專利名稱：一種雙缸冰淇淋機的自動焊接機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機械加工設(shè)備，尤其是一種焊接機。
背景技術(shù)：
在冰淇淋機制造過程中，缸體是冰淇淋機工作過程中完成冷熱交換的關(guān)鍵部件，缸體質(zhì)量的優(yōu)劣直接影響著冰淇淋機的整體性能。對于雙缸體冰淇淋機，由于雙缸體的結(jié)構(gòu)是由兩個單缸體和前、后面板組合焊接在一起，其焊接是鋼板和鋼管之間的焊接，焊縫屬于環(huán)縫，因而缸體的焊接質(zhì)量尤為重要。
現(xiàn)有的缸體焊接方法主要分為如下兩種一、手工焊接。這種方法適用于少量生產(chǎn)冰淇淋機的小型企業(yè)。此方法雖然操作靈活，但存在很多缺點。實際操作中，對工人技術(shù)要求高，無法實現(xiàn)自動化生產(chǎn)；工人勞動強度大，工作效率低，無法適應(yīng)批量生產(chǎn)的方式。
二、自動焊接。這種方法適用于成批生產(chǎn)冰淇淋機的大企業(yè)。此方法雖然可以降低勞動強度、提高工作效率，但對于冰淇淋機缸體部分，國家并沒有統(tǒng)一的制造標準，因此各種機器通用的自動焊接設(shè)備針對性不強，不能適應(yīng)瞬息萬變的市場環(huán)境。
為了滿足缸體結(jié)構(gòu)、焊接工藝、生產(chǎn)批量方面的要求，采用專用的焊接操作機進行焊接加工，是一種行之有效的方法。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型要解決的技術(shù)問題在于克服傳統(tǒng)冰淇淋機生產(chǎn)的自動化程度不高、不能很好適應(yīng)小批量、多批次生產(chǎn)方式的缺陷。
為此本實用新型提供一種雙缸冰淇淋機的自動焊接機，包括焊槍、傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)、機頭箱體、垂直導(dǎo)向氣缸、管口夾緊氣缸、同步傳動機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機頭、焊槍調(diào)節(jié)機構(gòu)以及動力裝置，其中垂直導(dǎo)向氣缸安裝在機身上，該氣缸的活動端連接管口夾緊氣缸，管口夾緊氣缸的下端是同步傳動機構(gòu)，同步傳動機構(gòu)連接回轉(zhuǎn)機頭，回轉(zhuǎn)機頭連接焊槍調(diào)節(jié)機構(gòu)，焊槍調(diào)節(jié)機構(gòu)夾緊焊槍；傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)、垂直導(dǎo)向氣缸、管口夾緊氣缸、同步傳動機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機頭均受動力裝置的驅(qū)動。
此外，動力裝置受可編程邏輯控制器的控制。
采用本實用新型所述的焊接操作機，與專用的焊件變位機械配合，可以使生產(chǎn)率有了大幅度提高。這種焊接操作機主要有以下優(yōu)點1、焊縫熔合深，成型好，晶粒組織致密，焊接強度高。
2、焊縫表面成型光滑飽滿，基本實現(xiàn)焊后無需打磨。
3、熱輸入集中，焊接熱變形量小，能有效地保證被焊工件的幾何尺寸。
4、采用合理的焊接順序，減少焊后變形，滿足結(jié)構(gòu)件整體尺寸要求。
5、焊槍調(diào)整機構(gòu)緊湊、實用，調(diào)節(jié)方便、靈活。
6、可以實現(xiàn)自動焊接，滿足缸體批量生產(chǎn)的需要，適應(yīng)冰淇淋機生產(chǎn)自動化的要求。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細的描述附


圖1所示為本實用新型所述自動焊接機的主視圖；附圖2所示為本實用新型所述自動焊接機的左視圖。
圖中所示標號分別為1是焊槍，2是傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)，3是機頭箱體，4是垂直導(dǎo)向氣缸，5是管口夾緊氣缸，6是同步傳動機構(gòu)，7是回轉(zhuǎn)機頭，8是焊槍調(diào)節(jié)機構(gòu)，9是機身具體實施方式
如附圖所示，本實用新型所述的自動焊接機，由焊槍1、傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)2、機頭箱體3、垂直導(dǎo)向氣缸4、管口夾緊氣缸5、同步傳動機構(gòu)6、回轉(zhuǎn)機頭7、焊槍調(diào)節(jié)機構(gòu)8、機身9組成；垂直導(dǎo)向氣缸4安裝在機身9上，該氣缸的活動端連接管口夾緊氣缸5，管口夾緊氣缸5的下端是同步傳動機構(gòu)6，同步傳動機構(gòu)6連接回轉(zhuǎn)機頭7，回轉(zhuǎn)機頭7連接焊槍調(diào)節(jié)機構(gòu)8，焊槍調(diào)節(jié)機構(gòu)8夾緊焊槍1；傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)2、垂直導(dǎo)向氣缸4、管口夾緊氣缸5、同步傳動機構(gòu)6、回轉(zhuǎn)機頭7均受動力裝置的驅(qū)動。動力裝置受可編程邏輯控制器的控制。
工作時，可編程邏輯控制器指揮動力裝置運動，動力裝置驅(qū)動傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)2、垂直導(dǎo)向氣缸4、管口夾緊氣缸5、同步傳動機構(gòu)6、回轉(zhuǎn)機頭7，使得焊槍1到達工作位置，然后可編程邏輯控制器下達指令，焊槍開始焊接，同時工件運動，直至完成一次焊接。接下來可編程邏輯控制器再重復(fù)以上步驟，直至完成工件的焊接。
具體操作步驟為
1、工件安裝將工件放好在夾具上，控制定位夾具動作，使工件被定位在組合夾具上，利用輔助工具確保工件的幾何尺寸精度。
2、自動焊接調(diào)節(jié)焊接參數(shù)，設(shè)置焊接位置、焊接時間和旋轉(zhuǎn)速度，將機床控制方式設(shè)為自動，按下“啟動”按鈕，焊接過程自動進行；焊槍延時到位，啟動工件旋轉(zhuǎn)、延時起弧，焊接過程按預(yù)設(shè)的焊接時間實施。第一條焊縫焊接完成后焊槍復(fù)位，調(diào)節(jié)焊接位置參數(shù)，可焊接第二條焊縫，完成一次焊接循環(huán)。
3、工件翻轉(zhuǎn)焊接復(fù)位，控制定位夾具翻轉(zhuǎn)，使工件的另一端面朝上，利用輔助工具確保工件的幾何尺寸精度，重復(fù)自動焊接過程。
4、工件拆卸按下“停止”鈕，復(fù)位，控制定位夾具松開工件，手動卸下工件。
權(quán)利要求1.一種雙缸冰淇淋機的自動焊接機，包括焊槍，其特征在于它還含有傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)、機頭箱體、垂直導(dǎo)向氣缸、管口夾緊氣缸、同步傳動機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機頭、焊槍調(diào)節(jié)機構(gòu)以及動力裝置，其中垂直導(dǎo)向氣缸安裝在機身上，該氣缸的活動端連接管口夾緊氣缸，管口夾緊氣缸的下端是同步傳動機構(gòu)，同步傳動機構(gòu)連接回轉(zhuǎn)機頭，回轉(zhuǎn)機頭連接焊槍調(diào)節(jié)機構(gòu)，焊槍調(diào)節(jié)機構(gòu)夾緊焊槍；傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)、垂直導(dǎo)向氣缸、管口夾緊氣缸、同步傳動機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機頭均受動力裝置的驅(qū)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙缸冰淇淋機的自動焊接機，其特征在于動力裝置受可編程邏輯控制器的控制。
專利摘要本實用新型提供一種雙缸冰淇淋機的自動焊接機，包括焊槍、傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)、機頭箱體、垂直導(dǎo)向氣缸、管口夾緊氣缸、同步傳動機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機頭、焊槍調(diào)節(jié)機構(gòu)以及動力裝置，其中垂直導(dǎo)向氣缸安裝在機身上，該氣缸的活動端連接管口夾緊氣缸，管口夾緊氣缸的下端是同步傳動機構(gòu)，同步傳動機構(gòu)連接回轉(zhuǎn)機頭，回轉(zhuǎn)機頭連接焊槍調(diào)節(jié)機構(gòu)，焊槍調(diào)節(jié)機構(gòu)夾緊焊槍；傾角調(diào)節(jié)機構(gòu)、垂直導(dǎo)向氣缸、管口夾緊氣缸、同步傳動機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機頭均受動力裝置的驅(qū)動。此外，動力裝置受可編程邏輯控制器的控制。這種焊接操作機與專用的焊件變位機械配合，可以使生產(chǎn)率有了大幅度提高，焊縫熔合深，成型好，晶粒組織致密，焊接強度高；焊縫表面成型光滑飽滿，焊后無需打磨。
文檔編號B23K9/10GK2928358SQ200620131090
公開日2007年8月1日 申請日期2006年7月31日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月31日
發(fā)明者何唯平 申請人:深圳市海川實業(yè)股份有限公司