專利名稱：加工機床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于以主軸組(Spindelgruppe)切削加工工件的加工機床，主軸組具有至少兩個并列設(shè)置的主軸部件，其中每個主軸部件具有用于容納切削刀具的主軸。
背景技術(shù)：
申請人生產(chǎn)這種加工機床。加工機床例如適于車削、銑削、鉆削等。并列設(shè)置的主軸或套筒能同時多軸加工一個或多個工件。主軸組的所有的主軸同時運動，例如在主軸軸線方向上向工件推進或水平和/或豎直移動。
就高效和快速的工件加工來說這雖然是合適的。但單個主軸的單獨的在主軸軸線方向的縱向運動不能實現(xiàn)，這例如對于補償?shù)毒哒`差和/或工件誤差、對于制造不同深度的孔等是合適的。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的任務(wù)在于，對于開始所述類型的加工機床使主軸組的主軸可在其各自主軸軸線方向縱向移動，其中應(yīng)當(dāng)實現(xiàn)緊湊的結(jié)構(gòu)和在相鄰的主軸部件的主軸軸線之間小的距離。
為解決該任務(wù)，在開始所述類型的加工機床中規(guī)定，每個主軸部件可在導(dǎo)向裝置上沿各主軸的主軸軸線縱向移動并在主軸組的保持裝置上導(dǎo)向，并且每個導(dǎo)向裝置具有大于相應(yīng)主軸寬度的外距離，主軸組的相應(yīng)的每兩個直接相鄰的主軸的導(dǎo)向裝置設(shè)在保持裝置彼此不同的側(cè)面上，從而主軸的主軸軸線比導(dǎo)向裝置設(shè)在保持裝置相同的側(cè)面上時彼此靠得更近。導(dǎo)向裝置的外距離合適地通過相應(yīng)的導(dǎo)向裝置的兩條導(dǎo)軌限定。
對于根據(jù)本發(fā)明的加工機床，套筒或主軸部件及由此主軸可彼此獨立地在對應(yīng)的主軸軸線方向移動，從而可單獨地加工工件。導(dǎo)向裝置的導(dǎo)軌彼此距離較大并總是寬于相應(yīng)主軸的寬度。由此主軸被可靠地導(dǎo)引并固定在保持裝置上。盡管導(dǎo)軌間距大地分開布置，相鄰主軸部件的主軸軸線彼此靠近，因為相應(yīng)導(dǎo)向裝置固定在保持裝置的不同側(cè)面上。即相鄰的主軸部件不設(shè)在保持裝置的相同側(cè)面上，而是設(shè)在保持裝置的彼此不同的側(cè)面上，例如側(cè)壁上。
相鄰的主軸部件或其導(dǎo)向裝置例如設(shè)在保持裝置的彼此相向的側(cè)面上。彼此相向的側(cè)面可彼此對置或相互成一定角度，例如鈍角、銳角或直角。合適地主軸組的對應(yīng)的相鄰主軸部件設(shè)在保持裝置的對置側(cè)面上。
對于加工機床的所有的提到的變形方案，各相鄰主軸部件的主軸軸線比相鄰主軸部件設(shè)在保持裝置的相同側(cè)面上時彼此更靠近。
主軸部件并排列式排列的根據(jù)本發(fā)明的加工機床的結(jié)構(gòu)是特別有利的。主軸部件的主軸軸線在此沿著列軸線延伸或至少靠近該列軸線。在此例如主軸交替地設(shè)在保持裝置的第一側(cè)面上及保持裝置的與第一側(cè)面對置的第二側(cè)面上，并在其主軸軸線方向上可單獨縱向移動。列軸線合適地基本豎直或水平地延伸，其中也可傾斜延伸。
合適地在對應(yīng)導(dǎo)向裝置的導(dǎo)軌之間裝有驅(qū)動裝置，用于在其主軸軸線方向上驅(qū)動相應(yīng)的主軸。導(dǎo)軌之間的寬距離提供用于驅(qū)動裝置的相當(dāng)大的安裝空間。合適地該驅(qū)動裝置是直線驅(qū)動裝置或包含直線驅(qū)動裝置。
直線驅(qū)動裝置優(yōu)選由直線電機構(gòu)成，其中直線電機的初級件設(shè)在主軸上，次級件設(shè)在導(dǎo)軌之間或反過來。初級件例如具有可產(chǎn)生電行波場的繞組。次級件優(yōu)選由磁性板構(gòu)成。直線電機的初級件和/或次級件優(yōu)選位于相應(yīng)導(dǎo)向裝置的相應(yīng)導(dǎo)軌之間。
用于主軸裝置在其主軸軸線方向上單獨縱向移動的驅(qū)動裝置的替代驅(qū)動構(gòu)思可規(guī)定主軸驅(qū)動裝置，例如球循環(huán)驅(qū)動裝置。
保持裝置，例如固定框架，合適地支承在加工機床上的機架上并可在至少一個橫向于主軸軸線的方向上移動，例如水平地或豎直地移動。如果主軸軸線方向?qū)?yīng)加工機床的Z軸線，保持裝置可在機架上例如沿X方向和/或Y方向移動。
保持裝置優(yōu)選由豎直滑塊或水平滑塊構(gòu)成，或設(shè)在這種滑塊上，滑塊可在機架上豎直或水平移動。合適地機架具有機架水平滑塊或機架豎直滑塊，其相對于加工機床的基件，例如床身，可水平或豎直地移動。在機架水平滑塊或機架豎直滑塊上保持裝置有利地可豎直或水平移動。
在本發(fā)明的工作機床中保持裝置和優(yōu)選機架或機架的滑塊例如機架水平滑塊或機架豎直滑塊的框架構(gòu)思是特別有利的。在此框架-框架構(gòu)思或箱-箱構(gòu)思是合適的，即框架可以說相互嵌套。
例如保持裝置由設(shè)有主軸組的固定框架構(gòu)成?？蚣芫哂懈叻€(wěn)定性，并包圍主軸組的主軸部件。該固定框架設(shè)在同樣是框架式的機架水平滑塊或機架豎直滑塊上并合適地可豎直或水平地移動。機架水平滑塊或機架豎直滑塊有利地設(shè)在機架的基框架上并可水平或豎直地移動。
按照本發(fā)明的加工機床的有利構(gòu)思規(guī)定，設(shè)有兩個或多個按照本發(fā)明的主軸組，其中各主軸設(shè)在對應(yīng)相應(yīng)主軸組的保持裝置的彼此不同的側(cè)面上。各這樣的主軸組的主軸軸線優(yōu)選并列設(shè)在列方向上。優(yōu)選地所有可彼此相對移動的主軸組的主軸軸線并列設(shè)在該列方向上。當(dāng)然，可有不同的列方向，例如根據(jù)本發(fā)明的第一主軸組的主軸軸線水平并排布置，根據(jù)本發(fā)明的第二主軸組的主軸軸線豎直并排布置。


下面借助附圖示例性地說明本發(fā)明的實施例。附圖為圖1按照本發(fā)明的加工機床的第一實施例，其具有垂直疊置的主軸部件或頂尖套筒，圖2按照本發(fā)明的加工機床的第二實施例，其具有主軸組的水平并列布置的主軸，圖3按照圖1或2的具有四個主軸部件的加工機床的主軸組的細節(jié)圖，圖4根據(jù)圖3的主軸組的變換方案，其具有按照本發(fā)明構(gòu)造主軸組的三個并列布置的主軸，圖5按照本發(fā)明的主軸組中的兩個可彼此相對移動的位于第一位置的主軸分組，其中分組近距離相鄰設(shè)置，圖6按照圖5的主軸組，其處于分組彼此分離的位置，圖7按照本發(fā)明的具有三個主軸的主軸組，三個主軸設(shè)在保持裝置的三個彼此不同的例如彼此垂直的側(cè)面上，圖8具有兩個主軸的主軸組，即設(shè)在保持裝置的彼此成鈍角的側(cè)面上的主軸。
具體實施例方式
圖1中的加工機床10設(shè)計用于切削加工由工件夾具或工件保持裝置12保持的工件11。加工機床10是多主軸機床，其具有主軸組14的多個、在本圖中為四個套筒或主軸部件13a至13d。主軸部件13a至13d在列方向15上彼此相鄰、在加工機床10中彼此垂直上下設(shè)置。
主軸單元或主軸部件13a至13d分別具有設(shè)在主軸箱16中的主軸17，主軸可通過圖中未示出的例如集成在主軸17中或設(shè)在主軸17后的的電機驅(qū)動。原則上根據(jù)本發(fā)明設(shè)置的主軸部件也是可能的，其中主軸部件的主軸箱包括兩個主軸。
在主軸部件13a至13d的主軸軸心19的向著工件11的前端上的對應(yīng)的主軸頭18上可夾入未示出的刀具例如鉆頭、銑刀、車刀或其他用于切削工件11的刀具，例如夾在主軸頭18上的刀夾20上。
主軸部件13a至13d支承在導(dǎo)向裝置21上并可在主軸17的主軸軸線22的方向上相應(yīng)于Z方向在保持裝置23上移動。從而主軸17可單獨地在其主軸軸線22的方向上定位，就是說在加工機床10的Z方向上向前或向后朝著或離開工件11定位。
每個導(dǎo)向裝置21具有兩個用于導(dǎo)引導(dǎo)向元件25的導(dǎo)軌24。在此導(dǎo)軌24設(shè)在主軸箱16上而導(dǎo)向元件25設(shè)在保持裝置23上，其中也可相反設(shè)計。導(dǎo)軌25分別側(cè)向向外設(shè)在主軸箱16的底側(cè)或基側(cè)上?；鶄?cè)26比主軸17寬。導(dǎo)軌24的外距離27大于主軸17的寬度28。由此主軸部件13a至13d可靠地固定在保持裝置23上并在其上導(dǎo)引。此外在相應(yīng)導(dǎo)軌24之間設(shè)有足夠大的用于例如為直線驅(qū)動裝置或直線電機30形式的驅(qū)動裝置29的安裝空間。
但不利的是，由于導(dǎo)向裝置21的大的外部間距27或?qū)挾?，主軸部件13a至13d及由此主軸軸線22必須彼此遠離。為了解決該問題，在加工機床10中主軸部件13a至13d設(shè)在保持裝置23的彼此不同的在本實施例中相互對置的側(cè)面31和32上。
主軸部件13a至13d交替地設(shè)置在側(cè)面31和側(cè)面32上，從而主軸軸線22沿列軸線33垂直或?qū)τ趫D2的加工機床100水平地并列設(shè)置。主軸部件13b例如位于主軸部件13a至13c之間，其中通過在保持裝置23的側(cè)面31和32交替地設(shè)置，各主軸軸線22相鄰更近設(shè)置，在本實施例中即在列方向15上彼此間距小于圖中未示出的設(shè)在保持裝置23的相同側(cè)面上的主軸部件13a至13d的列結(jié)構(gòu)。
直線電機30構(gòu)造的雖然較平坦，但需要較大的安裝寬度。對于電機存在尺寸和功率之間的關(guān)系，從而通過按照本發(fā)明的主軸組14的設(shè)計或主軸組14中在保持裝置23的對置側(cè)31，32上的主軸17的布局，提供直線電機30所需的大的安裝空間，其相應(yīng)地高效、快速。直線電機30的相應(yīng)初級件60設(shè)在主軸箱16的下基側(cè)26上。初級件60例如包含電繞組。附屬于初級件60的次級件，在此在直線電機30的定子中，設(shè)在導(dǎo)軌24之間。次級件61例如包含磁體盤。
保持裝置23由固定框架34構(gòu)成，主軸部件13a至13d設(shè)置在其中。側(cè)面31和32例如是很堅固并抗扭的固定框架34的彼此對置的側(cè)壁35、36的內(nèi)側(cè)。
固定框架34可水平及垂直運動地支承在加工機床10的具有腳46的床身上或機架37上。
在機架37的塔式基框架38上水平滑塊39在前面水平地，在圖中X方向上可移動地導(dǎo)向。在水平滑塊39上固定框架34垂直地相應(yīng)于Y方向可移動地導(dǎo)向，從而固定框架34形成垂直滑塊。在水平滑塊39的背側(cè)上面或下面設(shè)置的導(dǎo)向元件40在水平導(dǎo)軌41上導(dǎo)向，水平導(dǎo)軌在前面設(shè)在基框架38的上橫梁和下橫梁42、43上。在橫梁42、43的區(qū)域中水平滑塊39覆蓋基框架38，并可由此最佳地支承在其上。圖中不可見的驅(qū)動裝置，優(yōu)選直線電機，用于相對于基框架38驅(qū)動水平滑塊39。所述驅(qū)動裝置如驅(qū)動裝置29及加工機床10的其他驅(qū)動裝置一樣通過未示出的控制裝置，例如數(shù)字控制裝置、程序存儲式控制器等控制。
基框架38的下前側(cè)上設(shè)有一種保護罩45，保護罩45后設(shè)有下水平導(dǎo)軌41，保護罩45蓋住水平滑塊39的下區(qū)域。在罩45后例如構(gòu)造用于加工屑的接收槽。
固定框架34置于水平滑塊39內(nèi)并在Z方向上延伸進基框架38中。水平滑塊39的側(cè)立柱47在前側(cè)設(shè)有用于豎直導(dǎo)向固定框架34的豎直導(dǎo)軌48。豎直導(dǎo)軌48的區(qū)域中固定框架34的前面?zhèn)葏^(qū)段49覆蓋豎直導(dǎo)軌48。在所述區(qū)段49上在后部設(shè)有在豎直導(dǎo)軌48上導(dǎo)向的導(dǎo)向元件。因此固定框架34也可從前面支承在水平滑塊39上，這有助于裝置的穩(wěn)定性。水平滑塊39借助未示出的驅(qū)動裝置，例如直線電機，可豎直驅(qū)動。行程測量系統(tǒng)51用于測量固定框架34的相應(yīng)豎直位置。
側(cè)壁35、36向后延伸進基框架38的區(qū)域，從而借助導(dǎo)向裝置21可實現(xiàn)主軸17在Z方向上大移動行程。
工件裝在加工機床10的前區(qū)域的加工站53上。對于加工站53基本上可采用任意設(shè)計方案，如后面結(jié)合按照圖2的加工機床100所示的。
對于加工機床10的加工站53，例如由轉(zhuǎn)臺構(gòu)成的工件臺55設(shè)在用于加工屑，特別是金屬切屑等的容納箱54中。替代工作臺55裝置，例如還可設(shè)有兩個固定在擺動臂上的工件臺，其交替地可擺動到容納箱54的區(qū)域中，其中在各向外擺動的工件臺上可更換工件11。在工件臺55上在上側(cè)設(shè)有固定裝置56，該固定裝置在本實施例中固定有板57，例如通過螺栓固定。在板57或工件臺55上裝有塔式或柜式工件保持器12。替代工件保持器12也可直接在板57或工件臺55上固定工件，工件可同時或依次借助主軸17加工。在此Z方向上的加工深度可單獨調(diào)節(jié)，因為主軸17在Z方向上借助導(dǎo)向裝置21可單獨調(diào)節(jié)。因此例如由不同供貨商的工件、刀具、刀具磨損等引起的誤差是可補償?shù)摹?br> 在加工工件11時掉落的加工屑、金屬切屑等可在導(dǎo)出槽58中在切屑導(dǎo)出通道59的方向上導(dǎo)出，導(dǎo)出槽由相應(yīng)的容納箱54的斜壁構(gòu)成。在切屑導(dǎo)出通道59中可設(shè)有圖中未示出的切屑導(dǎo)出帶。
按照圖2的加工機床100具有部分與加工機床10相似的組件，從而與加工機床10相同或同類的組件在下面不詳細說明并使用相同的附圖標(biāo)記。特別地，對于加工機床100，主軸組14也有根據(jù)本發(fā)明設(shè)置的主軸部件13a至13d，但其區(qū)別在于，列方向15或列軸線33不是豎直的而是水平的。在圖2中特別示出，主軸17可單獨地在Z方向，即向著或離開工件11地移動。
在加工機床100的床身或基框架138上塔式水平滑塊139在水平導(dǎo)軌141上可水平移動地導(dǎo)向。水平導(dǎo)軌141在加工機床100的Z方向上相互隔開，并在X方向上延伸在加工機床100的后區(qū)域中的基框架138的上壁142上。在水平滑塊139的下側(cè)上設(shè)有導(dǎo)引在水平導(dǎo)軌141上的導(dǎo)向元件140。為水平移動水平滑塊139設(shè)有未示出的驅(qū)動裝置，例如直線電機，其設(shè)在水平滑塊139的下側(cè)或基框架138的上壁142上。行程測量系統(tǒng)143用于測量水平滑塊139相對于基框架138的水平位置。
在水平滑塊139上固定框架134作為用于主軸組14的按照本發(fā)明的保持裝置23可豎直移動并構(gòu)成豎直滑塊。固定框架134在Z方向上伸進水平滑塊134中，從而在Z方向上可進行比較長的主軸17的移動行程同時可靠地導(dǎo)引導(dǎo)向裝置21。
水平滑塊139的立柱147上在前面設(shè)有豎直導(dǎo)軌148，其至少部分地被固定框架134的前面?zhèn)葏^(qū)段149覆蓋。該區(qū)段149的背側(cè)上有在豎直導(dǎo)軌148上導(dǎo)向的導(dǎo)向元件150。豎直驅(qū)動裝置151用作豎直地相對于水平滑塊139驅(qū)動固定框架134。驅(qū)動裝置151例如是直線電機30類型的直線電機，其中在此磁性板152設(shè)在立柱147的向著固定框架134的內(nèi)側(cè)上，磁性板與固定框架134上的相應(yīng)初級件153共同作用。圖中未示出的豎直行程測量系統(tǒng)用于測量固定框架134相對于水平滑塊139的豎直位置。
在其前區(qū)域中基框架138被設(shè)計作為容納箱154用于容納加工屑，特別是金屬切屑。在容納箱154的下區(qū)域中延伸有切屑排出通道159，其中可設(shè)有切屑排出帶。切屑排出通道159平行于主軸17的水平的列軸線133并位于主軸17下。
設(shè)在加工區(qū)域中的主軸17之前的工件擺動保持裝置162用于提供借助主軸17加工的工件11。兩個工件板或工件保持裝置163與主軸17的列軸線133的方向相同并可轉(zhuǎn)動地支承在擺動臂對164上。擺動臂對164可擺動地支承在側(cè)向的臂狀的擺動保持裝置165上，擺動保持裝置向上延伸在基框架138的前區(qū)域。因此工件保持裝置163之一可分別交替地向著主軸17擺動，從而在相應(yīng)工件保持裝置或工件板163中的工件11可由主軸17加工。在擺離主軸17的工件保持裝置163上可更換工件11。通過形成擺動裝置的擺動臂對164或擺動保持裝置165，工件保持裝置或工件板163可相對于主軸組14轉(zhuǎn)動定位。在工件保持裝置163的四個側(cè)面上可分別裝有工件11。
當(dāng)然，替代工件保持裝置163，相應(yīng)的圖中未示出的工件也可直接可轉(zhuǎn)動地固定在擺動臂164上。此外例如工件擺動板之一可由刀具板替代，從而可實現(xiàn)主軸17的自動換刀。
下面介紹按照本發(fā)明構(gòu)思的并排的主軸的另一種設(shè)置。
按照圖4的主軸組414中，主軸部件413a至413c相鄰設(shè)在列方向415上。主軸部件413a至413c的構(gòu)造方式對應(yīng)于主軸部件13a至13c的構(gòu)造方式。主軸部件413a和413c設(shè)在由固定框架434構(gòu)成的保持裝置423的第一側(cè)431上，相反地，位于主軸部件413a至413c之間的主軸部件413b固定在與側(cè)面431對置的側(cè)面432上。通過主軸部件413a至413c在保持裝置423的彼此對置的側(cè)面431、432上的交替布置，主軸軸線22比設(shè)在保持裝置423的相同側(cè)面上時彼此更靠近。當(dāng)然不同于前面的例子的是主軸軸線22不在主軸組414的共同列軸線433上，而是在列軸線433附近，例如交替地在列軸線433上面及下面。主軸箱16關(guān)于基側(cè)26為輕度錐形，從而由于主軸軸線22與列軸線433的目前距離，主軸軸線22在列方向415上距離特別近。
對于按照圖5和6的第四實施例，根據(jù)本發(fā)明的主軸組514在此被分為或分成兩個分組510和511。在此主軸部件513a及513b設(shè)在第一固定框架534中，主軸部件513c及513d設(shè)在保持裝置523的第二固定框架535中。主軸部件513a至513d交替地設(shè)置在保持裝置523的彼此對置的側(cè)面531、532上，其中主軸軸線22在列軸線533上并排布置。兩個固定框架534、535及由此分組510、511可彼此相對移動，在此即沿著列軸線533。在圖5中固定框架534、535彼此靠近。在圖6中固定框架534、535彼此分離。為了移動固定框架534、535合適地設(shè)有在圖中未示出的驅(qū)動裝置。主軸部件513a和513b或513c和513d的主軸軸線22在分組510或511內(nèi)在列軸線533上靠近并列，因為各主軸部件513a至513d設(shè)在各固定框架534、535的彼此對置的側(cè)壁536和537上。但在不同的分組510、511中設(shè)置的主軸部件513b和513c也可如圖5所示按照本發(fā)明也臨近地并排設(shè)置，總是比主軸部件513b和513c設(shè)在保持裝置523的相同側(cè)面上時彼此更近。為了使固定框架534、535可彼此靠近定位，靠近主軸部件513b和513c的固定框架534、535的側(cè)壁538對應(yīng)于相鄰的各主軸箱16的外輪廓傾斜，并允許主軸部件513b和513c特別靠近地定位。
當(dāng)然，作為按照圖5和6的實施例的變換方案，一個分組的主軸部件可設(shè)在相應(yīng)的保持裝置的第一側(cè)上，第二分組的主軸部件可設(shè)在相應(yīng)的保持裝置的不同于第一側(cè)的第二側(cè)上。相對于按照圖5和6的實施例，例如主軸部件513a和513b可設(shè)在保持裝置的第一側(cè)上，主軸部件513c和513d可設(shè)在保持裝置的與第一側(cè)對置的第二側(cè)上。
此外按照本發(fā)明可實現(xiàn)模塊原理。例如單個主軸部件、主軸組或分組按照本發(fā)明可設(shè)在保持裝置的不同側(cè)上并且優(yōu)選可相互相對移動。
對于按照圖7的主軸組714，主軸部件713a至713c可設(shè)在形式為固定框架734的保持裝置723的彼此垂直的側(cè)壁735、736、737上，并可在其相應(yīng)主軸軸線22方向上縱向移動。主軸部件713a至713c在其構(gòu)造上對應(yīng)于主軸部件13a至13d。
在根據(jù)圖8的主軸組814中，在其結(jié)構(gòu)上相應(yīng)于主軸部件13a至13b的主軸部件813a和813b支承在保持裝置823的彼此成鈍角延伸的側(cè)壁835和836上并縱向可在其主軸軸線22方向上移動。
在按照圖7和8的實施例中，主軸部件713a至713c或主軸部件813a和813b的主軸軸線22比相應(yīng)主軸裝置設(shè)在對應(yīng)保持裝置723、823的相同側(cè)面上時彼此更靠近。
對于根據(jù)本發(fā)明的主軸部件的變換結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向機構(gòu)的對應(yīng)相應(yīng)主軸的構(gòu)件也可直接固定在主軸上，從而不需要如在實施例中的主軸箱。例如在此導(dǎo)軌24直接固定在主軸17上，例如螺栓緊固、焊接、粘接等。
權(quán)利要求
1.用于切削加工工件(11)的加工機床，其具有帶有至少兩個并列設(shè)置的主軸部件(13a-d；413a-d；513a-d；713a-d；813a-d)的主軸組(14；414；514；714；814)，其中每個主軸部件(13a-d；413a-d；513a-d；713a-d；813a-d)具有用于容納切削刀具的主軸(17)，其特征在于，每個主軸部件(13a-d；413a-d；513a-d；713a-d；813a-d)在導(dǎo)向裝置(21)上在各主軸(17)的主軸軸線(22)方向上可縱向移動地在用于主軸組(14；414；514；714；814)的保持裝置(23；423；523；723；823)上導(dǎo)引，每個導(dǎo)向裝置具有大于相應(yīng)主軸(17)的寬度(28)的外距離(27)，主軸組(14；414；514；714；814)的每兩個直接相鄰的主軸部件(13a-d；413a-d；513a-d；713a-d；813a-d)的導(dǎo)向裝置(21)設(shè)在保持裝置(23；423；523；723；823)的彼此不同的側(cè)面上，從而主軸(17)的主軸軸線(22)比導(dǎo)向裝置(21)設(shè)在保持裝置(23；423；523；723；823)的相同側(cè)面上時彼此更靠近。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的加工機床，其特征在于，每個導(dǎo)向裝置(21)具有兩個導(dǎo)軌(24)，導(dǎo)軌的距離限定導(dǎo)向裝置(21)的外距離(27)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的加工機床，其特征在于，保持裝置(23；423；523；723；823)的彼此不同的側(cè)面彼此對置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的加工機床，其特征在于，至少兩個主軸部件(13a-d；413a-d；513a-d；713a-d；813a-d)成列并排布置，其中主軸軸線(22)并排設(shè)在列軸線(33；133；433；533)上或列軸線(33；133；433；533)附近。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的加工機床，其特征在于，列軸線(33；133；433；533)基本上水平或豎直延伸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2的加工機床，其特征在于，保持裝置(23；423；523；723；823)的彼此不同的側(cè)面彼此成角度，特別是成直角。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求之一的加工機床，其特征在于，各導(dǎo)向裝置(21)的導(dǎo)軌(24)之間設(shè)有用于在主軸軸線(22)方向上驅(qū)動相應(yīng)主軸(17)的驅(qū)動裝置(29)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的加工機床，其特征在于，驅(qū)動裝置(29)包含直線驅(qū)動裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的加工機床，其特征在于，直線驅(qū)動裝置具有直線電機(30)，直線電機(30)具有主軸(17)上的初級件和導(dǎo)軌(24)之間的次級件或反過來。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的加工機床，其特征在于，直線驅(qū)動裝置(30)的初級件和/或次級件設(shè)在各導(dǎo)向裝置(21)的導(dǎo)軌(24)之間。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求之一的加工機床，其特征在于，保持裝置(23；423；523；723；823)具有或形成用于主軸組(14；414；514；714；814)的固定框架(34)。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求之一的加工機床，其特征在于，其具有用于保持保持裝置(23；423；523；723；823)的機架(37，138)，并且保持裝置(23；423；523；723；823)支承在機架(37，138)上并在至少一個橫向于主軸軸線(22)的方向上可移動。
13.根據(jù)權(quán)利要求12的加工機床，其特征在于，保持裝置(23；423；523；723；823)可豎直移動地設(shè)在機架(37)的水平可移動的水平滑塊(39；139)上或可水平移動地設(shè)在機架(37)的可豎直移動的豎直滑塊上。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求之一的加工機床，其特征在于，主軸組(14；414；514；714；814)可相對于第二個這樣的主軸組(14；414；514；714；814)或可相對于加工機床(10)的主軸部件(13a-d；413a-d；513a-d；713a-d；813a-d)移動。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于切削加工工件(11)的加工機床，其具有帶有至少兩個并列設(shè)置的主軸部件(13a－13d)的主軸組(14)，其中每個主軸部件(13a－13d)具有用于容納切削刀具的主軸(17)。按照本發(fā)明規(guī)定，每個主軸部件(13a－13d)在導(dǎo)向裝置(21)上在各主軸(17)的主軸軸線(22)方向上可縱向移動地在用于主軸組(14)的保持裝置(23)上導(dǎo)引，每個導(dǎo)向裝置具有大于各主軸(17)的寬度(28)的外距離(27)，主軸組(14)的每兩個直接相鄰的主軸部件(13a－13d)的導(dǎo)向裝置(21)設(shè)在保持裝置(23)的彼此不同的側(cè)面上，從而主軸(17)的主軸軸線(22)比導(dǎo)向裝置(21)設(shè)在保持裝置(23)的相同側(cè)面上時彼此更靠近。
文檔編號B23Q5/027GK1824439SQ20061000951
公開日2006年8月30日 申請日期2006年2月23日 優(yōu)先權(quán)日2005年2月23日
發(fā)明者C·克羅斯塔, R·米爾納, S·漢施 申請人:阿爾馮·凱斯勒專用機械制造有限公司