專利名稱:工件輸送裝置及壓力機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及對由壓力機(jī)械加工的工件進(jìn)行輸送的工件輸送裝置及裝 設(shè)有該工件輸送裝置的壓力機(jī)械。
背景技術(shù):
作為具有多個壓力加工工序的連續(xù)自動壓力機(jī)等壓力機(jī)械,公知的是 為了將工件向下工序順次輸送而具有工件輸送裝置的壓力機(jī)械(例如參照 特許文獻(xiàn)1)。該壓力機(jī)械的工件輸送裝置具備為了輸送而保持工件的工件 保持裝置,該工件保持裝置被支撐在沿工件輸送方向設(shè)置的桿上。在更換 金屬模時,為了進(jìn)行工件保持裝置的更換也需要進(jìn)行更換桿。因此,桿由 固定設(shè)置于壓力機(jī)械內(nèi)的固定桿和相對于固定桿可分離的移動桿構(gòu)成。在 更換金屬模時,將安裝有工件保持裝置的移動桿從固定桿上拆下并放置在 活動工作臺上,然后向壓力機(jī)械外部輸出。在這種工件輸送裝置上設(shè)有進(jìn) 行移動桿和固定桿的連接、分離的連接裝置。連接裝置在移動桿和固定桿對置的端部分別裝設(shè)有板狀的連接部,在 固定桿的連接部安裝有液壓自動夾具。在移動桿的連接部形成有卡合固定 桿的液壓自動夾具的卡合孔。液壓自動夾具具備從固定桿的連接部的下面 向下突出并與移動桿的卡合孔卡合的卡合部、和使設(shè)置在固定桿的連接部 的上面的卡合部上下移動及轉(zhuǎn)動的液壓裝置。使固定桿在上下方向上移 動,同時使固定桿的連接部與移動桿的連接部的上面抵接,將卡合部貫通 卡合孔,之后依靠液壓使卡合部轉(zhuǎn)動。在卡合部掛在移動桿的連接部的下 面的狀態(tài)下將所述卡合部提升,由此移動桿相對于固定桿被固定。當(dāng)更換 金屬模時,在拆下桿之際,使固定桿的卡合部下降轉(zhuǎn)動并對合于和卡合部 的卡合位置,其后,通過使固定桿向上側(cè)移動而將卡合部從卡合孔拔出, 從而將移動桿從固定桿上拆下。
另外,作為其它的連接裝置,有固定桿相對于移動桿在其長度方向上 移動,且各自的端面彼此抵接連接的連接裝置。例如,當(dāng)桿整體在送料方 向(桿的長度方向)上移動自如的工件輸送裝置的情況下,送料驅(qū)動機(jī)構(gòu) 某側(cè)的固定桿通過所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)移動,相反側(cè)的固定桿由于沒有送料驅(qū)動 機(jī)構(gòu),因此為了移動固定桿而設(shè)有斷開裝置,在連接裝置上具有在與桿的 長度方向垂直的方向的兩側(cè)可進(jìn)退的爪。該爪設(shè)于固定桿上。另外,在移 動桿上設(shè)有作為卡合所述爪的卡合部的凹部或者凸部。而且,當(dāng)連接固定 桿和移動桿時,將爪壓在移動桿上而與卡合部卡合,當(dāng)分離固定桿和移動 桿時,使爪脫離移動桿而解除和卡合部的卡合。專利文獻(xiàn)l:日本特開2002—219535號公報(第5頁) 發(fā)明內(nèi)容但是,具備板狀的連接部的連接裝置的情況為,為了使卡合部貫通于 卡合孔,桿連接/分離時的固定桿的上下方向的移動量增大。由于金屬模更 換時的桿的移動速度低,因此,如果固定桿的上下方向的移動量增大,則 需要花費(fèi)金屬模更換時間,生產(chǎn)性降低。另一方面,固定桿相對于移動桿 在其長度方向上移動,從而各自的端面彼此抵接連接的連接裝置必須設(shè)置 送料驅(qū)動機(jī)構(gòu)或斷開裝置,尤其是在使桿整體在送料方向上不移動的類型 的工件輸送裝置的情況下,必須在兩側(cè)的固定桿上分別設(shè)置斷開裝置。因 此,使桿分離位置附近的結(jié)構(gòu)復(fù)雜化。另外,使固定桿在送料方向上移動 的程度成為金屬模更換花費(fèi)時間、生產(chǎn)性降低的主要原因。本發(fā)明的主要目的在于,提供一種可縮短金屬模更換時間、并能夠簡 化桿分離位置附近的結(jié)構(gòu)的工件輸送裝置及具備該工件輸送裝置的壓力本發(fā)明的工件輸送裝置輸送用壓力機(jī)械迸行壓力加工的工件,其特征 在于,具有桿,該桿與工件的輸送方向大致平行地配置,并且具有保持工件的工件保持裝置,桿具備固定設(shè)置于壓力機(jī)械內(nèi)的固定桿、可相對于 固定桿裝拆的移動桿、以及連接固定桿和移動桿的連接裝置,連接裝置具 備從固定桿端部向移動桿突出的固定側(cè)連接部、從移動桿端部向固定桿 突出并且與固定側(cè)連接部重疊的移動側(cè)連接部、以及夾持移動側(cè)連接部的夾持裝置,夾持裝置具備可在固定桿的長度方向上進(jìn)退并且在和固定側(cè) 連接部之間夾持移動側(cè)連接部的夾持構(gòu)件、和配置于固定桿內(nèi)部并驅(qū)動夾 持構(gòu)件的驅(qū)動裝置。根據(jù)這樣的本發(fā)明,在固定側(cè)連接部和移動側(cè)連接部重疊的狀態(tài)下, 通過將移動側(cè)連接部夾持在夾持構(gòu)件和固定側(cè)連接部之間,固定桿和移動 桿被連接在一起。另外通過解除夾持,移動桿和固定桿被分離。由于夾持 構(gòu)件在固定桿的長度方向上進(jìn)退,所以當(dāng)移動桿相對于固定桿移動時,夾 持構(gòu)件可在固定桿的長度方向上退避。在夾持構(gòu)件退避的狀態(tài)下,夾持構(gòu) 件和移動連接部不會干涉,因此,移動側(cè)連接部可充分地離開固定側(cè)連接 部,并且也不必對離開距離的精度嚴(yán)格地進(jìn)行設(shè)定。另外,夾持構(gòu)件的行 程量不考慮兩連接部間的離開距離也可以,所以,夾持構(gòu)件的行程量可以 減少,由此能夠縮短金屬模更換時間,從而可實現(xiàn)生產(chǎn)性提高。另外,因為夾持構(gòu)件的驅(qū)動裝置被收容在固定桿內(nèi)部,所以,工件輸 送裝置的空間效率提高,可促進(jìn)工件輸送裝置的小型化。在本發(fā)明的工件輸送裝置中,夾持構(gòu)件的結(jié)構(gòu)優(yōu)選為,可以在靠近遠(yuǎn) 離固定側(cè)連接部的方向上移動。根據(jù)這樣的本發(fā)明,因為夾持構(gòu)件相對于所述固定側(cè)連接部在靠近離 開的方向可移動地構(gòu)成,所以,即使夾持厚度即移動側(cè)連接部的厚度和固 定側(cè)連接部的厚度合在一起的尺寸參差不齊也能夠夾持。在本發(fā)明的工件輸送裝置中,理想的是,移動側(cè)連接部相對于固定側(cè) 連接部配置于上側(cè)。根據(jù)這樣的本發(fā)明,由于移動側(cè)連接部配置于固定側(cè)連接部的上側(cè), 因此當(dāng)將移動側(cè)連接部和固定側(cè)連接部連接時,只要使固定桿相對于移動 桿自下而上移動到固定側(cè)連接部與移動側(cè)連接部相抵接即可。此時,例如 在將移動桿配置于載置臺等上的情況下,即使固定側(cè)連接部與移動側(cè)連接 部接觸,因移動側(cè)連接部只是從載置臺上浮,所以在移動側(cè)連接部也不會 有過剩的負(fù)荷。因而可防止移動側(cè)連接部的損傷,同時,即使關(guān)系到固定 側(cè)連接部的上下方向的移動,也不需要進(jìn)行高精度的位置控制,所以控制 簡單。在本發(fā)明的工件輸送裝置中,理想的是,在固定側(cè)連接部及移動側(cè)連 接部的某一個上設(shè)有向另一個突出的導(dǎo)向銷,在固定側(cè)連接部及移動側(cè)連 接部的另一個上形成有可插通導(dǎo)向銷的導(dǎo)向孔。根據(jù)這樣的本發(fā)明,由于導(dǎo)向銷向固定側(cè)連接部及移動側(cè)連接部的某 一方突出,因此,在為使固定側(cè)連接部與移動側(cè)連接部重疊而移動的同時 能夠?qū)?dǎo)向銷插入導(dǎo)向孔。因而,固定側(cè)連接部和移動側(cè)連接部的定位較 容易。在本發(fā)明的工件輸送裝置中,理想的是,夾持構(gòu)件在移動桿移動時, 位于固定桿側(cè),在移動桿和固定桿連接在一起時,夾持構(gòu)件在驅(qū)動裝置的 作用下沿固定桿的長度方向移動而位于移動桿側(cè)。根據(jù)這樣的本發(fā)明,由于夾持構(gòu)件在移動桿移動時,位于固定桿側(cè), 在移動桿和固定桿連接在一起時,位于移動桿側(cè),因此,在移動桿移動時 夾持構(gòu)件避開移動側(cè)連接部。這樣進(jìn)行退避則使夾持構(gòu)件和移動側(cè)連接部 不會干涉,所以移動側(cè)連接部可充分離開固定側(cè)連接部,且離開距離的精 度不需要進(jìn)行嚴(yán)格設(shè)定。另外,夾持構(gòu)件的行程量不考慮兩連接部間的離 開距離也可以,所以,可減少夾持構(gòu)件的行程量,由此可縮短金屬模更換 時間,從而能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)性的提高。本發(fā)明的工件輸送裝置,理想的是,驅(qū)動裝置被氣壓驅(qū)動。 根據(jù)這樣的本發(fā)明,因為夾持構(gòu)件的驅(qū)動裝置利用空氣壓力進(jìn)行驅(qū) 動,所以應(yīng)答性良好,夾持構(gòu)件的動作進(jìn)行迅速,金屬模更換時間縮短, 從而可實現(xiàn)生產(chǎn)性的提高。本發(fā)明的壓力機(jī)械,其特征在于,具備上述本發(fā)明的工件輸送裝置。 根據(jù)這樣的本發(fā)明,由于壓力機(jī)械具備上述的工件輸送裝置,因此, 可得到和所述工件輸送裝置的效果一樣的效果,可縮短金屬模更換時間, 同時,可促進(jìn)工件輸送裝置的小型化,由此,壓力機(jī)械的空間效率提高, 可促進(jìn)壓力機(jī)械的小型化。另外,通過金屬模更換時間的縮短可實現(xiàn)生產(chǎn) 性的提高。
圖1是示出本發(fā)明一實施方式的壓力機(jī)械的主視圖; 圖2是本發(fā)明一實施方式的工件輸送裝置的立體圖3是本發(fā)明一實施方式的桿的局部放大側(cè)面圖; 圖4是本發(fā)明一實施方式的桿的局部放大俯視圖; 圖5是示出本發(fā)明一實施方式的氣動夾緊裝置的側(cè)剖面圖; 圖6是示出本發(fā)明一實施方式的氣動夾緊裝置的側(cè)剖面圖; 圖7是本發(fā)明一實施方式的桿的局部放大側(cè)面圖。 符號說明1連續(xù)自動壓力機(jī)(壓力機(jī)械)、14桿、15連接裝置、16氣動 夾緊裝置(夾持裝置)、41連續(xù)自動送料裝置(工件輸送裝置)、141 固定桿、142移動桿、151固定側(cè)連接部、152移動側(cè)連接部、 153A導(dǎo)向銷、153B導(dǎo)向孔、165夾緊構(gòu)件(夾持構(gòu)件)、166 驅(qū)動裝置具體實施方式
下面,基于附圖對本發(fā)明的一實施方式進(jìn)行說明。圖1表示本發(fā)明一實施方式的連續(xù)自動壓力機(jī)(壓力機(jī)械)1的整體 圖。在該圖1中,連續(xù)自動壓力機(jī)l包括由底座23、立柱2K壓力機(jī) 橫梁20及滑板22構(gòu)成的壓力機(jī)主體1A;具備上金屬模12及下金屬模13 的金屬模ll;活動工作臺30;連續(xù)自動送料裝置(工件輸送裝置)41。在臺面(FL)上設(shè)有成為連續(xù)自動壓力機(jī)1的基座的底座23,在其 上面立設(shè)有多根分別與送料方向F (與工件2的輸送方向T平行的方向) 及夾緊方向(相對于送料方向F水平垂直的方向,圖1中為與紙面垂直的 方向)相對的立柱21 (本實施方式中為四根,在圖1中圖示其中兩根)。 另外,在該立柱21上支承有內(nèi)裝未圖示的滑板驅(qū)動裝置的壓力機(jī)橫梁20, 在壓力機(jī)橫梁20的下方吊裝有依靠所述滑板驅(qū)動裝置而升降自如的滑板 22。而且,在滑板22下面沿送料方向F裝拆自如地配設(shè)有分別依次與多 個壓力成形加工工藝對應(yīng)的上金屬模12。在底座23的上面設(shè)有活動工作 臺30,在其上面,與各個上金屬模12對置且裝拆自如地配設(shè)有和所述多 個上金屬模12成對的下金屬模13。下面,對活動工作臺30進(jìn)行說明。為了將加工完的金屬模ll (上金屬模12、下金屬模13)和下次要使
用的金屬模11進(jìn)行更換,該活動工作臺30相對于底座23的上面輸出輸 入自如地設(shè)置。在臺面上及底座23上鋪設(shè)有未圖示的軌道,活動工作臺30具有能夠 在軌道上自行的驅(qū)動裝置。當(dāng)活動工作臺30依靠該驅(qū)動裝置自行時,活 動工作臺30沿夾緊方向在與工件輸送方向T平行立設(shè)的一對立柱21間通 過,從連續(xù)自動壓力機(jī)l內(nèi)(或連續(xù)自動壓力機(jī)l夕卜)輸出(或輸入)。另外,活動工作臺30通常準(zhǔn)備兩套,為迅速地更換金屬模ll,將載 置有使用過的金屬模11的一方的活動工作臺30,事先在連續(xù)自動壓力機(jī) 1夕卜,和通過在外安裝下次使用的金屬模11的另一個活動工作臺30進(jìn)行 自動更換。接著,對連續(xù)自動送料裝置41進(jìn)行詳述。在圖2中示出連續(xù)自動送料裝置41的局部立體圖。在該圖2中,連 續(xù)自動送料裝置41的結(jié)構(gòu)為,包括相對于工件輸送方向T左右設(shè)置的 一對桿14;以能夠在該桿14上沿送料方向F移動的方式設(shè)置的送料托架 52;使送料托架52沿送料方向F移動的送料用線性電動機(jī)53;使桿14 在上下方向(與送料方向F及夾緊方向垂直的方向,圖l所示的提升方向 L)及夾緊方向上移動的提升 夾緊裝置80。一對桿14相互保持規(guī)定間隔并與送料方向F平行設(shè)置。在活動工作臺30的工件輸送方向T的、上游側(cè)的兩根立柱21間及 下游側(cè)的兩根立柱21間的底座23上,分別設(shè)置有機(jī)架33A (圖2中只圖 示上游側(cè)的機(jī)架33A)。而且,在這些機(jī)架33A上設(shè)有提升《夾緊裝置80。 在一對桿14上分別裝設(shè)有各自成對的多個送料托架52和使各送料托架52 沿送料方向F移動的送料用線性電動機(jī)53。各送料托架52通過分別設(shè)置 的導(dǎo)向軌道57和設(shè)于桿14的側(cè)面的直線導(dǎo)向軌道51卡合,而能夠在桿 14上沿送料方向F移動。送料用線性電動機(jī)53由作為固定部分的磁鐵板54和作為移動部分的 繞組板55構(gòu)成,所述磁鐵板54沿著送料方向F鋪設(shè)在桿14的外側(cè)側(cè)面 (一對桿14相互遠(yuǎn)離的面)的一對送料用導(dǎo)軌間,繞組板55與磁鐵板54 對置且通過連接構(gòu)件緊固在送料托架52上。當(dāng)在繞組板55中流動電流以 產(chǎn)生移動磁場時,繞組板55受吸引,反作用力而在磁鐵板54上移動。而且,送料托架52和繞組板55—起移動,由此,使送料托架52做送料動 作。送料用線性電動機(jī)53設(shè)于各自的送料托架52上,因而,多個送料托 架52能夠各自獨(dú)立地沿送料方向F移動,從而能夠分別單獨(dú)地進(jìn)行移動 控制。雖然對線性電動機(jī)的磁鐵板為固定側(cè),繞組板為移動側(cè)進(jìn)行了說明, 但也可以將磁鐵板作為移動側(cè)、將繞組板作為固定側(cè)。接著,對使桿14在上下方向(提升方向L)及夾緊方向移動的提升*夾 緊裝置80進(jìn)行說明。提升 夾緊裝置80設(shè)置于上游側(cè)的機(jī)架33A上,由 提升裝置81和夾緊裝置91構(gòu)成。提升裝置81具有其上端部安裝于桿14上的兩根提升桿83,通過由未 圖示的提升驅(qū)動電動機(jī)使螺桿(未圖示)旋轉(zhuǎn)而使提升桿83上下(提升) 移動。夾緊裝置91通過由夾緊驅(qū)動電動機(jī)(未圖示)使螺桿(未圖示)旋 轉(zhuǎn),使得兩根提升桿83沿夾緊方向移動,從而使桿14沿夾緊方向移動。 在進(jìn)行該夾緊方向的移動時, 一對桿14相互向反方向移動。SP, 一對桿 14被構(gòu)成為在相互接近的方向或遠(yuǎn)離的方向上移動。桿14具備固定于提升 夾緊裝置80上的固定桿141 、和在更換金屬 模時可從該固定桿141拆下的移動桿142。上述的提升桿83固定設(shè)置于每 個桿14端部的固定桿141上。從而將提升,夾緊裝置80分別(合計兩根) 設(shè)置在桿14的兩端部的每個固定桿141部位上。在圖3及圖4中示出了桿14的連接部分的圖,圖3是桿14的連接部 分的側(cè)面圖,圖4是桿14的連接部分的俯視圖。如這些圖3及圖4所示, 在固定桿141的端部和移動桿142的端部之間設(shè)有相互連接的連接裝置 15。連接裝置15具備形成于固定桿141側(cè)的固定側(cè)連接部151、形成于 移動桿142側(cè)的移動側(cè)連接部152、對移動側(cè)連接部152和固定側(cè)連接部 151進(jìn)行定位的定位機(jī)構(gòu)153、將移動側(cè)連接部152固定于固定側(cè)連接部 151上的氣動夾緊裝置(夾持裝置)16、向氣動夾緊裝置16供給空氣的未 圖示的供氣裝置。固定側(cè)連接部151從固定桿141的端部向移動桿142沿桿14的長度
方向突出而形成。固定側(cè)連接部151形成為板狀,其平面沿大致水平方向 配置。另外,在固定側(cè)連接部151的下面形成有用于加強(qiáng)固定側(cè)連接部151 的固定側(cè)加強(qiáng)筋151A。固定側(cè)加強(qiáng)筋151A形成在多處(在本實施方式中 為兩處),各自沿桿14的長度方向從固定桿141端部形成到固定側(cè)連接部 151的端部附近。利用這些固定側(cè)加強(qiáng)筋151A可提高固定側(cè)連接部151 的提升方向L的強(qiáng)度。移動側(cè)連接部152從移動桿142的端部向固定桿141沿桿14的長度 方向突出而形成。移動側(cè)連接部152形成為板狀,其平面沿大致水平方向 配置。另外,在移動側(cè)連接部152的上面形成有用于加強(qiáng)移動側(cè)連接部152 的移動側(cè)加強(qiáng)筋152A。移動側(cè)加強(qiáng)筋152A形成在多處(在本實施方式中 為兩處),各自沿桿14的長度方向從移動桿142端部形成到移動側(cè)連接部 152的端部附近。利用這些移動側(cè)加強(qiáng)筋152A可提高移動側(cè)連接部152 的提升方向L的強(qiáng)度。定位機(jī)構(gòu)153具備設(shè)置于固定側(cè)連接部151上的導(dǎo)向銷153A、和形 成于移動側(cè)連接部152上的導(dǎo)向孔153B。導(dǎo)向銷153A在與桿14的長度 方向水平正交的方向上比固定側(cè)加強(qiáng)筋151A更靠外側(cè)的兩處形成,且自 固定側(cè)連接部151向上、即向移動側(cè)連接部152突出設(shè)置。導(dǎo)向孔153B 在移動側(cè)連接部152的與導(dǎo)向銷153A對應(yīng)的兩個位置處形成。這些導(dǎo)向 孔153B在與桿14的長度方向水平正交的方向上比移動側(cè)加強(qiáng)筋152A更 靠外側(cè)配置。另外,在導(dǎo)向孔153B的內(nèi)周上安裝有襯套153C。在這樣構(gòu)成的定位機(jī)構(gòu)153中,通過導(dǎo)向銷153A插通導(dǎo)向孔153B 而對固定側(cè)連接部151和移動側(cè)連接部152在送料方向F及夾緊方向上進(jìn) 行定位。另外,定位機(jī)構(gòu)153即導(dǎo)向銷153A及導(dǎo)向孔153B在桿14向夾 緊方向移動時起到承受夾緊方向的負(fù)荷的作用。在此,因為在導(dǎo)向孔153B 的內(nèi)周設(shè)有襯套153C,所以能夠防止由于導(dǎo)向銷153A反復(fù)插入而造成的 導(dǎo)向孔153B的磨損。因此,理想的是,襯套153C用較高硬度的材料構(gòu)成, 以有效地防止磨損。另夕卜,因為襯套153C和導(dǎo)向孔153B用不同的部件構(gòu) 成,所以,即使隨著長期使用襯套153C的內(nèi)周已磨損,只要更換襯套153C 即可,從而能夠容易地進(jìn)行更換作業(yè)。在圖5中示出了氣動夾緊裝置16的側(cè)剖面圖。如該圖所示,氣動夾
緊裝置16可采用結(jié)構(gòu)為依靠空氣壓(空壓)驅(qū)動而將移動側(cè)連接部152 夾持于其和固定側(cè)連接部151之間的夾具,例如在本實施方式中采用 Pascal社的空氣驅(qū)動夾具M(jìn)odel TLA。氣動夾緊裝置16具備被收容于固 定桿141的內(nèi)部的筐體161、形成于筐體161內(nèi)部的空氣室162、配置于 空氣室162內(nèi)部的活塞163、隨活塞163的移動而進(jìn)退的活塞桿164、依 靠活塞桿164的進(jìn)退動作而夾緊移動側(cè)連接部152的夾緊構(gòu)件(夾持構(gòu)件) 165。另外,由筐體161、活塞163及活塞桿164構(gòu)成驅(qū)動裝置166??痼w161在固定桿141的截面方向上,其整體被收容于固定桿141的 內(nèi)部。且筐體161在固定桿141的長度方向上幾乎其整體被配置于固定桿 141的內(nèi)部,局部突出固定桿141的端部。這樣配置的筐體161依靠螺釘 擰緊等被固定于固定桿141上。這樣,因為筐體161被收容于固定桿141內(nèi)部,所以氣動夾緊裝置16 不會較多地突出固定桿141的端部。因而,能夠縮短固定側(cè)連接部151及 移動側(cè)連接部152沿桿14的長度方向的尺寸,從而可防止桿14的連接部 分的強(qiáng)度降低??諝馐?62被活塞163分離為兩個,在一空氣室162A內(nèi)部,在活塞 163和筐體161內(nèi)壁之間設(shè)有壓縮彈簧163A。在該壓縮彈簧163A的作用 下,朝另一空氣室162B側(cè)向活塞163施加推力。另外,在兩個空氣室162 (162A、 162B)中連接有未圖示的空氣供給裝置,其可向各個空氣室162 (162A、 162B)內(nèi)供給規(guī)定壓力的空氣?;钊麠U164的一端固定于活塞163上。活塞桿164貫通空氣室162, 在配置于空氣室162外側(cè)的另一端側(cè)固定有楔狀構(gòu)件164A。另外,在活 塞桿164的另一端側(cè),比楔狀構(gòu)件164A更靠前端側(cè)形成有鉤狀構(gòu)件164B。楔狀構(gòu)件164A的下面相對于筐體161在活塞桿164的軸向可滑動地 配置。楔狀構(gòu)件164A的上面形成為向活塞桿164的前端側(cè)、其和下面的 距離縮短的傾斜面,楔狀構(gòu)件164A利用該傾斜面,作為整體而形成向前 端側(cè)尖的錐體狀。另外,鉤狀構(gòu)件164B形成為向上方突出的鉤狀。在夾緊構(gòu)件165上形成有夾持移動側(cè)連接部152的夾緊部165A; 將活塞桿164的進(jìn)退動作傳遞給夾緊構(gòu)件165的動作部165B;安裝有相 對于活塞桿164向夾緊構(gòu)件165施加推力的彈簧167的彈簧安裝部165C。
夾緊構(gòu)件165在與進(jìn)退方向(桿14的長度方向)垂直的方向的兩側(cè)裝設(shè) 有轉(zhuǎn)動軸165D。這些轉(zhuǎn)動軸165D插入形成于筐體161的長孔161A中(圖 6中用點劃線圖示)。在此,由于長孔161A的長軸沿固定桿141的長度方 向配置,因此,夾緊構(gòu)件165被支承為可相對于筐體161自如轉(zhuǎn)動并且能 夠沿桿14的長度方向滑動。夾緊部165A形成為能夠從筐體161突出,其前端側(cè)的下面可與移動 側(cè)連接部152的上面抵接。在此,理想的是,夾緊部165A的下面形成為 平面狀,以能夠與移動側(cè)連接部152的上面穩(wěn)定地抵接。當(dāng)該夾緊部165A 與移動側(cè)連接部152的上面抵接時,移動側(cè)連接部152被夾持在夾緊部 165A和固定側(cè)連接部151之間。由此,移動側(cè)連接部152相對于固定側(cè) 連接部151在提升方向L上被固定。因而,固定側(cè)連接部151和夾緊部 165A在桿14向提升方向L移動時起到承受提升方向L的負(fù)荷的作用。在動作部165B設(shè)有在與楔狀構(gòu)件164抵接的同時相對于動作部165B 可轉(zhuǎn)動的隨動機(jī)構(gòu)168。在動作部165上、比隨動機(jī)構(gòu)168更靠固定桿141的端部側(cè)形成有臺 階部169,該臺階部169能夠與活塞桿164的鉤狀構(gòu)件164B卡合在一起。彈簧安裝部165C向轉(zhuǎn)動軸165D的下方延伸設(shè)置,彈簧安裝部165D 的延伸方向以轉(zhuǎn)動軸165D為中心相對于動作部165B的延伸方向大致垂 直。在彈簧安裝部165C上、和固定桿141的端部側(cè)相反側(cè)的面上,在其 和筐體161之間安裝有彈簧167。在該彈簧167的作用下,在以轉(zhuǎn)動軸165D 為中心轉(zhuǎn)動的方向上向夾緊構(gòu)件165施加推力,動作部165B的隨動機(jī)構(gòu) 168依靠該彈力以規(guī)定的推力按壓楔狀構(gòu)件164A。依靠該推力,隨動機(jī)構(gòu) 168隨著活塞桿164的動作良好地跟隨楔狀構(gòu)件164A,從而能夠使夾緊構(gòu) 件165切實地動作。另外,在氣動夾緊裝置16上設(shè)有用于檢測夾緊構(gòu)件165的過量的動 作的限位開關(guān)161B。在這樣的氣動夾緊裝置16中,當(dāng)向一方空氣室162A供給空氣時,在 活塞163上除了壓縮彈簧163A的推力,還施加有空氣壓力,活塞163向 另一空氣室162B側(cè)移動。于是,活塞桿164也隨著活塞163的移動而移 動,楔狀構(gòu)件164A向固定桿141的前端側(cè)移動。此時,雖然夾緊構(gòu)件165 的隨動機(jī)構(gòu)168在楔狀構(gòu)件164A的上面轉(zhuǎn)動,但由于楔狀構(gòu)件164A的 上下方向的厚度逐漸增大,因此,夾緊構(gòu)件165抵抗彈簧167的推力而以 轉(zhuǎn)動軸165D為中心轉(zhuǎn)動。另外,利用楔狀構(gòu)件164A的上面的傾斜面, 在隨動機(jī)構(gòu)168上產(chǎn)生將夾緊構(gòu)件165沿桿14的長度方向向移動桿142 側(cè)按壓的力,由此,轉(zhuǎn)動軸165D相對筐體161的長孔161A進(jìn)行滑動, 夾緊構(gòu)件165移動。g卩,夾緊部165A在突出于筐體161的同時進(jìn)行轉(zhuǎn)動, 靠近固定側(cè)連接部151。通過這樣的轉(zhuǎn)動動作以及進(jìn)退動作,夾緊構(gòu)件165 在桿14的長度方向上移動并向下方轉(zhuǎn)動。由此,夾緊部165A與移動側(cè)連 接部152以規(guī)定力抵接,并將移動側(cè)連接部152夾持在與固定側(cè)連接部151 之間。在此,在移動側(cè)連接部152與夾緊部165A相抵接的部分設(shè)有抵接構(gòu) 件152C。該抵接構(gòu)件152C用和移動側(cè)連接部152不同的構(gòu)件構(gòu)成。該抵 接構(gòu)件152C用較高硬度的材料構(gòu)成,利用抵接構(gòu)件152C,能夠防止因夾 緊部165A反復(fù)抵接而造成的移動側(cè)連接部152的磨損。另外,因為抵接 構(gòu)件152C和移動側(cè)連接部152用不同的構(gòu)件構(gòu)成,所以,在隨著長時間 使用抵接構(gòu)件152C發(fā)生磨損時,只要更換抵接構(gòu)件152C即可,從而可容 易地進(jìn)行更換作業(yè)。由于利用壓縮彈簧163A用預(yù)先規(guī)定的推力向活塞163施加推力,因 此,可減小為了得到由夾緊構(gòu)件165產(chǎn)生的規(guī)定的夾緊力而需要的空氣壓, 從而能夠促進(jìn)省力化。另外,根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu),由于能夠以小的壓力得到 規(guī)定的夾緊力,因此,可不用現(xiàn)有的高壓液壓而采用氣壓夾緊,從而能夠 使連接裝置15的結(jié)構(gòu)、控制及其操作簡單化。另外,即使在因任何不良情況而停止空氣的供給時,也可依靠壓縮彈 簧163A的推力來保持移動側(cè)連接部152,從而能夠切實地防止連接脫開 等不良情況。再者,由于是利用氣壓使活塞163動作而得到夾緊力,因此,與依靠 液壓進(jìn)行動作時相比,能夠用較短的時間使之動作,從而可縮短金屬模更 換時間。另一方面,在解除由氣動夾緊裝置16形成的對移動側(cè)連接部152的 夾持的情況下,將空氣供給到另一空氣室162B。
在圖6中,示出了解除移動側(cè)連接部152的夾持的狀態(tài)下的氣動夾緊 裝置16的側(cè)剖面圖。在該圖6中,當(dāng)將空氣供給到另一空氣室162B時, 活塞163抵抗壓縮彈簧163的推力而移動到另一空氣室162A偵ij。當(dāng)活塞 桿164隨著活塞163的移動而移動時,楔狀構(gòu)件164A退避。于是,隨著 活塞桿164的動作,夾緊構(gòu)件165邊退避邊以轉(zhuǎn)動軸165D為中心轉(zhuǎn)動, 夾緊部165A被收容于筐體161內(nèi)。接著,對這樣構(gòu)成的連續(xù)自動壓力機(jī)l的動作進(jìn)行說明。在輸送工件2的情況下,連續(xù)自動送料裝置41進(jìn)行以下三維動作, 即,使送料托架52在桿14上沿工件輸送方向T做往復(fù)移動的送料'返回 動作;使桿14升降(提升)的升降動作(提升、下降動作);使同一桿14 沿與工件輸送方向T水平正交的方向往復(fù)移動的夾緊'松開動作。而且, 通過使保持于送料托架52上的工件保持裝置在送料方向F、提升方向L 及夾緊方向上做適當(dāng)往復(fù)移動,能夠?qū)⒐ぜ?從上游側(cè)(圖l的左方向) 的下金屬模13依次送到下游側(cè)的(圖l的右方向)的下金屬模13上。在更換金屬模11時,由于各工件保持裝置也與金屬模一起更換,因 此,需要將工件保持裝置和桿14 一起裝載于活動工作臺30上并從工件輸 送區(qū)域移動到外側(cè)。在此,由于桿14被設(shè)置于機(jī)架33A上的提升 夾緊 裝置80支承,因此成為桿14輸出的障礙。于是,將桿14的移動桿142從固定桿141上分離拆下,將移動桿142 放置于活動工作臺30的桿承受臺(未圖示)上。首先,在將桿14放置于桿承受臺上的狀態(tài)下,將空氣供給到氣動夾 緊裝置16的另一空氣室162B中,使得夾緊構(gòu)件165邊轉(zhuǎn)動邊退避。在圖 7中示出了使氣動夾緊裝置16的夾緊構(gòu)件165退避后的狀態(tài)。如圖7所示, 在夾緊構(gòu)件165已退避的狀態(tài)下,由于夾緊構(gòu)件165被收容于筐體161內(nèi), 因此,夾緊構(gòu)件165未突出于移動側(cè)連接部152的上部。當(dāng)在該狀態(tài)下如 圖7所示使固定桿141向下方移動時,導(dǎo)向銷153A從導(dǎo)向孔153B脫離, 移動桿142和固定桿141的連接脫開。之后,移動活動工作臺30并將其 輸出到連續(xù)自動壓力機(jī)l之外。另外,當(dāng)將安裝有下一工件保持裝置的桿14安裝到連續(xù)自動送料裝 置41上時,按照和上述的裝拆順序相反的方法進(jìn)行。S卩,首先移動在桿
承受臺上裝載有桿14的活動工作臺30并將其輸入到連續(xù)自動壓力機(jī)1中。 移動固定桿141以使固定側(cè)連接部151位于移動側(cè)連接部152的下方,其 后使固定桿141向上方移動,由此,將導(dǎo)向銷153A插入導(dǎo)向孔153B。而且,通過將空氣供給到一空氣室162A而使活塞163移動到固定桿 141的端部側(cè)。于是,夾緊構(gòu)件165突出于筐體161,并且以轉(zhuǎn)動軸165D 為中心轉(zhuǎn)動,從而將夾緊部165A移動到下方,由此,將移動側(cè)連接部152 夾持在夾緊部165A和固定側(cè)連接部151之間。也可以在桿承受臺上設(shè)置升降裝置,另外,也可以設(shè)置使移動桿142 沿夾緊方向移動的裝置。在這種情況下,在連續(xù)自動壓力機(jī)l的主體外的 金屬模更換作業(yè)中,當(dāng)將金屬模11換裝到活動工作臺30上時,由于能夠 擴(kuò)大桿14的間隔,所以可容易地進(jìn)行金屬模11的更換作業(yè)。本發(fā)明不限定于上述的實施方式,在可實現(xiàn)本發(fā)明的目的的范圍內(nèi)的 變形、改良等均包含在本發(fā)明內(nèi)。夾持裝置只要是具有可進(jìn)退驅(qū)動的夾持構(gòu)件的裝置即可,不一定設(shè)置 成可以相對于固定側(cè)連接部在接近、離開的方向上移動。另外,夾持裝置 雖然可在做進(jìn)退動作的同時實現(xiàn)相對于固定側(cè)連接部的接近、離開動作, 但不限于此,也可以是使接近、離開動作和進(jìn)退動作單獨(dú)進(jìn)行的裝置。移動側(cè)連接部不限于相對于固定側(cè)連接部配置于上側(cè),例如移動側(cè)連 接部可以相對于固定側(cè)連接部配置于下側(cè)。另外,移動側(cè)連接部和固定側(cè) 連接部不限于相互在上下方向上重疊,例如也可以將垂直方向作為接觸面 而重疊。工件輸送裝置的驅(qū)動方法不限定于上述的實施方式。例如可以將驅(qū)動 托架支撐于固定桿上、將線性電動機(jī)設(shè)于固定桿和驅(qū)動托架之間。此時, 驅(qū)動托架和送料托架的連接機(jī)構(gòu)設(shè)于桿分離位置近旁。導(dǎo)向銷及導(dǎo)向孔不限于導(dǎo)向銷設(shè)于固定側(cè)連接部、導(dǎo)向孔設(shè)于移動側(cè) 連接部,例如也可以將導(dǎo)向銷設(shè)于移動側(cè)連接部、將導(dǎo)向孔設(shè)于固定側(cè)連 接部。總之,只要在固定側(cè)連接部及移動側(cè)連接部的某一方設(shè)置導(dǎo)向銷、 在另一方形成導(dǎo)向孔即可。用于實施本發(fā)明的最佳結(jié)構(gòu)、方法等已通過以上的記載進(jìn)行了公示, 但本發(fā)明不限于此。g卩,本發(fā)明主要對特定的實施方式作了特別圖示并且
進(jìn)行了說明,但是在不脫離本發(fā)明的技術(shù)思想及目的范圍的情況下,本領(lǐng) 域技術(shù)人員可以在形狀、材質(zhì)、數(shù)量、其它詳細(xì)的結(jié)構(gòu)上對上述的實施方 式進(jìn)行各種各樣的變形。因而,限定上述公開的形狀、材質(zhì)等的記載是為了使本發(fā)明的理解變 得容易而進(jìn)行的例示性記載,并沒有限定本發(fā)明,所以,用除去這些形狀、 材質(zhì)等的局部限定或全部限定的構(gòu)件的名稱進(jìn)行的記載,為包含在本發(fā)明 中的記載。工業(yè)實用性本發(fā)明可應(yīng)用于用一臺機(jī)械進(jìn)行多個壓力加工工序、將工件依次輸送 到下一工序的連續(xù)自動壓力機(jī),另外,也可應(yīng)用于串聯(lián)連接的串列式壓力 機(jī)。
權(quán)利要求
1、一種工件輸送裝置,輸送用壓力機(jī)械進(jìn)行壓力加工的工件,其特征在于,具有桿,該桿與所述工件的輸送方向大致平行地配置,并且具有保持所述工件的工件保持裝置,所述桿具備固定設(shè)置于所述壓力機(jī)械內(nèi)的固定桿、可相對于所述固定桿裝拆的移動桿、以及連接所述固定桿和所述移動桿的連接裝置,所述連接裝置具備從所述固定桿端部向所述移動桿突出的固定側(cè)連接部、從所述移動桿端部向所述固定桿突出并且與所述固定側(cè)連接部重疊的移動側(cè)連接部、以及夾持所述移動側(cè)連接部的夾持裝置,所述夾持裝置具備可在所述固定桿的長度方向上進(jìn)退并且在和所述固定側(cè)連接部之間夾持所述移動側(cè)連接部的夾持構(gòu)件、以及配置于所述固定桿內(nèi)部并驅(qū)動所述夾持構(gòu)件的驅(qū)動裝置。
2、 如權(quán)利要求1所述的工件輸送裝置,其特征在于,所述夾持構(gòu)件 可以在靠近遠(yuǎn)離所述固定側(cè)連接部的方向上移動。
3、 如權(quán)利要求1或2所述的工件輸送裝置,其特征在于,所述移動 側(cè)連接部相對于所述固定側(cè)連接部配置于上側(cè)。
4、 如權(quán)利要求1~3中任一項所述的工件輸送裝置,其特征在于,在 所述固定側(cè)連接部及所述移動側(cè)連接部的某一個上設(shè)有向另一個突出的 導(dǎo)向銷,在所述固定側(cè)連接部及所述移動側(cè)連接部的另一個上形成有可插通 所述導(dǎo)向銷的導(dǎo)向孔。
5、 如權(quán)利要求1~4中任一項所述的工件輸送裝置,其特征在于,當(dāng)所述移動桿移動時,所述夾持構(gòu)件位于所述固定桿側(cè),當(dāng)所述移動桿和所 述固定桿連接在一起時,所述夾持構(gòu)件在所述驅(qū)動裝置的作用下沿所述固 定桿的長度方向移動而位于所述移動桿側(cè)。
6、 如權(quán)利要求1~5中任一項所述的工件輸送裝置,其特征在于,所 述驅(qū)動裝置被氣壓驅(qū)動。
7、 一種壓力機(jī)械,其特征在于,具備如權(quán)利要求1~6中任一項所述 的工件輸送裝置。
全文摘要
一種工件輸送裝置及壓力機(jī)械,其在固定桿(141)的端部形成有固定側(cè)連接部(151),在移動桿(142)的端部形成有移動側(cè)連接部(152)。氣動夾緊裝置(16)收容在固定桿(141)的內(nèi)部。當(dāng)將移動側(cè)連接部(152)重疊在固定側(cè)連接部(151)上并用氣壓驅(qū)動氣動夾緊裝置(16)時,夾緊構(gòu)件(165)在突出于筐體(161)的同時向下方轉(zhuǎn)動,在其和固定側(cè)連接部(151)之間夾持移動側(cè)連接部(165)。由于夾緊構(gòu)件(165)依靠氣壓驅(qū)動,所以能夠縮短金屬模更換時間。另外,由于氣動夾緊裝置(16)被收容于固定桿(141)內(nèi)部,所以能夠使連續(xù)自動送料裝置(41)小型化。
文檔編號B21D43/05GK101119813SQ20068000528
公開日2008年2月6日 申請日期2006年2月17日 優(yōu)先權(quán)日2005年2月18日
發(fā)明者德永英和, 柏匡晃 申請人:小松產(chǎn)機(jī)株式會社