專利名稱：行星齒輪結(jié)構(gòu)張緊輥式平整機(jī)的張力控制系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及張緊輥式平整機(jī)的控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種行星齒輪結(jié)構(gòu)張緊輥式平整機(jī)的張力控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：
連續(xù)退火機(jī)組原先的平整機(jī)屬于特有的行星齒輪結(jié)構(gòu)形式，并且只有入口一套張力測量裝置，安裝在平整機(jī)的入口處，因此它在軋制力、張力控制精度上存在不穩(wěn)定性，特別是平整機(jī)出口的張力屬于失控狀態(tài)。
參考圖1，圖1是現(xiàn)有技術(shù)中使用的平整機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。如圖1所示，該平整機(jī)100包括 平整機(jī)電機(jī)102，調(diào)節(jié)平整機(jī)的速度； 速度計(jì)算、調(diào)節(jié)裝置104，根據(jù)出口處的速度計(jì)算平整機(jī)的速度并控制平整機(jī)電機(jī)； 延伸率控制電機(jī)106，調(diào)節(jié)平整機(jī)的延伸率； 延伸率計(jì)算、調(diào)節(jié)裝置108，根據(jù)平整機(jī)出口處的速度和預(yù)定的延伸率來計(jì)算延伸率，并控制延伸率控制電機(jī)； 軋制力產(chǎn)生裝置110，產(chǎn)生軋制力； 軋制力計(jì)算、調(diào)節(jié)裝置112，計(jì)算軋制力并控制軋制力產(chǎn)生裝置； 主電機(jī)114，驅(qū)動(dòng)延伸率控制電機(jī)102和軋制力產(chǎn)生裝置110； 張力控制裝置116，包括入口張力計(jì)118，放置于平整機(jī)的入口處，測量入口處帶鋼的張力。
鋼帶在入口張緊輥120和出口張緊輥122的帶動(dòng)下經(jīng)過平整機(jī)進(jìn)行平整處理。其中，該張力控制裝置116采用如下公式來調(diào)整張力，并將調(diào)整的結(jié)果輸送到軋制力產(chǎn)生裝置110，調(diào)整軋制力。
上面的公式中，VTM′是平整機(jī)速度補(bǔ)償量、K1′是補(bǔ)償調(diào)節(jié)系數(shù)、VREF是速度設(shè)定值、VMAX是最高速度、ΔTe是張力控制裝置的入口張力計(jì)118得到的入口張力差。
由于鋼帶的延伸率是由不同產(chǎn)品的工藝設(shè)計(jì)決定的，因此延伸率控制的穩(wěn)定對(duì)生產(chǎn)產(chǎn)品的性能非常重要，同時(shí)平整機(jī)軋制力、入出口張力的穩(wěn)定也非常關(guān)鍵。
如圖1所示，原先的控制方式是延伸率的控制以主電機(jī)114為主導(dǎo)速度，通過控制延伸率控制電機(jī)106的速度來控制延伸率實(shí)際值。通常包括如下的控制步驟 首先，控制開始時(shí)，系統(tǒng)根據(jù)帶鋼規(guī)格、材質(zhì)設(shè)定平整機(jī)入口張力；之后，通過入口張力計(jì)的實(shí)際張力反饋，經(jīng)過上述的公式的運(yùn)算來計(jì)算出平整機(jī)支撐輥的速度補(bǔ)償值，來調(diào)節(jié)平整機(jī)的速度，直到入口張力達(dá)到設(shè)定值。該中控制方法中，平整機(jī)的軋制力屬于開環(huán)控制。
由于出口無張力計(jì)、缺乏平整機(jī)入出口張力的調(diào)節(jié)手段，因此如果只是單純地調(diào)節(jié)延伸率控制電機(jī)106的速度，往往會(huì)造成延伸率實(shí)際值是達(dá)到了設(shè)定值，但往往造成平整機(jī)入出口張力不平衡(例如入口張力太大而出口失張)的現(xiàn)象。平整機(jī)的軋制力也只是一個(gè)開環(huán)控制。由于只有入口張力計(jì)118檢測入口張力，無法控制出口張力的穩(wěn)定，僅能調(diào)節(jié)平整機(jī)入口張力。如果一切外因均處于穩(wěn)定狀態(tài)，延伸率、入出口張力、軋制力可能有短時(shí)間的平衡，但也是一個(gè)不穩(wěn)定的系統(tǒng)，經(jīng)不起來自外界的干擾(比如帶鋼內(nèi)在材質(zhì)的變化，往往造成平整機(jī)軋制力不穩(wěn)定或出口張力不穩(wěn)定、甚至失張，造成邊浪、中浪等板形缺陷)。
綜合上述的分析原有技術(shù)的缺點(diǎn)在于(1)出口張力缺乏控制手段，帶鋼容易產(chǎn)生松弛現(xiàn)象，影響板形質(zhì)量，造成出口板形邊浪或軋皺等缺陷；(2)軋制力、張力參數(shù)不能很好地匹配，往往出現(xiàn)顧此失彼的現(xiàn)象。
于是，就需要一種新的張緊輥平整機(jī)的控制技術(shù)，能實(shí)現(xiàn)張力閉環(huán)控制，使張力達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡穩(wěn)定，確保平整機(jī)出口板形良好。


發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種行星齒輪結(jié)構(gòu)張緊輥式平整機(jī)的張力控制系統(tǒng)及方法，增加出口張力計(jì)，將出口張力閉環(huán)控制起來，將入、出口帶鋼張力的實(shí)際波動(dòng)反映到軋制力和平整機(jī)速度的變化，最終使得平整機(jī)入、出口張力達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡穩(wěn)定，確保平整機(jī)出口帶鋼性能、板形良好。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種行星齒輪結(jié)構(gòu)張緊輥式平整機(jī)的張力控制系統(tǒng)，包括入口張力計(jì)和入口張力反饋裝置，包括出口張力計(jì)，放置于平整機(jī)的出口處，測量出口處帶鋼的張力；出口張力反饋裝置，反饋所述出口張力計(jì)測量的出口處帶鋼的張力；張力控制裝置，接收所述出口張力反饋裝置，反饋的出口處帶鋼的張力，結(jié)合入口處帶鋼的張力確定所述平整機(jī)的軋制力、延伸率、以及平整機(jī)速度。
根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，所述張力控制裝置包括數(shù)據(jù)庫保存平整機(jī)延伸率、軋制力、入口張力和出口張力的預(yù)定值，以及鋼的品種和鋼帶的寬度；張力差值計(jì)算裝置，計(jì)算出口張力的實(shí)際值和出口張力的預(yù)定值之間的出口張力差值、入口張力的實(shí)際值和入口張力的預(yù)定值之間的入口張力差值，所述張力差值計(jì)算裝置計(jì)算出口張力差值和入口張力差值的差；張力和值計(jì)算裝置，計(jì)算出口張力的實(shí)際值和出口張力的預(yù)定值之間的出口張力差值、入口張力的實(shí)際值和入口張力的預(yù)定值之間的入口張力差值，所述張力和值計(jì)算裝置計(jì)算出口張力差值和入口張力差值的和。
所述張力差值計(jì)算裝置采用如下公式計(jì)算出口張力差值和入口張力差值的差 其中，VTM’是平整機(jī)速度補(bǔ)償量、K1是補(bǔ)償調(diào)節(jié)系數(shù)、VREF是速度設(shè)定值、VMAX是最高速度、ΔTe是入口張力差、ΔTd是出口張力差。
所述張力和值計(jì)算裝置采用如下公式計(jì)算出口張力差值和入口張力差值的和 其中，F(xiàn)TM’是平整機(jī)軋制力補(bǔ)償量、K2是補(bǔ)償調(diào)節(jié)系數(shù)、FREF是軋制力設(shè)定值、FMAX是最大軋制力、ΔTe是入口張力差、ΔTd是出口張力差。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種行星齒輪結(jié)構(gòu)張緊輥式平整機(jī)，包括平整機(jī)電機(jī)，調(diào)節(jié)平整機(jī)的速度；速度計(jì)算裝置，根據(jù)出口處的速度計(jì)算平整機(jī)的速度并控制平整機(jī)電機(jī)；延伸率控制電機(jī)，調(diào)節(jié)平整機(jī)的延伸率；延伸率計(jì)算裝置，根據(jù)平整機(jī)出口處的速度和預(yù)定的延伸率來計(jì)算延伸率，并控制延伸率控制電機(jī)；軋制力產(chǎn)生裝置，產(chǎn)生軋制力；軋制力計(jì)算裝置，計(jì)算軋制力并控制軋制力產(chǎn)生裝置；主電機(jī)，驅(qū)動(dòng)所述延伸率控制電機(jī)和所述軋制力產(chǎn)生裝置；所述行星齒輪結(jié)構(gòu)張緊輥式平整機(jī)還包括張力控制系統(tǒng)，包括入口張力計(jì)和入口張力反饋裝置，該張力控制系統(tǒng)還包括，出口張力計(jì)，放置于平整機(jī)的出口處，測量出口處帶鋼的張力；出口張力反饋裝置，反饋出口張力計(jì)測量的出口處帶鋼的張力；張力控制裝置，接收所述出口張力反饋裝置，反饋的出口處帶鋼的張力，結(jié)合入口處帶鋼的張力確定所述平整機(jī)的軋制力、延伸率、以及平整機(jī)速度；其中，所述張力控制系統(tǒng)連接到所述速度計(jì)算裝置、延伸率計(jì)算裝置和軋制力計(jì)算裝置，使確定平整機(jī)的速度、延伸率以及軋制力時(shí)是與出口處的張力相關(guān)。
根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，所述張力控制裝置包括數(shù)據(jù)庫保存平整機(jī)延伸率、軋制力、入口張力和出口張力的預(yù)定值，以及鋼的品種和鋼帶的寬度；張力差值計(jì)算裝置，計(jì)算出口張力的實(shí)際值和出口張力的預(yù)定值之間的出口張力差值、入口張力的實(shí)際值和入口張力的預(yù)定值之間的入口張力差值，所述張力差值計(jì)算裝置計(jì)算出口張力差值和入口張力差值的差；張力和值計(jì)算裝置，計(jì)算出口張力的實(shí)際值和出口張力的預(yù)定值之間的出口張力差值、入口張力的實(shí)際值和入口張力的預(yù)定值之間的入口張力差值，所述張力和值計(jì)算裝置計(jì)算出口張力差值和入口張力差值的和。
所述張力差值計(jì)算裝置采用如下公式計(jì)算出口張力差值和入口張力差值的差 其中，VTM’是平整機(jī)速度補(bǔ)償量、K1是補(bǔ)償調(diào)節(jié)系數(shù)、VREF是速度設(shè)定值、VMAX是最高速度、ΔTe是入口張力差、ΔTd是出口張力差。
所述張力和值計(jì)算裝置采用如下公式計(jì)算出口張力差值和入口張力差值的和 其中，F(xiàn)TM’是平整機(jī)軋制力補(bǔ)償量、K2是補(bǔ)償調(diào)節(jié)系數(shù)、FREF是軋制力設(shè)定值、FMAX是最大軋制力、ΔTe是入口張力差、ΔTd是出口張力差。
根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，所述軋制力產(chǎn)生裝置包括張緊輥，所述張緊輥通過一組行星齒輪由所述主電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過一齒輪箱以及所述行星齒輪由所述延伸率控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其中主電機(jī)的轉(zhuǎn)速傳入行星齒輪的外輪，延伸率控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速通過齒輪箱傳入行星齒輪的日輪，行星齒輪的槳葉轉(zhuǎn)速帶動(dòng)張緊輥。
所述張緊輥包括入口張緊輥和出口張緊輥，所述入口張緊輥和出口張緊輥的齒輪箱包括PLG； 所述延伸率計(jì)算裝置通過位于入口張緊輥、出口張緊輥齒輪箱上的PLG來計(jì)算實(shí)際延伸率，計(jì)算公式如下 其中εact是延伸率實(shí)際值、Ve-根據(jù)入口張緊輥齒輪箱PLG算出的出口張緊輥帶鋼線速度、Vd是根據(jù)出口張緊輥齒輪箱PLG算出的出口張緊輥帶鋼線速度； 以及所述速度計(jì)算裝置根據(jù)速度設(shè)定值和延伸率設(shè)定值，計(jì)算延伸率控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，計(jì)算公式如下 其中Ne是延伸率電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定值、Dd是出口張緊輥輥徑、De是入口張緊輥輥徑、ε是延伸率設(shè)定值、Nd是主電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定值。
根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供一種行星齒輪結(jié)構(gòu)張緊輥式平整機(jī)的張力控制方法，測量入口出的張力，該方法還包括通過放置于平整機(jī)的出口處的出口張力計(jì)測量出口處帶鋼的張力；反饋所述出口張力計(jì)測量的出口處帶鋼的張力；根據(jù)反饋的出口處帶鋼的張力，結(jié)合入口處帶鋼的張力確定所述平整機(jī)的軋制力、延伸率、以及平整機(jī)速度。
其中，確定所述平整機(jī)的軋制力、延伸率、以及平整機(jī)速度包括保存平整機(jī)延伸率、軋制力、入口張力和出口張力的預(yù)定值，以及鋼的品種和鋼帶的寬度；計(jì)算出口張力的實(shí)際值和出口張力的預(yù)定值之間的出口張力差值、入口張力的實(shí)際值和入口張力的預(yù)定值之間的入口張力差值，并計(jì)算出口張力差值和入口張力差值的差；計(jì)算出口張力的實(shí)際值和出口張力的預(yù)定值之間的出口張力差值、入口張力的實(shí)際值和入口張力的預(yù)定值之間的入口張力差值，并計(jì)算出口張力差值和入口張力差值的和。
采用如下公式計(jì)算出口張力差值和入口張力差值的差 其中，VTM’是平整機(jī)速度補(bǔ)償量、K1是補(bǔ)償調(diào)節(jié)系數(shù)、VREF是速度設(shè)定值、VMAX是最高速度、ΔTe是入口張力差、ΔTd是出口張力差。
采用如下公式計(jì)算出口張力差值和入口張力差值的和 其中，F(xiàn)TM’是平整機(jī)軋制力補(bǔ)償量、K2是補(bǔ)償調(diào)節(jié)系數(shù)、FREF是軋制力設(shè)定值、FMAX是最大軋制力、ΔTe是入口張力差、ΔTd是出口張力差。
根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提供一種行星齒輪結(jié)構(gòu)張緊輥式平整機(jī)的控制方法，包括根據(jù)出口處的速度計(jì)算平整機(jī)的速度并控制平整機(jī)電機(jī)；根據(jù)平整機(jī)出口處的速度和預(yù)定的延伸率來計(jì)算延伸率，并控制延伸率控制電機(jī)；計(jì)算軋制力并控制軋制力產(chǎn)生裝置；控制主電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述延伸率控制電機(jī)和所述軋制力產(chǎn)生裝置；其中，該方法還包括測量平整機(jī)張力，包括入口處的張力，以及，通過放置于平整機(jī)的出口處的出口張力計(jì)測量出口處帶鋼的張力；反饋出口張力計(jì)測量的出口處帶鋼的張力；根據(jù)反饋的出口處帶鋼的張力，結(jié)合入口處帶鋼的張力確定所述平整機(jī)的軋制力、延伸率、以及平整機(jī)速度。
根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，確定所述平整機(jī)的軋制力、延伸率、以及平整機(jī)速度包括保存平整機(jī)延伸率、軋制力、入口張力和出口張力的預(yù)定值，以及鋼的品種和鋼帶的寬度；計(jì)算出口張力的實(shí)際值和出口張力的預(yù)定值之間的出口張力差值、入口張力的實(shí)際值和入口張力的預(yù)定值之間的入口張力差值，并計(jì)算出口張力差值和入口張力差值的差；計(jì)算出口張力的實(shí)際值和出口張力的預(yù)定值之間的出口張力差值、入口張力的實(shí)際值和入口張力的預(yù)定值之間的入口張力差值，并計(jì)算出口張力差值和入口張力差值的和。
采用如下公式計(jì)算出口張力差值和入口張力差值的差 其中，VTM’是平整機(jī)速度補(bǔ)償量、K1是補(bǔ)償調(diào)節(jié)系數(shù)、VREF是速度設(shè)定值、VMAX是最高速度、ΔTe是入口張力差、ΔTd是出口張力差。
采用如下公式計(jì)算出口張力差值和入口張力差值的和 其中，F(xiàn)TM’是平整機(jī)軋制力補(bǔ)償量、K2是補(bǔ)償調(diào)節(jié)系數(shù)、FREF是軋制力設(shè)定值、FMAX是最大軋制力、ΔTe是入口張力差、ΔTd是出口張力差。
該行星齒輪結(jié)構(gòu)張緊輥式平整機(jī)的軋制力產(chǎn)生裝置包括張緊輥，張緊輥包括入口張緊輥和出口張緊輥，所述入口張緊輥和出口張緊輥的齒輪箱包括PLG，該方法還包括，通過位于入口張緊輥、出口張緊輥齒輪箱上的PLG來計(jì)算實(shí)際延伸率，計(jì)算公式如下 其中εact是延伸率實(shí)際值、Ve-根據(jù)入口張緊輥齒輪箱PLG算出的出口張緊輥帶鋼線速度、Vd是根據(jù)出口張緊輥齒輪箱PLG算出的出口張緊輥帶鋼線速度； 以及根據(jù)速度設(shè)定值和延伸率設(shè)定值，計(jì)算延伸率控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，計(jì)算公式如下 其中Ne是延伸率電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定值、Dd是出口張緊輥輥徑、De是入口張緊輥輥徑、ε是延伸率設(shè)定值、Nd是主電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定值。
采用本發(fā)明的技術(shù)方案，通過增加出口張力計(jì)測量出口處的張力，使得行星齒輪結(jié)構(gòu)張緊輥式平整機(jī)的三個(gè)主要參數(shù)延伸率、軋制力和張力之間能建立協(xié)調(diào)配合控制，實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定的延伸率、軋制力和張力控制，達(dá)到了產(chǎn)品帶鋼性能和板形穩(wěn)定的目的。



在本發(fā)明中，相同的附圖標(biāo)記始終表示相同的特征，其中， 圖1是現(xiàn)有技術(shù)中使用的行星齒輪結(jié)構(gòu)張緊輥式平整機(jī)的結(jié)構(gòu)圖； 圖2是根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的行星齒輪結(jié)構(gòu)張緊輥式平整機(jī)的結(jié)構(gòu)圖； 圖3是根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例采用行星齒輪結(jié)構(gòu)傳動(dòng)的張緊輥式平整機(jī)的傳動(dòng)原理圖； 圖4是圖3所示的實(shí)施例中采用的行星齒輪的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施例方式 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例進(jìn)一步描述本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
首先，本發(fā)明主要是提供了一種行星齒輪結(jié)構(gòu)張緊輥式平整機(jī)的張力控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括 出口張力計(jì)，放置于平整機(jī)的出口處，測量出口處帶鋼的張力； 出口張力反饋裝置，將所述出口張力計(jì)測量的出口處帶鋼的張力反饋給平整機(jī)的控制電路； 張力控制裝置，接收所述出口張力反饋裝置，反饋的出口處帶鋼的張力，結(jié)合入口處帶鋼的張力確定所述平整機(jī)的軋制力、延伸率、以及平整機(jī)速度。
通過上述的張力控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)于行星齒輪結(jié)構(gòu)張緊輥式平整機(jī)的出口張力的測量和控制，實(shí)現(xiàn)了張力的閉環(huán)控制，從而實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的延伸率、軋制力和張力控制，達(dá)到產(chǎn)品帶鋼性能和板形穩(wěn)定的目的。
參考圖2，圖2是根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的行星齒輪結(jié)構(gòu)張緊輥式平整機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。需要說明，本發(fā)明既提供一種行星齒輪結(jié)構(gòu)張緊輥式平整機(jī)的張力控制系統(tǒng)，也提供采用該種張力控制系統(tǒng)的行星齒輪結(jié)構(gòu)張緊輥式平整機(jī)。下面的實(shí)施例將主要結(jié)合采用該種張力控制系統(tǒng)的行星齒輪結(jié)構(gòu)張緊輥式平整機(jī)進(jìn)行描述，但是對(duì)于本領(lǐng)域中的技術(shù)人員來說，完全可以在本發(fā)明的描述的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)獨(dú)立于采用行星齒輪結(jié)構(gòu)張緊輥式平整機(jī)的張力控制系統(tǒng)。
參考圖2，該種行星齒輪結(jié)構(gòu)張緊輥式平整機(jī)200包括 平整機(jī)電機(jī)202，調(diào)節(jié)平整機(jī)的速度； 速度計(jì)算裝置204，根據(jù)出口處的速度計(jì)算平整機(jī)的速度并控制平整機(jī)電機(jī)202； 延伸率控制電機(jī)206，調(diào)節(jié)平整機(jī)的延伸率； 延伸率計(jì)算裝置208，根據(jù)平整機(jī)出口處的速度和預(yù)定的延伸率來計(jì)算延伸率，并控制延伸率控制電機(jī)206； 軋制力產(chǎn)生裝置210，產(chǎn)生軋制力； 軋制力計(jì)算裝置212，計(jì)算軋制力并控制軋制力產(chǎn)生裝置210； 主電機(jī)214，驅(qū)動(dòng)延伸率控制電機(jī)206和軋制力產(chǎn)生裝置210； 張力控制系統(tǒng)300，該張力控制系統(tǒng)300包括， 出口張力計(jì)302，放置于平整機(jī)的出口處，測量出口處帶鋼的張力； 出口張力反饋裝置304，反饋出口張力計(jì)測量的出口處帶鋼的張力； 入口張力計(jì)303，放置于平整機(jī)的入口處，測量出口處帶鋼的張力； 入口張力反饋裝置305，反饋入口張力計(jì)測量的入口處帶鋼的張力； 張力控制裝置206，接收出口張力反饋裝置304反饋的出口處帶鋼的張力，結(jié)合入口張力反饋裝置305反饋的入口處帶鋼的張力確定平整機(jī)的軋制力、延伸率、以及平整機(jī)速度。
其中，該張力控制系統(tǒng)300連接到速度計(jì)算裝置204、延伸率計(jì)算裝置208和軋制力計(jì)算裝置212，使確定平整機(jī)的速度、延伸率以及軋制力時(shí)是與出口處的張力相關(guān)。
根據(jù)圖2所示的實(shí)施例，該張力控制裝置206包括 數(shù)據(jù)庫260，保存平整機(jī)延伸率、軋制力、入口張力和出口張力的預(yù)定值，以及鋼的品種和鋼帶的寬度。參考下面的表1至表6，它們是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例所采用的延伸率、軋制力、入口張力和出口張力的預(yù)定值的示例。
表1 表2 帶鋼寬度900--1000mm，平整機(jī)張力入、出口單位張力設(shè)定(kg/mm2)
表3 帶鋼寬度1000--1300mm，平整機(jī)張力入、出口單位張力設(shè)定(kg/mm2)
表4 帶鋼寬度1300--1500mm，平整機(jī)張力入、出口單位張力設(shè)定(kg/mm2)
表5 帶鋼寬度＞1500mm，平整機(jī)張力入、出口單位張力設(shè)定(kg/mm2)
表6 平整機(jī)軋制力設(shè)定表(單位Kg/mm)
該張力控制裝置206還包括 張力差值計(jì)算裝置262，計(jì)算出口張力的實(shí)際值和出口張力的預(yù)定值之間的出口張力差值、入口張力的實(shí)際值和入口張力的預(yù)定值之間的入口張力差值，張力差值計(jì)算裝置262還計(jì)算出口張力差值和入口張力差值的差。張力差值計(jì)算裝置262采用如下公式計(jì)算出口張力差值和入口張力差值的差 其中，VTM’是平整機(jī)速度補(bǔ)償量、K1是補(bǔ)償調(diào)節(jié)系數(shù)、VREF是速度設(shè)定值、VMAX是最高速度、ΔTe是入口張力差、ΔTd是出口張力差。
張力和值計(jì)算裝置264，計(jì)算出口張力的實(shí)際值和出口張力的預(yù)定值之間的出口張力差值、入口張力的實(shí)際值和入口張力的預(yù)定值之間的入口張力差值，張力和值計(jì)算裝置264還計(jì)算出口張力差值和入口張力差值的和。張力和值計(jì)算裝置264采用如下公式計(jì)算出口張力差值和入口張力差值的和 其中，F(xiàn)TM’是平整機(jī)軋制力補(bǔ)償量、K2是補(bǔ)償調(diào)節(jié)系數(shù)、FREF是軋制力設(shè)定值、FMAX是最大軋制力、ΔTe是入口張力差、ΔTd是出口張力差。
繼續(xù)參考圖2所示的實(shí)施例，該軋制力產(chǎn)生裝置210包括張緊輥，包括入口張緊輥216a、216b、216c、216d，以及出口張緊輥218a、218b、218c、218d。這些入口張緊輥216a、216b、216c、216d和出口張緊輥218a、218b、218c、218d通過一組行星齒輪400由主電機(jī)214驅(qū)動(dòng)，通過一齒輪箱500以及行星齒輪400由延伸率控制電機(jī)206驅(qū)動(dòng)，其中主電機(jī)214的轉(zhuǎn)速傳入行星齒輪400的外輪402，延伸率控制電機(jī)206的轉(zhuǎn)速通過齒輪箱500傳入行星齒輪的日輪404，行星齒輪400的槳葉406轉(zhuǎn)速帶動(dòng)入口張緊輥216a、216b、216c、216d，以及出口張緊輥218a、218b、218c、218d。參考圖3和圖4，圖3是根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例采用行星齒輪結(jié)構(gòu)傳動(dòng)的張緊輥式平整機(jī)的傳動(dòng)原理圖；圖4是圖3所示的實(shí)施例中采用的行星齒輪的結(jié)構(gòu)圖。
參考圖3，主電機(jī)214通過齒輪箱500a驅(qū)動(dòng)行星齒輪400以及齒輪箱500b，齒輪箱500b帶動(dòng)出口張緊輥218a、218b、218c、218d。延伸率控制電機(jī)206通過齒輪箱500c驅(qū)動(dòng)行星齒輪400，行星齒輪400接收齒輪箱500a和500c的驅(qū)動(dòng)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)齒輪箱500d，由齒輪箱500d帶動(dòng)齒輪箱500e進(jìn)而驅(qū)動(dòng)入口張緊輥216a、216b、216c、216d。
繼續(xù)參考圖2，本實(shí)施例中，入口張緊輥和出口張緊輥的齒輪箱包括PLG，分別是入口張緊輥PLG 220a和出口張緊輥PLG 220b； 延伸率計(jì)算裝置208通過位于入口張緊輥、出口張緊輥齒輪箱上的PLG 220a和220b來計(jì)算實(shí)際延伸率，計(jì)算公式如下 其中εact是延伸率實(shí)際值、Ve-根據(jù)入口張緊輥齒輪箱PLG算出的出口張緊輥帶鋼線速度、Vd是根據(jù)出口張緊輥齒輪箱PLG算出的出口張緊輥帶鋼線速度； 以及速度計(jì)算裝置204根據(jù)速度設(shè)定值和延伸率設(shè)定值，計(jì)算延伸率控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，計(jì)算公式如下 其中Ne是延伸率電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定值、Dd是出口張緊輥輥徑、De是入口張緊輥輥徑、ε是延伸率設(shè)定值、Nd是主電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定值。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，還提供控制張緊輥式平整機(jī)的方法，同樣，對(duì)于獨(dú)立的張緊輥式平整機(jī)的張力控制系統(tǒng)，本發(fā)明提供如下的方法 測量入口出的張力，還包括 通過放置于平整機(jī)的出口處的出口張力計(jì)測量出口處帶鋼的張力； 反饋出口張力計(jì)測量的出口處帶鋼的張力； 根據(jù)反饋的出口處帶鋼的張力，結(jié)合入口處帶鋼的張力確定所述平整機(jī)的軋制力、延伸率、以及平整機(jī)速度。
上述方法中的步驟確定所述平整機(jī)的軋制力、延伸率、以及平整機(jī)速度包括 保存平整機(jī)延伸率、軋制力、入口張力和出口張力的預(yù)定值，以及鋼的品種和鋼帶的寬度；所采用的預(yù)定值參數(shù)可參考上面的表1到表6。
計(jì)算出口張力的實(shí)際值和出口張力的預(yù)定值之間的出口張力差值、入口張力的實(shí)際值和入口張力的預(yù)定值之間的入口張力差值，并計(jì)算出口張力差值和入口張力差值的差。其中，采用如下公式計(jì)算出口張力差值和入口張力差值的差 其中，VTM’是平整機(jī)速度補(bǔ)償量、K1是補(bǔ)償調(diào)節(jié)系數(shù)、VREF是速度設(shè)定值、VMAX是最高速度、ΔTe是入口張力差、ΔTd是出口張力差。
計(jì)算出口張力的實(shí)際值和出口張力的預(yù)定值之間的出口張力差值、入口張力的實(shí)際值和入口張力的預(yù)定值之間的入口張力差值，并計(jì)算出口張力差值和入口張力差值的和。其中采用如下公式計(jì)算出口張力差值和入口張力差值的和 其中，F(xiàn)TM’是平整機(jī)軋制力補(bǔ)償量、K2是補(bǔ)償調(diào)節(jié)系數(shù)、FREF是軋制力設(shè)定值、FMAX是最大軋制力、ΔTe是入口張力差、ΔTd是出口張力差。
對(duì)于行星齒輪結(jié)構(gòu)張緊輥式平整機(jī)，本發(fā)明也提供一種控制方法，包括 根據(jù)出口處的速度計(jì)算平整機(jī)的速度并控制平整機(jī)電機(jī)； 根據(jù)平整機(jī)出口處的速度和預(yù)定的延伸率來計(jì)算延伸率，并控制延伸率控制電機(jī)； 計(jì)算軋制力并控制軋制力產(chǎn)生裝置； 控制主電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述延伸率控制電機(jī)和所述軋制力產(chǎn)生裝置； 其中，該方法還包括測量平整機(jī)張力，包括入口處的張力，以及， 通過放置于平整機(jī)的出口處的出口張力計(jì)測量出口處帶鋼的張力； 反饋出口張力計(jì)測量的出口處帶鋼的張力； 根據(jù)反饋的出口處帶鋼的張力，結(jié)合入口處帶鋼的張力確定所述平整機(jī)的軋制力、延伸率、以及平整機(jī)速度。
同樣，該方法中確定所述平整機(jī)的軋制力、延伸率、以及平整機(jī)速度的步驟包括 保存平整機(jī)延伸率、軋制力、入口張力和出口張力的預(yù)定值，以及鋼的品種和鋼帶的寬度；所采用的預(yù)定值參數(shù)可參考上面的表1到表6。
計(jì)算出口張力的實(shí)際值和出口張力的預(yù)定值之間的出口張力差值、入口張力的實(shí)際值和入口張力的預(yù)定值之間的入口張力差值，并計(jì)算出口張力差值和入口張力差值的差。其中，采用如下公式計(jì)算出口張力差值和入口張力差值的差 其中，VTM’是平整機(jī)速度補(bǔ)償量、K1是補(bǔ)償調(diào)節(jié)系數(shù)、VREF是速度設(shè)定值、VMAX是最高速度、ΔTe是入口張力差、ΔTd是出口張力差。
計(jì)算出口張力的實(shí)際值和出口張力的預(yù)定值之間的出口張力差值、入口張力的實(shí)際值和入口張力的預(yù)定值之間的入口張力差值，并計(jì)算出口張力差值和入口張力差值的和。其中采用如下公式計(jì)算出口張力差值和入口張力差值的和 其中，F(xiàn)TM’是平整機(jī)軋制力補(bǔ)償量、K2是補(bǔ)償調(diào)節(jié)系數(shù)、FREF是軋制力設(shè)定值、FMAX是最大軋制力、ΔTe是入口張力差、ΔTd是出口張力差。
該方法所控制的張緊輥式平整機(jī)的軋制力產(chǎn)生裝置包括張緊輥，張緊輥包括入口張緊輥和出口張緊輥，入口張緊輥和出口張緊輥的齒輪箱包括PLG，該方法還包括， 通過位于入口張緊輥、出口張緊輥齒輪箱上的PLG來計(jì)算實(shí)際延伸率，計(jì)算公式如下 其中εact是延伸率實(shí)際值、Ve-根據(jù)入口張緊輥齒輪箱PLG算出的出口張緊輥帶鋼線速度、Vd是根據(jù)出口張緊輥齒輪箱PLG算出的出口張緊輥帶鋼線速度； 以及根據(jù)速度設(shè)定值和延伸率設(shè)定值，計(jì)算延伸率控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，計(jì)算公式如下 其中Ne是延伸率電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定值、Dd是出口張緊輥輥徑、De是入口張緊輥輥徑、ε是延伸率設(shè)定值、Nd是主電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定值。
上述的控制方法的基本流程如下控制開始時(shí)，系統(tǒng)根據(jù)帶鋼規(guī)格、材質(zhì)設(shè)定平整機(jī)入口張力和出口張力；通過入、出口張力計(jì)的實(shí)際張力反饋，經(jīng)過運(yùn)算來計(jì)算出平整機(jī)支撐輥的速度補(bǔ)償值，來調(diào)節(jié)平整機(jī)的速度，直到入出口張力差值相等；通過入、出口張力計(jì)的實(shí)際張力反饋，經(jīng)過公式五的運(yùn)算來計(jì)算出平整機(jī)軋制力補(bǔ)償值，來調(diào)節(jié)平整機(jī)軋制力，直到入出口張力差之和為0，這樣就實(shí)現(xiàn)了平整機(jī)入出口張力的穩(wěn)定控制。
采用本發(fā)明的技術(shù)方案，通過增加出口張力計(jì)測量出口處的張力，使得行星齒輪結(jié)構(gòu)張緊輥式平整機(jī)的三個(gè)主要參數(shù)延伸率、軋制力和張力之間能建立協(xié)調(diào)配合控制，實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定的延伸率、軋制力和張力控制，達(dá)到了產(chǎn)品帶鋼性能和板形穩(wěn)定的目的。
權(quán)利要求
1.一種行星齒輪結(jié)構(gòu)張緊輥式平整機(jī)的張力控制系統(tǒng)，包括入口張力計(jì)和入口張力反饋裝置，其特征在于，包括
出口張力計(jì)，放置于平整機(jī)的出口處，測量出口處帶鋼的張力；
出口張力反饋裝置，反饋所述出口張力計(jì)測量的出口處帶鋼的張力；
張力控制裝置，接收所述出口張力反饋裝置，反饋的出口處帶鋼的張力，結(jié)合入口處帶鋼的張力確定所述平整機(jī)的軋制力、延伸率、以及平整機(jī)速度。
2.如權(quán)利要求1所述的行星齒輪結(jié)構(gòu)張緊輥式平整機(jī)的張力控制系統(tǒng)，其特征在于，所述張力控制裝置包括
數(shù)據(jù)庫保存平整機(jī)延伸率、軋制力、入口張力和出口張力的預(yù)定值，以及鋼的品種和鋼帶的寬度；
張力差值計(jì)算裝置，計(jì)算出口張力的實(shí)際值和出口張力的預(yù)定值之間的出口張力差值、入口張力的實(shí)際值和入口張力的預(yù)定值之間的入口張力差值，所述張力差值計(jì)算裝置計(jì)算出口張力差值和入口張力差值的差；
張力和值計(jì)算裝置，計(jì)算出口張力的實(shí)際值和出口張力的預(yù)定值之間的出口張力差值、入口張力的實(shí)際值和入口張力的預(yù)定值之間的入口張力差值，所述張力和值計(jì)算裝置計(jì)算出口張力差值和入口張力差值的和。
3.如權(quán)利要求2所述的行星齒輪結(jié)構(gòu)張緊輥式平整機(jī)的張力控制系統(tǒng)，其特征在于，
所述張利差值計(jì)算裝置采用如下公式計(jì)算出口張力差值和入口張力差值的差
其中，VTM′是平整機(jī)速度補(bǔ)償量、K1是補(bǔ)償調(diào)節(jié)系數(shù)、VREF是速度設(shè)定值、VMAX是最高速度、ΔTe是入口張力差、ΔTd是出口張力差。
4.如權(quán)利要求2所述的行星齒輪結(jié)構(gòu)張緊輥式平整機(jī)的張力控制系統(tǒng)，其特征在于，
所述張力和值計(jì)算裝置采用如下公式計(jì)算出口張力差值和入口張力差值的和
其中，F(xiàn)TM′是平整機(jī)軋制力補(bǔ)償量、K2是補(bǔ)償調(diào)節(jié)系數(shù)、FREF是軋制力設(shè)定值、FMAX是最大軋制力、ΔTe是入口張力差、ΔTd是出口張力差。
5.一種行星齒輪結(jié)構(gòu)張緊輥式平整機(jī)，包括
平整機(jī)電機(jī)，調(diào)節(jié)平整機(jī)的速度；
速度計(jì)算裝置，根據(jù)出口處的速度計(jì)算平整機(jī)的速度并控制平整機(jī)電機(jī)；
延伸率控制電機(jī)，調(diào)節(jié)平整機(jī)的延伸率；
延伸率計(jì)算裝置，根據(jù)平整機(jī)出口處的速度和預(yù)定的延伸率來計(jì)算延伸率，并控制延伸率控制電機(jī)；
軋制力產(chǎn)生裝置，產(chǎn)生軋制力；
軋制力計(jì)算裝置，計(jì)算軋制力并控制軋制力產(chǎn)生裝置；
主電機(jī)，驅(qū)動(dòng)所述延伸率控制電機(jī)和所述軋制力產(chǎn)生裝置；
其特征在于，所述行星齒輪結(jié)構(gòu)張緊輥式平整機(jī)還包括張力控制系統(tǒng)，包括入口張力計(jì)和入口張力反饋裝置，該張力控制系統(tǒng)還包括，
出口張力計(jì)，放置于平整機(jī)的出口處，測量出口處帶鋼的張力；
出口張力反饋裝置，反饋出口張力計(jì)測量的出口處帶鋼的張力；
張力控制裝置，接收所述出口張力反饋裝置，反饋的出口處帶鋼的張力，結(jié)合入口處帶鋼的張力確定所述平整機(jī)的軋制力、延伸率、以及平整機(jī)速度；
其中，所述張力控制系統(tǒng)連接到所述速度計(jì)算裝置、延伸率計(jì)算裝置和軋制力計(jì)算裝置，使確定平整機(jī)的速度、延伸率以及軋制力時(shí)是與出口處的張力相關(guān)。
6.如權(quán)利要求5所述的行星齒輪結(jié)構(gòu)張緊輥式平整機(jī)，其特征在于，所述張力控制裝置包括
數(shù)據(jù)庫保存平整機(jī)延伸率、軋制力、入口張力和出口張力的預(yù)定值，以及鋼的品種和鋼帶的寬度；
張力差值計(jì)算裝置，計(jì)算出口張力的實(shí)際值和出口張力的預(yù)定值之間的出口張力差值、入口張力的實(shí)際值和入口張力的預(yù)定值之間的入口張力差值，所述張力差值計(jì)算裝置計(jì)算出口張力差值和入口張力差值的差；
張力和值計(jì)算裝置，計(jì)算出口張力的實(shí)際值和出口張力的預(yù)定值之間的出口張力差值、入口張力的實(shí)際值和入口張力的預(yù)定值之間的入口張力差值，所述張力和值計(jì)算裝置計(jì)算出口張力差值和入口張力差值的和。
7.如權(quán)利要求6所述的行星齒輪結(jié)構(gòu)張緊輥式平整機(jī)，其特征在于，
所述張力差值計(jì)算裝置采用如下公式計(jì)算出口張力差值和入口張力差值的差
其中，VTM′是平整機(jī)速度補(bǔ)償量、K1是補(bǔ)償調(diào)節(jié)系數(shù)、VREF是速度設(shè)定值、VMAX是最高速度、ΔTe是入口張力差、ΔTd是出口張力差。
8.如權(quán)利要求6所述的行星齒輪結(jié)構(gòu)張緊輥式平整機(jī)，其特征在于，
所述張力和值計(jì)算裝置采用如下公式計(jì)算出口張力差值和入口張力差值的和
其中，F(xiàn)TM′是平整機(jī)軋制力補(bǔ)償量、K2是補(bǔ)償調(diào)節(jié)系數(shù)、FREF是軋制力設(shè)定值、FMAX是最大軋制力、ΔTe是入口張力差、ΔTd是出口張力差。
9.如權(quán)利要求6所述的行星齒輪結(jié)構(gòu)張緊輥式平整機(jī)，其特征在于，所述軋制力產(chǎn)生裝置包括張緊輥，所述張緊輥通過一組行星齒輪由所述主電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過一齒輪箱以及所述行星齒輪由所述延伸率控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其中
主電機(jī)的轉(zhuǎn)速傳入行星齒輪的外輪，延伸率控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速通過齒輪箱傳入行星齒輪的日輪，行星齒輪的槳葉轉(zhuǎn)速帶動(dòng)張緊輥。
10.如權(quán)利要求9所述的行星齒輪結(jié)構(gòu)張緊輥式平整機(jī)，其特征在于，所述張緊輥包括入口張緊輥和出口張緊輥，所述入口張緊輥和出口張緊輥的齒輪箱包括PLG；
所述延伸率計(jì)算裝置通過位于入口張緊輥、出口張緊輥齒輪箱上的PLG來計(jì)算實(shí)際延伸率，計(jì)算公式如下
其中εact是延伸率實(shí)際值、Ve-根據(jù)入口張緊輥齒輪箱PLG算出的出口張緊輥帶鋼線速度、Vd是根據(jù)出口張緊輥齒輪箱PLG算出的出口張緊輥帶鋼線速度；
以及所述速度計(jì)算裝置根據(jù)速度設(shè)定值和延伸率設(shè)定值，計(jì)算延伸率控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，計(jì)算公式如下
其中Ne是延伸率電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定值、Dd是出口張緊輥輥徑、De是入口張緊輥輥徑、ε是延伸率設(shè)定值、Nd是主電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定值。
11.一種行星齒輪結(jié)構(gòu)張緊輥式平整機(jī)的張力控制方法，測量入口出的張力，其特征在于，該方法還包括
通過放置于平整機(jī)的出口處的出口張力計(jì)測量出口處帶鋼的張力；
反饋所述出口張力計(jì)測量的出口處帶鋼的張力；
根據(jù)反饋的出口處帶鋼的張力，結(jié)合入口處帶鋼的張力確定所述平整機(jī)的軋制力、延伸率、以及平整機(jī)速度。
12.如權(quán)利要求11所述的行星齒輪結(jié)構(gòu)張緊輥式平整機(jī)的張力控制方法，其特征在于，所述確定所述平整機(jī)的軋制力、延伸率、以及平整機(jī)速度包括
保存平整機(jī)延伸率、軋制力、入口張力和出口張力的預(yù)定值，以及鋼的品種和鋼帶的寬度；
計(jì)算出口張力的實(shí)際值和出口張力的預(yù)定值之間的出口張力差值、入口張力的實(shí)際值和入口張力的預(yù)定值之間的入口張力差值，并計(jì)算出口張力差值和入口張力差值的差；
計(jì)算出口張力的實(shí)際值和出口張力的預(yù)定值之間的出口張力差值、入口張力的實(shí)際值和入口張力的預(yù)定值之間的入口張力差值，并計(jì)算出口張力差值和入口張力差值的和。
13.如權(quán)利要求12所述的行星齒輪結(jié)構(gòu)張緊輥式平整機(jī)的張力控制方法，其特征在于，
采用如下公式計(jì)算出口張力差值和入口張力差值的差
其中，VTM′是平整機(jī)速度補(bǔ)償量、K1是補(bǔ)償調(diào)節(jié)系數(shù)、VREF是速度設(shè)定值、VMAX是最高速度、ΔTe是入口張力差、ΔTd是出口張力差。
14.如權(quán)利要求12所述的行星齒輪結(jié)構(gòu)張緊輥式平整機(jī)的張力控制方法，其特征在于，
采用如下公式計(jì)算出口張力差值和入口張力差值的和
其中，F(xiàn)TM′是平整機(jī)軋制力補(bǔ)償量、K2是補(bǔ)償調(diào)節(jié)系數(shù)、FREF是軋制力設(shè)定值、FMAX是最大軋制力、ΔTe是入口張力差、ΔTd是出口張力差。
15.一種行星齒輪結(jié)構(gòu)張緊輥式平整機(jī)的控制方法，其特征在于，包括
根據(jù)出口處的速度計(jì)算平整機(jī)的速度并控制平整機(jī)電機(jī)；
根據(jù)平整機(jī)出口處的速度和預(yù)定的延伸率來計(jì)算延伸率，并控制延伸率控制電機(jī)；
計(jì)算軋制力并控制軋制力產(chǎn)生裝置；
控制主電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述延伸率控制電機(jī)和所述軋制力產(chǎn)生裝置；
其中，該方法還包括測量平整機(jī)張力，包括入口處的張力，以及，
通過放置于平整機(jī)的出口處的出口張力計(jì)測量出口處帶鋼的張力；
反饋出口張力計(jì)測量的出口處帶鋼的張力；
根據(jù)反饋的出口處帶鋼的張力，結(jié)合入口處帶鋼的張力確定所述平整機(jī)的軋制力、延伸率、以及平整機(jī)速度。
16.如權(quán)利要求15所述的行星齒輪結(jié)構(gòu)張緊輥式平整機(jī)的控制方法，其特征在于，所述確定所述平整機(jī)的軋制力、延伸率、以及平整機(jī)速度包括
保存平整機(jī)延伸率、軋制力、入口張力和出口張力的預(yù)定值，以及鋼的品種和鋼帶的寬度；
計(jì)算出口張力的實(shí)際值和出口張力的預(yù)定值之間的出口張力差值、入口張力的實(shí)際值和入口張力的預(yù)定值之間的入口張力差值，并計(jì)算出口張力差值和入口張力差值的差；
計(jì)算出口張力的實(shí)際值和出口張力的預(yù)定值之間的出口張力差值、入口張力的實(shí)際值和入口張力的預(yù)定值之間的入口張力差值，并計(jì)算出口張力差值和入口張力差值的和。
17.如權(quán)利要求16所述的行星齒輪結(jié)構(gòu)張緊輥式平整機(jī)的控制方法，其特征在于，
采用如下公式計(jì)算出口張力差值和入口張力差值的差
其中，VTM′是平整機(jī)速度補(bǔ)償量、K1是補(bǔ)償調(diào)節(jié)系數(shù)、VREF是速度設(shè)定值、VMAX是最高速度、ΔTe是入口張力差、ΔTd是出口張力差。
18.如權(quán)利要求16所述的行星齒輪結(jié)構(gòu)張緊輥式平整機(jī)的控制方法，其特征在于，
采用如下公式計(jì)算出口張力差值和入口張力差值的和
其中，F(xiàn)TM′是平整機(jī)軋制力補(bǔ)償量、K2是補(bǔ)償調(diào)節(jié)系數(shù)、FREF是軋制力設(shè)定值、FMAX是最大軋制力、ΔTe是入口張力差、ΔTd是出口張力差。
19.如權(quán)利要求16所述的行星齒輪結(jié)構(gòu)張緊輥式平整機(jī)的控制方法，其特征在于，所述行星齒輪結(jié)構(gòu)張緊輥式平整機(jī)的軋制力產(chǎn)生裝置包括張緊輥，張緊輥包括入口張緊輥和出口張緊輥，所述入口張緊輥和出口張緊輥的齒輪箱包括PLG，該方法還包括，
通過位于入口張緊輥、出口張緊輥齒輪箱上的PLG來計(jì)算實(shí)際延伸率，計(jì)算公式如下
其中εact是延伸率實(shí)際值、Ve-根據(jù)入口張緊輥齒輪箱PLG算出的出口張緊輥帶鋼線速度、Vd是根據(jù)出口張緊輥齒輪箱PLG算出的出口張緊輥帶鋼線速度；
以及根據(jù)速度設(shè)定值和延伸率設(shè)定值，計(jì)算延伸率控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，計(jì)算公式如下
其中Ne是延伸率電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定值、Dd是出口張緊輥輥徑、De是入口張緊輥輥徑、ε是延伸率設(shè)定值、Nd是主電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定值。
全文摘要
本發(fā)明揭示了一種行星齒輪結(jié)構(gòu)張緊輥式平整機(jī)的張力控制系統(tǒng)，包括入口張力計(jì)和入口張力反饋裝置，還包括出口張力計(jì)，放置于平整機(jī)的出口處，測量出口處帶鋼的張力；出口張力反饋裝置，反饋所述出口張力計(jì)測量的出口處帶鋼的張力；張力控制裝置，接收所述出口張力反饋裝置，反饋的出口處帶鋼的張力，結(jié)合入口處帶鋼的張力確定所述平整機(jī)的軋制力、延伸率、以及平整機(jī)速度。采用本發(fā)明的技術(shù)方案，通過增加出口張力計(jì)測量出口處的張力，使得行星齒輪結(jié)構(gòu)張緊輥式平整機(jī)的三個(gè)主要參數(shù)延伸率、軋制力和張力之間能建立協(xié)調(diào)配合控制，實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定的延伸率、軋制力和張力控制，達(dá)到了產(chǎn)品帶鋼性能和板形穩(wěn)定的目的。
文檔編號(hào)B21B37/48GK101168172SQ20061011743
公開日2008年4月30日 申請(qǐng)日期2006年10月23日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月23日
發(fā)明者敏 方, 張寶平, 李文翼, 余國偉 申請(qǐng)人:寶山鋼鐵股份有限公司