專利名稱：觸發(fā)器型動(dòng)力輸出致動(dòng)裝置的制作方法
觸發(fā)器型動(dòng)力輸出致動(dòng)裝置
優(yōu)先權(quán)聲明
本申請(qǐng)要求2005年4月19日提交的U.S.專利臨時(shí)申請(qǐng)?zhí)朜o.60/672， 532的優(yōu)先權(quán)，其全部公開(kāi)內(nèi)容結(jié)合本文中參考。
共同-轉(zhuǎn)讓的同時(shí)待審臨時(shí)申請(qǐng)"TOOL CHUCK WITH POWER TAKE OFF FEATURE",美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)Att，y Docket No.0275L-000980/US,在 2005年9月16日提交給USPTO并分配序號(hào)No.ll/227,200,此后被稱為"'200 申請(qǐng)"。共同-轉(zhuǎn)讓的同時(shí)待審的臨時(shí)申請(qǐng)"TOOL CHUCK WITH POWER TAKE OFF AND DEAD SPINDLE FEATURES",在2005年4月19日提交給 USPTO并分配了序號(hào)No.60/672, 503，此后被稱為"'503申請(qǐng)"。'200和'503 的每個(gè)申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容也結(jié)合在本文中參考。
背景技術(shù)：
所述'200申請(qǐng)和'503申請(qǐng)分別敘述了 ，例如，鉆具/驅(qū)動(dòng)器裝置的動(dòng)力輸 出("PTO")機(jī)構(gòu)。在這種動(dòng)力輸出基(PTO-BASED)的鉆具/驅(qū)動(dòng)器的卡盤操作 方式中，可制造成用來(lái)打開(kāi)/關(guān)閉卡盤的爪的卡盤機(jī)構(gòu)動(dòng)力，可以從例如，行 星傳動(dòng)的第(N-l)級(jí)(例如，第二級(jí))、例如，通過(guò)移動(dòng)第N級(jí)(例如，第三級(jí)) 中心齒輪沿著縱軸向前以嚙合和驅(qū)動(dòng)卡盤機(jī)構(gòu)來(lái)獲得。類似地，鉆/驅(qū)動(dòng)模式 可以通過(guò)向后軸向移動(dòng)第三級(jí)中心齒輪嚙合。
當(dāng)動(dòng)力從行星變速器的第三級(jí)引出，PTO致動(dòng)裝置需要工具變速器設(shè)置 成一種速度，例如低速度，其中行星變速器的第三級(jí)是活動(dòng)的。因而，PTO 致動(dòng)機(jī)構(gòu)已與變速器的速度選擇機(jī)構(gòu)互鎖。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的實(shí)施例提供了在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器中(打開(kāi)/關(guān)閉卡盤)的動(dòng)力輸出 (PTO)裝置，包括卡盤致動(dòng)軸和共軸PTO致動(dòng)器軸，其延動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器的第 一軸線可軸向位移，但還可圍繞動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器的第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地鎖定在一起；輸入軸，支持卡盤的爪，并至少與卡盤驅(qū)動(dòng)軸的部分和PTO致動(dòng)器軸的部 分同心；卡盤致動(dòng)軸和輸入軸之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)被卡盤驅(qū)動(dòng)軸和PTO致動(dòng)器 軸的第一和第二結(jié)構(gòu)分別有選擇地阻止和引起；以及PTO控制構(gòu)件，沿著 平行于第 一軸線的第二軸線在第 一和第二位置之間可位移，并耦聯(lián)以便至少 調(diào)節(jié)盤致動(dòng)軸和P TO致動(dòng)器中之 一 ，以分別實(shí)現(xiàn)第 一 和第二結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明的實(shí)施例提供在具有外殼的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器中的動(dòng)力輸出(PTO)裝 置，包括支撐卡盤爪并安裝成在外殼中轉(zhuǎn)動(dòng)的輸入軸；安裝成在外殼中轉(zhuǎn) 動(dòng)的卡盤驅(qū)動(dòng)軸；轉(zhuǎn)動(dòng)地鎖定到卡盤驅(qū)動(dòng)軸上的PTO致動(dòng)器軸，PTO致動(dòng) 器軸相對(duì)于卡盤致動(dòng)軸在第一位置和第二位置之間可軸向位移，在第一位置 卡盤致動(dòng)軸與輸入軸一起旋轉(zhuǎn)，在第二位置卡盤致動(dòng)軸相對(duì)于輸入軸旋轉(zhuǎn)； 以及PTO控制構(gòu)件，其安裝成在外殼上可軸向運(yùn)動(dòng)，并耦聯(lián)以在第一和第 二位置之間移動(dòng)PTO致動(dòng)器軸。
本發(fā)明的實(shí)施例提供一種動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器，包括外殼；工具卡盤，其具有 安裝成在外殼上轉(zhuǎn)動(dòng)并支撐卡盤爪的輸入軸，和安裝成在輸入軸上轉(zhuǎn)動(dòng)的卡 盤致動(dòng)軸；連接到工具卡盤上的動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)，該動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)到鉆 驅(qū)動(dòng)模式，以作為整體一起轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)輸入軸和卡盤致動(dòng)軸，和卡盤模式， 以相對(duì)于輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)卡盤致動(dòng)軸；以及動(dòng)力輸出控制構(gòu)件，其安裝成 在外殼上軸向運(yùn)動(dòng)，以移動(dòng)動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)進(jìn)入鉆具驅(qū)動(dòng)模式和卡盤模式。
本發(fā)明的附加特征和優(yōu)點(diǎn)從下面具體實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明、附圖和相關(guān)聯(lián) 的權(quán)利要求中將變得更加全面和明顯。


附圖是用來(lái)描述本發(fā)明的具體實(shí)施例，不應(yīng)理解為限定本發(fā)明的范圍。 除非明確注明附圖不能認(rèn)為是符合標(biāo)度描繪的。類似的元件由類似的附圖標(biāo)
記表示。
圖1A是根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施例的觸發(fā)器型軸向PTO致動(dòng)裝置在其組
件的第 一相對(duì)位置的縱向橫截面圖1B是圖1A的PT0致動(dòng)裝置的觸發(fā)器構(gòu)件的前視圖1C是圖1A的觸發(fā)器型軸向PT0致動(dòng)裝置在其組件的第二相對(duì)位置
的縱向橫截面圖1D是圖1A的觸發(fā)器型軸向PT0致動(dòng)裝置根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施例在已經(jīng)組裝入動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器的縱向橫截面圖2是根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施例的突部/環(huán)型轉(zhuǎn)動(dòng)PTO致動(dòng)裝置在其組 件的第一相對(duì)位置的縱向橫截面圖3A是根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施例的另一觸發(fā)器型軸向PTO致動(dòng)裝置在 其組件的第 一相對(duì)位置的縱向準(zhǔn)橫截面圖3B是圖3A的觸發(fā)器型軸向PTO致動(dòng)裝置在其組件的第二相對(duì)位置 的縱向準(zhǔn)橫截面圖4是圖3A的PTO致動(dòng)裝置的觸發(fā)器構(gòu)件的前視圖。
具體實(shí)施例方式
應(yīng)該理解，如果一個(gè)元件或?qū)颖环Q作在另一個(gè)元件或?qū)?上"，在另一個(gè) 元件或?qū)?對(duì)面"，"連接到"另一個(gè)元件或?qū)?，或?耦合到"另一個(gè)元件或?qū)?上，那么其可以直接在其上，在其對(duì)面，連接或耦合到另一個(gè)元件或?qū)由希?或者介入中間元件或?qū)又小Ｏ喾矗绻粋€(gè)元件或?qū)颖环Q作"直接在"另一個(gè) 元件或?qū)由希?直接連接到"另一個(gè)元件或?qū)由?，或?直接耦合到"另一個(gè)元 件或?qū)由希敲淳筒唤槿胫虚g元件或?qū)又?。在全文中，類似的附圖標(biāo)記表示 類似的元件。如這里使用的，術(shù)語(yǔ)"和/或"包括一個(gè)或多個(gè)相聯(lián)系的列出的對(duì) 象的任何和所有組合。
空間相對(duì)術(shù)語(yǔ)，例如"在......之下"，"在......下面"，"下方"，"上方"，"上"
等等，可能用在這里象在附圖中所示那樣，為了描述一個(gè)元件或特征與另一 個(gè)元件或特征的關(guān)系。應(yīng)該理解，所述空間相對(duì)術(shù)語(yǔ)是用來(lái)包括除描述在附 圖中的方向之外的、使用或操作中的裝置的不同方向。例如，如果附圖中的 裝置翻轉(zhuǎn)，描述為在其它元件或特征"之下"或"下面"的元件將被定向?yàn)樵谄?它元件或特征"之上"。這樣，諸如"在下面"的術(shù)語(yǔ)可以包括在上面和在下面 兩個(gè)方向。所述裝置可以被另外定向(旋轉(zhuǎn)90度或者在其它方向)，這里使用 的空間相對(duì)描述詞應(yīng)該相應(yīng)的理解。
盡管這里可能使用的術(shù)語(yǔ)第一，第二，等是為了描述各種元件，組件， 區(qū)域，層和/或部分，應(yīng)該理解，這些元件，組件，區(qū)域，層和/或部分不能 被這些術(shù)語(yǔ)限制。這些術(shù)語(yǔ)僅是用來(lái)區(qū)分一個(gè)元件，組件，區(qū)域，層或部分 與另一個(gè)區(qū)域，層或部分。因此，以下論述的第一元件，組件，區(qū)域，層或 部分在不背離本發(fā)明的教導(dǎo)的前提下，可以用來(lái)指示第二元件，組件，區(qū)域，層或部分。
這里使用的專用名詞只是為了描述具體實(shí)施例的目的，并不是意圖要限
制本發(fā)明。如這里所用的單數(shù)形式"a，，"an""the"的描述也用來(lái)表示復(fù)數(shù)的形 式，除非上下文中有明確的說(shuō)明。還應(yīng)該理解，術(shù)語(yǔ)"包括"和/或"包含"，當(dāng) 用在本說(shuō)明書的時(shí)候，指示存在陳述的特征，整體，步驟，操作，元件，和 Z或組件，并不排除在其中存在或附加一個(gè)或多個(gè)其它特征，整體，步驟，操 作，元件，組件，和/或其組。
在一些附圖中，同樣的組件的附圖標(biāo)記可能在多個(gè)附圖中使用。在一個(gè) 組件最初介紹和論述后，為了行文的簡(jiǎn)介，所述組件的重復(fù)論述保持到最小。 進(jìn)一步的論述集中在附圖中描述的組件的新的上下文中。
PTO(動(dòng)力輸出)致動(dòng)機(jī)構(gòu)(例如，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器)不是必須與變速器的速度選 擇機(jī)構(gòu)互鎖。經(jīng)由替換的機(jī)構(gòu)提供給PTO致動(dòng)機(jī)構(gòu)的本發(fā)明的實(shí)施例將在 下文中描述。例如，這種替換PTO致動(dòng)機(jī)構(gòu)(或者，換言之是卡盤式致動(dòng)機(jī) 構(gòu))可以根據(jù)位于工具前端上的突件或環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng)或軸向運(yùn)動(dòng)，位于電動(dòng)機(jī)開(kāi) 關(guān)(或者，換言之是觸發(fā)器)附近的滑動(dòng)桿等。所述'200申請(qǐng)和所述'503申請(qǐng) 可分別地移動(dòng)第N(例如，第三)級(jí)托架軸向向前以實(shí)現(xiàn)PTO,替換PTO致 動(dòng)機(jī)構(gòu)可移動(dòng)第三級(jí)托架軸向向后以實(shí)現(xiàn)PTO 。
圖1A是根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施例的觸發(fā)器型軸向PTO致動(dòng)裝置1000 在實(shí)現(xiàn)鉆具/驅(qū)動(dòng)操作模式的組件的第 一相對(duì)位置的縱向橫截面圖。
PTO致動(dòng)裝置1000可用于動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器，參見(jiàn)，例如圖1D,這里動(dòng)力驅(qū) 動(dòng)器采用鉆/驅(qū)動(dòng)器的形式。這種動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器可包括具有N級(jí)的變速器，例 如，N=3。
在圖1A中，假定總共具有N級(jí)，其中N=3。觸發(fā)器型PTO致動(dòng)裝置 1000可包括第三級(jí)托架1072;可軸向固定的第三級(jí)中心齒輪1080;第三 級(jí)行星齒輪1078;第三級(jí)環(huán)形齒輪1012; PTO致動(dòng)器軸1030;卡盤致動(dòng)軸 1064;中空孔輸入軸1060;其中具有孔1021的外殼1033; PTO控制構(gòu)件， 例如，觸發(fā)器構(gòu)件1023(見(jiàn)圖1B);以及推動(dòng)PTO致動(dòng)器軸1030軸向向后遠(yuǎn) 離卡盤致動(dòng)軸1064的彈簧1004。
在圖1A中所示組件的第一相對(duì)位置，第三級(jí)托架1072相對(duì)于輸入軸 ]060通過(guò)各自的協(xié)同操作特征(feature)轉(zhuǎn)動(dòng)地固定。如附圖標(biāo)記1071所示。 此外，PTO致動(dòng)器軸1030相對(duì)于第三級(jí)托架1072通過(guò)各自的協(xié)同操作特征轉(zhuǎn)動(dòng)地固定，如附圖標(biāo)記1003所示。同樣地，在圖1A中，PTO致動(dòng)器軸 1030轉(zhuǎn)動(dòng)地固定到第三級(jí)托架1072上，即，防止了 PTO致動(dòng)器軸1030和 第三級(jí)托架1072之間的不同轉(zhuǎn)速。
第三級(jí)托架1072可以偏移到圖1A描述的位置。例如，這種偏移可以例 如由布置在第三級(jí)托架1072中圓周溝槽(未示出)上的相對(duì)/在第三級(jí)托架 1072上直接推/拉的彈簧加載裝置(未示出)、和/或另一相對(duì)/在調(diào)整金屬線 (shift wire)上(未示出)直接推/拉的彈簧加載裝置產(chǎn)生。
第三級(jí)環(huán)形齒輪1012不僅嚙合到第三行星齒輪1078上，而且還嚙合到 第三級(jí)托架1072上，如附圖標(biāo)記1002所示。更具體地說(shuō)，第三級(jí)托架1072 的特征IOOHA和第三級(jí)環(huán)形齒輪1012的特征10013B分別協(xié)同地嚙合，其 將第三級(jí)托架1072轉(zhuǎn)動(dòng)地固定到第三級(jí)中心齒輪]080上，即，防止在第三 級(jí)托架1072和第三級(jí)中心齒輪1080之間的不同轉(zhuǎn)速。
第三級(jí)環(huán)形齒專侖1012可以偏移到圖1A中描述的位置。例如，這種偏移 可以例如由布置在第三級(jí)環(huán)形齒輪1012中圓周溝槽(未示出)上的相對(duì)/在第 三級(jí)環(huán)形齒輪1012上直接推/拉的彈簧加載裝置(未示出)、和/或另一相對(duì)/ 在調(diào)整金屬線(未示出)上直接推/拉的彈簧加載裝置產(chǎn)生。
PTO致動(dòng)器軸1030和第三級(jí)中心齒輪1080分別包括可被嚙合的特征 1036和1037,這將在下文參照?qǐng)D1C進(jìn)行論述。然而，在圖1A中，特征1036 和1037是軸向分離的，因此不被嚙合。
觸發(fā)器構(gòu)件1023包括特征(feature)1007A,其隨著觸發(fā)器構(gòu)件1023的 軸向運(yùn)動(dòng)可嚙合第三級(jí)托架1072的特征1007B,如附圖標(biāo)記1006所示；特 征1011A其隨著觸發(fā)器構(gòu)件1023的軸向運(yùn)動(dòng)可嚙合第三級(jí)環(huán)形齒輪1012 的特征1011B,如附圖標(biāo)記1019所示。第三級(jí)環(huán)形齒輪1012進(jìn)一步包括特 征1029A，其隨著第三級(jí)環(huán)形齒輪1012的軸向運(yùn)動(dòng)可嚙合外殼1033的特征 1029B，如附圖標(biāo)記1025所示。觸發(fā)器構(gòu)件1023通過(guò)例如彈簧加載裝置(未 示出)可偏移到圖1A描迷的位置。
在鉆/驅(qū)動(dòng)模式中，在轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)卡盤致動(dòng)軸1064和轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)卡盤致 動(dòng)螺絲(經(jīng)由卡盤輸入軸1064)之間沒(méi)有出現(xiàn)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)樗鼈兠恳粋€(gè)都以 相同的速度轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)。由于沒(méi)有這種相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，卡盤致動(dòng)螺絲即不在軸向 方向推進(jìn)也不縮回，因而卡盤爪即不打開(kāi)也不關(guān)閉。
圖1B是圖1A的PTO致動(dòng)裝置的觸發(fā)器構(gòu)件1023的前視圖。在圖IB中，觸發(fā)器構(gòu)件1023具有圓柱體部分1027A和似鰭背的凸起 1027B,其延伸超過(guò)外殼1033以便于使用者搡縱。
圖1C是圖IA的觸發(fā)器型軸向PTO致動(dòng)裝置在其組件的第二相對(duì)位置 的縱向橫截面圖，實(shí)現(xiàn)了卡盤操作方式。
在圖1C中，使用者具有軸向向后的觸發(fā)器構(gòu)件1023的移動(dòng)凸起1027B。 觸發(fā)器1023的特征1007A此刻鄰4妄第三級(jí)4乇架1072的特征1007B,如附圖 標(biāo)記1006'所示。特征1011A此刻鄰接第三級(jí)環(huán)形齒一侖1012的特征IOIIB， 如附圖標(biāo)記1019'所示。第三級(jí)環(huán)形齒輪1012的特征1029A此刻鄰接外殼 1033的特征1029B,如附圖標(biāo)記1025，所示。
在圖1C所示的觸發(fā)器型PTO致動(dòng)裝置1000的第二相對(duì)位置，第三級(jí) 托架1072相對(duì)于輸入軸1060通過(guò)各自協(xié)同操作的特征保持轉(zhuǎn)動(dòng)地固定，再 次如附圖標(biāo)記1071所示。但是第三級(jí)托架1072不再相對(duì)于PTO致動(dòng)器軸 1030轉(zhuǎn)動(dòng)地固定，如附圖標(biāo)記1003，所示。因而，在PTO致動(dòng)器軸1030和 第三級(jí)托架1072之間可能有不同的轉(zhuǎn)速。
在圖1C中，第三級(jí)環(huán)形齒輪1012保持嚙合到第三級(jí)行星齒輪1078上， 但是也不再嚙合到第三級(jí)托架1072上，如附圖標(biāo)記1002，所示。因而，第三 級(jí)托架1072不再轉(zhuǎn)動(dòng)地固定到第三級(jí)中心齒輪1080上，即，在第三級(jí)托架 1072和第三級(jí)中心齒輪1080之間可能有不同的轉(zhuǎn)速。PTO致動(dòng)器軸1030 和第三級(jí)中心齒輪1080各自包括特征1036和1037,其嚙合以^更轉(zhuǎn)動(dòng)地固定 兩組件在一起。
然后使用者可以啟動(dòng)包括觸發(fā)器型PTO致動(dòng)裝置1000的驅(qū)動(dòng)器。這時(shí)， 第三級(jí)中心齒輪1080可以轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)第三級(jí)托架1072(經(jīng)由第三級(jí)行星齒輪 1078),其可依次轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)輸入軸1060(和因此卡盤爪和卡盤致動(dòng)螺絲)。同 時(shí)，第三級(jí)中心齒輪1080可以轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)PTO致動(dòng)器軸1030，其可依次轉(zhuǎn) 動(dòng)地驅(qū)動(dòng)卡盤致動(dòng)軸1064。
如在本領(lǐng)域熟知的，第三級(jí)中心齒輪1080的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)僅可造成(經(jīng)由第 三級(jí)行星齒輪1078)第三級(jí)托架1072的部分轉(zhuǎn)動(dòng)。換言之，相對(duì)于驅(qū)動(dòng)器外 殼1033,第三級(jí)中心齒輪1080(和因此PTO致動(dòng)軸1030和卡盤致動(dòng)軸1064) 可以比第三級(jí)托架1072(和因此輸入軸1060，卡盤爪和卡盤致動(dòng)螺絲)轉(zhuǎn)動(dòng)的 更快。在轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)卡盤致動(dòng)軸1064和轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)卡盤致動(dòng)螺絲(經(jīng)由輸入 軸1060)之間的速度差可導(dǎo)致這兩組件之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。該相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)可在軸向(根據(jù)變速器輸出的轉(zhuǎn)動(dòng)方向)推進(jìn)或縮回卡盤致動(dòng)螺絲，以打開(kāi)或關(guān)閉卡盤爪。在圖1A和1C中，所述鉆/驅(qū)動(dòng)模式可以例如在高速設(shè)置中。當(dāng)觸發(fā)器 型構(gòu)件1023軸向向后移動(dòng)時(shí)，其特征1007A和1011A分別向后推動(dòng)第三級(jí) 托架1072和第三級(jí)環(huán)形齒輪1012。這迫使第三級(jí)環(huán)形齒輪1012與第三級(jí)托 架1072脫離嚙合,并進(jìn)入與外殼1033嚙合。概括地說(shuō)，在鉆具/驅(qū)動(dòng)器模式中■卡盤致動(dòng)軸1064轉(zhuǎn)動(dòng)地鎖定到PTO致動(dòng)器軸1030上 ■ PTO致動(dòng)器軸1030從中心齒輪1080上脫離嚙合 中空孔(外同心)輸入軸1060轉(zhuǎn)動(dòng)地鎖定(見(jiàn)附圖標(biāo)記1071)到托架 1072上o 托架1072轉(zhuǎn)動(dòng)地鎖定(見(jiàn)附圖標(biāo)記1003)到PTO致動(dòng)器軸1030上 o 托架1072轉(zhuǎn)動(dòng)地鎖定(見(jiàn)附圖標(biāo)記1002)到環(huán)形齒輪1012上 o 環(huán)形齒輪1012轉(zhuǎn)動(dòng)地從外殼1033上解鎖(見(jiàn)附圖標(biāo)記1025) ■中心齒輪1080轉(zhuǎn)動(dòng)行星齒輪1078 o 托架1072支撐行星齒輪1078■ 行星齒輪1078與轉(zhuǎn)動(dòng)地固定環(huán)形齒輪1012相嚙合 環(huán)形齒輪1012(再次)轉(zhuǎn)動(dòng)地鎖定到托架1072上 ■因此，托架1072以與中心齒4侖1080相同的速度轉(zhuǎn)動(dòng) 概括地"i兌，在卡盤模式中■卡盤致動(dòng)軸1064轉(zhuǎn)動(dòng)地鎖定到PTO致動(dòng)器軸1030上■觸發(fā)器構(gòu)件23已經(jīng)軸向向后移動(dòng)，因此o 它的特征1007鄰接(見(jiàn)附圖標(biāo)記1006')托架1072的特征1007,和 o 它的特征1011A鄰接(見(jiàn)附圖標(biāo)記1019')環(huán)形齒輪1012的特征10UB■結(jié)果，托架1072和環(huán)形齒4侖1012各自已經(jīng)軸向向后移動(dòng)o PTO致動(dòng)器軸1030然后轉(zhuǎn)動(dòng)地從托架1072中解鎖(見(jiàn)附圖標(biāo)記1003')o PTO致動(dòng)器軸1030然后軸向向后移動(dòng)，以轉(zhuǎn)動(dòng)地鎖定到中心齒輪 1080上(見(jiàn)附圖標(biāo)記1003')■中空孔(外同心)輸入軸1060轉(zhuǎn)動(dòng)地鎖定(見(jiàn)附圖標(biāo)記1071)到托架1072上
o 托架1072支撐行星齒輪1078
■行星齒輪1078與轉(zhuǎn)動(dòng)地固定的(見(jiàn)下文)環(huán)形齒輪1012相嚙合 ■ 環(huán)形齒輪1012轉(zhuǎn)動(dòng)地從托架1072中解鎖(見(jiàn)附圖標(biāo)記1002') ■環(huán)形齒輪1012固定到外殼1033上(見(jiàn)附圖標(biāo)記1025) ■因此，因?yàn)樾行驱X輪1078的減速，所以托架1072比中心齒輪1080 轉(zhuǎn)動(dòng)的慢。
圖ID是圖1A的觸發(fā)器型軸向PTO致動(dòng)裝置1000根據(jù)本發(fā)明的具體 實(shí)施例已經(jīng)組裝入動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器的縱向橫截面圖。
在圖ID中，大部分驅(qū)動(dòng)器外殼1033已經(jīng)包括上部分1033A,下部分 1033B和后部分1033C。下部分1033B配置成'為手槍型，以便使用者用手抓 握舒適。布置為貫穿下外殼部分1033B的是觸發(fā)器開(kāi)關(guān)1034,通過(guò)開(kāi)關(guān)可 以激勵(lì)地控制電動(dòng)機(jī)(未示出)。觸發(fā)器開(kāi)關(guān)1034和下外殼部分1033B可以 布置成例如充分的接近觸發(fā)器構(gòu)件1023，以便使用者的手可以保持充分地緊 握下部分1033B，而一個(gè)手指可以延伸拉動(dòng)觸發(fā)器構(gòu)件1023,另一手指拉動(dòng) 觸發(fā)器開(kāi)關(guān)1034?？蛇x擇地，可提供一個(gè)或多個(gè)另外的結(jié)構(gòu)，因此，如果觸 發(fā)器構(gòu)件1023移動(dòng)然后觸發(fā)器開(kāi)關(guān)1034也移動(dòng)。
圖2是根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施例的突部/環(huán)型轉(zhuǎn)動(dòng)PTO致動(dòng)裝置2000的 的縱向橫截面圖。
在圖2中，當(dāng)組裝入動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器中，所示的PTO致動(dòng)裝置2000處在其 實(shí)現(xiàn)的鉆具/驅(qū)動(dòng)操作模式組件的第 一相對(duì)位置。
在圖2中，突部/環(huán)型轉(zhuǎn)動(dòng)PTO致動(dòng)裝置2000可以包括第N級(jí)(例如， 第三級(jí))托架2072;第三級(jí)中心齒輪2080;第(N-l)級(jí)(例如，第二級(jí))托架 2071;第三級(jí)中心齒輪2078;第三級(jí)環(huán)形齒輪2012; PTO致動(dòng)器軸2030卡 盤驅(qū)動(dòng)軸2064;輸入軸2060;推銷2035;推動(dòng)PTO致動(dòng)器軸2030軸向向 后遠(yuǎn)離卡盤致動(dòng)軸2064的彈簧2004;以及推動(dòng)第二級(jí)托架2071軸向向后遠(yuǎn) 離第三級(jí)中心齒輪2080的彈簧2039。
使用者可以如下致動(dòng)突部/環(huán)型旋轉(zhuǎn)PTO致動(dòng)裝置2000的卡盤模式。突 件(未示出)和/或環(huán)(未示出)可以由使用者轉(zhuǎn)動(dòng)，例如，移動(dòng)凸輪面的不同部 分與推銷2035的遠(yuǎn)端(未示出)相接觸(其近端表示在圖2中)。然后推銷20" 軸向向后移動(dòng)，因此其近端推靠第三級(jí)托架2072。第三級(jí)中心齒輪2080可以相應(yīng)地軸向移動(dòng)并與第二級(jí)托架2071無(wú)關(guān)。 第二級(jí)托架2071和第三級(jí)中心齒輪2080此刻代表彈簧加載部分裝置。第三 級(jí)中心齒輪280通常被彈簧2039向前偏壓并嚙合在第二級(jí)托架2071的前端 后面上的驅(qū)動(dòng)特征(如附圖標(biāo)記2047所示)。第二級(jí)托架2071的前端還具有 前面嚙合特征2037，其可有選擇地嚙合PTO致動(dòng)器軸2030上的后面嚙合特 征2036。
向后移動(dòng)第三級(jí)托架2072可以推動(dòng)第三級(jí)中心齒輪2080與第二級(jí)托架 2071脫離嚙合，同時(shí)允許PTO致動(dòng)器軸2030向后移動(dòng)以便其特征2036可 以嚙合第二級(jí)托架2071的特征2037。第三級(jí)4乇架2072可以比PTO致動(dòng)器 軸2030向后移動(dòng)更遠(yuǎn)，這樣PTO致動(dòng)器軸2030可以從第三級(jí)托架2072中 脫離嚙合，因此允許PTO致動(dòng)。在卡盤模式中，輸入軸2060不再由變速器 的第三級(jí)驅(qū)動(dòng)，這樣可以被主軸鎖(未示出)約束，以致實(shí)現(xiàn)靜軸效果。
圖3A是根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施例的另一觸發(fā)器型軸向PTO致動(dòng)裝置 3000的縱向準(zhǔn)橫截面圖。圖3B是觸發(fā)器型軸向PTO致動(dòng)裝置3000在組件 第二相對(duì)位置(相對(duì)圖3A)的縱向準(zhǔn)橫截面圖，其實(shí)現(xiàn)了卡盤操作模式。
在圖3A中，當(dāng)組裝入動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器中，所示的PTO致動(dòng)裝置3000處在 其實(shí)現(xiàn)的鉆/驅(qū)動(dòng)操作模式約組件的第 一相對(duì)位置。
觸發(fā)器型PTO致動(dòng)裝置3000可以包括第N級(jí)(例如，第三級(jí))托架3072; 可以用來(lái)導(dǎo)致軸向運(yùn)動(dòng)的調(diào)整金屬線3018A(協(xié)同地嚙合托架3072中的圓周 凹槽(未示出))，例如，在'503申請(qǐng)中所描述的；第三級(jí)中心齒輪3080;第三 級(jí)行星齒輪3078;第三級(jí)環(huán)形齒輪3012;協(xié)同地嚙合環(huán)形齒輪3012中的圓 周凹槽(未示出)的調(diào)整金屬線3018B;第(N-l)級(jí)(例如第二級(jí))托架3071; 卡盤分裝置3050; PTO致動(dòng)器軸3030;卡盤驅(qū)動(dòng)軸3064;輸入軸3060;觸 發(fā)器構(gòu)件3053(見(jiàn)圖4);推動(dòng)PTO致動(dòng)器軸3030軸向向后遠(yuǎn)離卡盤致動(dòng)軸 3064的彈簧3004;以及推動(dòng)第二級(jí)托架3071軸向向后遠(yuǎn)離第三級(jí)中心齒輪 3080的彈簧3039。
在圖3A中所示的組件的第 一相對(duì)位置中，第三級(jí)托架3072相對(duì)于PTO 致動(dòng)器軸3030由各自的協(xié)同操作特征轉(zhuǎn)動(dòng)地固定，如附圖標(biāo)記3069所示。 此外，因?yàn)楦髯缘膮f(xié)同操作特征如附圖標(biāo)記3003所示沒(méi)有嚙合。PTO致動(dòng) 器軸3030相對(duì)于第二級(jí)托架3071沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)地固定。因而，在圖3A中，PTO 致動(dòng)器軸3030轉(zhuǎn)動(dòng)地固定到第三級(jí)托架3072上，即，防止了PTO致動(dòng)器軸3030和第三級(jí)托架3072之間的不同轉(zhuǎn)速。第二級(jí)托架3071相對(duì)于第三 級(jí)中心齒輪3080由各自的協(xié)同操作特征轉(zhuǎn)動(dòng)地固定，如附圖標(biāo)記3047所示。
同樣在圖3A中，調(diào)整金屬線3012的向外延伸(相對(duì)于托架3072的外圓 周)端可以鄰接觸發(fā)器構(gòu)件3053的表面，這樣限定各自的協(xié)同操作特征，如 附圖標(biāo)記3049所示。這種協(xié)同操作特征代表一種耦合，通過(guò)耦合觸發(fā)器構(gòu) 件3053可用于使托架3072軸向向后移動(dòng)。
圖4是圖3A中的PTO致動(dòng)裝置的觸發(fā)器構(gòu)件的前視圖。
在圖3A， 3B和4中，觸發(fā)器構(gòu)件3053包括叉骨形部分3027A;和 似鰭脊凸起3027B,其延伸超過(guò)外殼(在圖3A, 3B和4中未示出)用于由使 用者操縱。叉骨形部分3027A包括左部分4027A和右部分4027B.。 PTO致 動(dòng)器軸3030和輸入軸3060可表示為位于叉骨形部分3027A的分叉里。
觸發(fā)器構(gòu)件3053的部分4027A和4027B包括孔，其接收銷3057A和 3057C,圍繞該銷產(chǎn)生樞轉(zhuǎn)。叉骨形部分3027A進(jìn)一步包括縫隙3059(見(jiàn)圖 3A),其接收銷4057B,圍繞該銷產(chǎn)生樞轉(zhuǎn)。銷4057B還由觸發(fā)器構(gòu)件3053 的凸起3027B中的孔接收。提供縫隙3059以促進(jìn)凸起3027B的充分地平面 軸向移動(dòng)，這樣的向后移動(dòng)由附圖標(biāo)記3028所示。
現(xiàn)在把注意力轉(zhuǎn)向圖3B,其(再次)顯示了觸發(fā)器型軸向PTO致動(dòng)裝置 3000處在實(shí)現(xiàn)卡盤操作模式的組件(相對(duì)于圖3A)的第二相對(duì)位置。
在圖3B中，觸發(fā)器構(gòu)件3053已經(jīng)圍繞銷3057A向后樞轉(zhuǎn)。這致使調(diào) 整金屬線3018A的向外延伸端向下移動(dòng)調(diào)整金屬線3018A鄰接的觸發(fā)器構(gòu) 件3053的表面，如附圖標(biāo)記3049'所示。因此托架3072已經(jīng)相對(duì)于圖3A軸 向向后移動(dòng)。因而彈簧3004使PTO致動(dòng)器軸3030軸向向后移動(dòng)。
彈簧3039朝第三級(jí)行星齒輪3078軸向向前偏移第三級(jí)中心齒輪3080， 其因而向前偏移第三級(jí)托架3072。應(yīng)注意第三級(jí)中心齒輪3080上的圓周凸 緣3067可以俘獲第三級(jí)行星齒輪3078并可使其不必提供帶有頭部的特殊 銷，另外將第三級(jí)行星齒輪3078保持在第三級(jí)托架3072上。
在圖3B中，因?yàn)楦髯缘膮f(xié)同操作特征現(xiàn)在是嚙合的，所以PTO致動(dòng)器 軸3030相對(duì)于第二級(jí)托架3071轉(zhuǎn)動(dòng)地固定，如附圖標(biāo)記3003'所示。當(dāng)各 自的協(xié)同操作特征不再嚙合，第三級(jí)托架3072不再相對(duì)于PTO致動(dòng)器軸 3030轉(zhuǎn)動(dòng)地固定，如附圖標(biāo)記3069'所示。當(dāng)各自的協(xié)同操作特征不再嚙合， 第二級(jí)托架3071不再相對(duì)于第三級(jí)中心齒輪3080轉(zhuǎn)動(dòng)地固定，如附圖標(biāo)記3047'所示。
在圖3B所示的卡盤模式中，輸入軸3060不再由變速器的第三級(jí)驅(qū)動(dòng)， 并因此可被主軸鎖(未示出)約束，以實(shí)現(xiàn)靜軸效果。
已經(jīng)描述了本發(fā)明的一些具體實(shí)施例，很明顯可以在許多方面改變李發(fā) 明。這樣的變化不能被認(rèn)為是偏離了本發(fā)明的精神和范圍，這樣的修改是包 括在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器中打開(kāi)/關(guān)閉卡盤的動(dòng)力輸出(PTO)裝置，該P(yáng)TO裝置包括卡盤致動(dòng)軸和共軸PTO致動(dòng)器軸，致動(dòng)器軸延動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器的第一軸線可軸向位移但還可圍繞動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器的第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地鎖定在一起；輸入軸，支承卡盤爪并與卡盤致動(dòng)軸的至少一部分和PTO致動(dòng)器軸的至少一部分同心；卡盤致動(dòng)軸和輸入軸之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)分別由卡盤致動(dòng)軸和PTO致動(dòng)器軸的第一和第二結(jié)構(gòu)有選擇地阻止和引起；和PTO控制構(gòu)件，沿著平行于第一軸線的第二軸線在第一和第二位置之間可位移，并耦聯(lián)以調(diào)整卡盤致動(dòng)軸和PTO致動(dòng)器軸中的至少之一，以便分別實(shí)現(xiàn)第一和第二結(jié)構(gòu)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的PTO裝置，進(jìn)一步包括 包括中心齒輪，托架，行星齒輪和環(huán)形齒輪的第N級(jí)變速器； 有選擇地直接與PTO致動(dòng)器軸嚙合的中心齒輪；轉(zhuǎn)動(dòng)地鎖定到輸入軸并有選擇地直接與PTO致動(dòng)器軸嚙合的托架；和 有選擇地直接與托架嚙合的環(huán)形齒輪。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的PTO裝置，其中，在第一結(jié)構(gòu)中，以下是確 實(shí)的中心齒輪從PTO致動(dòng)器軸上脫離嚙合； 托架與PTO致動(dòng)器軸直接嚙合；和 環(huán)形齒輪與托架直接嚙合。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的PTO裝置，其中，在第一結(jié)構(gòu)中，以下也是 確實(shí)的環(huán)形齒輪從動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器的外殼中脫離嚙合。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的PTO裝置，其中，在第一結(jié)構(gòu)中，PTO控制 構(gòu)件從托架和環(huán)形齒輪中脫離嚙合。
6、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的PTO裝置，其中，在第二結(jié)構(gòu)中，以下是確 實(shí)的中心齒4侖與PTO致動(dòng)器軸直接嚙合；托架從PTO致動(dòng)器軸中脫離嚙合；和環(huán)形齒輪從托架中脫離嚙合。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的PTO裝置，其中，在第二結(jié)構(gòu)中，以下也是 確實(shí)的環(huán)形齒輪與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器的外殼嚙合。
8、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的PTO裝置，其中，在第二結(jié)構(gòu)中，至少以下 之一也是確實(shí)的PTO控制構(gòu)件直接嚙合托架以通過(guò)PTO控制構(gòu)件從PTO致動(dòng)器軸中脫 離嚙合托架；PTO控制構(gòu)件直接嚙合環(huán)形齒輪以從托架中脫離嚙合環(huán)形齒輪。
9、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的PTO裝置，進(jìn)一步包括 嚙合在托架圓周凹槽中的第 一調(diào)整金屬線；嚙合在所述環(huán)形齒輪的圓周凹槽中的第二調(diào)整金屬線；和 動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器的外殼和PTO控制構(gòu)件之間的杠桿； 其中，在PTO控制構(gòu)件的第二位置，杠桿的一個(gè)或多個(gè)凸輪面承靠第一調(diào)整金屬線，以從PTO致動(dòng)器軸 中脫離嚙合托架，和在杠桿和第二調(diào)整金屬線上的協(xié)同操作特征從托架中脫離嚙合環(huán)形齒輪。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的PTO裝置，其中所述杠桿包括 樞軸地安裝到外殼上的一個(gè)或多個(gè)第一桿，每個(gè)第一桿包括一個(gè)或多個(gè)承靠第 一調(diào)整金屬線的凸輪面；樞軸地連接到 一個(gè)或多個(gè)第 一桿上的第二構(gòu)件，可沿平行于第 一軸線的 第三軸線位移，并具有一個(gè)或多個(gè)協(xié)同操作特征。
11、 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的PTO裝置，其中，所述第二構(gòu)件的一部分 是觸發(fā)器形的并布置在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器的外殼的外側(cè)，以便可以用手在其之間移 動(dòng)。
12、 根據(jù)權(quán)利要求10所述的PTO裝置，其中，所述一個(gè)或多個(gè)第一構(gòu) 件集中呈現(xiàn)出叉骨形狀。
13、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的PTO裝置，其中，所述PTO控制構(gòu)件是環(huán)形的。
14、 根據(jù)權(quán)利要求13所述的PTO裝置，其中，所述環(huán)形的PTO控制構(gòu) 件的內(nèi)表面包括一個(gè)或多個(gè)有選擇地嚙合的特征，以分別導(dǎo)致第一和第二結(jié)構(gòu)。
15、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的PTO裝置，其中，所述PTO控制構(gòu)件的一 部分是觸發(fā)器形的并布置在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器的外殼的外側(cè)，以便可以用手從第一 位置移動(dòng)到第二位置。
16、 根據(jù)權(quán)利要求15所述的PTO裝置，其中，所述PTO控制構(gòu)件的保 持部分是環(huán)形的并布置在外殼內(nèi)。
17、 根據(jù)權(quán)利要求15所述的PTO裝置，其中 外殼包括手槍式握把；觸發(fā)器形PTO控制構(gòu)件布置成充分接近手槍握把，以便可用還能把持 手槍握把的手移動(dòng)握把。
18、 根據(jù)權(quán)利要求17所述的PTO裝置，其中，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器進(jìn)一步 包括電動(dòng)機(jī)控制觸發(fā)器，其延伸到外殼外側(cè)并布置在手槍握把和觸發(fā)器形 PTO控制構(gòu)件之間。
19、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的PTO裝置，進(jìn)一步包括 一個(gè)或多個(gè)彈簧構(gòu)件，以朝第一結(jié)構(gòu)偏移卡盤致動(dòng)軸和輸入軸。
20、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的PTO裝置，進(jìn)一步包括 包括中心齒輪和托架的N級(jí)變速器；和包括托架的第(N-l)級(jí)，有選擇地直接與第N個(gè)中心齒輪嚙合的第(N - l)托架，以及有選擇地與PTO致動(dòng)器軸直接嚙合的第(N - l)托架。
21、 根據(jù)權(quán)利要求20所述的PTO裝置，其中，在所述第一結(jié)構(gòu)中，以 下是確實(shí)的第(N - 1 )托架從PTO致動(dòng)器軸中脫離嚙合； 第N托架與PTO致動(dòng)器軸直接嚙合；和 第N中心齒輪與第(N - l)托架直接嚙合。
22、 根據(jù)權(quán)利要求21所述的PTO裝置，其中 設(shè)有一個(gè)或多個(gè)PTO控制構(gòu)件；在第 一結(jié)構(gòu)中 一個(gè)或多個(gè)PTO控制構(gòu)件從第N托架中脫離嚙合。
23、 根據(jù)權(quán)利要求20所述的PTO裝置，其中，在所述第二結(jié)構(gòu)中，以 下是確實(shí)的第(N - l)托架與PTO致動(dòng)器軸直接嚙合； 第N托架從PTO致動(dòng)器軸中脫離嚙合；和 第N中心齒輪從第(N- l)托架中脫離嚙合。
24、 根據(jù)權(quán)利要求23所述的PTO裝置，其中 設(shè)有一個(gè)或多個(gè)PTO控制構(gòu)件；在第二位置中 一 個(gè)或多個(gè)PTO控制構(gòu)件承靠第(N - 1 )托架，以將托架從 PTO致動(dòng)器軸中脫離嚙合。
25、 根據(jù)權(quán)利要求20所述的PTO裝置，進(jìn)一步包括 一個(gè)或多個(gè)彈簧構(gòu)件，以偏移中心齒輪與第(N- l)托架進(jìn)入嚙合。
26、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的PTO裝置，其中，所述輸入軸具有中空孔 結(jié)構(gòu)。
27、 一種在具有外殼的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器中的動(dòng)力輸出(PTO)裝置，包括 支撐卡盤爪并安裝成在外殼中轉(zhuǎn)動(dòng)的輸入軸，； 安裝成在所述外殼中轉(zhuǎn)動(dòng)的卡盤致動(dòng)軸；轉(zhuǎn)動(dòng)地鎖定到卡盤致動(dòng)軸上的PTO致動(dòng)器軸，該P(yáng)TO致動(dòng)器軸相對(duì)于 卡盤致動(dòng)軸可在第一位置和第二位置之間軸向位移， 在第一位置卡盤致動(dòng)軸可與輸入軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)， 在第二位置卡盤致動(dòng)軸可相對(duì)于輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)；和 PTO控制構(gòu)件，安裝成在外殼上軸向運(yùn)動(dòng)，并耦聯(lián)以在第一和第二位置 之間移動(dòng)PTO致動(dòng)器軸。
28、 一種動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器，包括 外殼；工具卡盤，具有安裝成在外殼上轉(zhuǎn)動(dòng)并支撐卡盤爪的輸入軸，和卡盤致動(dòng)軸，安裝成在輸入軸上轉(zhuǎn)動(dòng)； 連接到工具卡盤上的動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)，該動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)成鉆驅(qū)動(dòng)模式，以作為整體一起轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)輸入軸和卡盤致動(dòng)軸，和卡盤模式，以相對(duì)于輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)卡盤致動(dòng)軸；和 動(dòng)力輸出控制構(gòu)件，安裝成在外殼上軸向運(yùn)動(dòng)，以移動(dòng)動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)進(jìn) 入鉆驅(qū)動(dòng)模式和卡盤模式。
全文摘要
一種在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器中(打開(kāi)/關(guān)閉卡盤)的動(dòng)力輸出(PTO)裝置，包括卡盤致動(dòng)軸和共軸PTO致動(dòng)器軸，其延動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器軸的第一軸線可軸向位移但還可圍繞動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器軸的第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地鎖定在一起；輸入軸，支撐卡盤爪并至少與卡盤致動(dòng)軸的一部分和PTO致動(dòng)器軸的一部分同心；卡盤致動(dòng)軸和輸入軸之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)被卡盤致動(dòng)軸和PTO致動(dòng)器軸的第一和第二結(jié)構(gòu)分別地阻止和引起；和PTO控制構(gòu)件，可沿著平行于第一軸的第二軸之間的第一和第二位置位移，并耦聯(lián)以至少調(diào)整卡盤驅(qū)動(dòng)軸和PTO致動(dòng)器軸中之一，以分別實(shí)現(xiàn)第一和第二結(jié)構(gòu)。
文檔編號(hào)B23B31/10GK101522348SQ200680021915
公開(kāi)日2009年9月2日 申請(qǐng)日期2006年4月13日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月19日
發(fā)明者丹尼爾·普齊奧 申請(qǐng)人:布萊克和戴克公司