專利名稱：緊持夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
目前，這類桿件通常利用緊持夾具固定于工作臺(tái)上，所述緊持夾 具具有三個(gè)夾爪，所述三個(gè)夾爪被連接到將它們向后拉的一元件，并且所 述元件將夾爪的截錐形外表面帶至被夾具本體的內(nèi)錐形面所擠壓。采用這 類現(xiàn)有技術(shù)的夾具，非常難于準(zhǔn)確地將桿件軸向定位。這種準(zhǔn)確定位的缺 乏緣于在夾具的緊持運(yùn)動(dòng)期間涉及數(shù)量眾多的構(gòu)件、與這些零件上的磨損， 特別是夾具本體的錐形面上的磨損。此外，由于這類夾具是為活動(dòng)式的， 因此閉合夾爪會(huì)導(dǎo)致桿件向后移動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種緊持夾具，其可彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的緊持夾 具的缺點(diǎn)，從而尤其可使工件以極高的精確度被定位。 所述彈性分離部件可以通過(guò)接合在螺孔中的支承螺釘被保持就
位，而所述螺孔的軸線平行于所述對(duì)稱平面，并且該螺孔在所述夾具本體 的形成所述剛性支撐體的部分中穿孔而成。所述螺釘?shù)闹尾靠梢园阉?分離部件保持挨靠著所迷活動(dòng)元件的一平的表面，通過(guò)檸緊或松開(kāi)所述螺
釘來(lái)調(diào)節(jié)所述緊持壓力。形成所述夾具活動(dòng)元件外表面的柱形表面元件可
以設(shè)置為當(dāng)所述夾具在松脫位置保持靜止時(shí)，可以通過(guò)一外部推動(dòng)器觸 及到所述表面元件，以便能夠通過(guò)所述壁的彈性彎曲與對(duì)彈性分離部件的 擠壓來(lái)松開(kāi)所述夾爪。 彈性壁8的型廓是通過(guò)空間13和17的兩個(gè)端面的形狀所形成的。 其似鵝頸的形狀可賦予其極佳的柔性?；顒?dòng)元件7作為安裝成在彈性壁8
上樞轉(zhuǎn)的第一類杠桿來(lái)作用，其被墊圏2促動(dòng)，并擠壓插在夾爪18和19 之間、靠著剛性支撐體6的工件(圖中未顯示)?；砍尚斡幸黄奖砻?1 的夾爪19由于帶狀部22可能變形，而引導(dǎo)工件至它與孔道12軸線確實(shí)平 行的位置。這種構(gòu)造可避免在定位工件時(shí)發(fā)生任何超靜定的應(yīng)力。要卸除 插在夾爪之間的工件，只需通過(guò)一外部推動(dòng)器壓靠柱形表面30的限定在平 面10和11之間的活動(dòng)元件7的部分即可。
[27圖3顯示安裝在傳送機(jī)工作臺(tái)中的圖l和2的夾具。夾具本體l 是通過(guò)接合在環(huán)箍9開(kāi)口中的螺栓25而^皮固定至驅(qū)動(dòng)元件26,所述驅(qū)動(dòng) 元件不需再贅述，且其是工作臺(tái)的一部分。該工作臺(tái)在外部具有一固定蓋 27，所述固定蓋圍繞夾具本體l,并保持支靠著環(huán)箍9周邊的密封件28。 圖3顯示這樣的位置在該位置，當(dāng)要對(duì)使彈性部件2承靠到工件周表面 上的力進(jìn)行調(diào)整時(shí)，緊持夾具被停止。支承螺釘3可經(jīng)固定蓋27中的開(kāi)口 29而觸及到。為卸下已加工工具并重新裝栽新的坯件，使工作臺(tái)停止在離 示于圖3所示位置180。的位置。通過(guò)接合在開(kāi)口 29內(nèi)的推動(dòng)器，然后可 按壓在夾具本體l的活動(dòng)元件7的柱形表面部分30上，從而松開(kāi)夾爪19。 可看出全部的這些操作可根據(jù)包含在機(jī)器內(nèi)的程序進(jìn)行自動(dòng)控制來(lái)實(shí)施。
[281 所述構(gòu)造的顯著優(yōu)點(diǎn)首先是工件通過(guò)^L動(dòng)夾持被保持固定。正 是墊圏2的彈力帶來(lái)所述夾持力，這與任何其它外部裝置無(wú)關(guān)。其次，工 件的軸向位置由具有止動(dòng)螺釘4和防松螺母5的系統(tǒng)準(zhǔn)確地確定。在一般
具有三個(gè)夾爪的夾持系統(tǒng)中，極不易達(dá)到這樣的軸向定位的準(zhǔn)確度。另外， 通過(guò)活動(dòng)元件7的極小幅度的樞轉(zhuǎn)產(chǎn)生夾持力。由于上述構(gòu)造，所述夾持 力在完全徑向的方向上施加，以及通過(guò)V形和扁平狀的夾爪可確保所述夾 爪穩(wěn)固地支靠在工具上。最后，由于夾具本體一體成形，因此無(wú)磨損的問(wèn) 題。
[29j 在示于圖4的第二實(shí)施例中，主要結(jié)構(gòu)元件也由基本柱形的單件 式本體31所構(gòu)成，并且所述單體式本體通過(guò)電蝕4皮分成兩個(gè)部分32和33， 這兩個(gè)部分僅通過(guò)具有鵝頸狀外形的柔性壁34形式的聯(lián)接元件相互連接。 部分32是夾具的固定元件，其具有類似環(huán)箍9的圓形固定環(huán)箍35、以及 通過(guò)常規(guī)方式經(jīng)外部機(jī)加工成的剛性延長(zhǎng)部分36，該延長(zhǎng)部分終止于類似

圖1部分18的固定夾爪部分37。如第一實(shí)施例，本體31側(cè)向上由平行于
對(duì)稱平面并配置于該對(duì)稱平面各側(cè)的兩個(gè)平表面所界定。
[30首先，面對(duì)固定夾爪部分37，活動(dòng)元件33具有活動(dòng)夾爪部分38， 接著它具有聯(lián)接區(qū)39，該聯(lián)接區(qū)通過(guò)間置柔性條帶40連接活動(dòng)夾爪部分 38至柔性壁34,所述柔性條帶40執(zhí)行與聯(lián)接元件22相同的功能，并且所 述活動(dòng)元件最后具有張緊區(qū)41，該張緊區(qū)呈平片部的形式，以曲折方式彎 折，且終止于面對(duì)剛性部分36的內(nèi)表面。所有這些部分由直紋曲面(ruled surface)限定，所述直紋曲面具有位于垂直于對(duì)稱平面的母線，并通過(guò)電 蝕而獲得。
31為完成且使其能精確地被用作為夾具，構(gòu)件31結(jié)合有四個(gè)單獨(dú) 元件42、 43、 44和45。元件42是#_驅(qū)入環(huán)箍35中的孔道內(nèi)的柱形銷。 可看出該柱形銷穿入活動(dòng)元件33中所形成的空間內(nèi)，以便限制該元件能垂 直移動(dòng)的程度。因此該柱形銷具有與圖1的肋16相同的功能。元件43是 具有偏心端部的銷，其具有一上部分，該上部分具有使其能在一孔道內(nèi)滑
動(dòng)的直徑，該孔道形成于元件36中、在構(gòu)件31的對(duì)稱平面內(nèi)并垂直于該 構(gòu)件的軸線，其還具有一下部分，該下部分也呈柱形但直徑稍小，所述下 部分偏移使得銷的母線是從頂部至底部的連續(xù)母線。形成于銷43頂部且 剖面為方形的凹槽46使其能以旋轉(zhuǎn)方式進(jìn)入其孔道內(nèi)，以及切口 47能通 過(guò)元件44設(shè)定其高度位置，所述元件44是接合在平行于夾具軸線的螺孔 內(nèi)的平頭螺釘，該平頭螺釘?shù)亩瞬看┤肭锌?47內(nèi)。偏心銷43能以第一實(shí) 施例的止動(dòng)螺釘4相同的方式，隨意及準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)接合在夾具內(nèi)準(zhǔn)備機(jī)加 工的桿件的深度。最后，元件45是具有寬頭的柱形銷，在被夾持桿件正被 放置就位時(shí)，其從側(cè)面插合在剛性部分32內(nèi)形成的V形凹槽48的邊緣與 柔性部分33的彎折片體41的最末直線區(qū)段之間。可看出，通過(guò)選擇具有 適當(dāng)直徑的銷45，能很容易地調(diào)節(jié)夾持壓力至所需數(shù)值。32因此，本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的主要優(yōu)點(diǎn)如上所述。 [33全部這些優(yōu)點(diǎn)意味著本發(fā)明的夾具特別適用于機(jī)加工鉆柄或小 直徑鉆頭，這類加工機(jī)具通常應(yīng)用在具有帶多個(gè)站點(diǎn)的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的傳送 機(jī)上。在這類機(jī)器中，各工具坯件必須安裝在回轉(zhuǎn)臺(tái)的工作臺(tái)內(nèi)，被移動(dòng) 到各站點(diǎn)，并可能被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，之后必須卸下已加工工具。除對(duì)所述工具 進(jìn)行極高的定位準(zhǔn)確度外，本發(fā)明的夾具顯然有助于與這類傳送機(jī)有關(guān)的
工具裝卸作業(yè)的自動(dòng)化。
權(quán)利要求
1.一種緊持夾具，其尤其用于將柱形桿、特別是階梯形桿形式的工件固定在機(jī)床的工作臺(tái)中，所述緊持夾具的特征在于，其主要構(gòu)成件是夾具本體(1)，所述夾具本體成形為單一件，具有縱軸線(C)及包含該縱軸線的對(duì)稱平面；所述夾具本體被分成兩部分(6，7)，這兩部分平行于所述縱軸線，且僅通過(guò)垂直于所述對(duì)稱平面的可彈性變形壁(8)相互連接，所述兩部分其中之一形成剛性支撐體(6)，而另一部分形成通過(guò)所述壁(8)的彎曲而移動(dòng)的活動(dòng)元件(7)；在所述夾具本體的一端部，各所述部分具有一區(qū)部(18，19)，所述區(qū)部形成兩個(gè)相對(duì)的夾爪其中之一；并且，分離部件(2；45)插置在所述夾具本體的所述兩部分之間，以促使所述活動(dòng)元件(7)朝使所述夾爪彼此夾緊的方向移動(dòng)。
2. 如權(quán)利要求l所述的夾具，其特征在于，形成所述剛性支撐體(6) 的所述部分在它與所述夾爪(18， 19)相對(duì)的端部，具有一圓形的環(huán)箍(9), 該環(huán)箍對(duì)中心在所述縱軸線上，并且把所述夾具固定至屬于所述工作臺(tái)一 部分的驅(qū)動(dòng)件(26 )。
3. 如權(quán)利要求2所述的夾具，其特征在于，所述圓形的環(huán)箍(9)和 形成所述活動(dòng)元件(7)的所述本體部分一個(gè)具有肋(16)、而另一個(gè)具有 凹槽(15)，所述肋及所述凹槽彼此相面對(duì)，所述肋帶間隙地接合在所述 凹槽中，所述的肋和凹槽與所述對(duì)稱平面垂直，并且它們布置成限制所述 活動(dòng)元件(7)能彎曲的程度。
4. 如權(quán)利要求l所述的夾具，其特征在于，在所述夾具本體的活動(dòng)元 件(7)中形成所述夾爪的端部分(19)僅通過(guò)一狹窄且可變形的聯(lián)接元件(22)，被連接至所述活動(dòng)元件的其它部分，其中所述聯(lián)接元件垂直于所 述對(duì)稱平面地延伸，從而在夾持中能使所述夾爪以非超靜定的方式支撐在 所述工件上。
5. 如權(quán)利要求l所述的夾具，其特征在于，所述柔性壁(8)具有兩 個(gè)凹陷的側(cè)向的直紋曲面，因此賦予所述柔性壁一鵝頸形的型面，而所述 直紋曲面具有與所述對(duì)稱平面垂直的母線。
6. 如權(quán)利要求l所述的夾具，其特征在于，所述夾具本體(l)在其 長(zhǎng)度的一部分上被兩個(gè)平行的平表面(10、 ll)側(cè)向地限定，這兩個(gè)平表 面位于所述對(duì)稱平面的兩側(cè)。
7. 如權(quán)利要求l所述的夾具，其特征在于，所述夾具本體形成所述剛 性支撐體(6)的部分在所述對(duì)稱平面中和其長(zhǎng)度的一部分上，具有延伸到 所述縱軸線以外的厚度，并按所述縱軸線和在所述長(zhǎng)度上設(shè)有一連續(xù)的孔 道(12)，該孔道在所述夾爪(18、 19)外開(kāi)口通在位于所述柔性壁(8) 前面的凹陷空間(17)中。
8. 如權(quán)利要求7所述的夾具，其特征在于，用于使所述工件軸向定位 在所述夾爪(18、 19 )之間的止動(dòng)螺釘(5 )被旋擰在鄰近所述夾爪的孔道(12)端部中，所述止動(dòng)螺釘通過(guò)防松螺母(5)固定。
9. 如權(quán)利要求l所述的夾具，其特征在于，所述彈性分離部件(2) 通過(guò)接合在螺孔(23)中的支承螺釘(3)被保持在位，而所述螺孔的軸線 平行于所述對(duì)稱平面，并且該螺孔在所述夾具本體(1)的形成所述剛性支 撐體(6)的部分中穿孔而成；并且，所述螺釘?shù)闹尾?24)把所述分離 部件(2)保持挨靠著所述活動(dòng)元件(7)的一平的表面，通過(guò)擰緊或松開(kāi) 所述螺釘(3)來(lái)調(diào)節(jié)所述緊持壓力。
10. 如權(quán)利要求9所述的夾具，其特征在于，形成所述夾具活動(dòng)元件 (7 )外表面的柱形表面元件(30 )設(shè)置為當(dāng)所述夾具在+^脫位置保持靜止時(shí)，通過(guò)一外部推動(dòng)器觸及到所述表面元件，以便能夠通過(guò)所述壁(8) 的彈性彎曲與對(duì)彈性分離部件(2)的擠壓來(lái)松開(kāi)所述夾爪(18、 19)。
11. 如權(quán)利要求l所述的夾具，其特征在于，所述柔性壁(8)的位置 位于所述彈性分離部件(2)的位置與設(shè)有所述夾爪(18、 19)的本體端部 之間，所述活動(dòng)元件(7)作為第一類杠桿起作用，以便在所述彈性分離部 件(2 )的作用下把所述工件夾持在所述夾爪(18、 19 )之間，或者通過(guò)來(lái) 自推動(dòng)器的相反力的作用來(lái)釋放所述工件。
12. 如權(quán)利要求l所述的夾具，其特征在于，所述分離部件是彈性部 件(2)。13.如權(quán)利要求l所述的夾具，其特征在于，所述分離部件是剛性元 件(45)，所述剛性元件具有可調(diào)校的尺寸，其接合在形成所述剛性支撐 體的本體(31)部分(32)與屬于所述活動(dòng)部分(33)的施力片部(41) 之間，所述片部是可彈性變形的，并將所述可彈性變形壁(34)保持于這 樣一位置接合在所述夾爪之間的柱形桿件以預(yù)先確定的力被所述夾爪按 壓。
全文摘要
夾具本體(1)被分為形成剛性支撐體的固定部分(6)、與形成通過(guò)柔性壁(8)連接至剛性支撐體的柔性元件的活動(dòng)部分(7)。各部分具有一夾爪(18、19)。插在固定和活動(dòng)部分(6、7)之間的錐形彈性墊圈(2)通過(guò)支承螺釘(3)被保持在位。支承螺釘(4)通過(guò)防松螺母(5)被鎖緊。為裝入或拆卸工件，一外部元件壓靠著支承臺(tái)(14)的表面部分(30)，從而施壓于彈性墊圈(2)，因而使元件(7)在壁(8)上樞轉(zhuǎn)且使夾爪(18、19)松開(kāi)。
文檔編號(hào)B23B31/20GK101189093SQ200680019944
公開(kāi)日2008年5月28日 申請(qǐng)日期2006年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月15日
發(fā)明者P·帕胡德, R·比奇 申請(qǐng)人:羅諾曼迪克有限公司