一鎖定構(gòu)件64、向第一氣缸部63供給油壓的油壓配管66、 66 (參照 圖4)。另外，67是主體部54上開設(shè)的圓弧狀長孔，是容許主體部54相 對(duì)于第一鎖定銷62的擺動(dòng)的部分。
第二鎖定機(jī)構(gòu)57將第二浮動(dòng)機(jī)構(gòu)32相對(duì)于第一浮動(dòng)機(jī)構(gòu)28的浮動(dòng) (擺動(dòng))鎖定，包括用螺栓68安裝在第二浮動(dòng)機(jī)構(gòu)32上的第二鎖定銷 71、安裝在第一浮動(dòng)機(jī)構(gòu)28的主體部54上的第二氣缸部72、用第二氣缸 部72驅(qū)動(dòng)并且與第二鎖定銷71卡合的第二鎖定構(gòu)件73、向第二氣缸部 72供給油壓的油壓配管74、 74。
定中心機(jī)構(gòu)58進(jìn)行第二浮動(dòng)機(jī)構(gòu)32相對(duì)于第一浮動(dòng)機(jī)構(gòu)28的定中 心，其包括設(shè)置在主體部54上的凹部76、安裝在該凹部76開口部的錐 形構(gòu)件77、具有與該錐形構(gòu)件77連接的錐形面且安裝于第二浮動(dòng)機(jī)構(gòu)32 上的定中心片78、為將該定中心片78按壓在錐形構(gòu)件77上而設(shè)于凹部 76的底和定中心片78間的彈簧81。另外，需要說明的是，83是將定中心 片78安裝在第二浮動(dòng)機(jī)構(gòu)32上的螺栓。
第二浮動(dòng)機(jī)構(gòu)32由安裝在旋轉(zhuǎn)軸27上的球面滾動(dòng)軸承31、通過鎖定 機(jī)構(gòu)85安裝在該球面滾動(dòng)軸承31上的主體部86構(gòu)成。
球面滾動(dòng)軸承31由內(nèi)輪91、將內(nèi)面(構(gòu)成球面局部的部分)滑動(dòng) 自如地嵌合在該內(nèi)輪91的外面(構(gòu)成球面局部的部分)的外輪92構(gòu)成。
另外，需要說明的是，93、 93是將內(nèi)輪91固定于旋轉(zhuǎn)軸27上的鎖定輪。 鎖定機(jī)構(gòu)85由將外輪92嵌合在主體部86上開設(shè)的孔部86a時(shí)夾住
外輪92及主體部86的兩個(gè)環(huán)狀板95、 95、和將這些環(huán)狀板95、 95固定
于主體部86上的多個(gè)鉚釘96構(gòu)成。另外，需要說明的是，97、 97是將延
長構(gòu)件34安裝在主體部86上的螺栓。
第二保持裝置33由安裝在主體部86上的油壓電動(dòng)機(jī)101、用鎖定螺
絲103、 103安裝在該油壓電動(dòng)機(jī)101的輸出軸102上的旋轉(zhuǎn)軸104、安裝
在該旋轉(zhuǎn)軸104的前端的保持片47構(gòu)成。另外，需要說明的是，107、 107 (只表示一方的符號(hào)107)是與油壓電動(dòng)機(jī)101連接的油壓配管，108是
旋轉(zhuǎn)自如地保持旋轉(zhuǎn)軸104的保持構(gòu)件。
圖4中表示，成為第一浮動(dòng)機(jī)構(gòu)28及第二浮動(dòng)機(jī)構(gòu)32的浮動(dòng)軸即旋
轉(zhuǎn)軸27、鎖定第一浮動(dòng)機(jī)構(gòu)28相對(duì)于機(jī)座25的浮動(dòng)(擺動(dòng))的第一鎖定
機(jī)構(gòu)56、鎖定第二浮動(dòng)機(jī)構(gòu)32相對(duì)于第一浮動(dòng)機(jī)構(gòu)28的浮動(dòng)的第二鎖定
機(jī)構(gòu)57。
第一鎖定機(jī)構(gòu)56的第一鎖定構(gòu)件64具備V字形狀的切口 64a，將第 一鎖定銷62與該切口 64a卡合而鎖定第一浮動(dòng)機(jī)構(gòu)28。第二鎖定機(jī)構(gòu)57 的第二鎖定構(gòu)件73具備V字形狀的切口 73a，將第二鎖定銷71與該切口 73a卡合而鎖定第二浮動(dòng)機(jī)構(gòu)32。
圖5A及圖5B表示圖3所示的第一保持裝置26。下部窗框11用實(shí)線 和雙點(diǎn)劃線表示。
在圖5A中，第一保持裝置26的保持片47用兩根鎖定螺絲111、 111 安裝在旋轉(zhuǎn)軸27上。保持片47不保持下部窗框11時(shí)，停止在與下部窗 框11的側(cè)壁lla、 llb大致平行的位置。
將保持片47的全長設(shè)定為L，將側(cè)壁lla、 lib間的距離設(shè)定為D時(shí)， L〉D。需要說明的是，47a、 47a是設(shè)于保持片47端部的傾斜部，是保持 時(shí)與側(cè)壁lla、 llb接觸的部分。
在圖5B中，保持片47與設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸27前端的凹部27a嵌合，用貫 通保持片47的兩根鎖定螺絲111、 111固定于旋轉(zhuǎn)軸27上。
下部窗框11為由側(cè)壁lla、 lib和使旋轉(zhuǎn)軸27或保持片47接觸的底 壁llc構(gòu)成的剖面U字形狀，具有凹字形狀的槽112，在內(nèi)側(cè)鑲嵌入與門
玻璃滑動(dòng)的橡膠制的門玻璃導(dǎo)槽時(shí)，在側(cè)壁lla、 lib上分別形成成為該 門玻璃導(dǎo)槽的止脫件的突部lld、 lle。
如圖6所示，嵌合定位構(gòu)件36由用螺栓113、 113安裝在延長構(gòu)件34 上的支承構(gòu)件114、用該支承構(gòu)件114支承的圓柱狀的桿115、用螺栓116 安裝在該桿115的前端的定位片117構(gòu)成。
支承構(gòu)件114由第一構(gòu)件121、為夾持桿115而用兩根螺栓122、 122 (只表示一個(gè)符號(hào))安裝在該第一構(gòu)件121端部的第二構(gòu)件123構(gòu)成，松 開螺栓122、 122時(shí)，繞桿115的軸的安裝角度改變，由此，可變更定位 片117的方向。
定位片117由剖面矩形部117a、構(gòu)成四角錐局部的錐部117b構(gòu)成， 剖面矩形部117a嵌合于下部窗框11的一端部llh。
圖7表示定位片117的剖面矩形部117a的側(cè)面117f與下部窗框11的 側(cè)壁11a接觸的狀態(tài)。在剖面矩形部117a的側(cè)面117g和下部窗框11的側(cè) 壁llb間有小的間隙。
在此，圖7所示的下部窗框11的形狀與圖5B所示的下部窗框11的 形狀不同，這是因?yàn)橄虏看翱騦l的各部分的形狀在長度方向緩慢變化。
如圖8所示，下部窗框11為引導(dǎo)曲面狀形成的門玻璃而形成為彎曲 狀。因此，將連接第一保持裝置26的旋轉(zhuǎn)軸27和第二保持裝置33的旋 轉(zhuǎn)軸104各自軸心的直線設(shè)為直線126，將連接旋轉(zhuǎn)軸104的軸心和定位 片117的剖面矩形部117a的中心的直線設(shè)為直線127時(shí)，直線126和直 線127為傾斜角度6的狀態(tài)。
艮P，返回圖2，第二浮動(dòng)機(jī)構(gòu)32的延長構(gòu)件34傾斜角度e而安裝在
主體部86上。這樣，在第二浮動(dòng)機(jī)構(gòu)32采用主體部86和延長構(gòu)件34的 角度可變更的結(jié)構(gòu)，使得能夠?qū)?yīng)于彎曲程度不同的下部窗框。
下面，說明以上所述的第一浮動(dòng)機(jī)構(gòu)28和第一鎖定機(jī)構(gòu)56、第二浮 動(dòng)機(jī)構(gòu)32和第二鎖定機(jī)構(gòu)57的作用。
圖9A及圖9B表示第一浮動(dòng)機(jī)構(gòu)28及第一鎖定機(jī)構(gòu)56作用。 圖9A表示第一浮動(dòng)機(jī)構(gòu)28相對(duì)于機(jī)座25以旋轉(zhuǎn)軸27為中心浮動(dòng)即 擺動(dòng)角度a的狀態(tài)。這時(shí)，第一鎖定銷62處于與圓弧狀長孔67的端部接 觸的狀態(tài)，上述角度a是第一浮動(dòng)機(jī)構(gòu)28的最大擺動(dòng)角。
在圖9B中，使第一鎖定機(jī)構(gòu)56動(dòng)作。g卩，向第一氣缸部63供給油 壓，使第一鎖定構(gòu)件64前進(jìn)，g卩，向圖上方浮動(dòng)，使第一鎖定構(gòu)件64的 切口 64a與第一鎖定銷62卡合，使第一鎖定銷62浮動(dòng)至V字形狀切口 64a的中心，使第一浮動(dòng)機(jī)構(gòu)28相對(duì)于機(jī)座25浮動(dòng)規(guī)定位置，同時(shí)鎖定 第一浮動(dòng)機(jī)構(gòu)28，即成為解除浮動(dòng)的狀態(tài)。
圖10A及圖10B表示第二浮動(dòng)機(jī)構(gòu)32及第二鎖定機(jī)構(gòu)57的作用。
圖10A表示第一浮動(dòng)機(jī)構(gòu)28、詳細(xì)地說第二浮動(dòng)機(jī)構(gòu)32相對(duì)于主體 部54以旋轉(zhuǎn)軸27為中心浮動(dòng)即擺動(dòng)角度e的狀態(tài)。這時(shí)，第二鎖定銷71 處于與設(shè)于主體部54的端部U字形狀切口部54a的內(nèi)面54b接觸的狀態(tài)， 上述角度P是第二浮動(dòng)機(jī)構(gòu)32相對(duì)于第一浮動(dòng)機(jī)構(gòu)28的最大浮動(dòng)角。
另外，第二浮動(dòng)機(jī)構(gòu)32相對(duì)于機(jī)座25及第一浮動(dòng)機(jī)構(gòu)28，以球面滾 動(dòng)軸承31 (參照?qǐng)D3)為支點(diǎn)也可以在紙面的表里方向浮動(dòng)。
在圖10B中，使第二鎖定機(jī)構(gòu)57動(dòng)作。即，向第二氣缸部72供給油 壓，使第二鎖定構(gòu)件73前進(jìn)，即，向圖上方浮動(dòng)，使第二鎖定構(gòu)件73的 切口 73a與第二鎖定銷71卡合，使第二鎖定銷71浮動(dòng)至V字形狀切口 73a的中心，使第二浮動(dòng)機(jī)構(gòu)32相對(duì)于主體部54浮動(dòng)規(guī)定位置，同時(shí)鎖 定第二浮動(dòng)機(jī)構(gòu)32，即成為解除浮動(dòng)的狀態(tài)。
下面，基于圖11A 圖IIC及圖12A 圖12D對(duì)下部窗框11的定位要
點(diǎn)進(jìn)行說明。
圖11A 圖11C表示下部窗框11的定位要點(diǎn)。
在圖11A中，使第一保持裝置26的油壓電動(dòng)機(jī)44 (參照?qǐng)D)動(dòng)作， 使旋轉(zhuǎn)軸27向箭頭所示的方向旋轉(zhuǎn)，用保持片47的傾斜部47a、 47b分 別按壓下部窗框11的側(cè)壁lla、 llb，保持下部窗框11。
圖IIB表示圖llA所示的下部窗框ll的保持狀態(tài)。因?yàn)樵谙虏看翱?ll上形成有突部lld、 lle，因此，處于保持狀態(tài)的下部窗框11不會(huì)從保 持片47脫落。與上述圖IIA及圖IIB所示的相同，用第二保持裝置33(參 照?qǐng)D3)保持下部窗框II。
圖11C表示定位片117的側(cè)面117f與下部窗框11的側(cè)壁lla、詳細(xì) 地說與突部lld接觸的狀態(tài)。
在圖12A中，使保持狀態(tài)的下部窗框11的定位片117與上部窗框16
后邊部16a的下端部具備的連接片131近接。這時(shí)，第一浮動(dòng)機(jī)構(gòu)28 (參 照?qǐng)D9B)及第二浮動(dòng)機(jī)構(gòu)32 (參照?qǐng)D10B)處于鎖定浮動(dòng)的狀態(tài)。
在圖12B中，解除第一浮動(dòng)機(jī)構(gòu)28及第二浮動(dòng)機(jī)構(gòu)32的浮動(dòng)鎖定 (即，設(shè)為浮動(dòng)狀態(tài))，將定位片117插入上部窗框16內(nèi)。如圖12A所示， 在下部窗框11的中心線135和上部窗框16的中心線136間有偏差(S是 偏差量)時(shí)，通過第一浮動(dòng)機(jī)構(gòu)28及第二浮動(dòng)機(jī)構(gòu)32的浮動(dòng)，如箭頭A 所示，下部窗框11及定位片117傾斜角度Y。這時(shí)，下部窗框ll的一端 部llh處于與連接片131的雌錐形部131a接觸的狀態(tài)。
使下部窗框11及定位片117進(jìn)一步向上部窗框16方向浮動(dòng)時(shí)，如圖 12C所示，下部窗框11的一端部llh與連接片131嵌合。在此，鎖定第一 浮動(dòng)機(jī)構(gòu)28及第二浮動(dòng)機(jī)構(gòu)32的浮動(dòng)時(shí)，在下部窗框11上產(chǎn)生大的反 力，因此，通過來自檢測(cè)到該反力的力學(xué)傳感器的信號(hào)，輸送裝置使下部 窗框11如箭頭B所示那樣擺動(dòng)，定位裝置相對(duì)于上部窗框16的端部16b 定位，使其連接下部窗框11的一端部llh。在該狀態(tài)下，將下部窗框11 的另一端部側(cè)用螺栓固定于機(jī)動(dòng)車用門的內(nèi)面板上。
圖12D表示從圖12C的狀態(tài)退出定位裝置12 (參照?qǐng)D1)，拆下定位 片117的狀態(tài)。
如以上圖3、圖5A、圖5B及圖11A 圖IIC所示，本發(fā)明提供一種 窗框構(gòu)件保持裝置，其由保持具有剖面大致凹狀槽112的下部窗框(窗框 構(gòu)件)的第一保持裝置26及第二保持裝置33構(gòu)成，其特征在于，具備 全長L比所述下部窗框11的槽112的寬度D大且通過油壓電動(dòng)機(jī)(驅(qū)動(dòng) 源)44、 101轉(zhuǎn)動(dòng)自如，由此在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)按壓所述下部窗框構(gòu)件11的側(cè)壁 lla、 llb內(nèi)面的保持片(轉(zhuǎn)動(dòng)按壓裝置)47;設(shè)置于油壓電動(dòng)機(jī)44、 101 側(cè)，同時(shí)通過保持片47向側(cè)壁lla、 llb按壓時(shí)，位于槽112內(nèi)，與至少 一側(cè)的側(cè)壁lla、詳細(xì)地是突部lld (或側(cè)壁lib)接觸自如，將下部窗框 11可在上部窗框(另外的窗框構(gòu)件)16定位的定位片(窗框定位構(gòu)件) 117。
在下部窗框11的剖面凹狀的槽112的寬度D因下部窗框11而不同的 時(shí)，也可以根據(jù)保持保持片47的下部窗框11的側(cè)壁lla、 lib間的距離保 持該下部窗框11，第一保持裝置26及第二保持裝置33的通用性高，不需
要對(duì)槽側(cè)壁距離不同的每個(gè)窗框構(gòu)件準(zhǔn)備保持裝置。另外，第一保持裝置
26及第二保持裝置33是由保持片47和定位片47構(gòu)成的，因此，可以簡 單設(shè)定第一保持裝置26及第二保持裝置33的結(jié)構(gòu)。如上，可控制第一保 持裝置26及第二保持裝置33的成本。
另外，通過油壓電動(dòng)機(jī)44、 101只使保持片47旋轉(zhuǎn)，即可迅速地保 持下部窗框11，從而可以提高制造機(jī)動(dòng)車用門IO(參照?qǐng)Dl)時(shí)的生產(chǎn)性。 再者，因?yàn)樵O(shè)置與至少一側(cè)的側(cè)壁lla (或側(cè)壁lib)接觸自如的定位片 117，故可用定位片117支承保持的下部窗框11，在保持下部窗框ll到安 裝于機(jī)動(dòng)車用門10上，可穩(wěn)定地支承下部窗框ll。
需要說明的是，在本實(shí)施例中，如圖5A及圖5B所示，表示分開設(shè) 定第一保持裝置26的旋轉(zhuǎn)軸27和保持片47，用止動(dòng)螺栓111將保持片 47安裝于旋轉(zhuǎn)軸27上的例子，但是不局限于此，也可以通過焊接等將保 持片47與旋轉(zhuǎn)軸27結(jié)合，或也可以將保持片47與旋轉(zhuǎn)軸一體形成。
再者，如圖1 圖3的說明，本發(fā)明提供一種窗框構(gòu)件保持定位裝置 12，其在安裝于機(jī)動(dòng)車用門(被安裝構(gòu)件)IO上的上部窗框(第一窗框構(gòu) 件)16上，以連接下部窗框(第二窗框構(gòu)件)11的狀態(tài)安裝于機(jī)動(dòng)車用 門10上，其特征在于，具備安裝在輸送裝置(輸送裝置)21上的機(jī)座 25;為保持下部窗框11而安裝在該機(jī)座25上的第一保持裝置26;浮動(dòng)自 如且自如返回原位地安裝在該第一保持裝置26的中間部的第二浮動(dòng)機(jī)構(gòu) 32;安裝在該第二浮動(dòng)機(jī)構(gòu)32上的第二保持裝置；為將由這些第一保持 裝置26及第二保持裝置33保持的狀態(tài)下的下部窗框11的一端部llh(參 照?qǐng)D12c)相對(duì)于上部窗框16的端部16b (參照?qǐng)D12c)定位，而在設(shè)于 上部窗框16上的連接片(連接部)131 (參照?qǐng)D12c)上嵌合自如，且設(shè) 于第二浮動(dòng)機(jī)構(gòu)32上的嵌合定位構(gòu)件36。
因此，用簡單的結(jié)構(gòu)可以使由第一保持裝置26及第二保持裝置33保 持的下部窗框11浮動(dòng)，同時(shí)通過第二浮動(dòng)機(jī)構(gòu)32使下部窗框機(jī)構(gòu)11浮 動(dòng)，由此吸收相對(duì)于上部窗框16的機(jī)動(dòng)車用門IO的安裝誤差，并且相對(duì) 于上部窗框16可以容易地用嵌合定位構(gòu)件36的定位片117定位下部窗框 11。
另外，在本實(shí)施例中，如圖12A 圖12D說明的，同時(shí)浮動(dòng)第一浮動(dòng) 機(jī)構(gòu)28和第二浮動(dòng)機(jī)構(gòu)32，但不限于此，第二浮動(dòng)機(jī)構(gòu)32也可以在持續(xù) 鎖定的狀態(tài)下只浮動(dòng)第一浮動(dòng)機(jī)構(gòu)28。 工業(yè)上的可利用性
本發(fā)明的窗框構(gòu)件的把持裝置及定位裝置適用于在機(jī)動(dòng)車用門上安 裝下部窗框。
權(quán)利要求
1、一種窗框構(gòu)件的保持裝置，其保持具有槽的、剖面為大致凹狀的窗框構(gòu)件，其特征在于，具備轉(zhuǎn)動(dòng)按壓裝置，其全長比所述槽的寬度大且利用驅(qū)動(dòng)源而轉(zhuǎn)動(dòng)自如，從而在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)按壓所述窗框構(gòu)件的兩側(cè)壁的內(nèi)面；窗框定位構(gòu)件，其在由所述轉(zhuǎn)動(dòng)按壓裝置向所述側(cè)壁內(nèi)面按壓時(shí)，位于所述槽內(nèi)，至少與一側(cè)的側(cè)壁接觸自如，將所述窗框構(gòu)件相對(duì)于其它窗框構(gòu)件定位。
全文摘要
本發(fā)明提供一種保持剖面凹形狀的窗框構(gòu)件的裝置。該裝置具備全長(L)比上述框架構(gòu)件的兩側(cè)壁(11a、11b)內(nèi)面間的距離(D)長的轉(zhuǎn)動(dòng)按壓構(gòu)件(47、47)。該轉(zhuǎn)動(dòng)按壓構(gòu)件通過利用驅(qū)動(dòng)源(44、101)轉(zhuǎn)動(dòng)，由其兩端按壓窗框構(gòu)件的西側(cè)壁的內(nèi)面，迅速地保持該窗框構(gòu)件。另外，上述裝置具備用于將窗框構(gòu)件相對(duì)于其它窗框構(gòu)件(16)定位的窗框定位構(gòu)件(117)。
文檔編號(hào)B23P21/00GK101098812SQ20058004597
公開日2008年1月2日 申請(qǐng)日期2005年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2005年1月7日
發(fā)明者并木茂利, 間山英城, 馬場(chǎng)大樹 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社