專利名稱：八爪型陽極鋼爪爪頭彎曲隨機(jī)校直裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
八爪型陽極鋼爪爪頭彎曲隨機(jī)校直裝置所鷹技術(shù)顦域本實(shí)用新型屬于^焙鋁電解槽的主要構(gòu)件——陽極鋼爪爪頭內(nèi)彎后的一種 校直技術(shù)。具體講是一種對(duì)八爪型雙陽極鋼爪彎曲后進(jìn)行隨機(jī)校直的機(jī)械裝置。
技術(shù)背景在校直八爪型雙陽極鋼爪周角四爪內(nèi)彎的技術(shù)難題時(shí)，我們?cè)O(shè)計(jì)并使用了《四連桿共面陽極鋼爪內(nèi)彎校直裝置》，ZL20042008029.6。但隨著八爪型陽 極鋼爪使用時(shí)間的延長，原來變形不明顯的中間四爪彎曲變形霈要校直的問題 便出現(xiàn)了，已有技術(shù)無法解決。同時(shí)已有校直機(jī)的肩部夾緊定位機(jī)構(gòu)由于分別 用幾個(gè)油缸驅(qū)動(dòng)，難于同步，定位不準(zhǔn)，校直精度不髙。為了解決這幾個(gè)技術(shù) 難題，我們?cè)O(shè)計(jì)了這個(gè)《八爪型陽極鋼爪爪頭彎曲隨機(jī)校直裝置》。 發(fā)明內(nèi)賽本實(shí)用新型的目的是提供一種八爪型陽極鋼爪彎曲隨機(jī)校直裝置，以克服 現(xiàn)有技術(shù)解決不了八爪型陽極鋼爪中間四爪彎曲的課題。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是在八爪鋼爪的下部設(shè)有一套校直機(jī)構(gòu)， 雙活塞油缸的兩活塞上分別安裝頂座，每個(gè)頂座上分別裝有兩個(gè)鉸鏈，通過鉸 鏈連接連桿，連桿的另一端分別通過鉸鏈連接搖桿，搖桿的另一端分別設(shè)置三 個(gè)隨機(jī)與機(jī)架連接的轉(zhuǎn)軸孔。每個(gè)搖桿上設(shè)置兩個(gè)分別對(duì)外爪和內(nèi)爪進(jìn)行校直、 并可隨機(jī)拆裝的外爪擠壓塊和內(nèi)爪擠壓塊。配合八個(gè)擠壓塊，對(duì)八爪鋼爪肩部設(shè)置了一套取中定位機(jī)構(gòu)。取中定位系 統(tǒng)通過鋼絲繩，定滑輪傳動(dòng)。僅用一個(gè)油tt驅(qū)動(dòng)，而讓多個(gè)取中定位器同步工 作，同步到位后自鎖，校直后同步復(fù)位。鋼爪取中定位機(jī)構(gòu)，由水平放置的六 套楔形機(jī)構(gòu)組成，楔形基座固定在機(jī)架上，楔形滑塊在楔形基座內(nèi)只可做水平 滑動(dòng)，楔形滑塊由鋼絲繩連接在一起，楔形取中定位機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)油缸固定在機(jī) 架上，驅(qū)動(dòng)油缸的活塞上安裝有頂座，頂座與鋼絲繩相連。該裝置的特點(diǎn)是鋼爪校直機(jī)構(gòu)、鋼爪取中定位機(jī)構(gòu)分別處于各自的同一 平面的水平機(jī)架上。該裝置能解決八爪爪頭彎曲方向不同，彎曲到需校直的周期不同，而霈要 隨機(jī)校直的問題，方便地一機(jī)準(zhǔn)確校直復(fù)位。通過去除鋼爪取中定位機(jī)構(gòu)；校 直機(jī)構(gòu)中的內(nèi)爪擠壓部分，還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)六爪型陽極鋼爪的周角四爪校直。

圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)與鋼爪放入后位置關(guān)系正視圖。
圖2為本實(shí)用新型四連桿校直機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖俯視圖(圖中箭頭表示搖桿 轉(zhuǎn)動(dòng)方向及校直力方向)圖3為本實(shí)用新型機(jī)構(gòu)鋼爪取中定位機(jī)構(gòu)(24)的結(jié)構(gòu)示意俯示圖。 圖4為八爪型陽極鋼爪正視圖。圖5為八爪型陽極鋼爪俯視圖。(圖中箭頭表示爪頭彎曲方向)。圖6為爪頭彎曲的八爪型陽極鋼爪正視圖。 具體實(shí)撇方式八爪型陽極鋼爪爪頭彎曲隨機(jī)校直裝置，如圖1所示。由一套鋼爪肩部取 中定位機(jī)構(gòu)(24)和一套鋼爪校直機(jī)構(gòu)組成。鋼爪肩部取中定位機(jī)構(gòu)和鋼爪校 直機(jī)構(gòu)分別處于各自的同一平面的水平機(jī)架上。鋼爪取中定位機(jī)構(gòu)(24),如圖3所示，由夾緊油缸(14)驅(qū)動(dòng)，推動(dòng)頂座 (15),頂座(15)與鋼絲繩(16)相連，鋼絲繩通過定滑輪(17)改變方向， 定滑輪(17)固定在機(jī)架(23)上，并且可根據(jù)鋼絲繩(16)繞向的霈要做成 單槽或雙槽鋼絲繩導(dǎo)向槽。鋼絲繩(16)與楔形滑塊(19)相連，楔形滑塊(19) 在楔形基座(18)內(nèi)只可做水平移動(dòng)，楔形滑塊(19)驅(qū)動(dòng)定位支塊(20)同 步對(duì)鋼爪進(jìn)行取中定位。內(nèi)爪定位支塊(21)由中間楔形滑塊(22)驅(qū)動(dòng)，兩 套滑塊(22)由鋼絲繩(16)相連。該機(jī)構(gòu)由單油缸驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)定位支塊的同 步夾緊。八爪陽極鋼爪校直機(jī)構(gòu)安裝在鋼爪(13)下部。如圖l、 2所示，在雙活塞 油缸(1)的兩活塞(2)上分別安裝頂座(3)，每個(gè)頂座上分別裝有兩個(gè)鉸鏈 (4),通過鉸鏈連接連桿(5)，連桿的另一端分別通過鉸鏈(6)連接搖桿(7)， 搖桿(7)的另一端分別設(shè)置三個(gè)隨機(jī)與機(jī)架(23)連接的轉(zhuǎn)軸孔(8)、 (9)、 ( 10)。 圖2中八個(gè)虛線O (圓)是垂直于水平面(紙面)放置的八個(gè)鋼爪頭。對(duì)應(yīng)的 機(jī)架上，根據(jù)鋼爪外四爪和內(nèi)四爪的彎曲方向，確定搖桿轉(zhuǎn)軸位置，分別設(shè)置 對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)軸孔，與(8)、 (9)、 (10)根據(jù)需要轉(zhuǎn)換鏈接轉(zhuǎn)軸。搖桿(7.)上根據(jù) 鋼爪彎曲方向，在其反向設(shè)置兩個(gè)分別對(duì)外爪和內(nèi)爪進(jìn)行校直、并可隨時(shí)拆裝 的外爪擠壓塊(11)和內(nèi)爪擠壓塊(12)。該裝置的技術(shù)特點(diǎn)是四連桿校直系統(tǒng)所在同一平面與鋼爪垂直。這樣做 的有益效果是若某個(gè)擠壓塊先接觸某根鋼爪，其反作用力使油缸微動(dòng)移位， 于是四連桿將自動(dòng)調(diào)節(jié)到均勻施力動(dòng)態(tài)平衡狀態(tài)。由于各鉸鏈轉(zhuǎn)軸為豎直方向， 先接觸鋼爪反作用力引起的對(duì)油缸及各鉸鏈的扭轉(zhuǎn)力矩在水平面內(nèi)與轉(zhuǎn)軸垂 直，(即與轉(zhuǎn)軸允許的轉(zhuǎn)動(dòng)方向一 致)，所以不會(huì)給裝置造成任何不良效果，這 樣就使裝置處于良性工作狀態(tài)。以搖桿(7)使用轉(zhuǎn)軸(10)為例說明。工作時(shí)，各定位支塊(20)、 (21) 均處于張口待工作狀態(tài)，將熱軟狀態(tài)的陽極鋼爪放入工位后，啟動(dòng)楔形定位油 缸(14)驅(qū)動(dòng)頂座(15)，通過鋼絲繩(16)帶動(dòng)滑塊(19)和(22)帶動(dòng)各定 位支塊(20)、 (21),對(duì)鋼爪夾緊、取中定位。接著啟動(dòng)水平校直油缸(1),使 兩活塞(2)分別向兩端推動(dòng)頂座(3)，通過四個(gè)鉸鏈(4)帶動(dòng)連桿(5〉，再 通過鉸鏈(6帶動(dòng)四個(gè)搖桿(7)，繞各自固定在機(jī)架上的鉸鏈(10)轉(zhuǎn)動(dòng)，各搖 桿上的擠壓塊(11)將周角彎曲鋼爪沿圓弧軌跡準(zhǔn)確恢復(fù)到設(shè)計(jì)位置。在校直 油缸(1)回退時(shí)，整個(gè)機(jī)構(gòu)反向工作，活塞(2)帶動(dòng)頂座(3)，通過鉸鏈(4) 帶動(dòng)連桿(5)，再通過鉸鏈(6)帶動(dòng)搖桿(7)，推動(dòng)擠壓塊(12)將內(nèi)部四個(gè) 彎曲爪頭沿箭頭方向?qū)?nèi)部四爪準(zhǔn)確校直到位。校直完成后，校直油缸(1)回 到初始位置，校直過程完成。再次啟動(dòng)楔形定位油缸(14)回退，驅(qū)動(dòng)各定位 支塊(20)、 (21)張開，取中定位機(jī)構(gòu)回到初始狀態(tài)。
權(quán)利要求1、一種八爪型陽極鋼爪爪頭彎曲隨機(jī)校直裝置，其特征是一套固定在機(jī)架(23)上的對(duì)鋼爪肩部同步夾緊的鋼爪取中定位機(jī)構(gòu)(24)，一套同定在鋼爪下部機(jī)架(23)上的鋼爪校直機(jī)構(gòu)。
2、 如權(quán)利耍求l所述的八爪型陽極鋼爪爪頭彎曲隨機(jī)校直裝置，鋼爪校 直機(jī)構(gòu)，其特征是校直油缸(l)水平放置，頂推兩個(gè)頂座(3)，叫個(gè)頂座(3)分 別連接在連桿(5)，帶動(dòng)搖桿(7)轉(zhuǎn)動(dòng)，搖桿(7)帶動(dòng)擠壓塊(11)、 (12)對(duì)鋼爪進(jìn) 行水平擠壓校直。
3、 如權(quán)利要求i所述的八爪型陽極鋼爪爪頭彎曲隨機(jī)校直裝置，鋼爪取 中定位機(jī)構(gòu)(24)，其特征是由楔型夾緊汕缸(14)、缸頭座(15)、鋼絲繩(16)、 楔形基座(18)、楔形滑塊(19)、 (22)和定位支塊(20)、 (21)組成，鋼絲繩通過 同定在機(jī)架上的定滑輪(17)改變傳動(dòng)方向，網(wǎng)個(gè)楔型滑塊(19)是單楔形， 中間兩個(gè)楔型滑塊(22)是雙楔形，其頂角是宇.楔頂角的二倍，整個(gè)鋼爪取中 定位機(jī)構(gòu)處于同一T-面內(nèi)。
專利摘要一種針對(duì)預(yù)焙電解鋁用八爪型陽極鋼爪爪頭彎曲隨機(jī)校直裝置，其特點(diǎn)是鋼爪(13)的肩部有一套同步對(duì)鋼爪夾緊的取中定位機(jī)構(gòu)(24)，鋼爪(13)下部有一套固定在機(jī)架(23)上的校直機(jī)構(gòu)。鋼爪取中定位機(jī)構(gòu)和鋼爪校直機(jī)構(gòu)分別處于各自的同一水平面內(nèi)。鋼爪取中機(jī)構(gòu)由單油缸(14)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)定位支塊(20)、(21)同步對(duì)鋼爪(13)進(jìn)行夾緊定位。校直機(jī)構(gòu)由單校直油缸(1)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)搖桿(7)帶動(dòng)內(nèi)、外爪擠壓塊(12)、(11)對(duì)八爪的八個(gè)爪頭進(jìn)行隨機(jī)校直。該裝置解決了現(xiàn)有技術(shù)對(duì)八爪型陽極鋼爪內(nèi)四爪彎曲無法校直的問題，克服了現(xiàn)有夾緊定位機(jī)構(gòu)由幾個(gè)油缸分別驅(qū)動(dòng)難以同步而不能準(zhǔn)確定位的缺點(diǎn)。
文檔編號(hào)B21D3/00GK201049360SQ20062016739
公開日2008年4月23日 申請(qǐng)日期2006年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月14日
發(fā)明者劉志峰, 張先勇, 張新昌 申請(qǐng)人:張先勇