專利名稱：大型工件翻轉(zhuǎn)架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及工裝夾具技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種大型工件翻轉(zhuǎn)架。
背景技術(shù)：
一些大型工件其需進行機加工的表面往往不止一個，同樣會在大型工件的幾個表面上安裝其它零部件，因此加工及組裝時需要對大型工件進行翻轉(zhuǎn)，變換放置位置，如在鐵路行業(yè)俗稱構(gòu)架的內(nèi)燃機車走行部分的部件，此部件屬于內(nèi)燃機車轉(zhuǎn)向架總成中安裝各種零部件的承載體，主要在其上面安裝電機懸掛裝置、基礎(chǔ)制動裝置、牽引桿裝置、輪對、旁承、軸箱等。該零件在進行機加工及焊接構(gòu)架上的小零件時，需進行伏放、仰放及側(cè)放的三位置工序間變換，使構(gòu)架的放置位置符合加工要求。在本實用新型作出之前，一般采用的方法是用行車對構(gòu)架進行變換放置位置的操作，這既增加了行車司機的吊運工作量，又造成了焊接時的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種大型工件翻轉(zhuǎn)架，該大型工件翻轉(zhuǎn)架裝夾方便可靠、升降平穩(wěn)，工件在大型工件翻轉(zhuǎn)架上作360°的旋轉(zhuǎn)運動，在翻轉(zhuǎn)過程中，工件可在任意角度的位置停止。
本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種大型工件翻轉(zhuǎn)架，具有升降電機、減速機、翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動、翻轉(zhuǎn)裝置的翻轉(zhuǎn)電機、限位開關(guān)、電控裝置和四根承重立柱組成的兩組門形承重架，門形承重架內(nèi)設(shè)置有升降絲桿，升降電機與減速機固定連接，減速機與升降絲桿固定連接，門形承重架上套裝有升降滾動裝置，升降滾動裝置與升降絲桿螺旋連接，升降滾動裝置與門形承重架滑動連接，升降滾動裝置與翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)裝置固定連接，翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)裝置上固定有壓緊裝置，升降電機、翻轉(zhuǎn)電機、限位開關(guān)分別和電控裝置連接。將工件安裝在大型工件翻轉(zhuǎn)架上，啟動升降電機，升降電機驅(qū)動升降絲桿旋轉(zhuǎn)，帶動工件上升，工件上升到合適的高度，限位開關(guān)被觸及到，發(fā)訊給電控裝置，電控裝置控制升降電機停止轉(zhuǎn)動，啟動翻轉(zhuǎn)電機，翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)裝置帶動工件作360°范圍內(nèi)任意旋轉(zhuǎn)，在翻轉(zhuǎn)過程中，工件可在任意角度的位置停止。
為改善升降滾動裝置的受力情況，減小升降滾動裝置升降阻力，所述的升降滾動裝置具有承載箱，承載箱套裝在門形承重架上，承載箱與升降絲桿螺旋連接，承載箱兩端均設(shè)置有上下二根側(cè)滾軸體，側(cè)滾軸體兩端通過軸承與承載箱固定連接，承載箱的上方、承重立柱與翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)裝置間設(shè)置有二根上滾軸體和設(shè)置在上滾軸體兩端的上支承臂，上滾軸體通過軸承與上支承臂固定連接，承載箱的下方、承重立柱的外側(cè)設(shè)置有二根下滾軸體和設(shè)置在下滾軸體兩端的下支承臂，下滾軸體通過軸承與下支承臂固定連接，上支承臂及下支承臂分別固定在翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)裝置上，側(cè)滾軸體、上滾軸體及下滾軸體均與承重立柱滾動連接。
為使大型工件翻轉(zhuǎn)架回轉(zhuǎn)靈活、旋轉(zhuǎn)精度高、旋轉(zhuǎn)過程無振動、能承受較大的傾翻力矩、翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)裝置安裝方便，所述的翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)裝置包括聯(lián)接盤、回轉(zhuǎn)盤和四點接觸單排球式回轉(zhuǎn)支承，聯(lián)接盤與升降滾動裝置固定連接，四點接觸單排球式回轉(zhuǎn)支承的外圈與聯(lián)接盤固定連接，四點接觸單排球式回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈與固轉(zhuǎn)盤固定連接，四點接觸單排球式回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈與翻轉(zhuǎn)電機的輸出軸固定連接，壓緊裝置固定在回轉(zhuǎn)盤上。
為使工件裝夾方便、可靠，壓緊裝置分為端部壓緊裝置和梁壓緊裝置，所述的端部壓緊裝置包括端承載臂、回轉(zhuǎn)臂、定位銷和限位銷，端承載臂與一翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)裝置固定連接，端承載臂兩端上下方分別固定有回轉(zhuǎn)臂座，回轉(zhuǎn)臂與回轉(zhuǎn)臂座銷連接，回轉(zhuǎn)臂上設(shè)置有回轉(zhuǎn)臂限位銷孔，回轉(zhuǎn)臂座上對應(yīng)于回轉(zhuǎn)臂壓緊工件位置時回轉(zhuǎn)臂限位銷孔處設(shè)置有回轉(zhuǎn)臂座限位銷孔，限位銷可拆卸地插在回轉(zhuǎn)臂座限位銷孔和回轉(zhuǎn)臂限位銷孔中，回轉(zhuǎn)臂端部設(shè)置有定位銷孔，同側(cè)的回轉(zhuǎn)臂上的定位銷孔位置相對應(yīng)，定位銷可拆卸地插在同側(cè)的兩回轉(zhuǎn)臂的定位銷孔中；所述的梁壓緊裝置包括“H”型承載臂、可轉(zhuǎn)動壓板和圓插銷，“H”型承載臂后端與另一翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)裝置固定連接、前端上表面和下表面上分別固定有可轉(zhuǎn)動壓板座，可轉(zhuǎn)動壓板與可轉(zhuǎn)動壓板座通過銷軸連接，可轉(zhuǎn)動壓板上還設(shè)置有圓插銷孔，可轉(zhuǎn)動壓板座上對應(yīng)于可轉(zhuǎn)動壓板壓緊工件位置時可轉(zhuǎn)動壓板的圓插銷孔處設(shè)置有鎖定插銷孔，圓插銷可拆卸地插在可轉(zhuǎn)動壓板座的鎖定插銷孔和可轉(zhuǎn)動壓板的圓插銷孔中。
為在大型工件翻轉(zhuǎn)架非工作狀態(tài)將可轉(zhuǎn)動壓板的位置固定，所述的可轉(zhuǎn)動壓板座上對應(yīng)于可轉(zhuǎn)動壓板非工件狀態(tài)時可轉(zhuǎn)動壓板上的圓插銷孔處設(shè)置有定位插銷孔，圓插銷可拆卸地插在可轉(zhuǎn)動壓板座的定位銷孔和可轉(zhuǎn)動壓板的圓插銷孔中。
本實用新型的有益效果是，利用該大型工件翻轉(zhuǎn)架可使工件在360°范圍內(nèi)任意旋轉(zhuǎn)，在翻轉(zhuǎn)過程中，工件可在任意角度的位置停止，該大型工件翻轉(zhuǎn)架裝夾方便可靠、升降平穩(wěn)。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。


圖1是本實用新型的大型工件翻轉(zhuǎn)架的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是
圖1的俯視圖。
圖3是本實用新型中的端部壓緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是本實用新型中的梁壓緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是本實用新型中的升降滾動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6是本實用新型中的使用狀態(tài)參考圖。
圖中1.升降電機，2.減速機，3.翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)裝置，31.聯(lián)接盤，32.回轉(zhuǎn)盤，33.四點接觸單排球式回轉(zhuǎn)支承，4.門形承重架，41.承重立柱，5.升降絲桿，6.升降滾動裝置，61.承載箱，62.側(cè)滾軸體，63.上滾軸體，64.上支承臂，65.下滾軸體，66.下支承臂，7.端部壓緊裝置，71.端承載臂，72.回轉(zhuǎn)臂，73.定位銷，74.限位銷，75.回轉(zhuǎn)臂座，8.梁壓緊裝置，81.“H”型承載臂，82.可轉(zhuǎn)動壓板，83.圓插銷，84.可轉(zhuǎn)動壓板座。
具體實施方式
如
圖1～6所示的本實用新型的大型工件翻轉(zhuǎn)架，具有升降電機1、減速機2、翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)裝置3、驅(qū)動翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)裝置3旋轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)電機、限位開關(guān)、電控裝置、升降滾動裝置6、壓緊裝置和由四根承重立柱41組成的兩組門形承重架4，翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)裝置3包括聯(lián)接盤31、回轉(zhuǎn)盤32和四點接觸單排球式回轉(zhuǎn)支承33，四點接觸單排球式回轉(zhuǎn)支承33的外圈與聯(lián)接盤31固定連接，四點接觸單排球式回轉(zhuǎn)支承33的內(nèi)圈與回轉(zhuǎn)盤32固定連接，四點接觸單排球式回轉(zhuǎn)支承33的內(nèi)圈與翻轉(zhuǎn)電機的輸出軸固定連接，門形承重架4內(nèi)設(shè)置有升降絲桿5，升降電機1與減速機2固定連接，減速機2與升降絲桿5固定連接，升降滾動裝置6具有承載箱61，承載箱61套裝在門形承重架4上、與承重立柱41滑動連接，承載箱61與升降絲桿5螺旋連接，承載箱61兩端均設(shè)置有上下二根側(cè)滾軸體62，側(cè)滾軸體62兩端通過軸承與承載箱61固定連接，承載箱61的上方、承重立柱41與翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)裝置3間設(shè)置有二根上滾軸體63和設(shè)置在上滾軸體63兩端的上支承臂64，上滾軸體63通過軸承與上支承臂64固定連接，承載箱61的下方、承重立柱41的外側(cè)設(shè)置有二根下滾軸體65和設(shè)置在下滾軸體65兩端的下支承臂66，下滾軸體65通過軸承與下支承臂66固定連接，上支承臂64及下支承臂66分別固定在翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)裝置3的聯(lián)接盤31上，側(cè)濃軸體62、上滾軸體63及下滾軸體65均與承重立柱41滾動連接，升降電機1、翻轉(zhuǎn)電機、限位開關(guān)分別和電控裝置連接。壓緊裝置分為端部壓緊裝置7和梁壓緊裝置8，端部壓緊裝置7包括端承載臂71、回轉(zhuǎn)臂72、定位銷73和限位銷74，端承載臂71與一翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)裝置3的回轉(zhuǎn)盤32固定連接，端承載臂71兩端上下方分別固定有回轉(zhuǎn)臂座75，回轉(zhuǎn)臂72與回轉(zhuǎn)臂座75銷連接，回轉(zhuǎn)臂72上設(shè)置有回轉(zhuǎn)臂限位銷孔，回轉(zhuǎn)臂座75上對應(yīng)于回轉(zhuǎn)臂72壓緊工件位置時回轉(zhuǎn)臂限位銷孔處設(shè)置有回轉(zhuǎn)臂座限位銷孔，限位銷74可拆卸地插在回轉(zhuǎn)臂座限位銷孔和回轉(zhuǎn)臂限位銷孔中，回轉(zhuǎn)臂72端部設(shè)置有定位銷孔，同側(cè)的回轉(zhuǎn)臂72上的定位銷孔位置相對應(yīng)，定位銷73可拆卸地插在同側(cè)的兩回轉(zhuǎn)臂72的定位銷孔中；梁壓緊裝置8包括“H”型承載臂81、可轉(zhuǎn)動壓板82和圓插銷83，“H”型承載臂81后端與另一翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)裝置3的回轉(zhuǎn)盤32固定連接，“H”型承載臂81前端上表面和下表面上分別固定有可轉(zhuǎn)動壓板座84，可轉(zhuǎn)動壓板82與可轉(zhuǎn)動壓板座84通過銷軸連接，可轉(zhuǎn)動壓板82上還設(shè)置有圓插銷孔，可轉(zhuǎn)動壓板座84上對應(yīng)于可轉(zhuǎn)動壓板82壓緊工件位置時可轉(zhuǎn)動壓板82的圓插銷孔處設(shè)置有鎖定插銷孔，圓插銷83可拆卸地插在可轉(zhuǎn)動壓板座84的鎖定插銷孔和可轉(zhuǎn)動壓板82的圓插銷孔中?？赊D(zhuǎn)動壓板座84上對應(yīng)于可轉(zhuǎn)動壓板82非工作狀態(tài)時可轉(zhuǎn)動壓板82上的圓插銷孔處設(shè)置有定位插銷孔，圓插銷83可拆卸地插在可轉(zhuǎn)動壓板座84的定位銷孔和可轉(zhuǎn)動壓板82的圓插銷孔中。
本實用新型的大型工件翻轉(zhuǎn)架使用時，將端壓緊裝置7的回轉(zhuǎn)臂72轉(zhuǎn)動至工件壓緊工件位置，工件端部卡在上下回轉(zhuǎn)臂72間，將限位銷74插入回轉(zhuǎn)臂座限位銷孔和回轉(zhuǎn)臂限位銷孔中，定位銷73插入同側(cè)的兩回轉(zhuǎn)臂72的定位銷孔中，使工件的端部固定在端壓緊裝置7中，將梁壓緊裝置8的可轉(zhuǎn)動壓板82向外扳至壓緊工件位置，將圓插銷83插入可轉(zhuǎn)動壓板座84的鎖定插銷孔和可轉(zhuǎn)動壓板82的圓插銷孔中，將工件的兩根梁固定在梁壓緊裝置8中，啟動升降電機1，升降電機1驅(qū)動升降絲桿5旋轉(zhuǎn)，帶動工件上升，工件上升到合適的高度，限位開關(guān)被觸及到，發(fā)訊給電控裝置，電控裝置控制升降電機1停止轉(zhuǎn)動，啟動翻轉(zhuǎn)電機，翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)裝置3帶動工件作360°范圍內(nèi)任意旋轉(zhuǎn)，在翻轉(zhuǎn)過程中，工件可在任意角度的位置停止。
在本實用新型的大型工件翻轉(zhuǎn)架的門形承重架4的下方設(shè)置導(dǎo)軌，門形承重架4和導(dǎo)軌滑動連接并用緊固件進行位置鎖定，這樣就可適應(yīng)不同長度尺寸的工件。
權(quán)利要求1.一種大型工件翻轉(zhuǎn)架，其特征是具有升降電機(1)、減速機(2)、翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)裝置(3)、驅(qū)動翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)裝置(3)旋轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)電機、限位開關(guān)、電控裝置和由四根承重立柱(41)組成的兩組門形承重架(4)，門形承重架(4)內(nèi)設(shè)置有升降絲桿(5)，升降電機(1)與減速機(2)固定連接，減速機(2)與升降絲桿(5)固定連接，門形承重架(4)上套裝有升降滾動裝置(6)，升降滾動裝置(6)與升降絲桿(5)螺旋連接，升降滾動裝置(6)與門形承重架(4)滑動連接，升降滾動裝置(6)與翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)裝置(3)固定連接，翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)裝置(3)上固定有壓緊裝置，升降電機(1)、翻轉(zhuǎn)電機、限位開關(guān)分別和電控裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型工件翻轉(zhuǎn)架，其特征是所述的升降滾動裝置(6)具有承載箱(61)，承載箱(61)套裝在門形承重架(4)上，承載箱(61)與升降絲桿(5)螺旋連接，承載箱(61)兩端均設(shè)置有上下二根側(cè)滾軸體(62)，側(cè)滾軸體(62)兩端通過軸承與承載箱(61)固定連接，承載箱(61)的上方、承重立柱(41)與翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)裝置(3)間設(shè)置有二根上滾軸體(63)和設(shè)置在上滾軸體(63)兩端的上支承臂(64)，上滾軸體(63)通過軸承與上支承臂(64)固定連接，承載箱(61)的下方、承重立柱(41)的外側(cè)設(shè)置有二根下滾軸體(65)和設(shè)置在下滾軸體(65)兩端的下支承臂(66)，下滾軸體(65)通過軸承與下支承臂(66)固定連接，上支承臂(64)及下支承臂(66)分別固定在翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)裝置(3)上，側(cè)滾軸體(62)、上滾軸體(63)及下滾軸體(65)均與承重立柱(41)滾動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型工件翻轉(zhuǎn)架，其特征是所述的翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)裝置(3)包括聯(lián)接盤(31)、回轉(zhuǎn)盤(32)和四點接觸單排球式回轉(zhuǎn)支承(33)，聯(lián)接盤(31)與升降滾動裝置(6)固定連接，四點接觸單排球式回轉(zhuǎn)支承(33)的外圈與聯(lián)接盤(31)固定連接，四點接觸單排球式回轉(zhuǎn)支承(33)的內(nèi)圈與回轉(zhuǎn)盤(32)固定連接，四點接觸單排球式回轉(zhuǎn)支承(33)的內(nèi)圈與翻轉(zhuǎn)電機的輸出軸固定連接，壓緊裝置固定在回轉(zhuǎn)盤(32)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型工件翻轉(zhuǎn)架，其特征是壓緊裝置分為端部壓緊裝置(7)和梁壓緊裝置(8)，所述的端部壓緊裝置(7)包括端承載臂(71)、回轉(zhuǎn)臂(72)、定位銷(73)和限位銷(74)，端承載臂(71)與一翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)裝置(3)固定連接，端承載臂(71)兩端上下方分別固定有回轉(zhuǎn)臂座(75)，回轉(zhuǎn)臂(72)與回轉(zhuǎn)臂座(75)銷連接，回轉(zhuǎn)臂(72)上設(shè)置有回轉(zhuǎn)臂限位銷孔，回轉(zhuǎn)臂座(75)上對應(yīng)于回轉(zhuǎn)臂(72)壓緊工件位置時回轉(zhuǎn)臂限位銷孔處設(shè)置有回轉(zhuǎn)臂座限位銷孔，限位銷(74)可拆卸地插在回轉(zhuǎn)臂座限位銷孔和回轉(zhuǎn)臂限位銷孔中，回轉(zhuǎn)臂(72)端部設(shè)置有定位銷孔，同側(cè)的回轉(zhuǎn)臂(72)上的定位銷孔位置相對應(yīng)，定位銷(73)可拆卸地插在同側(cè)的兩回轉(zhuǎn)臂(72)的定位銷孔中；所述的梁壓緊裝置(8)包括“H”型承載臂(81)、可轉(zhuǎn)動壓板(82)和圓插銷(83)，“H”型承載臂(81)后端與另一翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)裝置(3)固定連接、前端上表面和下表面上分別固定有可轉(zhuǎn)動壓板座(84)，可轉(zhuǎn)動壓板(82)與可轉(zhuǎn)動壓板座(84)通過銷軸連接，可轉(zhuǎn)動壓板(82)上還設(shè)置有圓插銷孔，可轉(zhuǎn)動壓板座(84)上對應(yīng)于可轉(zhuǎn)動壓板(82)壓緊工件位置時可轉(zhuǎn)動壓板(82)的圓插銷孔處設(shè)置有鎖定插銷孔，圓插銷(83)可拆卸地插在可轉(zhuǎn)動壓板座(84)的鎖定插銷孔和可轉(zhuǎn)動壓板(82)的圓插銷孔中。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的大型工件翻轉(zhuǎn)架，其特征是所述的可轉(zhuǎn)動壓板座(84)上對應(yīng)于可轉(zhuǎn)動壓板(82)非工作狀態(tài)時可轉(zhuǎn)動壓板(82)上的圓插銷孔處設(shè)置有定位插銷孔，圓插銷(83)可拆卸地插在可轉(zhuǎn)動壓板座(84)的定位銷孔和可轉(zhuǎn)動壓板(82)的圓插銷孔中。
專利摘要本實用新型涉及工裝夾具技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種大型工件翻轉(zhuǎn)架，具有升降電機、減速機、翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動、翻轉(zhuǎn)裝置的翻轉(zhuǎn)電機、限位開關(guān)、電控裝置和四根承重立柱組成的兩組門形承重架，門形承重架內(nèi)設(shè)置有升降絲桿，升降電機與減速機固定連接，減速機與升降絲桿固定連接，門形承重架上套裝有升降滾動裝置，升降滾動裝置與升降絲桿螺旋連接，升降滾動裝置與門形承重架滑動連接，升降滾動裝置與翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)裝置固定連接，翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)裝置上固定有壓緊裝置，升降電機、翻轉(zhuǎn)電機、限位開關(guān)分別和電控裝置連接。本實用新型裝夾方便可靠、升降平穩(wěn)，可使工件在360°范圍內(nèi)任意旋轉(zhuǎn)，且可在任意角度的位置停止。
文檔編號B23Q7/00GK2928373SQ20062007541
公開日2007年8月1日 申請日期2006年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月28日
發(fā)明者吳建宏, 侯建蓉, 程敢峰, 王虎 申請人:中國南車集團戚墅堰機車車輛廠