專利名稱：集成電路沖切成型設(shè)備的引線框架自動折彎機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種集成電路沖切成型設(shè)備的引線框架折彎機，尤其是一種自動折彎機。
背景技術(shù)：
在集成電路沖切成型設(shè)備的產(chǎn)品生產(chǎn)上，對TO類引線框架在沖切前，都需要對其進行一定角度的折彎，各使用單位對引線框架折彎角度都有不同要求，目前，生產(chǎn)上使用的折彎方法都是由人工進行手動操作來完成的，它采用的方法是，在壓板上設(shè)有和引線框架一側(cè)適配的凹槽，在壓板的凹槽開口的側(cè)面鉸接翻板，使用時，先把單個的引線框架的一側(cè)置于凹槽內(nèi)，引線框架塑封體的一側(cè)置于翻板上，再用手推動翻板翻轉(zhuǎn)，即能達到引線框架折彎的目的。上述折彎方法的優(yōu)點是設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，成本低，但它的缺點是引線框架在壓板的凹槽內(nèi)要由人工逐個排列折彎，因此操作繁鎖，上料耗時，生產(chǎn)效率低，同時，手動折彎依靠操作者的經(jīng)驗來控制折彎角度，造成各個引線框架的折彎角度都不盡相同，誤差較大，難以達到一個統(tǒng)一的標準，由此造成產(chǎn)品的質(zhì)量低，次品率高。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的就是提供一種運行穩(wěn)定、操作簡單、生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量好的一種集成電路沖切成型設(shè)備的引線框架自動折彎機。
按本實用新型提出的一種集成電路沖切成型設(shè)備的引線框架自動折彎機，它包括機架、固定在機架上的壓板、與壓板鉸接的翻板，壓板上設(shè)有與引線框架一側(cè)適配的凹槽，它還包括將引線框架輸送至壓板的凹槽中的傳送裝置、翻轉(zhuǎn)氣缸和電氣控制裝置；傳送裝置包括一對呈上下布置并設(shè)置在壓板一端凹槽入口處的滾輪、壓輪及驅(qū)動滾輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，壓輪通過連接桿鉸接在機架上，機架上設(shè)有作用于連接桿、通過連接桿使得壓輪對滾輪施壓的彈性機構(gòu)；翻轉(zhuǎn)氣缸的伸縮軸與翻板鉸接，使得翻板能夠向上翻轉(zhuǎn)；電氣控制裝置包括檢測引線框架在凹槽中是否到位的傳感器。
采用上述結(jié)構(gòu)在工作時，引線框架送入滾輪和壓輪之間，壓輪在彈性機構(gòu)的作用下將引線框架壓在滾輪上，并隨滾輪的旋轉(zhuǎn)而送入壓板凹槽內(nèi)，再由傳感器發(fā)出引線框架到位信號，電氣控制裝置啟動翻轉(zhuǎn)氣缸，推動翻板翻轉(zhuǎn)將引線框架折彎，便達到了折彎的要求。
為了減少引線框架進入滾輪和壓輪之間的阻力，上述彈性機構(gòu)包括壓簧、電磁鐵，電磁鐵的線圈設(shè)置在連連接桿下方的機架上，銜鐵的上端與連接桿固連，壓簧設(shè)在連接桿與機架之間；所述電氣控制裝置還包括一個檢測引線框架是否到達傳送裝置的滾輪、壓輪之間的傳感器。引線框架被送到傳送裝置之前，壓簧支撐連接桿和壓輪，壓輪對滾輪不施加壓力；當引線框架到達滾、壓輪之間時，傳感器發(fā)出引線框架到位信號，電氣控制裝置便啟動電磁鐵，銜鐵帶動連接桿向下動作并壓縮壓簧，使壓輪對滾輪施壓，從而將引線框架夾緊。
為提高本實用新型的折彎效率，它還包括將引線框架送至所述傳送裝置的滾輪、壓輪之間的推出裝置；推出裝置包括滑塊、固定在滑塊上的推桿及可帶動滑塊作往返運動的驅(qū)動裝置，機架上設(shè)有與滑塊配合的水平導(dǎo)柱。由于滑塊在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，滑塊作往復(fù)運動，固定在滑塊上的推桿也作直線往復(fù)運動，推動引線框架進入滾、壓輪之間，從而進一步提高了本實用新型的效率。
為進一步提高本實用新型的折彎效率，它還包括一個存放引線框架的料盒及其升降裝置，所述料盒位于引線框架傳送裝置和引線框架推出裝置之間，料盒在引線框架移動方向的兩個內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有若干個用以放置引線框架的滑槽；料盒升降裝置包括升降滑塊、與升降滑塊固連的料盒固定裝置、絲桿和步進馬達，機架上設(shè)有與升降滑塊配合的垂直導(dǎo)軌，絲桿垂直設(shè)置在機架上，升降滑塊和絲桿配合構(gòu)成絲桿傳動機構(gòu)，絲桿轉(zhuǎn)動聯(lián)接在機架上，絲桿與步進馬達傳動聯(lián)接。采用上述結(jié)構(gòu)，推出裝置把料盒中的引線框架推到傳送裝置，料盒在升降裝置的作用下，料盒被抬升，這樣料盒中的下一個引線框架被抬升到預(yù)定位置，推出裝置又可以把該引線框架推出，從而實現(xiàn)連續(xù)工作，因此進一步提高了本實用新型的生產(chǎn)效率。
綜上所述，由于本實用新型只需把引線框架排在料盒內(nèi)，再把料盒固定于料盒固定架上，啟動裝置，即能實現(xiàn)自動不間斷的折彎工作，因此，本實用新型操作簡單、運行穩(wěn)定、生產(chǎn)效率高；同時，由于本實用新型在折彎時，折彎的角度通過翻轉(zhuǎn)氣缸伸縮軸的行程調(diào)節(jié)，使引線框架的折彎角度得到固定，因此，本實用新型折彎出的產(chǎn)品還有質(zhì)量好的優(yōu)點。


圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1的A部分左視圖。
圖3為圖1中B部分料盒升降裝置的左視圖。
圖4為圖1中C部分折彎裝置左視圖。
圖5為本實用新型的壓板的主視圖。
圖6為圖5的左視圖。
圖7為料盒結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中，1、支架，2、擺動氣缸，3、擺臂，4、滾輪，5、滑槽，6、滑塊，7、推桿，8、水平導(dǎo)柱，9、滑孔，10、保護盒，11、絲桿，12、帶輪，13、螺釘，14、彈簧，15、料盒固定裝置，16、導(dǎo)柱，17、傳感器，18、壓輪，19、滾輪，20、壓板，21、翻板，22、伸縮軸，23、翻轉(zhuǎn)氣缸，24、傳感器，25、擋塊，26、軸承，27、步進馬達，28、升降滑塊，29、傳動帶，30、引線框架，31、料盒，32、電機，33、連接桿，34、壓簧，35、轉(zhuǎn)座，36、電磁鐵，37、軸承，38、傳動帶，39、帶輪，40、凹槽，41、滑槽。
具體實施方式
本實用新型如圖1所示，它由折彎裝置、升降裝置和推出裝置三部分組成。
折彎裝置如圖1的C部分和圖4所示，折彎裝置包括壓板20、與壓板20鉸接的翻板21。如圖5、圖6所示，在壓板20上開有與引線框架一側(cè)適配的凹槽40。在凹槽40的一端還固定有擋塊25，當引線框架進入凹槽40內(nèi)時，擋塊25對引線框架進行定位。翻板21與壓板20的側(cè)面鉸接，翻轉(zhuǎn)氣缸23的伸縮軸22在翻板21的下方與翻板21鉸接，翻轉(zhuǎn)氣缸23底面固定在機架1上。引線框架的傳送裝置由電機27和滾輪19、壓輪18組成，它位于壓板的凹槽40入口處，滾輪19與壓輪18呈上下布置。滾輪19通過軸承37聯(lián)接在機架1上，固定在機架1上的電機27通過帶輪39與傳動帶38驅(qū)動滾輪19旋轉(zhuǎn)，壓輪18固接在連接桿33的一端，連接桿33的另一端轉(zhuǎn)動聯(lián)接在轉(zhuǎn)座35上，轉(zhuǎn)座35固接在機架1上，在壓簧34的下方設(shè)有電磁鐵36，電磁鐵36的線圈設(shè)置在連接桿33下方的機架1上，在連接桿33上與壓簧34的對應(yīng)位置設(shè)有與連接桿33鉸接的銜鐵，銜鐵置于壓簧34的中心，壓簧34設(shè)在連接桿33與機架1之間，電磁鐵36與電氣控制裝置電連接。當傳感器17產(chǎn)生有引線框架信號時，通過電氣控制裝置啟動電磁鐵36，通過銜鐵向下拉動連接桿33并使壓簧34壓縮，使壓輪18下降對滾輪19施壓，夾緊引線框架；當電磁鐵36斷電時，壓簧34向上復(fù)位頂起連接桿33，使壓輪18與滾輪19之間保留一定的間隙，便于引線框架進入。
料盒的升降裝置如圖1的B部分和圖3的所示，它包括步進馬達27、絲桿11、升降滑塊28和料盒固定裝置15。機架1上設(shè)有兩個平行導(dǎo)柱16，升降滑塊28設(shè)有與導(dǎo)柱16配合的通孔，絲桿11的兩端通過軸承26垂直方向聯(lián)接在機架1上，升降滑塊28和絲桿11配合形成絲桿傳動機構(gòu)。步進馬達27通過帶輪12和傳動帶29與絲桿11傳動聯(lián)接。料盒固定裝置15固接在升降滑塊28上，料盒固定裝置15為可放置料盒31的框形架，其上設(shè)有鎖緊螺釘13和彈簧14，當料盒31置于料盒固定裝置15內(nèi)時，通過松緊螺釘13和彈簧14的作用固定料盒31。料盒31如圖7所示，它的兩個內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有若干個用以放置引線框架30的滑槽41，引線框架30放入料盒31內(nèi)時，引線框架30置于兩側(cè)對應(yīng)的滑槽41上。
引線框架的推出裝置如圖1的A部分和圖2所示，推出裝置包括滑塊6、固定在滑塊6上的推桿7及可帶動滑塊6作往返運動的驅(qū)動裝置，機架1上設(shè)有與滑塊6配合的水平導(dǎo)柱8，本例中的水平導(dǎo)柱為兩根平行布置的導(dǎo)向桿。驅(qū)動裝置包括擺動氣缸2和擺臂3，在擺臂3的一端垂直方向轉(zhuǎn)動聯(lián)接有滾輪4，在滑塊6的底面設(shè)有滑槽5，滑槽5和擺臂3上的滾輪4配合，使?jié)L輪4能在滑槽5內(nèi)前后移動，驅(qū)動裝置也可采用氣缸在水平方向上與滑塊6連接，驅(qū)動滑塊6前后往復(fù)運動。在滑塊6上還設(shè)有與滑槽5垂直不相交的兩個滑孔9，兩個滑孔9和兩個水平導(dǎo)柱8配合，使滑塊6和水平導(dǎo)柱8形成滑塊機構(gòu)，水平導(dǎo)柱8的兩端固定在保護盒10上，推桿7的一端固定在滑塊6上。保護盒10在推桿7的前端留有出口，使推桿7能夠自由出入。擺臂3的另一端與擺動氣缸2的輸出軸固接，擺動氣缸2固定在機架1上。
電氣控制裝置包括位于引線框架傳送裝置前方的傳感器17和位于壓板凹槽40內(nèi)的傳感器24，電氣控制裝置對各動力源進行動作控制。
本實用新型是這樣工作的引線框架30首先由人工一個個依次排在料盒內(nèi)，把裝有引線框架的料盒31固定在料盒固定裝置15上，啟動整個裝置，引線框架推出裝置首先在擺動氣缸2的作用下，推桿7向前推出，料盒中的最上面的引線框架在推桿7的推動下，從料盒31中凹槽41滑出，這時步進馬達27啟動，通過絲桿機構(gòu)抬升料盒31，使料盒31中下一個引線框架被抬升到預(yù)定位置?；龅囊€框架到達折彎裝置時，傳感器17感知到引線框架，壓輪18下降，將引線框架壓在滾、壓輪19、18之間，同時電機27起動，引線框架在兩滾輪18、19的作用下，向前移動，進入壓板20的中間凹槽40內(nèi)，當引線框架到達預(yù)定位置時，位于壓板凹槽40另一端的傳感器24感知到引線框架已到位，把信號傳輸給控制裝置，控制裝置使電機32停止工作，同時，控制裝置再給翻轉(zhuǎn)氣缸23啟動信號，翻轉(zhuǎn)氣缸23動作，它的伸縮軸22推動翻板21翻轉(zhuǎn)，引線框架一側(cè)在壓板的凹槽40內(nèi)不翻轉(zhuǎn)，另一側(cè)隨翻板21一道翻轉(zhuǎn)預(yù)定的角度，引線框架30便達到自動折彎的目的。循環(huán)上述動作過程，即能實現(xiàn)實盒中的引線框架全部自動折彎。
權(quán)利要求1.一種集成電路沖切成型設(shè)備的引線框架自動折彎機，包括機架、固定在機架上的壓板[20]、與壓板[20]鉸接的翻板[21]，壓板[20]上設(shè)有與引線框架一側(cè)適配的凹槽[40]，其特征是它還包括將引線框架輸送至壓板的凹槽中的傳送裝置、翻轉(zhuǎn)氣缸[23]和電氣控制裝置；傳送裝置包括一對呈上下布置并設(shè)置在壓板[20]一端凹槽[40]入口處的滾輪[19]、壓輪[18]及驅(qū)動滾輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，壓輪[18]通過連接桿[33]鉸接在機架[1]上，機架[1]上設(shè)有作用于連接桿、通過連接桿使得壓輪對滾輪施壓的彈性機構(gòu)；翻轉(zhuǎn)氣缸[23]的伸縮軸[22]與翻板[21]鉸接，使得翻板[21]能夠向上翻轉(zhuǎn)；電氣控制裝置包括檢測引線框架在凹槽[40]中是否到位的傳感器[24]。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的引線框架自動折彎機，其特征是所述彈性機構(gòu)包括壓簧、電磁鐵，電磁鐵的線圈設(shè)置在連接桿下方的機架上，銜鐵的上端與連接桿固連，壓簧設(shè)在連接桿與機架之間；所述電氣控制裝置還包括一個檢測引線框架是否到達傳送裝置的滾輪[19]、壓輪[18]之間的傳感器[17]。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的引線框架自動折彎機，其特征是它還包括將引線框架送至所述傳送裝置的滾輪[19]、壓輪[18]之間的推出裝置；推出裝置包括滑塊[6]、固定在滑塊上的推桿[7]及可帶動滑塊作往返運動的驅(qū)動裝置，機架上設(shè)有與滑塊[6]配合的水平導(dǎo)柱[8]。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動折彎機，其特征是它還括一個存放引線框架的料盒[31]及其升降裝置，所述料盒[31]位于引線框架傳送裝置和引線框架推出裝置之間，料盒[31]在引線框架移動方向的兩個內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有若干個用以放置引線框架的滑槽[41]；料盒升降裝置包括升降滑塊[28]、與升降滑塊[28]固連的料盒固定裝置[15]、絲桿[11]和步進馬達，機架上設(shè)有與升降滑塊配合的導(dǎo)柱[16]，絲桿垂直設(shè)置在機架上，升降滑塊[28]和絲桿[11]配合構(gòu)成絲桿傳動機構(gòu)，絲桿[11]轉(zhuǎn)動聯(lián)接在機架[1]上，絲桿[11]與步進馬達[32]傳動聯(lián)接。
專利摘要本實用新型集成電路沖切成型設(shè)備的引線框架自動折彎機，它包括折彎裝置、用來固定料盒[31]的升降裝置及推出引線框架的推出裝置，折彎裝置的壓板[20]上設(shè)有與引線框架一側(cè)適配的凹槽[40]，在壓板[20]側(cè)面鉸接有翻板[21]，翻板[21]在翻轉(zhuǎn)氣缸[23]的推動下翻轉(zhuǎn)對引線框架折彎，升降裝置是通過步進馬達與絲桿機構(gòu)傳動聯(lián)接把料盒中的引線框架一個個提升到預(yù)定位置，推出裝置把料盒[31]中的引線框架推入折彎裝置的壓板[40]內(nèi)進行折彎。本實用新型運行穩(wěn)定、操作簡單、折彎效率高、折出的產(chǎn)品質(zhì)量好。
文檔編號B21D45/00GK2928295SQ20062012149
公開日2007年8月1日 申請日期2006年7月1日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月1日
發(fā)明者蔣開云, 陳昌太, 劉正龍, 陳中 申請人:銅陵三佳科技股份有限公司