專利名稱：小半徑彎管機(jī)四連桿蛇形管夾緊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種小半徑彎管機(jī)，尤其是涉及一種小半徑彎管機(jī)四連桿蛇形管夾緊裝置。專用于小半徑彎管機(jī)蛇形管彎曲時(shí)的管件前部夾緊用。
背景技術(shù)：
在本發(fā)明作出以前，通常彎管機(jī)的夾緊機(jī)構(gòu)僅僅只能進(jìn)行升降夾緊，而不能進(jìn)行穿越式的夾緊。因此只能進(jìn)行不是蛇形管的普通管件的夾緊用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種能進(jìn)行蛇形管夾緊用的小半徑彎管機(jī)四連桿蛇形管夾緊裝置。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種小半徑彎管機(jī)四連桿蛇形管夾緊裝置，其特征在于它包括油缸、連桿I、連桿II、連桿III、連桿IV、滑塊、夾緊后座、銷軸、夾爪和靠模，所述的油缸，鉸接在彎管機(jī)轉(zhuǎn)臂上，其活塞桿與連桿I鉸接，連桿I一端與轉(zhuǎn)臂鉸接，另一端與連桿II一端鉸接，連桿II另一端與連桿III和滑塊的一端鉸接，連桿III另一端與轉(zhuǎn)臂鉸接，滑塊另一端與連桿IV一端鉸接，連桿IV另一端與轉(zhuǎn)臂鉸接，所述的夾緊后座，與滑塊固定連接，
所述的夾爪，其一端與夾緊后座鉸接，所述的靠模，裝置于轉(zhuǎn)臂上，置于夾爪旁側(cè)，靠模外緣呈凸弧狀，所述的銷軸，橫向裝置于夾爪上，與靠模的凸弧狀外緣相配合。
當(dāng)呈夾緊狀態(tài)時(shí)，夾緊裝置的后部在已彎好的蛇形管的下部不產(chǎn)生干涉，而夾爪夾緊時(shí)能穿越已彎好的彎頭與直管間隙小的空隙中穿出，來(lái)夾緊直管部分，以使彎曲進(jìn)行。當(dāng)更換夾緊后座及普通夾爪時(shí)，也能進(jìn)行不是蛇形管的普通管件的夾緊用。


圖1為本發(fā)明夾緊裝置下落松開時(shí)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
圖2為本發(fā)明夾緊裝置上升夾緊時(shí)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
圖3為本發(fā)明夾緊裝置下落松開時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為本發(fā)明夾緊裝置上升夾緊時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為本發(fā)明夾緊裝置夾緊蛇形管時(shí)的三維模型圖。
圖6為圖5的旋轉(zhuǎn)俯視圖。
圖7(a)、(b)為本發(fā)明夾緊裝置的靠模及夾爪運(yùn)動(dòng)軌道圖。其中(a)中夾爪處于松開狀態(tài)，(b)中夾爪處于夾緊狀態(tài)。
圖8為本發(fā)明夾緊裝置彎曲時(shí)的三維模型圖。
圖中油缸1，轉(zhuǎn)臂2，連桿I3，連桿II4，連桿III5，連桿IV6，滑塊7，夾緊后座8，銷軸9，夾爪10，靠模11，蛇形管12，管模13，夾緊裝置14。固定鉸接點(diǎn)a、b、c、d，活動(dòng)鉸接點(diǎn)e、f、g、h。
具體實(shí)施例方式
參見圖1～4，小半徑彎管機(jī)四連桿蛇形管夾緊裝置，主要由油缸1、連桿I3、連桿II4、連桿III5、連桿IV6、滑塊7、夾緊后座8、銷軸9、夾爪10和靠模11組成。
油缸1由固定鉸接點(diǎn)a連接在夾緊體座即小半徑彎管機(jī)的轉(zhuǎn)臂2上，油缸1活塞桿通過(guò)活動(dòng)鉸接點(diǎn)h與連桿I3鉸接，連桿I3一端與固定鉸接點(diǎn)d相連，另一端通過(guò)活動(dòng)鉸接點(diǎn)e與連桿II4一端鉸接，連桿II4另一端與滑塊7上的一個(gè)活動(dòng)鉸接點(diǎn)g鉸接，活動(dòng)鉸接點(diǎn)g與連桿III5一端鉸接，連桿III5另一端與固定鉸接點(diǎn)c鉸接，滑塊7上另一端活動(dòng)鉸接點(diǎn)f與連桿IV6一端鉸接，連桿IV6另一端與固定鉸接點(diǎn)b鉸接。固定鉸接點(diǎn)a、b、c、d均固定連接在轉(zhuǎn)臂1上?；瑝K7與夾緊后座8固定連接，夾爪10一端與夾緊后座8鉸接，靠模11裝置于轉(zhuǎn)臂2上，置于夾爪10旁側(cè)，靠模11外緣呈凸弧狀，銷軸9橫向裝置于靠模11上，與靠模11凸弧狀外緣相配合。連桿IV6、連桿III5由四個(gè)鉸接點(diǎn)組成平行四邊形機(jī)構(gòu)，最終形成滑塊7水平的升降。
工作原理夾緊工件時(shí)，油液從油缸1底部進(jìn)入(見圖2、4)，其活塞桿上升，同時(shí)油缸圍繞固定鉸接點(diǎn)a轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿I3繞固定鉸接點(diǎn)d轉(zhuǎn)動(dòng)上升，帶動(dòng)連桿II4連同連桿III5、連桿IV6繞固定鉸接點(diǎn)c和固定鉸接點(diǎn)b轉(zhuǎn)動(dòng)，使滑塊7水平上升及前移，形成夾爪10上升及夾緊趨勢(shì)，至完全夾緊，連桿III5、連桿I3完全形成自鎖。
當(dāng)滑塊7上升，向前移動(dòng)時(shí)，固定在夾爪10上的銷軸9沿著固定在轉(zhuǎn)臂2上的夾緊靠模11凸弧狀外緣曲線運(yùn)動(dòng)，致使夾爪10形成向上翻轉(zhuǎn)(圖7(a)(b))，最后形成夾爪10轉(zhuǎn)動(dòng)，向上，向前運(yùn)動(dòng)的合成，穿越過(guò)蛇形管12的直管及彎頭之間的間隙15，形成夾緊動(dòng)作，如圖5、6。
當(dāng)上述動(dòng)作反向(油缸進(jìn)油為回油，回油為進(jìn)油)時(shí)，形成松開動(dòng)作，見圖1、3。
圖8表明了夾緊動(dòng)作完成后，另一頭通過(guò)導(dǎo)板的壓緊，轉(zhuǎn)臂2連同管模13回轉(zhuǎn)，將管子纏繞在管模上完成彎管動(dòng)作。
權(quán)利要求
1.一種小半徑彎管機(jī)四連桿蛇形管夾緊裝置，其特征在于它包括油缸(1)、連桿I(3)、連桿II(4)、連桿III(5)、連桿IV(6)、滑塊(7)、夾緊后座(8)、銷軸(9)、夾爪(10)和靠模(11)，所述的油缸(1)，鉸接在彎管機(jī)轉(zhuǎn)臂(2)上，其活塞桿與連桿I(3)鉸接，連桿I(3)一端與轉(zhuǎn)臂(2)鉸接，另一端與連桿II(4)一端鉸接，連桿II(4)另一端與連桿III(5)和滑塊(7)的一端鉸接，連桿III(5)另一端與轉(zhuǎn)臂(2)鉸接，滑塊(7)另一端與連桿IV(6)一端鉸接，連桿IV(6)另一端與轉(zhuǎn)臂(2)鉸接，所述的夾緊后座(8)，與滑塊(7)固定連接，所述的夾爪(10)，其一端與夾緊后座(8)鉸接，所述的靠模(11)，裝置于轉(zhuǎn)臂(2)上，置于夾爪(10)旁側(cè)，靠模(11)外緣呈凸弧狀，所述的銷軸(9)，橫向裝置于夾爪(10)上，與靠模(11)的凸弧狀外緣相配合。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種小半徑彎管機(jī)四連桿蛇形管夾緊裝置它包括油缸(1)、連桿I(3)、連桿II(4)、連桿III(5)、連桿IV(6)、滑塊(7)、夾緊后座(8)、銷軸(9)、夾爪(10)和靠模(11)，所述的油缸(1)鉸接在彎管機(jī)轉(zhuǎn)臂(2)上，其活塞桿與連桿I(3)鉸接，連桿I(3)一端與轉(zhuǎn)臂(2)鉸接，另一端與連桿II(4)一端鉸接，連桿II(4)另一端與連桿III(5)和滑塊(7)的一端鉸接，連桿III(5)另一端與轉(zhuǎn)臂(2)鉸接，滑塊(7)另一端與連桿IV(6)一端鉸接，連桿IV(6)另一端與轉(zhuǎn)臂(2)鉸接，夾緊后座(8)與滑塊(7)固定連接，夾爪(10)一端與夾緊后座(8)鉸接，靠模(11)裝置于轉(zhuǎn)臂(2)上，置于夾爪(10)旁側(cè)，靠模(11)外緣呈凸弧狀，銷軸(9)橫向裝置于夾爪(10)上，與靠模(11)的凸弧狀外緣相配合。本發(fā)明專用于小半徑彎管機(jī)蛇形管彎曲時(shí)的管件前部夾緊用。
文檔編號(hào)B21D7/00GK1883840SQ20061008834
公開日2006年12月27日 申請(qǐng)日期2006年7月7日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月7日
發(fā)明者周昌華, 潘順滿, 梁海燕, 王鎮(zhèn)銘 申請(qǐng)人:江陰機(jī)械制造有限公司