專(zhuān)利名稱(chēng)：矩形線材卷線機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及巻線機(jī)。本發(fā)明更具體的涉及一種用于在不使用芯部的情況
下巻饒半剛性線材，得到自由站立(free - standing )線材巻的機(jī)器。
背景技術(shù)：
在本領(lǐng)域中巻線機(jī)是公知的。它們一般設(shè)置有旋轉(zhuǎn)的芯部，在該芯部上 巻饒線材。在一些情況下，芯部是成品的一部分。在這種情況下，當(dāng)在其上 巻饒了預(yù)定匝數(shù)時(shí)完成線材巻完成。
在其它情況下，例如生產(chǎn)空氣蛇管(aircoil)時(shí)，芯部不是成品的一部 分。在這樣的情況下，線材巻必須從芯部上移開(kāi)。已經(jīng)有很多技術(shù)被設(shè)計(jì)用 來(lái)完成這個(gè)過(guò)程。例如，芯部可以由可分離的部分制成，這樣設(shè)計(jì)以便于允 許芯部的尺寸減小，借此有助于芯部從線材巻的移除。
這種巻線機(jī)不是很適合于巻饒相對(duì)較大的矩形線材或其它非圓形的半 剛性線材。實(shí)際上，將這些類(lèi)型的線材保持在旋轉(zhuǎn)的芯部上所需的力往往會(huì) 削弱或破壞線材的電絕緣，導(dǎo)致線材巻不可用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供依照改進(jìn)的巻線機(jī)，用于巻饒矩形線材以及其 它相對(duì)較大的非圓線材。
通過(guò)閱讀下述僅參考附圖的例子對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行的非限制性描 述，本發(fā)明的其它目的、優(yōu)點(diǎn)和特征將更加明顯。
具體地說(shuō)，依照本發(fā)明的第一方面，提供了一種線材巻線機(jī)，包括
線材彎曲機(jī)構(gòu)，包括線材保持組件和線材彎曲組件，所述線材保持組件 用于選擇性地固定線材，所述線材彎曲組件在線材被線材保持組件固定時(shí)以 一角度來(lái)彎曲線材的選定部分；
線材送進(jìn)機(jī)構(gòu)，用于容納從連續(xù)送進(jìn)裝置而來(lái)的線材并用于將一長(zhǎng)度的 線材送到線材彎曲機(jī)構(gòu)；以及
控制器，連接到線材彎曲機(jī)構(gòu)和送進(jìn)機(jī)構(gòu)兩者，以控制線材彎曲機(jī)構(gòu)和 線材送進(jìn)機(jī)構(gòu)的操作，用于在沿著線材的預(yù)定位置順序地彎曲線材，以便于 生產(chǎn)具有預(yù)定的幾何形狀的線材巻。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種線材巻線機(jī)，包括
線材彎曲機(jī)構(gòu)，包括線材保持組件和線材彎曲組件，所述線材保持組件 用于選擇性地固定線材，所述線材彎曲組件用于在線材被線材保持組件固定
時(shí)將線材的選定部分彎曲；
線材送進(jìn)機(jī)構(gòu)，用于容納從連續(xù)送進(jìn)裝置而來(lái)的線材并將線材送到線材 彎曲機(jī)構(gòu)；以及
控制器，連接到線材彎曲機(jī)構(gòu)和送進(jìn)機(jī)構(gòu)，用以控制線材彎曲機(jī)構(gòu)和線 材送進(jìn)機(jī)構(gòu)的操作，以形成以線材的長(zhǎng)度順序和中間的彎曲角度為特征的線
材巻；所述控制器被構(gòu)造為可以控制線材送進(jìn)機(jī)構(gòu)，以順序地將所述長(zhǎng)度順
序的線材送到線材長(zhǎng)度的兩個(gè)順序送進(jìn)之間的線材彎曲機(jī)構(gòu)，以控制線材彎 曲機(jī)構(gòu)來(lái)彎曲具有相應(yīng)的中間角度的線材。
根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供了一種線材巻線機(jī)，包括
線材彎曲機(jī)構(gòu)，包括線材保持組件和線材彎曲組件，所述線材保持組件 用于選擇性地固定線材，所迷線材彎曲組件在線材被線材保持組件固定時(shí)以 一角度來(lái)彎曲線材的選定部分；
線材送進(jìn)機(jī)構(gòu)，用于容納從連續(xù)送進(jìn)裝置而來(lái)的線材并將一長(zhǎng)度的線材 送到線材彎曲機(jī)構(gòu)；以及
控制器，連接到線材彎曲機(jī)構(gòu)和送進(jìn)機(jī)構(gòu)，用以依照預(yù)定的順序控制線 材彎曲機(jī)構(gòu)和線材送進(jìn)機(jī)構(gòu)，以便生產(chǎn)具有以線材的順序長(zhǎng)度和中間的彎曲 角度為特征的預(yù)定幾何形狀的線材巻。
最終，根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提供了一種線材巻線機(jī)，包括
線材固定裝置，用于選擇性地固定線材；
線材彎曲裝置，用于在線材被線材固定裝置固定時(shí)以一角度來(lái)彎曲將所 述線材的選定部分；
線材送進(jìn)裝置，用于容納從連續(xù)送進(jìn)裝置而來(lái)的線材并將一定長(zhǎng)度的線 材送到線材彎曲裝置；以及
控制裝置，連接到線材固定裝置、線材彎曲裝置和線材送進(jìn)裝置；控制 器被構(gòu)造為可以控制線材送進(jìn)機(jī)構(gòu)和線材彎曲機(jī)構(gòu)的操作，用以在沿線材長(zhǎng)
度方向的預(yù)定位置處順序地彎曲線材，以便于生產(chǎn)具有預(yù)定幾何形狀的線材 巻。
通過(guò)閱讀下述僅參考附圖的例子對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行的非限制性描 述，本發(fā)明的其它目的、優(yōu)點(diǎn)和特征將更加明顯。


附圖中
圖l是示出了依照本發(fā)明第一示意性實(shí)施例的矩形線材巻線機(jī)的前透視
圖2是圖1的機(jī)器的后透視圖； 圖3是圖1的機(jī)器的俯視平面圖； 圖4是圖1的機(jī)器的前立面圖5是圖1的機(jī)器的線材送進(jìn)機(jī)構(gòu)和線材彎曲機(jī)構(gòu)的透視圖； 圖6是圖5的線材送進(jìn)機(jī)構(gòu)的線材夾持部分的側(cè)立面圖； 圖7是圖1的機(jī)器的線材巻饒機(jī)構(gòu)的局部分解圖； 圖8-20是圖7的線材巻饒機(jī)構(gòu)的俯視平面圖，示出了巻饒一線材巻的 順序；
圖21是已完成的矩形線材線材巻的透視圖22是示出了依照本發(fā)明第二示意性實(shí)施例的矩形線材巻線機(jī)的前透 視圖23是圖22的機(jī)器的俯視平面圖24是圖22的機(jī)器的前立面圖25是圖25的機(jī)器的線材剝皮機(jī)構(gòu)的前右透視圖26是圖25的線材剝皮機(jī)構(gòu)的后透視圖27是圖25的線材剝皮機(jī)構(gòu)的前立面圖，示出了在靜止位置的線材剝 皮機(jī)構(gòu)；
圖28是圖25的線材剝皮機(jī)構(gòu)的前立面圖，示出了在線材嚙合位置的線 材剝皮機(jī)構(gòu)；
圖29是圖25的線材剝皮機(jī)構(gòu)的前立面圖，示出了在線材剝皮位置運(yùn)動(dòng) 的線材剝皮機(jī)構(gòu)；
圖30是沿圖29的30 - 30線取出的前立面近視圖，示出了線材剝皮機(jī) 構(gòu)的剝皮爪和摩擦指桿；
圖31是圖22的機(jī)器的線材切割機(jī)構(gòu)的透視圖； 圖32是圖31的線材切割機(jī)構(gòu)的側(cè)立面圖33是與圖32類(lèi)似的側(cè)立面圖，示出了線材切割結(jié)構(gòu)的操作；以及 圖34是從圖23上的線34-34取出的圖22的機(jī)器的線材彎曲機(jī)構(gòu)和線 材切割機(jī)構(gòu)的俯視平面近視圖，進(jìn)一步示出了線材切割機(jī)構(gòu)的操作。
具體實(shí)施例
一般地說(shuō)，本公開(kāi)內(nèi)容涉及一種巻線機(jī)，其構(gòu)造為可以在不使用巻饒線 材的芯部的情況下巻饒半剛性線材，生產(chǎn)自由站立的線材巻。所述巻線機(jī)包 括線材拉拔機(jī)構(gòu)、線材送進(jìn)機(jī)構(gòu)和線材彎曲機(jī)構(gòu)，這些機(jī)構(gòu)都由控制器控制。 在操作中，線材的送進(jìn)被控制為可以在彎曲預(yù)定的角度之前從線材拉拔機(jī)構(gòu) 將預(yù)定長(zhǎng)度的連續(xù)線材送到線材彎曲機(jī)構(gòu)。重復(fù)這個(gè)過(guò)程直到線材巻完成。
現(xiàn)在轉(zhuǎn)到附圖的圖1到圖4,將描述依照本發(fā)明的第一示意性實(shí)施例的 矩形線材巻線機(jī)10。巻線機(jī)10包括線材拉拔機(jī)構(gòu)12、線材送進(jìn)機(jī)構(gòu)14以 及線材彎曲機(jī)構(gòu)16,這些機(jī)構(gòu)都由設(shè)置有接口 19的控制器18控制。為了安 全起見(jiàn)，透明罩20可移除地定位在線材送進(jìn)機(jī)構(gòu)14的上方。
線材拉拔機(jī)構(gòu)12的目的是從巻盤(pán)22上展開(kāi)一定長(zhǎng)度的線材，以便于以 一般地恒定和適度的拉力將線材供應(yīng)到送進(jìn)機(jī)構(gòu)14。線材送進(jìn)機(jī)構(gòu)14隨后 將精確長(zhǎng)度的線材送到線材彎曲機(jī)構(gòu)16,所述線材彎曲機(jī)構(gòu)16將線材精確 地彎曲到預(yù)定和可控制的角度?？刂破?8控制這些機(jī)構(gòu)，從而隨后產(chǎn)生線 材巻，諸如圖21的具有所需的規(guī)格和尺寸的線材巻132。
如圖2和圖3中更好地看到，線材4立41*1構(gòu)12包括軸24,在該軸24 上安裝有巻盤(pán)22。軸24經(jīng)由兩個(gè)軸臺(tái)(pillow block) 28和30而被保持在 巻線機(jī)10的框架26上。軸24包括皮帶輪(pulley) 25,該皮帶輪25用于 經(jīng)由驅(qū)動(dòng)帶29將軸24連接到電機(jī)27。電機(jī)27連接到控制器18,從而控制 器18可以控制線材經(jīng)由電機(jī)27從巻盤(pán)22的展開(kāi)。軸24、電機(jī)27和驅(qū)動(dòng)帶 29可以被其它可以由控制器18控制的巻盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置部分地、完全地或輔助 地替換。
線材拉拔機(jī)構(gòu)12還包括經(jīng)由線性軸承36安裝到軌道34的可移動(dòng)滑座(carriage ) 32，以允許滑座32相對(duì)于巻盤(pán)22縱向移動(dòng)(見(jiàn)箭頭38 )?？梢?動(dòng)滑座32包括弓形線材引導(dǎo)器42,該弓形線材引導(dǎo)器42包括被輥46隔開(kāi) 的兩個(gè)平行的板44。氣動(dòng)的缸體40使可移動(dòng)滑座32向離開(kāi)巻盤(pán)22的方向 偏置，以在其上保持拉力。缸體40是封閉式的回路。限位開(kāi)關(guān)(未示出) 用于將滑座的位置數(shù)據(jù)供應(yīng)給控制器18。
將對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員更明顯的是，滑座32允許以相對(duì)恒定的水平將 線材供應(yīng)到線材送進(jìn)機(jī)構(gòu)14。在操作中，可移動(dòng)滑座32進(jìn)一步允許在巻盤(pán) 22展開(kāi)一定長(zhǎng)度的線材后通過(guò)自動(dòng)調(diào)整線材上的拉力，在一般地恒定和適當(dāng) 的拉力下供應(yīng)線材到線材送進(jìn)組件14。當(dāng)限位開(kāi)關(guān)(未示出)檢測(cè)到滑座 32的限制位置時(shí)，信號(hào)被傳到控制器18，該控制器18激活電機(jī)27以展開(kāi) 另一長(zhǎng)度的線材。重復(fù)該過(guò)程，從而線材送進(jìn)機(jī)構(gòu)14總是具有足夠長(zhǎng)度的 線材用于操作?；?2進(jìn)一步防止線材送進(jìn)機(jī)構(gòu)14不得不拉動(dòng)巻盤(pán)22的
轉(zhuǎn)到圖4,線材拉拔機(jī)構(gòu)12還包括可調(diào)整的線材矯直器48，該矯直器 48在將拉拔的線材供應(yīng)到線材送進(jìn)機(jī)構(gòu)14之前將其弄直?？烧{(diào)整的線材矯 直器48包括底部輥50和可調(diào)整地向底部輥50偏置的頂部輥52。這種矯直 器是本領(lǐng)域公知的，因此此處將不對(duì)它進(jìn)行更詳細(xì)的討論。當(dāng)然，矯直器可 以具有允許弄直線材的其它形式。
本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)理解，當(dāng)電機(jī)27旋轉(zhuǎn)巻盤(pán)22時(shí)，線材從巻盤(pán)22 上展開(kāi)。當(dāng)這發(fā)生時(shí)，滑座32通過(guò)缸體40離開(kāi)巻盤(pán)而偏置，保持拉拔線材 的拉力。
即使依照本發(fā)明的第 一示意性實(shí)施例的拉拔機(jī)構(gòu)包括滑座32——其提 供了上述的拉緊和調(diào)平(leveling)功能，但依照本發(fā)明的其他實(shí)施例的拉拔 機(jī)構(gòu)可以設(shè)置有兩個(gè)分開(kāi)的機(jī)構(gòu)， 一個(gè)用于調(diào)平功能而另一個(gè)用于拉緊從巻 盤(pán)22而來(lái)的線材。例如，任何適當(dāng)?shù)匕惭b到框架上的偏置皮帶輪可以用于 確保線材與送進(jìn)機(jī)構(gòu)14平齊。線材矯直器48也可以起到調(diào)平器的作用。
附圖的圖5示出了線材送進(jìn)機(jī)構(gòu)14和線材彎曲機(jī)構(gòu)16。線材送進(jìn)機(jī)構(gòu) 14的目的是在控制器18的控制下重復(fù)地將預(yù)定長(zhǎng)度的線材送到線材彎曲機(jī) 構(gòu)16，以生產(chǎn)具有預(yù)定尺寸的線材巻。
線材送進(jìn)機(jī)構(gòu)14包括延伸的線材導(dǎo)向器72,以將線材70從線材拉拔機(jī) 構(gòu)14引導(dǎo)到線材彎曲機(jī)構(gòu)16和線材送進(jìn)器53。延伸的線材導(dǎo)向器72包括
槽73,該槽73的構(gòu)造和尺寸為可以容納線材70。
線材送進(jìn)器53包括通過(guò)電伺服電機(jī)作動(dòng)的、線性可移動(dòng)的臺(tái)架54。例 如，已發(fā)現(xiàn)由THKCO.，LTD公司制造的線性可移動(dòng)臺(tái)架是合適的。臺(tái)架54 可以由此在控制器18的控制下沿箭頭55的方向移動(dòng)。應(yīng)該注意的是，在圖 5中，臺(tái)架54示出為在它的最左邊的位置上。
夾持臂56樞轉(zhuǎn)地安裝到可移動(dòng)臺(tái)架54上。更具體地說(shuō)，夾持臂56固 定的安裝到軸58上，軸58樞轉(zhuǎn)地安裝到兩個(gè)軸臺(tái)60 (只示出一個(gè))，該軸 臺(tái)60緊固在臺(tái)架54上。
臂56的第一端62被進(jìn)一步樞轉(zhuǎn)地安裝到作動(dòng)器64上，該作動(dòng)器64本 身也被樞轉(zhuǎn)地安裝到臺(tái)架54上。因此，作動(dòng)器64可以使臂54繞軸58樞轉(zhuǎn) (見(jiàn)圖6中的箭頭59)。
如從圖6中更清楚看到，臂56的第二端66包括摩擦墊68,該摩擦墊 68被構(gòu)造為當(dāng)臂56在圖6虛線所示的線材夾持位置時(shí)可以正向地并摩擦地 將線材70嚙合到線材導(dǎo)向器72上。
本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會(huì)理解，當(dāng)臂56在圖6虛線所示的線材夾持位置 且臺(tái)架54保持固定時(shí)，可以防止線材70移向線材彎曲機(jī)構(gòu)16,允許線材拉 拔機(jī)構(gòu)12在電機(jī)27的作用下從巻盤(pán)22拉拔一些線材而不會(huì)往線材彎曲機(jī) 構(gòu)16送進(jìn)不希望的線材長(zhǎng)度。
此外，當(dāng)臂56在線材夾持位置且可移動(dòng)臺(tái)架54沿線材彎曲機(jī)構(gòu)16的 方向移動(dòng)時(shí)，線材70將被送進(jìn)到線材彎曲機(jī)構(gòu)16。由于可移動(dòng)臺(tái)架54的作 動(dòng)器非常精確，所以可以將精確長(zhǎng)度的線材送到線材彎曲機(jī)構(gòu)16。
現(xiàn)在將參考圖7對(duì)線材彎曲機(jī)構(gòu)16進(jìn)行更詳細(xì)的描述。機(jī)構(gòu)16包括用 于在彎曲過(guò)程中選擇性地固定線材70的線材保持組件74和用于彎曲線材70 的選定部分的線材彎曲組件76。
線材保持組件74包括限定了線材容納支承部的托架78,設(shè)置有活塞82 的作動(dòng)器80安裝在托架78上，該活塞82限定了可以在托架78的孔中滑動(dòng) 的可移動(dòng)摩"t察元件。組件74還包括通道元件84和頂^反86，所述通道元件 84設(shè)置有構(gòu)造和尺寸為可以容納線材70的通道85并限定了固定的摩擦元 件，所述頂板86使元件84和托架78相互連接。
當(dāng)活塞82從托架78的孔中延伸時(shí)，活塞82摩擦地接合線材70,此時(shí) 可以防止線材70移動(dòng)。
與圖7中所示的相比，線材保持組件74可以相對(duì)于線材彎曲組件76具 有不同的方位。例如，如圖7所示的線材保持組件74可以被顛倒過(guò)來(lái)。
線材彎曲組件76包括緊固到框架26的底部87,固定地安裝到底部87 的固定輥88，以及可以繞由輥88限定的樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)的輥90。更具體地說(shuō)， 可樞轉(zhuǎn)輥90固定地安裝到作動(dòng)器92上，所述作動(dòng)器92安裝到底部87。輥 88和輥90都各自地包括周緣通道89和91,尺寸為可以合適地容納線材70 的尺寸。
現(xiàn)在轉(zhuǎn)到附圖的圖8到圖20，將參考允許產(chǎn)生圖21所示的線材巻132 的一匣的步驟來(lái)對(duì)送進(jìn)和彎曲組件14和16的操作進(jìn)行描述。
如現(xiàn)在將更具體描述的，通過(guò)連續(xù)地送進(jìn)預(yù)定長(zhǎng)度的線材并隨后將線材 彎曲到預(yù)定的角度并隨后如有需要以一系列的長(zhǎng)度和角度重復(fù)這兩個(gè)步驟， 從而獲得線材巻的預(yù)定幾何形狀。
圖8示出了通過(guò)線材送進(jìn)機(jī)構(gòu)14進(jìn)行的線材的第一預(yù)定長(zhǎng)度的送進(jìn)(見(jiàn) 箭頭94)。該線材的第一長(zhǎng)度等于線材巻的第一長(zhǎng)邊的長(zhǎng)度加上線材巻頭 (lead)的長(zhǎng)度。當(dāng)已經(jīng)送進(jìn)精確的長(zhǎng)度時(shí)，線材送進(jìn)機(jī)構(gòu)14停止且活塞 82 ,皮作動(dòng)，以防止線材運(yùn)動(dòng)。
然后，圖9中，可樞轉(zhuǎn)輥90樞轉(zhuǎn)(見(jiàn)箭頭96)第一預(yù)定角度，以產(chǎn)生 線材巻的第一彎曲。應(yīng)該注意的是彎曲部分的曲率半徑等于輥88的通道的 半徑。還有，固定輥88和可樞轉(zhuǎn)輥90之間的間隙——包括周緣通道89和 91——是這樣的可以使線材70合適地安裝在兩個(gè)輥88和90之間，允許 精確地彎曲。
在圖IO所示的步驟中，輥90通過(guò)作動(dòng)器92回到它的靜止位置(見(jiàn)箭 頭98 )，活塞82回到它的靜止位置且通過(guò)送進(jìn)機(jī)構(gòu)14送進(jìn)第二預(yù)定長(zhǎng)度的 線材70(見(jiàn)箭頭100)。再次，當(dāng)已經(jīng)送進(jìn)精確的長(zhǎng)度之后，線材送進(jìn)機(jī)構(gòu) 14停止且隨后活塞82被作動(dòng)，以防止線材運(yùn)動(dòng)。應(yīng)該注意的是，最后一步 與圖8所示的步驟類(lèi)似，其中只有送進(jìn)到線材送進(jìn)機(jī)構(gòu)14的線材的第二預(yù) 定長(zhǎng)度與線材的第一預(yù)定長(zhǎng)度不同。
本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會(huì)明白，在彎曲過(guò)程中活塞82被作動(dòng)以防止線材 移動(dòng)而在線材送進(jìn)到彎曲機(jī)構(gòu)時(shí)活塞82返回到它的靜止位置。為了簡(jiǎn)潔起 見(jiàn)，在下文中由作動(dòng)器80導(dǎo)致的活塞82的運(yùn)動(dòng)將不再重復(fù)描述。
圖11示出了線材巻的第二彎曲部的彎曲。為了形成該第二彎曲部，可
樞轉(zhuǎn)輥90樞轉(zhuǎn)(見(jiàn)箭頭102)第二預(yù)定角度。應(yīng)該注意的是，盡管第二彎曲 部的彎曲半徑與第一彎曲部的彎曲半徑相同，但是由于輥88決定彎曲半徑， 因此第二彎曲部形成的角度要小于第一彎曲部形成的角度，因?yàn)檩?0在第 二彎曲部中的運(yùn)動(dòng)比較大。
如圖12所示，可樞轉(zhuǎn)輥90返回它的原始位置(見(jiàn)箭頭104),然后第三 預(yù)定長(zhǎng)度的線材被送進(jìn)(見(jiàn)箭頭106)。
然后第三彎曲部通過(guò)可樞轉(zhuǎn)輥90的運(yùn)動(dòng)形成(見(jiàn)圖13的箭頭108)。
應(yīng)該注意的是，第三預(yù)定長(zhǎng)度與第二預(yù)定長(zhǎng)度相等且第三彎曲部與第一 彎曲部一樣，以便于生產(chǎn)如圖21所示的線材巻132。
顯然，由于線材巻132是對(duì)稱(chēng)的，重復(fù)圖8到13所示的操作順序以形 成線材巻132的第二半部分，將僅僅參考圖14到圖19簡(jiǎn)單的描述。
-圖14:輥90的返回(箭頭110);第四長(zhǎng)度的線材送進(jìn)(箭頭112 );
-圖15:第四彎曲部的彎曲(箭頭114);
-圖16:輥90的返回(箭頭116);第五長(zhǎng)度的線材送進(jìn)(箭頭118 ); -圖17:第五彎曲部的彎曲(箭頭120);
-圖18:輥90的返回(箭頭122);第六長(zhǎng)度的線材送進(jìn)(箭頭124);
以及
-圖19:第六彎曲部的彎曲(箭頭126);
一旦第六彎曲部完成，線材巻的第一匝就完成了。然后，這個(gè)過(guò)程可以 重復(fù)預(yù)定數(shù)量的次數(shù)，以生產(chǎn)具有預(yù)定數(shù)量匝數(shù)的線材巻。當(dāng)該過(guò)程被重復(fù) 以生產(chǎn)另外數(shù)量的匝數(shù)時(shí)，送進(jìn)到彎曲機(jī)構(gòu)16的線材的第一預(yù)定長(zhǎng)度當(dāng)然 小于第一匝時(shí)的第一預(yù)定長(zhǎng)度，因?yàn)椴槐靥峁┝硗獾拈L(zhǎng)度用于線材巻頭的長(zhǎng)度。
如圖20所示， 一旦繞到預(yù)定數(shù)量匝數(shù)的線材，預(yù)定長(zhǎng)度的線材被送進(jìn) 以完成線材巻(箭頭130)。然后，線材自動(dòng)地或手動(dòng)地纟皮切割，以生產(chǎn)如圖 21所示的線材巻132。
現(xiàn)在將參考圖22到24對(duì)依照本發(fā)明第二實(shí)施例的矩形線材巻線機(jī)134 進(jìn)行描述。由于機(jī)器134與機(jī)器10非常相似，為了簡(jiǎn)潔起見(jiàn)，此處將僅僅 更詳細(xì)地描述兩個(gè)機(jī)器10和134之間的差異之處。
除了線材拉拔機(jī)構(gòu)12、線材送進(jìn)機(jī)構(gòu)14、線材彎曲機(jī)構(gòu)16和控制器18 之外，線材巻線機(jī)134進(jìn)一步包括線材剝皮機(jī)構(gòu)136和線材切割機(jī)構(gòu)138。線材剝皮機(jī)構(gòu)136安裝到框架26并處于線材拉拔機(jī)構(gòu)12和線材送進(jìn)機(jī) 構(gòu)14之間。然而，通過(guò)閱讀下文可更清楚的看到，線材剝皮機(jī)構(gòu)136可以 處于巻盤(pán)22下游和線材切割機(jī)構(gòu)138上游的任何位置。當(dāng)然，線材剝皮機(jī) 構(gòu)136相對(duì)于線材可操作地定位。
現(xiàn)在將參考圖25到29對(duì)線材剝皮機(jī)構(gòu)136進(jìn)行描述。
線材剝皮機(jī)構(gòu)136包括兩個(gè)相對(duì)的剝皮爪138、兩個(gè)摩擦指桿(grater finger) 142、緊固到梁141上的線材夾緊機(jī)構(gòu)144、線性作動(dòng)器146以及真 空裝置(未示出)，其中所示剝皮爪138安裝在公用剝皮爪作動(dòng)機(jī)構(gòu)140上， 該剝皮爪作動(dòng)機(jī)構(gòu)140可滑動(dòng)地安裝在梁141形式的框架部件上，所示摩擦 指桿142每一個(gè)安裝到各自的剝皮爪138上，所示線性作動(dòng)器146用于選擇 性地沿梁141移動(dòng)剝皮爪作動(dòng)機(jī)構(gòu)140。
梁141平行與線材送進(jìn)機(jī)構(gòu)14的延伸的線材導(dǎo)向器72。
每一個(gè)剝皮爪138都經(jīng)由各自地互鎖齒輪150樞轉(zhuǎn)地安裝到剝皮爪作動(dòng) 機(jī)構(gòu)140的安裝組件148部分上，用于在靜止位置和線材接合位置之間作一 致的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。剝皮爪138相對(duì)于線材送進(jìn)路徑定位，以便相對(duì)于線材70 對(duì)稱(chēng)地相互面對(duì)。每一個(gè)剝皮爪138都包括在它的末端的切割邊緣139。
剝皮爪作動(dòng)機(jī)構(gòu)140進(jìn)一步包括整體地安裝到兩個(gè)剝皮爪138之一上的 杠桿臂152以及一個(gè)作動(dòng)器，所述作動(dòng)器是缸體154的形式、可操作地連接 到杠桿臂152上。更具體地說(shuō)，杠桿臂152的末端156樞轉(zhuǎn)地安裝到缸體154 的活塞158上。缸體154經(jīng)由L形托架160安裝到安裝組件148。
如圖26更好的所示，剝皮爪作動(dòng)機(jī)構(gòu)140經(jīng)由滑動(dòng)元件162和164和L 形托架166可滑動(dòng)地安裝到梁141上，所述滑動(dòng)元件162和164緊固到梁141 上，所述L形托架166將安裝組件148緊固到滑動(dòng)元件164上。
線性作動(dòng)器146包括缸體167,缸體167的活塞168連接到滑動(dòng)元件164, 以選^H"生地導(dǎo)致滑動(dòng)元件162- 164往復(fù)地相對(duì)運(yùn)動(dòng)。更具體地說(shuō)，活塞168 固定地安裝到延伸板172的第一縱向端170,所述延伸板172的第二縱向端 部經(jīng)由長(zhǎng)度可調(diào)的螺栓174緊固到滑動(dòng)元件164。兩個(gè)機(jī)械擋塊176-178 緊固到梁141上，用于限制剝皮爪作動(dòng)機(jī)構(gòu)140沿梁141的行程。
每一個(gè)摩擦指桿142都在它的末端包括刀口 180。每個(gè)摩擦指桿142安 都裝到各自的剝皮爪138,從而當(dāng)剝皮爪138處于線材接合位置時(shí)，刀口 180 與剝皮爪138的切割邊緣139平齊。
線材夾緊機(jī)構(gòu)144包括固定地安裝到梁141的第一摩擦板182,以及第 二摩擦板184,所述第二摩擦板184可以通過(guò)夾緊作動(dòng)器組件186選擇性地 鄰靠第一摩擦板182。夾緊作動(dòng)器組件186包括經(jīng)由安裝托架190安裝到梁 141上的缸體188。缸體188的活塞192經(jīng)由長(zhǎng)度可調(diào)組件194連接到第二
為了筒潔起見(jiàn)，此處將不對(duì)它進(jìn)行詳細(xì)描述。
剝皮爪作動(dòng)機(jī)構(gòu)136、線材夾緊機(jī)構(gòu)144和線性作動(dòng)器146都由控制器 18控制。
現(xiàn)在將參考圖27 - 30對(duì)線材剝皮機(jī)構(gòu)136的操作進(jìn)行更詳細(xì)的描述。
圖27示出了處于靜止位置的線材剝皮機(jī)構(gòu)136，線材70從它的剝皮爪 138之間通過(guò)。依照該位置，剝皮爪作動(dòng)機(jī)構(gòu)140的缸體154完全地延伸， 剝皮爪13 8相互離開(kāi)，且線性作動(dòng)器146和線材夾緊機(jī)構(gòu)144各自的缸體167 和192完全地收回。
當(dāng)控制器18檢測(cè)到線材70將被剝皮的位置(圖28 )時(shí)，線材夾緊機(jī)構(gòu) 144被作動(dòng)，導(dǎo)致第二摩擦板184移向第一摩擦板182直到與之接觸(見(jiàn)箭 頭196),借此夾緊并固定線材70。
剝皮爪作動(dòng)機(jī)構(gòu)140也被作動(dòng)，導(dǎo)致缸體154的活塞收回(見(jiàn)箭頭198)。 這升高了杠桿臂152，并將兩個(gè)剝皮爪138 —起閉合到線材70上(見(jiàn)箭頭 200 )。
現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖29和30,線性作動(dòng)器146開(kāi)始活動(dòng)，導(dǎo)致缸體167的延伸 (見(jiàn)箭頭202),這導(dǎo)致線材夾緊機(jī)構(gòu)144的移位以及因此導(dǎo)致帶有附在其上 的摩擦指桿142的剝皮爪138的移位(見(jiàn)箭頭204 )。實(shí)現(xiàn)線材70的預(yù)定長(zhǎng) 度上的線性移位，以便對(duì)線材70的相應(yīng)長(zhǎng)度進(jìn)行皮。摩擦指桿142被定位 在相對(duì)于剝皮動(dòng)作而言的爪的后方，允許移除任何殘余的外殼和剝皮過(guò)程導(dǎo) 致的芯部線材料206。而且，真空裝置(見(jiàn)圖29中的虛線)允許殘余物的移 除。
應(yīng)該注意的是，由于控制器18精確地控制線材拉拔機(jī)構(gòu)12的操作、線 材送進(jìn)機(jī)構(gòu)14的操作、線材彎曲機(jī)構(gòu)16的操作，以及它們的相對(duì)位置，可 以容易地決定線材70應(yīng)^t剝皮的相對(duì)位置。
該步驟之后，線材剝皮機(jī)構(gòu)136返回到圖27的它的靜止位置。 可對(duì)線材剝皮機(jī)構(gòu)136的不同部件設(shè)置為不同的安裝布置形式，而不背
離本發(fā)明的精神和本質(zhì)。
剝皮爪138可以采取允許精確地切割線材70的薄層的其它形式。同樣，
依照本發(fā)明的線材剝皮機(jī)構(gòu)并不局限于矩形線材。當(dāng)然，剝皮爪可以適用于 對(duì)具有其它幾何形狀的線材剝皮。
它形式。此外，兩個(gè)剝皮爪138不是必須安裝在公用的作動(dòng)機(jī)構(gòu)上或通過(guò)公 用的線性作動(dòng)器移動(dòng)。事實(shí)上，可以因此設(shè)置分離的機(jī)構(gòu)。
爪138可以如此構(gòu)造和設(shè)置大小以便可以對(duì)線材70的周邊部分地或 完全地剝皮。
暫時(shí)回到圖22 - 24,線材切割機(jī)構(gòu)138被安裝到框架26上并接近線材 彎曲機(jī)構(gòu)16。
現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖31到34,現(xiàn)在將對(duì)線材切割機(jī)構(gòu)138進(jìn)行更詳細(xì)的描述。 線材切割機(jī)構(gòu)138包括切割器208,所述切割器208安裝到框架26，以 便于可以在相對(duì)于線材彎曲機(jī)構(gòu)16的收回位置和用于切割線材70的延伸位 置之間移動(dòng)。切割器208包括可以通過(guò)控制器18操作的爪切割元件209。應(yīng) 該注意的是，線材切割才幾構(gòu)138纟皮構(gòu)成以及相對(duì)于線材彎曲才幾構(gòu)16定位為 當(dāng)線材切割機(jī)構(gòu)138位于它的延伸位置時(shí)，切割器208的切割元件209與線 材彎曲機(jī)構(gòu)16的通道元件84的通道限定的軸線交叉，并由此與線材70的 路徑交叉。
切割器208樞轉(zhuǎn)地安裝到支承托架210上，該支承托架210經(jīng)由滑動(dòng)元 件214-216可滑動(dòng)地安裝到框架部件212。更具體地說(shuō)，切割器208固定地 安裝到柱體218上。柱體218經(jīng)由樞軸銷(xiāo)220可樞轉(zhuǎn)地安裝到支承托架210 上。第一缸體222允許樞轉(zhuǎn)切割器208，所述第一缸體222的最近端224安 裝到支承托架210上且它的活塞228樞轉(zhuǎn)地安裝到柱體218上。緊固到框架 部件212的第二缸體230允許用于沿著框架部件212平移支承托架210。通 過(guò)控制器18控制第一缸體222和第二缸體230。
現(xiàn)在將參考圖33和34對(duì)線材切割機(jī)構(gòu)138的操作進(jìn)行描述。 線材切割機(jī)構(gòu)138最初位于相對(duì)于線材彎曲4幾構(gòu)16而言的的收回位置， 如圖33和34中的實(shí)線所示。當(dāng)處于該位置時(shí)，切割器208的頂部#^于延伸 線材導(dǎo)向器73,且更一般地說(shuō)低于線材70的水平，以便于產(chǎn)生用于線材彎 曲機(jī)構(gòu)16的操作的空間。切割器208和線材彎曲機(jī)構(gòu)16的相對(duì)位置可以從
圖24中更清楚的看到。
當(dāng)線材彎曲機(jī)構(gòu)16的完整的循環(huán)完成且線材巻132完全地形成(見(jiàn)圖 34中的虛線)時(shí)，線材切割機(jī)構(gòu)138的第二缸體230首先被作動(dòng)，以便于升 起切割器208 (見(jiàn)箭頭232),然后第一缸體被作動(dòng)，以便于將切割器208樞 轉(zhuǎn)向線材巻132(見(jiàn)箭頭234)。然后切割元件209靠近，以切割線材70(見(jiàn) 箭頭236和圖33中的虛線)。然后線材切割機(jī)構(gòu)138回到如圖24和31所示 的它的收回位置。
如圖34更好的所示，進(jìn)一步相對(duì)于線材70的路徑限定的軸線定位切割 器208，以便于在它們之間限定一角度。這允許將爪切割元件209定位為垂 直于所述軸線。
線材切割組件138還可以被安裝到框架26或設(shè)置有它自己的獨(dú)立的支 承結(jié)構(gòu)(未示出)。線材拉拔機(jī)構(gòu)12、線材送進(jìn)機(jī)構(gòu)14、線材彎曲機(jī)構(gòu)16、 控制器18以及線材剝皮機(jī)構(gòu)136也是如此。
本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會(huì)明白本文所述的機(jī)器可以通過(guò)改變與線材接觸 的各種部件的尺寸來(lái)容易地適于彎曲不同的尺寸的矩形線材。
相似地，可以通過(guò)經(jīng)由控制器18的接口 19修改彎曲角度和送進(jìn)長(zhǎng)度來(lái) 容易地調(diào)整線材巻的形狀和尺寸。
即使已經(jīng)參考矩形線材對(duì)依照本發(fā)明的線材巻線機(jī)進(jìn)行了描述，但可以
用于具有不同幾何形狀的線材。
同樣，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以容易的理解的是，即使上文中討論的作動(dòng)器
是氣動(dòng)作動(dòng)器，可以使用其它諸如水力或電力的這樣的技術(shù)。
即使巻線機(jī)10和134都被已描述為具有單個(gè)控制器18，用以控制線材 拉拔機(jī)構(gòu)12，線材送進(jìn)機(jī)構(gòu)14,線材彎曲機(jī)構(gòu)16,線材剝皮機(jī)構(gòu)136和線 材切割機(jī)構(gòu)138的操作，但多個(gè)控制器(未示出)可以用于控制它們的操作， 因此其中使用中央控制器(未示出)來(lái)協(xié)調(diào)它們的操作或使用通訊協(xié)議。
最終，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，即使線材彎曲機(jī)包括本文所述的線材拉 拔機(jī)構(gòu)、線材送進(jìn)機(jī)構(gòu)、線材彎曲機(jī)構(gòu)、線材切割機(jī)構(gòu)以及線材剖開(kāi)機(jī)構(gòu)， 但這些要素中的 一 些可以被修改或者省略。
不背離由所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和實(shí)質(zhì)。
權(quán)利要求
1、一種線材卷線機(jī)，包括線材彎曲機(jī)構(gòu)，包括線材保持組件和線材彎曲組件，所述線材保持組件用于選擇性地固定線材，所述線材彎曲組件用于在所述線材被所述線材保持組件固定時(shí)以一角度來(lái)彎曲所述線材的選定部分；線材送進(jìn)機(jī)構(gòu)，用于容納從連續(xù)送進(jìn)裝置而來(lái)的所述線材并用于將具有第一長(zhǎng)度的所述線材送到所述線材彎曲機(jī)構(gòu)；以及控制器，連接到所述線材彎曲機(jī)構(gòu)和所述送進(jìn)機(jī)構(gòu)兩者，以控制所述線材送進(jìn)機(jī)構(gòu)和所述線材彎曲機(jī)構(gòu)的操作，用于在沿著所述線材的預(yù)定位置處順序地彎曲所述線材，以便于生產(chǎn)具有預(yù)定幾何形狀的線材卷。
2、 如權(quán)利要求1所述的線材巻線機(jī)，進(jìn)一步包括線材拉拔機(jī)構(gòu)，用于 容納線材的巻盤(pán)并且用于從所述巻盤(pán)上展開(kāi)所述線材，以便作為所述連續(xù)送 進(jìn)裝置將所述線材供應(yīng)到所述線材送進(jìn)機(jī)構(gòu)。
3、 如權(quán)利要求2所述的線材巻線機(jī)，其中，所述線材拉拔機(jī)構(gòu)包括巻 盤(pán)軸和巻盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置，所述巻盤(pán)軸用于容納所述線材的巻盤(pán)，所述巻盤(pán)驅(qū)動(dòng) 裝置連接到所述巻盤(pán)軸上，用于使所述巻盤(pán)軸機(jī)動(dòng)化；所述巻盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn) 一步連接到所述控制器，用于在所述控制器的控制之下精確地展開(kāi)線材的所 述巻盤(pán)。
4、 如權(quán)利要求3所述的線材巻線機(jī)，其中，所述巻盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置包括電 機(jī)和用于將所述巻盤(pán)軸連接到所述電機(jī)上的滑輪總成。
5、 如權(quán)利要求3所述的線材巻線機(jī)，其中，所述線材拉拔機(jī)構(gòu)進(jìn)一步 包括自拉緊組件，所迷自拉緊組件位于所述軸的下游和所述線材送進(jìn)機(jī)構(gòu)的 上游，用于以基本恒定的拉力將線材的預(yù)定的第二長(zhǎng)度供應(yīng)到所述線材送進(jìn) 組件；所述自拉緊組件連接到所述控制器，以便于可以由控制器控制。
6、 如權(quán)利要求5所述的線材巻線機(jī)，其中，所述巻盤(pán)軸安裝到框架上； 所述自拉緊組件包括滑座和缸體，所述滑座安裝到所述框架上，用于相對(duì)于 所述巻盤(pán)軸縱向移動(dòng)，所述缸體以閉合回路形式安裝到所述巻盤(pán)軸和所述滑 座兩者上，用于使所述滑座偏離所述巻盤(pán)軸，以保持施加到展開(kāi)的線材上的 所述基本恒定的拉力；所述滑座進(jìn)一步用于容納從所述巻盤(pán)而來(lái)的展開(kāi)的線 材以及用于將所述展開(kāi)的線材供應(yīng)到所述線材送進(jìn)機(jī)構(gòu)。
7、 如權(quán)利要求6所述的線材巻線機(jī)，其中，所述線材拉拔機(jī)構(gòu)進(jìn)一步 包括連接到所述控制器的限位開(kāi)關(guān)，用于將所述滑座的位置提供給所述控制器。
8、 如權(quán)利要求6所述的線材巻線機(jī)，其中，所述線材送進(jìn)機(jī)構(gòu)包括延 伸的線材導(dǎo)向器，以將所述線材從所述線材拉拔機(jī)構(gòu)引導(dǎo)到所述線材彎曲機(jī) 構(gòu)；所述滑座相對(duì)于所述延伸的線材導(dǎo)向器而被構(gòu)造和定位，以便于供應(yīng)與 所述延伸的線材導(dǎo)向器平齊的所述展開(kāi)的線材。
9、 如權(quán)利要求2所述的線材巻線機(jī)，其中，所述線材拉拔機(jī)構(gòu)進(jìn)一步 包括線材矯直器，以矯直來(lái)自于所述巻盤(pán)的所述線材，生產(chǎn)經(jīng)矯直的線材并 用于將所述經(jīng)矯直的線材供到所述線材送進(jìn)機(jī)構(gòu)。
10、 如權(quán)利要求1所述的線材巻線機(jī)，其中，所述線材送進(jìn)機(jī)構(gòu)包括延 伸的線材導(dǎo)向器，以將所述線材從所述連續(xù)送進(jìn)裝置引導(dǎo)到所述線材彎曲機(jī) 構(gòu)。
11、 如權(quán)利要求10所述的線材巻線機(jī)，其中，所述延伸的線材導(dǎo)向器 包括用于容納所述線材的槽。
12、 如權(quán)利要求10所述的線材巻線機(jī)，其中，所述線材送進(jìn)機(jī)構(gòu)進(jìn)一 步包括臺(tái)架和夾持臂，所述臺(tái)架可以沿著所述延伸的線材導(dǎo)向器移動(dòng)，所述 夾持臂安裝到所述臺(tái)架上且可以在靜止位置和線材夾持位置之間移動(dòng)，在所 述線材夾持位置中，所述夾持臂將所述線材夾持到所述延伸的線材導(dǎo)向器 上；所述臺(tái)架和所迷?shī)A持臂都連接到所述控制器，以便可以被所述控制器控 制；借此，在操作中，所述線材送進(jìn)機(jī)構(gòu)將線材的第二長(zhǎng)度送到所述線材彎 曲機(jī)構(gòu)，包括i )所述連續(xù)給料裝置被停止，ii )所述夾持臂將所述線材夾 持到所述延伸的線材導(dǎo)向器，以及m)所述臺(tái)架從與所述第二長(zhǎng)度相應(yīng)的距 離移向所述線材彎曲機(jī)構(gòu)。
13、 如權(quán)利要求12所述的線材巻線機(jī)，其中，所述夾持臂包括第一端 和第二端，所述第一端設(shè)置有摩擦墊，用于將所述線材嚙合到所述延伸的線 材導(dǎo)向器上；所述夾持臂通過(guò)在所述第一端和第二端之間限定了支點(diǎn)的中間 點(diǎn)樞轉(zhuǎn)地安裝到所述臺(tái)架上；所述夾持臂進(jìn)一步包括將所述第二端安裝到所 述臺(tái)上的作動(dòng)器，用于使所述夾持臂在所述靜止位置和所述線材夾持位置之 間、繞所述支點(diǎn)樞轉(zhuǎn)；所述作動(dòng)器連接到所述控制器，以便于被所述控制器 控制。
14、 如權(quán)利要求1所述的線材巻線機(jī)，其中，所述線材保持組件包括i )具有孔的線材容納支承件，用于容納從所述線材送進(jìn)機(jī)構(gòu)而來(lái)的所述線材，ii )安裝到所述線材容納支承件的一側(cè)上的固定摩擦元件，以及iii)可移動(dòng) 摩擦元件，用于選擇性地與通過(guò)所述孔，處于所述線材在所迷容納支承件和 所述固定摩擦元件中的線材嚙合。
15、 如權(quán)利要求1所述的線材巻線機(jī)，其中，所述線材彎曲組件包括底 部、安裝到所述底部的固定輥以及可樞轉(zhuǎn)輥，所述可樞轉(zhuǎn)輥安裝到所迷底部 以便于繞所述固定輥樞轉(zhuǎn)。
16、 如權(quán)利要求15所述的線材巻線機(jī)，其中，所述可樞轉(zhuǎn)輥固定地安 裝到作動(dòng)器上，所述作動(dòng)器樞轉(zhuǎn)地安裝到所述底部。
17、 如權(quán)利要求15所述的線材巻線機(jī)，其中，所述固定輥和可樞轉(zhuǎn)輥 都包括周緣通道，所述周緣通道的尺寸為可以適當(dāng)?shù)厝菁{所述線材；所述固 定輥和可樞轉(zhuǎn)輥隔開(kāi)一定的距離以便于在它們之間適當(dāng)?shù)厝菁{所述線材。
18、 如權(quán)利要求1所述的線材巻線機(jī)，進(jìn)一步包括線材剝皮機(jī)構(gòu)，以給 來(lái)自所述連續(xù)送進(jìn)裝置的第二長(zhǎng)度的所述線材剝皮。
19、 如權(quán)利要求18所述的線材巻線機(jī)，其中，所述線材剝皮機(jī)構(gòu)連接 到所述控制器，以便被所述控制器控制；所述第二長(zhǎng)度由所述控制器決定。
20、 如權(quán)利要求18所述的線材巻線機(jī)，其中，所述線材剝皮機(jī)構(gòu)進(jìn)一 步包括至少一個(gè)剝皮爪、剝皮爪作動(dòng)機(jī)構(gòu)、線材夾緊機(jī)構(gòu)以及線性作動(dòng)器， 其中，所述剝皮爪作動(dòng)機(jī)構(gòu)用于在相對(duì)于線材的靜止位置和線材嚙合位置之 間移動(dòng)所述至少一個(gè)剝皮爪，所述線材夾緊機(jī)構(gòu)用于選擇性地固定所述線 材，所述線性作動(dòng)器用于當(dāng)所述線材被所述線材夾緊裝置固定時(shí)使所述至少 一個(gè)剝皮爪沿著所述線材移動(dòng)所述第二長(zhǎng)度；所述剝皮爪作動(dòng)系統(tǒng)、所述線 材夾緊機(jī)構(gòu)和所述線性作動(dòng)器連接到所迷控制器，以便于可以被所述控制器 控制。
21、 如權(quán)利要求20所述的線材巻線機(jī)，其中，所述至少一個(gè)剝皮爪包 括切割邊緣；所述線材剝皮機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括至少一個(gè)摩擦指桿，所述指桿包 括刀口且安裝到所述至少一個(gè)剝皮爪的各自的一個(gè)上，使得當(dāng)所述線材剝皮 機(jī)構(gòu)位于所述線材嚙合位置時(shí)所述刀口和所述切割邊緣平齊。
22、 如權(quán)利要求20所述的線材巻線機(jī)，其中，所述線材剝皮機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括安裝組件和至少一個(gè)杠桿臂，所述安裝組件用于將所述至少一個(gè)剝皮 爪安裝到所述剝皮爪作動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述至少一個(gè)杠桿臂用于將所述至少一個(gè)剝皮爪中各自的一個(gè)樞轉(zhuǎn)地安裝到所述安裝組件；所述剝皮爪作動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定到所述安裝組件的第 一缸體，所述第 一缸體可操作地連接到所述杠桿臂以 及連接到所述控制器，以便于可以被控制器控制。
23、 如權(quán)利要求20所述的線材巻線機(jī)，其中，所述線材剝皮機(jī)構(gòu)安裝 到框架上，所述框架具有定位為平行于所述第二長(zhǎng)度的框架部件；所述剝皮 爪作動(dòng)機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)地安裝到所述框架部件。
24、 如權(quán)利要求23所述的線材巻線機(jī)，其中，所述線性作動(dòng)器包括第 二缸體，所述第二缸體緊固到所述框架部件上并連接到所述控制器，以便于 可以被所述控制器控制；所述第二缸體具有緊固到所述剝皮爪作動(dòng)機(jī)構(gòu)上的 可移動(dòng)活塞，以允許所述剝皮爪作動(dòng)機(jī)構(gòu)沿著所述框架部件往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
25、 如權(quán)利要求24所述的線材巻線機(jī)，其中，所述線材剝皮機(jī)構(gòu)進(jìn)一 部包括兩個(gè)機(jī)械擋塊，所述機(jī)械擋塊固定到所述框架部件上，以限制所述剝 皮爪作動(dòng)機(jī)構(gòu)沿著所述框架部件的行程。
26、 如權(quán)利要求20所述的線材巻線機(jī)，其中，所述線材剝皮機(jī)構(gòu)安裝 到框架上，所述框架具有定位為平行于所述第二長(zhǎng)度的框架部件；所述線材 夾緊機(jī)構(gòu)包括第一摩擦板和第二摩擦板，所述第一摩擦板固定地安裝到所述 框架部件上，所述第二摩擦板用于通過(guò)緊固到所述框架的夾緊作動(dòng)器選擇性 地鄰靠所述第一摩擦板并將所述線材固定在二者之間。
27、 如權(quán)利要求26所述的線材巻線機(jī)，其中，所述夾緊作動(dòng)器包括缸 體，所述缸體連接到所述控制器以便可以被控制器控制并可操作地連接到所 述第二摩擦板，用于允許所迷第二摩擦板進(jìn)行朝向和離開(kāi)所述第一摩擦板的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
28、 如權(quán)利要求18所述的線材巻線機(jī)，其中，所述線材剝皮機(jī)構(gòu)包括
29、 如權(quán)利要求1所述的線材巻線機(jī)，進(jìn)一步包括線材切割機(jī)構(gòu)，以切 割所述線材；所述線材切割機(jī)構(gòu)安裝到鄰近所述線材彎曲機(jī)構(gòu)的框架上。
30、 如權(quán)利要求29所述的線材巻線機(jī)，其中，所述線材切割機(jī)構(gòu)包括 安裝到所述框架上的切割器，以便于可以在相對(duì)于所述線材彎曲機(jī)構(gòu)的收回 位置和用于切割所述線材的伸出位置之間移動(dòng)；所述切割器連接到所述控制 器，以便于可以被所述控制器控制。
31、 如權(quán)利要求30所述的線材巻線機(jī)，其中，所述切割器固定地安裝 到柱體上；所述柱體可樞轉(zhuǎn)地安裝到支承托架上；所述支承托架可滑動(dòng)地安 裝到所述框架的框架部件上；所迷線材切割組件進(jìn)一步包括第一缸體和第二 缸體，所述第一缸體固定地安裝到所述框架部件上，用于選擇性地使所述支 承托架沿著所述框架部件朝向和離開(kāi)所述線材彎曲結(jié)構(gòu)滑動(dòng)，所述第二缸體 緊固到所述支承托架上且具有緊固到所述柱體上的可移動(dòng)活塞，用于選擇性 地使所述柱體朝向或離開(kāi)所述線材彎曲機(jī)構(gòu)樞轉(zhuǎn)；所述第 一缸體和第二缸體 兩者都連接到所述控制器，以便于可以被所述控制器控制。
32、 如權(quán)利要求1所述的線材巻線機(jī)，其中，所述控制器包括第一控制 器和第二控制器，所述第一控制器連接到所述線材送進(jìn)機(jī)構(gòu)，用于控制所述 線材送進(jìn)機(jī)構(gòu)的所述操作，所述第二控制器連接到所述線材彎曲機(jī)構(gòu)和所述 線材送進(jìn)機(jī)構(gòu)，用于控制所述線材彎曲機(jī)構(gòu)的所述操作。
33、 如權(quán)利要求1所述的線材巻線機(jī)，其中，所述線材是半剛性線材。
34、 如權(quán)利要求1所述的線材巻線機(jī)，其中，所述線材是矩形線材。
35、 一種線材巻線機(jī)，包括線材彎曲機(jī)構(gòu)，包括線材保持組件和線材彎曲組件，所述線材保持組件 用于選擇性地固定線材，所述線材彎曲組件用于在所述線材被所述線材保持 組件固定時(shí)將所述線材的選定部分彎曲；線材送進(jìn)機(jī)構(gòu)，用于容納從連續(xù)送進(jìn)裝置而來(lái)的所述線材并將所述線材 送到所述線材彎曲機(jī)構(gòu)；以及控制器，連接到所述線材送進(jìn)機(jī)構(gòu)和所述線材彎曲機(jī)構(gòu)，用以控制所述 線材送進(jìn)機(jī)構(gòu)和所述線材彎曲機(jī)構(gòu)的操作，以形成以線材的長(zhǎng)度順序和中間 的彎曲角度為特征的線材巻；所述控制器被構(gòu)造為可以控制所述線材送進(jìn)機(jī) 構(gòu)，以順序地將所述長(zhǎng)度順序的線材送到線材長(zhǎng)度的兩個(gè)順序送進(jìn)之間的所 述線材彎曲機(jī)構(gòu)，以控制所述線材彎曲機(jī)構(gòu)來(lái)彎曲具有相應(yīng)的中間角度的所 述線材。
36、 一種線材巻線機(jī)，包括線材彎曲機(jī)構(gòu)，包括線材保持組件和線材彎曲組件，所述線材保持組件 用于選擇性地固定線材，所述線材彎曲組件在所述線材被所述線材保持組件 固定時(shí)將以 一角度來(lái)彎曲所述線材的選定部分； 線材送進(jìn)機(jī)構(gòu)，用于容納從連續(xù)送進(jìn)裝置而來(lái)的所述線材并將一定長(zhǎng)度的所述線材送到所迷線材彎曲機(jī)構(gòu)；以及控制器，連接到所述線材送進(jìn)機(jī)構(gòu)和所述線材彎曲機(jī)構(gòu)，用以依照預(yù)定 的順序控制所述線材送進(jìn)機(jī)構(gòu)和所述線材彎曲機(jī)構(gòu)，以便生產(chǎn)具有以線材的 順序長(zhǎng)度和中間的彎曲角度為特征的預(yù)定幾何形狀的線材巻。
37、 一種線材巻線機(jī)，包括線材固定裝置，用于選擇性地固定線材；線材彎曲裝置，用于在所述線材被所述線材固定裝置固定時(shí)以一角度來(lái) 彎曲將所述線材的選定部分；線材送進(jìn)裝置，用于容納從連續(xù)送進(jìn)裝置而來(lái)的所述線材并將一定長(zhǎng)度 的所述線材送到所述線材彎曲裝置；以及控制裝置，連接到所述線材固定裝置、所述線材彎曲裝置和所述線材送 進(jìn)裝置；控制器被構(gòu)造為可以控制所述線材送進(jìn)機(jī)構(gòu)和所述線材彎曲機(jī)構(gòu)的 操作，用以在沿線材長(zhǎng)度方向的預(yù)定位置處順序地彎曲所述線材，以便于生 產(chǎn)具有預(yù)定幾何形狀的線材巻。
全文摘要
一種卷線機(jī)，構(gòu)造為可以在不使用卷饒線材的芯部的情況下卷饒半剛性矩形線材，產(chǎn)生自由站立的線材卷。所述卷線機(jī)包括線材彎曲機(jī)構(gòu)，所述機(jī)構(gòu)包括線材保持組件和線材彎曲組件，所述線材保持組件用于選擇性地固定線材，所述線材彎曲組件在線材被線材保持組件固定時(shí)以一角度來(lái)彎曲線材的選定部分；線材送進(jìn)機(jī)構(gòu)，用于容納來(lái)自線材拉拔機(jī)構(gòu)的線材并將一長(zhǎng)度的線材送到線材彎曲機(jī)構(gòu)；以及控制器，連接到線材拉拔機(jī)構(gòu)、線材彎曲機(jī)構(gòu)和線材送進(jìn)機(jī)構(gòu)，以控制它們的操作，用于在沿著它的預(yù)定位置順序地彎曲線材，以便于生產(chǎn)具有預(yù)定的幾何形狀的線材卷。
文檔編號(hào)B21F3/00GK101180145SQ200680017391
公開(kāi)日2008年5月14日 申請(qǐng)日期2006年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月31日
發(fā)明者伊薇斯·凱亞, 戴維·布拉班特, 西爾萬(wàn)·蘭普倫, 路易斯-菲利普·比博, 阿曼德·凱亞 申請(qǐng)人:Tm4股份有限公司