專(zhuān)利名稱(chēng)：具有動(dòng)力輸出和靜軸特征的工具夾盤(pán)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一般而言，本發(fā)明涉及用于將配件聯(lián)結(jié)到動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器的工具夾盤(pán)，更具 體地說(shuō)，涉及一種具有夾盤(pán)爪的工具夾盤(pán)，所述夾盤(pán)爪可被來(lái)自驅(qū)動(dòng)器的傳 動(dòng)裝置的動(dòng)力致動(dòng)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的工具夾盤(pán)具有可通過(guò)使用夾盤(pán)鑰匙使夾盤(pán)爪伸出和退回的旋轉(zhuǎn)環(huán)(turnring)。雖然通常認(rèn)為這樣的工具夾盤(pán)具有令人滿(mǎn)意的性能，但是它 們?nèi)源嬖谝恍┤秉c(diǎn)。例如，傳統(tǒng)的工具夾盤(pán)的夾盤(pán)鑰匙操作煩瑣、保存夾盤(pán) 鑰匙麻煩、以及其他一些不便之處。
鑒于這些缺點(diǎn)與夾盤(pán)鑰匙相關(guān)，對(duì)工具夾盤(pán)進(jìn)行了開(kāi)發(fā)，使其具有可手 動(dòng)旋轉(zhuǎn)的夾緊夾盤(pán)爪的旋轉(zhuǎn)環(huán)(或套管)，而不用夾盤(pán)鑰匙。其他方面的開(kāi) 發(fā)包括利用來(lái)自動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力張開(kāi)和收攏夾盤(pán)爪的工具夾盤(pán)。為此，工 具夾盤(pán)可設(shè)有套管，該套管可沿軸向運(yùn)動(dòng)到其被擱置(ground)(即，旋轉(zhuǎn) 地固定)于動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器的殼體上的位置。因此，驅(qū)動(dòng)器接通電源(power up) 時(shí)，驅(qū)動(dòng)器的心軸(因此還有夾盤(pán)爪)相對(duì)于套管旋轉(zhuǎn)。心軸和套管之間的 相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)可夾緊或松開(kāi)夾盤(pán)爪。
傳統(tǒng)的無(wú)鑰匙的工具夾盤(pán)也存在相關(guān)的缺點(diǎn)。例如，它們要求使用者操 縱套管(即，使套管轉(zhuǎn)動(dòng)和/或使套管軸向滑動(dòng))。這種操縱可能很難，特別 是當(dāng)使用者試圖同時(shí)將配件插入到夾盤(pán)爪內(nèi)時(shí)更難操作。此外，當(dāng)工具動(dòng)力 加大時(shí)，使用者可能會(huì)不經(jīng)意地松開(kāi)套管和工具殼體之間的擱置狀況。
發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)非限制性實(shí)施例的一實(shí)例，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器可包括殼體。工具夾盤(pán)可具 有輸入軸，該輸入軸被安裝成在殼體上旋轉(zhuǎn)并支承夾盤(pán)爪。夾盤(pán)致動(dòng)軸可被 安裝成在輸入軸上旋轉(zhuǎn)?？墒箘?dòng)力輸出機(jī)構(gòu)與工具夾盤(pán)連接?？蓪?dòng)力輸出 機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)到鉆孔驅(qū)動(dòng)模式和夾盤(pán)模式，在鉆孔驅(qū)動(dòng)模式，可驅(qū)動(dòng)作為一個(gè)單元的輸入軸和夾盤(pán)致動(dòng)軸一起旋轉(zhuǎn)，而在夾盤(pán)模式可驅(qū)動(dòng)所述夾盤(pán)致動(dòng)軸相 對(duì)于所述輸入軸旋轉(zhuǎn)?？蓪?dòng)力輸出機(jī)構(gòu)裝于殼體內(nèi)。
根據(jù)非限制性具體實(shí)施例的另 一 實(shí)例，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器可包括具有支承無(wú)螺
紋夾盤(pán)爪的輸入軸的工具夾盤(pán)?？蓪A盤(pán)致動(dòng)軸安裝成在輸入軸上旋轉(zhuǎn)?？?設(shè)置動(dòng)力輸出構(gòu)件以便調(diào)節(jié)成鉆孔驅(qū)動(dòng)模式和夾盤(pán)模式，在鉆孔驅(qū)動(dòng)模式將
所述輸入軸和所述夾盤(pán)致動(dòng)軸作為一個(gè)單元一起旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)；在夾盤(pán)模式
中，驅(qū)動(dòng)所述夾盤(pán)致動(dòng)軸相對(duì)于所述輸入軸旋轉(zhuǎn)。
根據(jù)非限制性具體實(shí)施例的又一實(shí)例，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器可包括工具夾盤(pán)，該 工具夾盤(pán)具有被安裝成在殼體上旋轉(zhuǎn)并支承夾盤(pán)爪的輸入軸。夾盤(pán)致動(dòng)軸被 安裝成在輸入軸上旋轉(zhuǎn)。動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)具有可旋轉(zhuǎn)地固定到夾盤(pán)致動(dòng)軸上的 動(dòng)力輸出致動(dòng)軸?？蓪⑤敵雎?lián)接件旋轉(zhuǎn)地固定到輸入軸上?？蓪?dòng)力輸出驅(qū) 動(dòng)盤(pán)旋轉(zhuǎn)地固定到動(dòng)力輸出致動(dòng)軸上。 一盤(pán)可面對(duì)動(dòng)力輸出驅(qū)動(dòng)盤(pán)。可安裝用于運(yùn)動(dòng)的調(diào)整環(huán)(shift ring)以便可選擇地與輸出聯(lián)接件、動(dòng)力輸出驅(qū)動(dòng) 盤(pán)和所述盤(pán)嚙合。
下面將參考附圖對(duì)本發(fā)明的上述和其他特征進(jìn)行更具體的描述，所述特 征包括部件的多種和新穎的結(jié)構(gòu)及組合的細(xì)節(jié)。可以理解的是，所示出的這
明的構(gòu)思和范圍的前提下，可將本發(fā)明的原理和特征應(yīng)用于變換的和多種多 樣的實(shí)施例中。
通過(guò)下面結(jié)合附圖的詳細(xì)描述可更全面地理解本發(fā)明的一些非限制性 實(shí)施例的實(shí)例，附圖中類(lèi)似的元件由類(lèi)似的附圖標(biāo)記表示，提供這些實(shí)施例 只是為了說(shuō)明而不是對(duì)本發(fā)明的限制。
圖l為本發(fā)明非限制性實(shí)施例的一實(shí)例的具有動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)的工具夾盤(pán) 示意圖2為圖1所示的動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)的分解透視圖3為安裝在圖1所示的動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)上的工具夾盤(pán)的剖切透視圖4為可適于改變工具夾盤(pán)的運(yùn)行模式的模式環(huán)(mode ring)和調(diào)整軸 環(huán)(shift collar)的截面圖5-9為本發(fā)明非限制性實(shí)施例的另 一 實(shí)例的具有動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)的工具夾盤(pán)示意圖10-13為圖5-9所示的動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)的改型實(shí)例的示意圖14-16為本發(fā)明非限制性實(shí)施例的又一實(shí)例的具有動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)的工 具夾盤(pán)示意圖17-19為圖14-16所示的動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)的改型實(shí)例的示意圖20和21為本發(fā)明非限制性實(shí)施例的再一實(shí)例的具有動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)的 工具夾盤(pán)示意圖22和23為圖20和21所示的動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)的第一改型例的示意圖24和25為圖20和21所示的動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)的第二改型例的示意圖26和27為圖20和21所示的動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)的第三改型例的示意圖28為本發(fā)明非限制性實(shí)施例的另一實(shí)例的具有動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)的工具 夾盤(pán)示意圖29為圖28所示的動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)的改型例的示意圖。
具體實(shí)施例方式
I.圖1 -4所示的示例性實(shí)施例
圖1示意性地示出了工具夾盤(pán)50的非限制性實(shí)施例的一實(shí)例，可將工 具夾盤(pán)裝在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器(例如，鉆孔機(jī))上以?shī)A持配件(例如，鉆頭)。但 是，可以理解的是，工具夾盤(pán)50可適用于多種動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器(除鉆孔機(jī)外) 以便夾持各種配件(除鉆頭外)。
工具夾盤(pán)50可通過(guò)動(dòng)力輸出("PTO")機(jī)構(gòu)10連接到動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器的傳 動(dòng)裝置70上。傳動(dòng)裝置70可聯(lián)接到電機(jī)90。傳動(dòng)裝置70可使用齒輪傳動(dòng) 以獲得在輸入rpm (來(lái)自電機(jī)90 )和輸出rpm (傳遞到工具夾盤(pán)50 )之間發(fā) 生比例變化的效果。
在該示例性實(shí)施例中，傳動(dòng)裝置70可包括三個(gè)行星減速系統(tǒng)。當(dāng)然可 以理解的是，本發(fā)明并不限于此。例如，可采用多于或少于三個(gè)行星的減速 系統(tǒng)。而且，也可適當(dāng)使用除行星齒輪系統(tǒng)之外的其他傳動(dòng)裝置(例如，普 通的平行軸線(xiàn)傳動(dòng)裝置)。行星減速傳動(dòng)裝置在本領(lǐng)域是公知的，因此對(duì)它 們不再贅述?？蓪TO機(jī)構(gòu)10設(shè)置在傳動(dòng)裝置70的輸出部分上。
A.結(jié)構(gòu)
圖2為PTO機(jī)構(gòu)10的分解透視圖。在該示例性實(shí)施例中，PTO機(jī)構(gòu)10可包括調(diào)整環(huán)12、輸出聯(lián)接件20和PTO驅(qū)動(dòng)盤(pán)30。
調(diào)整環(huán)12可具有徑向面向內(nèi)的表面(inward facing surface ),該表面i殳 有齒槽13 (用于可選擇地與輸出聯(lián)接件20、 PTO驅(qū)動(dòng)盤(pán)30和第三級(jí)托架 72的盤(pán)74嚙合)。調(diào)整環(huán)12可有徑向面向外的表面，該表面設(shè)有向前延伸 的齒槽15、向后延伸的齒槽16 (用于可選擇地與未示出的驅(qū)動(dòng)器殼體嚙合) 及連續(xù)的周向凹槽17{用于容納件(wire) 18}。
可滑過(guò)周向凹槽17的件18可具有沿徑向方向延伸并伸出周向凹槽17 的自由端。件18的自由端(用作凸輪從動(dòng)件)可被接收于調(diào)整軸環(huán)(圖2 中未示出)的狹槽內(nèi)，該調(diào)整軸環(huán)可旋轉(zhuǎn)地安裝在驅(qū)動(dòng)器殼體上。旋轉(zhuǎn)調(diào)整 軸環(huán)時(shí)，狹槽可影響凸輪從動(dòng)件(因此也影響調(diào)整環(huán)12)至所期望的軸向位 置，這將在下面作出更詳細(xì)的說(shuō)明。
如下面更詳細(xì)地討論的那樣，輸出聯(lián)接件20可包括中心孔22,該中心 孔的形狀與輸入軸60 (圖2中未示出)的形狀相應(yīng)。輸出聯(lián)接件20可具有 徑向面向外的表面，該表面設(shè)有齒槽24,所述齒槽可選擇地與調(diào)整環(huán)12的 徑向面向內(nèi)的齒槽(inward facing splines ) 13十辦同作用。
如在下面更詳細(xì)地描述的那樣，PTO驅(qū)動(dòng)盤(pán)30可包括中心孔32，該中 心孔的形狀與PTO致動(dòng)器軸(圖2中未示出)的形狀相應(yīng)。PTO驅(qū)動(dòng)盤(pán)30 可具有徑向面向外的表面，該表面設(shè)有齒槽34,所述齒槽可選擇地與調(diào)整環(huán) 12的徑向面向內(nèi)的齒槽13協(xié)同作用。PTO驅(qū)動(dòng)盤(pán)30可具有軸向面向后的 表面，該表面設(shè)有離合器輪廓結(jié)構(gòu)部分(clutch feature) 36。在本示例性實(shí) 施例中，離合器輪廓結(jié)構(gòu)部分36可呈細(xì)長(zhǎng)突起的形式，所述突起以徑向方 式橫過(guò)PTO驅(qū)動(dòng)盤(pán)30的軸向面向后的表面延伸。
第三級(jí)托架72的盤(pán)74可包括中心孔76,該中心孔軸向穿過(guò)第三級(jí)托架 72。盤(pán)74可具有徑向面向外的表面，該表面提供有可選擇地與調(diào)整環(huán)12的 徑向面向內(nèi)的齒槽13協(xié)同作用的齒槽78 。盤(pán)74也可包括提供有離合器輪廓 結(jié)構(gòu)部分79的軸向面向前的表面。在此示例性實(shí)施例中，離合器輪廓結(jié)構(gòu) 部分79可呈細(xì)長(zhǎng)突起的形式，所述突起以徑向方式橫過(guò)盤(pán)74的軸向面向前 的表面。盤(pán)74的離合器輪廓結(jié)構(gòu)部分79可與PTO驅(qū)動(dòng)盤(pán)30的離合器輪廓 結(jié)構(gòu)部分36協(xié)同作用。如在本領(lǐng)域中所公知的那樣，第三級(jí)托架72可包括 可旋轉(zhuǎn)地支承行星齒輪(未示出)的軸80。
圖3為與工具夾盤(pán)50組裝在一起的PTO機(jī)構(gòu)10的剖切透視圖。為清楚起見(jiàn)，圖中的調(diào)整環(huán)12以虛線(xiàn)表示。
工具夾盤(pán)50可包括輸入軸60。輸入軸60的前端可支承前端部分(未示 出)，該前端部分可包括通道，夾盤(pán)爪(未示出)可分別通過(guò)所述通道滑動(dòng)。 前端部分的通道可將輸入軸60旋轉(zhuǎn)地固定在夾盤(pán)爪上。輸入軸60的后端可 穿過(guò)輸出聯(lián)接件20的中心孔22延伸。輸入軸60的后端可具有徑向面向外 的表面，該表面提供有與限定中心孔22的徑向面向內(nèi)的表面上對(duì)應(yīng)的輪廓 結(jié)構(gòu)部分協(xié)同作用的輪廓結(jié)構(gòu)部分，于是，輸入軸60可旋轉(zhuǎn)地鎖定在輸出 聯(lián)接件20上。這些輪廓結(jié)構(gòu)部分為本領(lǐng)域所公知。僅作為示例，輸入軸60 可設(shè)有扁平部分，中心孔22的扁平部分可抵靠該扁平部分，以使輸入軸60 和輸出聯(lián)接件20可旋轉(zhuǎn)地鎖定在一起。輸入軸60可包括通孔62。通孔62 可旋轉(zhuǎn)地支承夾盤(pán)致動(dòng)軸64。
夾盤(pán)致動(dòng)軸64可包括通孔66。通孔66的后端可接收PTO致動(dòng)器軸40。 通孔66的后端可和PTO致動(dòng)器軸40具有相應(yīng)形狀，以使夾盤(pán)致動(dòng)軸64可 旋轉(zhuǎn)地固定到PTO致動(dòng)器軸40。通孔66的前端可設(shè)有徑向面向內(nèi)的螺紋 (inward facing threads ) 68，該螺紋可與夾盤(pán)致動(dòng)螺釘55的徑向面向外的螺 紋58相互作用。即，夾盤(pán)致動(dòng)軸64可與夾盤(pán)致動(dòng)螺釘55螺紋聯(lián)接。
夾盤(pán)致動(dòng)螺釘55可包括徑向通道56，夾盤(pán)爪可分別通過(guò)該通道滑動(dòng)。 徑向通道56可將夾盤(pán)致動(dòng)螺釘55可旋轉(zhuǎn)地固定到夾盤(pán)爪上。螺紋58和68 之間的相互作用可使夾盤(pán)致動(dòng)螺釘55相對(duì)于輸入軸60沿軸向前進(jìn)和后退。 應(yīng)理解的是，夾盤(pán)致動(dòng)螺釘55和輸入軸60可通過(guò)夾盤(pán)爪可旋轉(zhuǎn)地鎖定在一 起。
PTO致動(dòng)器軸40伸出夾盤(pán)致動(dòng)軸64的通孔66、 PTO驅(qū)動(dòng)盤(pán)30的中心 孔32和盤(pán)74的中心孔76。可將保持件41(例如，為卡環(huán)形式)安裝在PTO 致動(dòng)器軸40上。PTO致動(dòng)器軸40上可安裝彈簧44,該彈簧被壓縮于第三 級(jí)托架72和保持件41之間。PTO致動(dòng)器軸40可通過(guò)沿軸向位于PTO驅(qū)動(dòng) 盤(pán)前面的狹槽支承另一保持件(為清楚起見(jiàn)未示出)。如上所述，PTO致動(dòng) 器軸40的形狀可與PTO驅(qū)動(dòng)盤(pán)30的中心孔32的形狀相應(yīng)。這樣，可使PTO 致動(dòng)器軸40可旋轉(zhuǎn)地固定于PTO驅(qū)動(dòng)盤(pán)30上。
如圖3所示，輸出聯(lián)接件20、 PTO驅(qū)動(dòng)盤(pán)30和第三級(jí)托架72的盤(pán)74 可以同軸的方式組裝在一起。這里，PTO驅(qū)動(dòng)盤(pán)30的離合器輪廓結(jié)構(gòu)部分 36可面向盤(pán)74的離合器輪廓結(jié)構(gòu)部分79 (并與其嚙合)。此外，可將調(diào)整
環(huán)12 (由虛線(xiàn)表示)安裝成用于軸向運(yùn)動(dòng)，致使調(diào)整環(huán)12的徑向面向內(nèi)的
齒槽13可選擇地與輸出聯(lián)接件20的徑向面向外的齒槽24、 PTO驅(qū)動(dòng)盤(pán)30 的徑向面向外的齒槽34及盤(pán)74的徑向面向外的齒槽78嚙合。
B. 運(yùn)行情況
工具夾盤(pán)50可根據(jù)調(diào)整環(huán)12的軸向位置進(jìn)行不同的運(yùn)轉(zhuǎn)，這些軸向位 置可呈現(xiàn)為包括手動(dòng)過(guò)調(diào)才莫式(MANUAL OVERRIDE MODE )、鉆孔/驅(qū)動(dòng) 模式及夾盤(pán)模式在內(nèi)的三個(gè)不同的工作位置。
圖3示出了處于手動(dòng)過(guò)調(diào)模式的調(diào)整環(huán)12,其中，調(diào)整環(huán)12可位于軸 向后部位置。此時(shí)，調(diào)整環(huán)12的徑向面向外的齒槽16可與布置在驅(qū)動(dòng)器殼 體上的對(duì)應(yīng)的輪廓結(jié)構(gòu)部分(未示出)嚙合。因此，調(diào)整環(huán)12可旋轉(zhuǎn)地固 定(或擱置)在驅(qū)動(dòng)器殼體上。調(diào)整環(huán)12的徑向面向內(nèi)的齒槽13可與PTO 驅(qū)動(dòng)盤(pán)30的徑向面向外的齒槽34及盤(pán)74的徑向面向外的齒槽78嚙合。因 此，調(diào)整環(huán)12、 PTO驅(qū)動(dòng)盤(pán)30 (因此還有PTO致動(dòng)器軸40 )和盤(pán)74 (因 此還有第三級(jí)托架72)可旋轉(zhuǎn)地?cái)R置于驅(qū)動(dòng)器殼體上。在這種情況下，輸出 聯(lián)接件20和輸入軸60可保持相對(duì)于驅(qū)動(dòng)器殼體旋轉(zhuǎn)。
使用者可抓住輸入軸60并相對(duì)于驅(qū)動(dòng)器殼體手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輸入軸60 (與夾 盤(pán)爪和夾盤(pán)致動(dòng)螺釘55 —起)。夾盤(pán)致動(dòng)螺釘55可相對(duì)于夾盤(pán)致動(dòng)軸64旋 轉(zhuǎn)，而夾盤(pán)致動(dòng)軸可旋轉(zhuǎn)地被固定到PTO致動(dòng)器軸40上(因此可旋轉(zhuǎn)地?cái)R外的螺紋58之間的相互作用使得夾盤(pán)致動(dòng)螺釘55沿軸線(xiàn)方向前進(jìn)或后退 (根據(jù)輸入軸60的旋轉(zhuǎn)方向)。夾盤(pán)致動(dòng)螺釘55的平移運(yùn)動(dòng)可推動(dòng)或拉動(dòng) 夾盤(pán)爪，使其張開(kāi)或收攏。
例如，在收攏操作期間，夾盤(pán)致動(dòng)螺釘55 (與夾盤(pán)爪一起)可沿軸線(xiàn)方 向前進(jìn)。這時(shí)，輸入軸60的前端部分的通道可通過(guò)夾盤(pán)致動(dòng)螺釘55的徑向 通道56沿徑向朝內(nèi)的方向影響夾盤(pán)爪2。這種推進(jìn)式爪的動(dòng)作為本領(lǐng)域公 知。
鉆孔/驅(qū)動(dòng)模式可通過(guò)使調(diào)整環(huán)12 (從其在手動(dòng)過(guò)調(diào)模式下的位置)向 前滑動(dòng)至中間軸向位置來(lái)實(shí)現(xiàn)。此時(shí)，調(diào)整環(huán)12可與驅(qū)動(dòng)器殼體脫開(kāi)(和 相對(duì)于驅(qū)動(dòng)器殼體旋轉(zhuǎn))。調(diào)整環(huán)12的徑向面向內(nèi)的齒槽13與輸出聯(lián)接件 20的徑向面向外的齒槽24、 PTO驅(qū)動(dòng)盤(pán)30的徑向面向外的齒槽34及盤(pán)74 的徑向面向外的齒槽78嚙合。于是，調(diào)整環(huán)12、輸出聯(lián)接件20(因此還有輸入軸60 )、 PTO驅(qū)動(dòng)盤(pán)30和盤(pán)74 (因此還有第三級(jí)托架72 )可旋轉(zhuǎn)地固 定在一起并作為一個(gè)單元旋轉(zhuǎn)。由于PTO驅(qū)動(dòng)盤(pán)30 (因此還有PTO致動(dòng)器 軸40和夾盤(pán)致動(dòng)軸64 )和輸出聯(lián)接件20 (因此還有輸入軸60和夾盤(pán)致動(dòng) 螺釘55)可旋轉(zhuǎn)地鎖定在一起，因此在操作過(guò)程中，工具夾盤(pán)50不會(huì)松開(kāi)。 然后，使用者可為驅(qū)動(dòng)器接通電源，以便可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)工具夾盤(pán)50。
夾盤(pán)模式可通過(guò)使調(diào)整環(huán)12 (從其在鉆孔/驅(qū)動(dòng)模式下的位置)滑動(dòng)到 前部軸向位置而實(shí)現(xiàn)。這時(shí)，調(diào)整環(huán)12的徑向面向外的齒槽15可與布置在 驅(qū)動(dòng)器殼體上的相應(yīng)輪廓結(jié)構(gòu)部分嚙合。因此，調(diào)整環(huán)12可旋轉(zhuǎn)地?cái)R置于 驅(qū)動(dòng)器殼體上。調(diào)整環(huán)12的徑向面向內(nèi)的齒槽13與輸出聯(lián)接件20的徑向 面向外的齒槽24嚙合。于是，調(diào)整環(huán)12和輸出聯(lián)接件20 (因此還有輸入軸 60和夾盤(pán)致動(dòng)螺釘55)可旋轉(zhuǎn)地?cái)R置于驅(qū)動(dòng)器殼體上。這時(shí)，PTO驅(qū)動(dòng)盤(pán) 30 (因此也包括PTO致動(dòng)器軸40和夾盤(pán)致動(dòng)軸64)和盤(pán)74 (因此也包括 第三級(jí)托架72 )可保持相對(duì)于驅(qū)動(dòng)器殼體旋轉(zhuǎn)。
然后使用者可接通驅(qū)動(dòng)器的電源以致動(dòng)工具夾盤(pán)50。此時(shí)，第三級(jí)托架 72可通過(guò)分別設(shè)置在盤(pán)74和PTO驅(qū)動(dòng)盤(pán)30上面對(duì)的表面上的協(xié)同作用的 離合器輪廓結(jié)構(gòu)部分79和36而旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)PTO驅(qū)動(dòng)盤(pán)30。 PTO驅(qū)動(dòng)盤(pán)30 可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)PTO致動(dòng)器軸40,而PTO致動(dòng)器軸依次可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)夾盤(pán)致 動(dòng)軸64。夾盤(pán)致動(dòng)軸64可相對(duì)于夾盤(pán)致動(dòng)螺釘55旋轉(zhuǎn)，而夾盤(pán)致動(dòng)螺釘 55可保持旋轉(zhuǎn)地?cái)R置于驅(qū)動(dòng)器殼體上(通過(guò)夾盤(pán)爪、輸入軸60、輸出聯(lián)接 件20和調(diào)整環(huán)12 )。這種相對(duì)旋轉(zhuǎn)通過(guò)徑向面向內(nèi)的螺紋68和徑向面向外 的螺紋58之間的相互作用使得夾盤(pán)致動(dòng)螺釘55沿軸線(xiàn)方向前進(jìn)或后退(根 據(jù)夾盤(pán)致動(dòng)軸64的旋轉(zhuǎn)方向)。夾盤(pán)致動(dòng)螺釘55的平移運(yùn)動(dòng)可推動(dòng)或拉動(dòng) 夾盤(pán)爪使夾盤(pán)爪張開(kāi)或收攏。
在夾盤(pán)致動(dòng)過(guò)程中，輸入軸60、夾盤(pán)爪和夾盤(pán)致動(dòng)螺釘55可保持旋轉(zhuǎn) 地?cái)R置于驅(qū)動(dòng)器殼體上，而夾盤(pán)致動(dòng)螺釘55可以(通過(guò)夾盤(pán)致動(dòng)軸64的旋 轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))相對(duì)于輸入軸60進(jìn)行軸向運(yùn)動(dòng)以便張開(kāi)和收攏夾盤(pán)爪。由于使用 者未接觸到(或觀察到)任何轉(zhuǎn)動(dòng)部件，這被稱(chēng)為靜軸特征(dead spindle feature )。
一旦工具夾盤(pán)50夾緊(即，夾盤(pán)爪夾持配件)或完全張開(kāi)時(shí)，分別設(shè) 置在盤(pán)74和PTO驅(qū)動(dòng)盤(pán)30上的面對(duì)表面上協(xié)同作用的離合器輪廓結(jié)構(gòu)部 分79和36彼此讓開(kāi)(give way )和滑脫(slip )。此時(shí)，盤(pán)74 (與第三級(jí)托架72 —起)可抵消彈簧44的影響而沿軸向朝后方向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)協(xié)同作用的離 合器輪廓結(jié)構(gòu)部分79和36滑脫時(shí)，它們可產(chǎn)生音頻指示，表示夾盤(pán)致動(dòng)過(guò) 程完成。
協(xié)同作用的離合器輪廓結(jié)構(gòu)部分79和36可在預(yù)定的力矩閾值下讓開(kāi)或 滑脫。該預(yù)定的力矩閾值可通過(guò)選擇適當(dāng)?shù)膹椈?4和/或通過(guò)對(duì)協(xié)同作用的 離合器輪廓結(jié)構(gòu)部分79和36的幾何形狀進(jìn)行合適的設(shè)計(jì)來(lái)適當(dāng)調(diào)節(jié)。此外， 用于夾緊工具夾盤(pán)50的預(yù)定力矩閣值可小于松開(kāi)工具夾盤(pán)50的預(yù)定力矩閾 值。此特征可通過(guò)適當(dāng)設(shè)計(jì)協(xié)同作用的離合器輪廓結(jié)構(gòu)部分79和36的幾何 形狀來(lái)實(shí)現(xiàn)。本領(lǐng)域已公知多種和不同的離合器表面幾何形狀，對(duì)此不再贅 述。
C.調(diào)整軸環(huán)/一莫式環(huán)
圖4示出了模式環(huán)45和調(diào)整軸環(huán)42的非限制性實(shí)施例的一實(shí)例，所述 模式環(huán)和調(diào)整軸環(huán)可用于軸向定位圖2和3所示的調(diào)整環(huán)12，以獲得各種運(yùn) 行模式。在圖4中，在軸線(xiàn)43之上的附圖部分表示鉆孔/驅(qū)動(dòng)模式(其中調(diào) 整環(huán)12可位于中間軸向位置)，而在軸線(xiàn)43之下的附圖部分表示夾盤(pán)模式 (其中調(diào)整環(huán)12可位于前部軸向位置)。
可將模式環(huán)45和調(diào)整軸環(huán)42安裝成在驅(qū)動(dòng)器殼體95上旋轉(zhuǎn)。模式環(huán) 45和調(diào)整軸環(huán)42可通過(guò)徑向延伸部分46旋轉(zhuǎn)地固定在一起。因此，模式環(huán) 45和調(diào)整軸環(huán)42可一起相對(duì)于驅(qū)動(dòng)器殼體95旋轉(zhuǎn)。
調(diào)整軸環(huán)42可包括沿周向方向環(huán)繞調(diào)整軸環(huán)42延伸的狹槽。在該示例 性實(shí)施例中，調(diào)整軸環(huán)42可包括兩道周向狹槽。驅(qū)動(dòng)器殼體95可包括縱向 狹槽96?？v向狹槽96可橫過(guò)(且在下方)調(diào)整軸環(huán)42的周向狹槽延伸。件 18的端部可沿徑向朝外的方向從調(diào)整環(huán)12通過(guò)驅(qū)動(dòng)器殼體95的縱向狹槽 96延伸并伸入調(diào)整軸環(huán)42的狹槽內(nèi)。
使用者可使模式環(huán)45 (因此也包括調(diào)整軸環(huán)42 )相對(duì)于殼體95旋轉(zhuǎn)。 此時(shí)，件18可通過(guò)縱向狹槽96保持可旋轉(zhuǎn)地固定于殼體95上。在該相對(duì) 旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，件18的端部可滑過(guò)調(diào)整軸環(huán)42的周向狹槽。調(diào)整軸環(huán)42的 周向狹槽的形狀可影響件18 (因此也影響調(diào)整環(huán)12)至希望的軸向位置。 就此而論，件18的端部可起凸輪從動(dòng)件的作用，而相應(yīng)的周向狹槽可用作 凸輪?？梢岳斫獾氖?，調(diào)整軸環(huán)42的周向狹槽可沿軸線(xiàn)方向延伸，從而使 調(diào)整環(huán)12軸向移動(dòng)。
II.圖5-9所示的示例性實(shí)施例
圖5-9示出了可支承工具夾盤(pán)150的PTO機(jī)構(gòu)110的非限制性實(shí)施例的 另一實(shí)例。該示例性實(shí)施例與上面部分1中所述的一方面類(lèi)似、即夾盤(pán)模式 運(yùn)行時(shí)具有靜軸特征，但也有一些明顯的區(qū)別。
A. 結(jié)構(gòu)
參考圖5和6, PTO機(jī)構(gòu)110可包括輸出聯(lián)接件120。輸出聯(lián)接件120可具有設(shè)有向前延伸的齒槽124(用于可選擇地與未示出的驅(qū)動(dòng)器殼體嚙合)的徑向面向外的表面、及連續(xù)的周向凹槽117 (用于容納件118)。
可滑過(guò)周向凹槽117的件118具有自由端，所述自由端沿徑向方向延伸 并伸出周向凹槽117。件118的自由端(用作凸輪從動(dòng)件)可被接收于可旋 轉(zhuǎn)地安裝在驅(qū)動(dòng)器殼體上的調(diào)整軸環(huán)的狹槽內(nèi)。旋轉(zhuǎn)調(diào)整軸環(huán)時(shí)(通過(guò)模式 環(huán)，其與上面在部分1中討論過(guò)的類(lèi)似)，狹槽可影響凸輪從動(dòng)件(因此影 響輸出聯(lián)接件120)至所希望的軸向位置。在圖5中，輸出聯(lián)接件120可位 于軸向后部位置(以獲得鉆孔/驅(qū)動(dòng)模式)，而在圖6中，輸出聯(lián)接件120可 位于軸向前部位置(以獲得夾盤(pán)模式)。
輸出聯(lián)接件120可包括用于接收輸入軸160的端部的中心孔122。中心 孔122的形狀可與輸入軸160的形狀相應(yīng)。僅作為示例，限定中心孔122的 壁可包括扁平部分，該扁平部分抵靠設(shè)于輸入軸160上的扁平部分167。在 這種情況下，輸出聯(lián)接件120可旋轉(zhuǎn)地固定到輸入軸160上(并可相對(duì)于輸 入軸軸向運(yùn)動(dòng))。
輸出聯(lián)接件120可旋轉(zhuǎn)地支承爪127 (參看圖7和8 )。安裝在輸出聯(lián)接 件120的徑向面向外的表面上的彈簧126可沿徑向朝內(nèi)的方向偏壓爪127。 爪127可選擇地與布置在盤(pán)174的徑向面向外的表面上的棘齒輪廓結(jié)構(gòu)部分 175嚙合。
圖7和8示出了輸出聯(lián)接件120的爪127和盤(pán)174的棘齒輪廓結(jié)構(gòu)部分 175之間的協(xié)同作用。如圖所示，輸出聯(lián)接件120可包括徑向開(kāi)口 ，軸128 可伸入該徑向開(kāi)口中?？煞謩e設(shè)置在徑向開(kāi)口中的爪127可旋轉(zhuǎn)地安裝在軸 128上。在圖8中，為清楚起見(jiàn)，只示出了輸出聯(lián)接件127的爪127和軸128。
與前述實(shí)施例相同，傳動(dòng)裝置可包括行星減速系統(tǒng)。盤(pán)174可被固定到 第三級(jí)托架172上。第三級(jí)托架172可包括中心孔176,該中心孔的形狀與 夾盤(pán)致動(dòng)軸(未示出)的形狀相應(yīng)。這樣，第三級(jí)托架172 (因此也包括盤(pán)174)可旋轉(zhuǎn)地固定到夾盤(pán)致動(dòng)軸上。
轉(zhuǎn)到圖9，為清楚起見(jiàn)該圖沒(méi)有示出輸出聯(lián)接件120,工具夾盤(pán)150可 與上面的部分l中所描述的工具夾盤(pán)大致類(lèi)似。例如工具夾盤(pán)可包括輸入軸 160。如圖所示，輸入軸160可包括例如可壓配在一起的、包括前端部分165 和主體部分163的兩個(gè)組成部分。前端部分165可包括通道161,夾盤(pán)爪(未 示出)可分別滑過(guò)該通道。輸入軸160可包括通孔，該通孔可旋轉(zhuǎn)地支承夾 盤(pán)致動(dòng)軸164。
在該示例性實(shí)施例中，夾盤(pán)致動(dòng)軸164的后端從輸入軸160延伸并伸入 第三級(jí)托架172的中心孔176內(nèi)。如上所述，夾盤(pán)致動(dòng)軸可旋轉(zhuǎn)地固定在第 三級(jí)托架173上。夾盤(pán)致動(dòng)軸164可包括通孔，該通孔的前端設(shè)有徑向面向 內(nèi)的螺紋，該螺紋可與夾盤(pán)致動(dòng)螺釘(未示出)的徑向面向外的螺紋相互作 用。也就是說(shuō)，夾盤(pán)致動(dòng)軸可以是與夾盤(pán)致動(dòng)螺釘螺紋聯(lián)接的螺釘。
如在部分1中所描述的那樣，夾盤(pán)致動(dòng)螺釘可包括徑向通道，夾盤(pán)爪可 分別滑過(guò)該徑向通道。徑向通道可使夾盤(pán)致動(dòng)螺釘旋轉(zhuǎn)地固定到夾盤(pán)爪上。 夾盤(pán)致動(dòng)螺釘和輸入軸160可通過(guò)夾盤(pán)爪可旋轉(zhuǎn)地鎖定在一起。
B. 運(yùn)行情況
工具夾盤(pán)150可根據(jù)輸出聯(lián)接件120的軸向位置而進(jìn)行不同的運(yùn)轉(zhuǎn)，輸 出聯(lián)接件可呈現(xiàn)包括鉆孑U驅(qū)動(dòng)模式(如圖5所示)和夾盤(pán)模式(如圖6所示) 在內(nèi)的兩個(gè)不同的工作位置。
如圖5所示，輸出聯(lián)接件120可位于軸向后部位置，以獲得鉆孔/驅(qū)動(dòng)模 式。這時(shí)，輸出聯(lián)接件120可與驅(qū)動(dòng)器殼體脫開(kāi)(并可相對(duì)于驅(qū)動(dòng)器殼體旋 轉(zhuǎn))。輸出聯(lián)接件120的爪127可與盤(pán)174的徑向面向外的棘齒輪廓結(jié)構(gòu)部 分175嚙合(如圖8所示)。于是，輸出聯(lián)接件120 (因此還包括輸入軸160、 夾盤(pán)爪和夾盤(pán)致動(dòng)螺釘)和盤(pán)174 (因此也包括第三級(jí)托架172)可作為一 個(gè)單元相對(duì)于驅(qū)動(dòng)器殼體一起旋轉(zhuǎn)。然后使用者可接通驅(qū)動(dòng)器的電源，以便 可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)工具夾盤(pán)150。
輸出聯(lián)接件120的爪127可與盤(pán)174的棘齒輪廓結(jié)構(gòu)部分175相互作用， 使得因施加的力矩增大工具夾盤(pán)150沿向前的方向驅(qū)動(dòng)時(shí)其被夾緊，而沿相 反方向驅(qū)動(dòng)時(shí)其被松開(kāi)。
對(duì)于夾緊性能(feature)而言，第三級(jí)托架172 (與盤(pán)174 —起)可旋 轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)輸出聯(lián)接件120 (與輸入軸160、夾盤(pán)爪和夾盤(pán)致動(dòng)螺釘一起)。當(dāng) 施加的力矩增加時(shí)，由盤(pán)174的棘齒輪廓結(jié)構(gòu)部分175施加到輸出聯(lián)接件120 的爪127上的旋轉(zhuǎn)力可增加。該旋轉(zhuǎn)力可增大到一閾值，在此閾值下棘齒輪 廓結(jié)構(gòu)部分175可沿徑向朝外的方向驅(qū)動(dòng)爪127并抵消彈簧126的影響，借 此使爪127繞軸128旋轉(zhuǎn)。在圖8中，爪127繞軸128沿順時(shí)鐘方向旋轉(zhuǎn)。 此時(shí)，第三級(jí)托架172 (因此還包括盤(pán)174和夾盤(pán)致動(dòng)軸164)可相對(duì)于輸 出聯(lián)接件120 (因此還包括輸入軸160、夾盤(pán)爪和夾盤(pán)致動(dòng)螺釘)旋轉(zhuǎn)。夾 盤(pán)致動(dòng)軸164和夾盤(pán)致動(dòng)螺釘(可螺紋聯(lián)接在一起)之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)可使夾 盤(pán)爪夾緊于配件上。
對(duì)于松開(kāi)而言，驅(qū)動(dòng)器可沿相反方向運(yùn)轉(zhuǎn)。這時(shí)，盤(pán)174的棘齒輪廓結(jié) 構(gòu)部分175可向輸出聯(lián)接件120的爪127施加旋轉(zhuǎn)力。參考圖8,然而此時(shí) 爪127不會(huì)圍繞軸128沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。這是因?yàn)樽?27的細(xì)長(zhǎng)形狀和軸 128的徑向位置所致。因此，當(dāng)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器沿反方向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，夾盤(pán)致動(dòng)軸164 和夾盤(pán)致動(dòng)螺釘保持可旋轉(zhuǎn)地鎖定在一起。
如圖6所示，輸出聯(lián)接件120可位于軸向前部位置，以獲得夾盤(pán)模式。 此時(shí)，輸出聯(lián)接件120的徑向面向外的齒槽124可與設(shè)置在驅(qū)動(dòng)器殼體上的 相應(yīng)輪廓結(jié)構(gòu)部分嚙合。這樣，輸出聯(lián)接件120 (因此也包括輸入軸160和 夾盤(pán)致動(dòng)螺釘)被可旋轉(zhuǎn)地?cái)R置于驅(qū)動(dòng)器殼體上。輸出聯(lián)接件120的爪127 可與盤(pán)174的棘齒輪廓結(jié)構(gòu)部分175脫開(kāi)，從而使盤(pán)174可相對(duì)于輸出聯(lián)接 件120旋轉(zhuǎn)。
然后使用者接通驅(qū)動(dòng)器的電源，以致動(dòng)工具夾盤(pán)50。此時(shí)，第三級(jí)托架 172可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)盤(pán)174和夾盤(pán)致動(dòng)軸164。夾盤(pán)致動(dòng)軸164可相對(duì)于夾盤(pán) 致動(dòng)螺釘旋轉(zhuǎn)，而夾盤(pán)致動(dòng)螺釘可保持?jǐn)R置于驅(qū)動(dòng)器殼體上(通過(guò)夾盤(pán)爪、 輸入軸160和輸出聯(lián)接件120)。這種相對(duì)旋轉(zhuǎn)可使夾盤(pán)致動(dòng)螺釘沿軸向前進(jìn) 或后退(根據(jù)夾盤(pán)致動(dòng)軸164的旋轉(zhuǎn)方向)。夾盤(pán)致動(dòng)螺釘?shù)钠揭七\(yùn)動(dòng)可推 動(dòng)或拉動(dòng)夾盤(pán)爪，以使夾盤(pán)爪張開(kāi)或收攏。
與部分I中所描述的實(shí)施例一樣，該實(shí)施例同時(shí)也具有靜軸特征。例如， 在夾盤(pán)致動(dòng)過(guò)程中，輸入軸60、夾盤(pán)爪和夾盤(pán)致動(dòng)螺釘保持可旋轉(zhuǎn)地?cái)R置于 驅(qū)動(dòng)器殼體上，同時(shí)夾盤(pán)致動(dòng)螺釘可相對(duì)于輸入軸160軸向運(yùn)動(dòng)(通過(guò)夾盤(pán) 致動(dòng)軸164的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))，以使夾盤(pán)爪張開(kāi)和收攏。
C.圖10-13所示的調(diào)整環(huán)的改型實(shí)例
圖10-13示出了圖5-9所示的PTO 一幾構(gòu)的改型實(shí)例。這里，PTO才幾構(gòu)110，可另外包括可軸向運(yùn)動(dòng)的調(diào)整環(huán)112,而輸出聯(lián)接件120，可保持軸向固 定到輸入軸160，上。
參考圖10和11，調(diào)整環(huán)112可具有設(shè)置有齒槽116 (用于可選擇地與 未示出的驅(qū)動(dòng)器殼體嚙合)的徑向面向外的表面和用于容納線(xiàn)狀件(wire) 的連續(xù)的周向凹槽(未示出)。線(xiàn)狀件的自由端被接收于可旋轉(zhuǎn)地安裝在驅(qū) 動(dòng)器殼體上的調(diào)整軸環(huán)的狹槽內(nèi)。旋轉(zhuǎn)調(diào)整軸環(huán)時(shí)(例如，通過(guò)模式環(huán))， 狹槽可影響凸輪從動(dòng)件(因此也影響調(diào)整環(huán)112)至所希望的軸向位置。在 圖10中，調(diào)整環(huán)112可位于軸向前部位置(以獲得鉆孔/驅(qū)動(dòng)模式)，而在圖 11中，調(diào)整環(huán)112位于軸向后部位置(以獲得夾盤(pán)模式)。
參見(jiàn)圖12和13,輸出聯(lián)接件120，可包括中心孔122，，該中心孔的形狀 與輸入軸160，的形狀相應(yīng)，因而輸出聯(lián)接件120'可旋轉(zhuǎn)地固定到輸入軸160， 上。在該改型實(shí)例中，輸出聯(lián)接件120，也可通過(guò)本領(lǐng)域公知的輪廓結(jié)構(gòu)部分 沿軸向固定到輸入軸160，上。
輸出聯(lián)接件120，可旋轉(zhuǎn)地支承爪127，。而安裝在輸出聯(lián)接件120，的徑向 面向外的表面上的彈簧126，沿徑向朝內(nèi)的方向偏壓爪127，。爪127，可與設(shè)置 在盤(pán)174，的徑向面向外的表面上的棘齒輪廓結(jié)構(gòu)部分175，嚙合。由于輸出聯(lián) 接件120，被軸向固定，爪127，可保持與棘齒輪廓結(jié)構(gòu)部分175，嚙合。如下面 更詳細(xì)地描述的那樣，可通過(guò)調(diào)整環(huán)112的軸向位置使爪127，選擇地能/不 能?chē)@軸128，進(jìn)行樞轉(zhuǎn)動(dòng)作。
盤(pán)174，可被固定到第三級(jí)托架172，上。第三級(jí)托架172，可包括中心孔 176，，該中心孔的形狀與夾盤(pán)致動(dòng)軸164，的形狀相應(yīng)，這樣，第三級(jí)托架172， (因此還有盤(pán)174，)可旋轉(zhuǎn)地固定到夾盤(pán)致動(dòng)軸164，上。
工具夾盤(pán)150可與上面的部分IIA中所描述的工具夾盤(pán)類(lèi)似。
該改型實(shí)例可根據(jù)調(diào)整環(huán)112的軸向位置來(lái)進(jìn)行不同的運(yùn)轉(zhuǎn)，該調(diào)整環(huán) 可呈現(xiàn)包括鉆孔/驅(qū)動(dòng)模式(如圖IO所示)和夾盤(pán)模式(如圖11所示)在內(nèi) 的兩個(gè)不同工作位置。
如圖10所示，調(diào)整環(huán)112可位于軸向前部位置以獲得鉆孔/驅(qū)動(dòng)模式。 此時(shí)，調(diào)整環(huán)112可與驅(qū)動(dòng)器殼體脫開(kāi)(并相對(duì)于驅(qū)動(dòng)器殼體旋轉(zhuǎn))。在這 種情況下，調(diào)整環(huán)112的徑向面向內(nèi)的表面不抵靠爪127，，且不防止該爪與 棘齒輪廓結(jié)構(gòu)部分175，脫開(kāi)。就此而言，可認(rèn)為爪127'"能"在一定程度上 圍繞軸128'旋轉(zhuǎn)(施加合適的力矩時(shí))。然后使用者可接通驅(qū)動(dòng)器的電源，以便可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)工具夾盤(pán)150，。
輸出聯(lián)接件120，的爪127，與盤(pán)174，的棘齒輪廓結(jié)構(gòu)部分175，相互作用， 致使工具夾盤(pán)150，可在施加的力矩增大而沿向前的方向驅(qū)動(dòng)時(shí)被夾緊，而在 沿向后方向驅(qū)動(dòng)時(shí)松開(kāi)。就此而言，改型例的功能與部分IIB中所描述的類(lèi)似。
如圖ll所示，調(diào)整環(huán)112可位于軸向后部位置以獲得夾盤(pán)模式。此時(shí)， 調(diào)整環(huán)112的徑向面向外的齒槽126可與設(shè)置在驅(qū)動(dòng)器殼體上的對(duì)應(yīng)輪廓結(jié) 構(gòu)部分嚙合。因此，調(diào)整環(huán)112 (因此也包括輸入軸160，和夾盤(pán)致動(dòng)螺釘) 可旋轉(zhuǎn)地?cái)R置于驅(qū)動(dòng)器殼體上。
調(diào)整環(huán)112可覆蓋輸出聯(lián)接件120，的外周邊。在這種情況下，調(diào)整環(huán)112 的徑向面向內(nèi)的表面可與爪127，的尾端接觸，使得爪127，繞軸128，旋轉(zhuǎn)(從 驅(qū)動(dòng)器的前面看是順時(shí)針旋轉(zhuǎn))且完全與棘齒輪廓結(jié)構(gòu)部分175，脫開(kāi)。這可 使爪機(jī)構(gòu)"不能"實(shí)現(xiàn)齒合作用和防反向特點(diǎn)，因此工具夾盤(pán)150，可通過(guò)第 三級(jí)托架172，(因此還有盤(pán)174，)的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)而自由松開(kāi)。
然后，使用者可為驅(qū)動(dòng)器接通電源，以致動(dòng)工具夾盤(pán)150'。此時(shí)，第三 級(jí)托架172，可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)盤(pán)174，和夾盤(pán)致動(dòng)軸164，。夾盤(pán)致動(dòng)軸164，可相 對(duì)于夾盤(pán)致動(dòng)螺釘旋轉(zhuǎn)，而夾盤(pán)致動(dòng)螺釘可保持可旋轉(zhuǎn)地?cái)R置于驅(qū)動(dòng)器殼體 上(通過(guò)夾盤(pán)爪、輸入軸160，、輸出聯(lián)接件120，和調(diào)整環(huán)112)。這種相對(duì) 旋轉(zhuǎn)可使夾盤(pán)致動(dòng)螺釘沿軸線(xiàn)方向前進(jìn)或后退(根據(jù)夾盤(pán)致動(dòng)軸164，的旋轉(zhuǎn) 方向)，以張開(kāi)或收攏夾盤(pán)爪。
該改型實(shí)例也具有靜軸特征。例如，在夾盤(pán)致動(dòng)過(guò)程中，輸入軸160'、 夾盤(pán)爪和夾盤(pán)致動(dòng)螺釘可保持旋轉(zhuǎn)地?cái)R置于驅(qū)動(dòng)器殼體上，而夾盤(pán)致動(dòng)螺釘 相對(duì)于輸入軸160，軸向運(yùn)動(dòng)(通過(guò)夾盤(pán)致動(dòng)軸164，的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))，以張開(kāi)和 收攏夾盤(pán)爪。
III.圖14-16所示的示例性實(shí)施例
圖14-16示出了可支承工具夾盤(pán)的PTO機(jī)構(gòu)210的非限制性實(shí)施例的另 一實(shí)例。與前述實(shí)施例相同，可將PTO機(jī)構(gòu)210設(shè)置在傳動(dòng)裝置270的輸 出端并具有被定位成在各種模式下操作工具夾盤(pán)的元件。但它們的差異也很 明顯。
A.結(jié)構(gòu)
參考圖14和15,PT0機(jī)構(gòu)210可包括輸出聯(lián)接件220、移動(dòng)星形輪212、及調(diào)整聯(lián)接件(shift coupling ) 230。
輸出聯(lián)接件220可包括中心孔222，該中心孔的形狀與工具夾盤(pán)輸入軸 (未示出)的形狀相應(yīng)。這樣，輸出聯(lián)接件220可旋轉(zhuǎn)地被固定到輸入軸上。 輸出聯(lián)接件220包括凸耳224。
移動(dòng)星形輪212具有徑向面向外的表面，該表面設(shè)有連續(xù)的用于容納線(xiàn) 狀件(未示出)的周向凹槽217。線(xiàn)狀件的自由端被接收在可旋轉(zhuǎn)地安裝于 驅(qū)動(dòng)器殼體上的調(diào)整軸環(huán)的狹槽內(nèi)。旋轉(zhuǎn)調(diào)整軸環(huán)時(shí)(例如，通過(guò)模式環(huán))， 狹槽可影響凸輪從動(dòng)件(因此也影響移動(dòng)星形輪212)至所要求的軸向位置， 這將在下面更詳細(xì)地描述。
移動(dòng)星形輪212可包括凸耳開(kāi)口 214，輸出聯(lián)接件220的凸耳224通過(guò) 該凸耳開(kāi)口延伸。凸耳開(kāi)口 214可通過(guò)徑向延伸的凸片216彼此分離。凸片 216的徑向內(nèi)端可支承驅(qū)動(dòng)環(huán)218。
調(diào)整聯(lián)接件230可包括中心孔232 ，該中心孔的形狀與工具夾盤(pán)的夾盤(pán) 致動(dòng)軸264 (圖14-16中僅部分地示出)的形狀相應(yīng)。這樣，調(diào)整耳關(guān)接件230 可旋轉(zhuǎn)地被固定到夾盤(pán)致動(dòng)軸264上(并可相對(duì)于夾盤(pán)致動(dòng)軸作軸向運(yùn)動(dòng))。 調(diào)整聯(lián)接件230可具有支承凸緣234的徑向面向外的表面。凸緣234的軸向 面向前的表面可與移動(dòng)星形輪212的驅(qū)動(dòng)環(huán)218協(xié)同作用，這將在下面更詳 細(xì)地描述。凸緣234的軸向面向后的表面可支承彈簧(未示出)，該彈簧可 沿軸向向前的方向影響調(diào)整聯(lián)接件230。調(diào)整聯(lián)接件230可具有支承凸耳236 的軸向面向后的表面。
傳動(dòng)裝置270可包括三個(gè)行星減速系統(tǒng)。第三級(jí)托架272可有中心孔 274,調(diào)整聯(lián)接件230的凸耳236可伸入該中心孔。第三級(jí)托架272具有支 承驅(qū)動(dòng)凸耳276的軸向面向前的表面。驅(qū)動(dòng)凸耳276伸過(guò)移動(dòng)星形輪212的 凸耳開(kāi)口 214并與輸出聯(lián)接件220的凸耳224嚙合。這樣，第三級(jí)托架272 可旋轉(zhuǎn)地被固定到輸出聯(lián)接件220。
可將第三級(jí)太陽(yáng)齒輪280安裝在第二級(jí)托架2卯上。第三級(jí)太陽(yáng)齒輪280 可具有支承驅(qū)動(dòng)凸耳282的軸向面向前的表面。驅(qū)動(dòng)凸耳282可伸入第三級(jí) 托架272的中心孔274中，并可選才奪地與調(diào)整聯(lián)接件230的凸耳236嚙合。
在該示例性實(shí)施例中，工具夾盤(pán)可與前面實(shí)施例中所描述的工具夾盤(pán)類(lèi) 似。但是，此處夾盤(pán)致動(dòng)軸264的后端可從輸入軸伸入調(diào)整聯(lián)接件230的中 心孔232中。如上所述，調(diào)整聯(lián)接件230可旋轉(zhuǎn)地被固定于夾盤(pán)致動(dòng)軸264
上(并可相對(duì)于該夾盤(pán)致動(dòng)軸作軸向運(yùn)動(dòng))。
B.運(yùn)行情況
工具夾盤(pán)可根據(jù)移動(dòng)星形輪212的軸向位置進(jìn)行不同的運(yùn)轉(zhuǎn)，該移動(dòng)星 形輪可呈現(xiàn)包括鉆孔/驅(qū)動(dòng)模式和夾盤(pán)模式的兩種不同工作位置。移動(dòng)星形輪 212的軸向運(yùn)動(dòng)將參考圖16來(lái)理解。
移動(dòng)星形輪212可位于軸向前部位置，以獲得鉆孔/驅(qū)動(dòng)模式。此時(shí)，抵 靠調(diào)整聯(lián)接件230的凸緣234的軸向面向后的表面的彈簧(未示出)可影響 調(diào)整聯(lián)接件230，以便沿夾盤(pán)致動(dòng)軸264軸向運(yùn)動(dòng)到軸向前部位置。移動(dòng)星 形輪212的驅(qū)動(dòng)環(huán)218 (抵靠凸緣234的軸向面向前的表面)可限制調(diào)整聯(lián) 接件230的軸向向前的行程。在此情況下，調(diào)整聯(lián)接件230的凸耳236可與 第三級(jí)太陽(yáng)齒輪280的驅(qū)動(dòng)凸耳282脫開(kāi)。
然后，使用者接通驅(qū)動(dòng)器的電源。此時(shí)，第三級(jí)太陽(yáng)齒輪280可旋轉(zhuǎn)地 驅(qū)動(dòng)第三級(jí)托架272 (通過(guò)第三級(jí)行星齒輪278 ),而第三級(jí)托架則依次可旋 轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)輸出聯(lián)接件220 (通過(guò)凸耳276和224的相互作用)。輸出聯(lián)接件 220可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)工具夾盤(pán)(通過(guò)可旋轉(zhuǎn)地固定到輸入軸上)。夾盤(pán)致動(dòng)軸 264可(與調(diào)整聯(lián)接件230 —起)相對(duì)于第三級(jí)太陽(yáng)齒輪280旋轉(zhuǎn)。
移動(dòng)星形輪212可位于軸向后部位置，以便獲得夾盤(pán)模式。這里，抵靠 凸緣234的軸向面向前的表面的驅(qū)動(dòng)環(huán)218 (移動(dòng)星形輪212的驅(qū)動(dòng)環(huán))可 沿夾盤(pán)致動(dòng)軸264 (抵消彈簧的影響)軸向驅(qū)動(dòng)調(diào)整聯(lián)接件230至軸向后部 位置。在這種情況下，調(diào)整聯(lián)接件230的凸耳236可與第三級(jí)太陽(yáng)齒輪280 的驅(qū)動(dòng)凸耳282嚙合，致使調(diào)整聯(lián)接件230可旋轉(zhuǎn)地被固定到第三級(jí)太陽(yáng)齒 輪280上。
然后，使用者接通驅(qū)動(dòng)器的電源。此時(shí)，第三級(jí)太陽(yáng)齒輪280可旋轉(zhuǎn)地 驅(qū)動(dòng)第三級(jí)托架272 (通過(guò)第三級(jí)行星齒輪278，為清楚起見(jiàn)，僅示出其中 之一 )，第三級(jí)托架依次可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)輸出聯(lián)接件220 (通過(guò)凸耳276和224 的相互作用)。輸出聯(lián)接件220可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)輸入軸(因此也驅(qū)動(dòng)夾盤(pán)爪和 夾盤(pán)致動(dòng)螺釘)。同時(shí)，第三級(jí)太陽(yáng)齒輪280可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)調(diào)整聯(lián)接件230 (通過(guò)凸耳282和236的相互作用)，該調(diào)整聯(lián)接件依次可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)夾盤(pán) 致動(dòng)軸264。
如本領(lǐng)域所公知的那樣，第三級(jí)太陽(yáng)齒輪280轉(zhuǎn)一圈只可(通過(guò)第三級(jí) 行星齒輪278 )使第三級(jí)托架272旋轉(zhuǎn)一圈的一部分。也就是說(shuō)，相對(duì)于驅(qū)
動(dòng)器殼體，第三級(jí)太陽(yáng)齒輪280 (因此也包括調(diào)整聯(lián)接件230和夾盤(pán)致動(dòng)軸 264)可比第三級(jí)托架272 (因此也比輸出聯(lián)接件220、夾盤(pán)輸入軸、夾盤(pán)爪 及夾盤(pán)致動(dòng)螺釘)旋轉(zhuǎn)得快。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)夾盤(pán)致動(dòng)軸264和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)夾盤(pán)致動(dòng) 螺釘之間的速度差可導(dǎo)致這兩個(gè)構(gòu)成部件之間相對(duì)旋轉(zhuǎn)。這種相對(duì)旋轉(zhuǎn)可使 夾盤(pán)致動(dòng)螺釘沿軸線(xiàn)方向前進(jìn)或后退(根據(jù)傳動(dòng)裝置270輸出的旋轉(zhuǎn)方向)， 以便張開(kāi)或收攏夾盤(pán)爪。
當(dāng)工具夾盤(pán)夾緊于配件上時(shí)，輸入軸、夾盤(pán)爪、夾盤(pán)致動(dòng)螺釘和夾盤(pán)致 動(dòng)軸264的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)停止。夾緊輪廓結(jié)構(gòu)部分時(shí)，這種停止特征被稱(chēng)為半靜 軸特征。
C,用于圖17-19所示的靜軸特征的改型實(shí)例
圖17-19示出了圖14-16所示的PTO機(jī)構(gòu)的改型實(shí)例。此處，PTO機(jī)構(gòu) 210'可在夾盤(pán)模式下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)提供靜軸特征。
參考圖17和18, PTO機(jī)構(gòu)210，可包括輸出聯(lián)接件220'、 PTO致動(dòng)器軸 240，、移動(dòng)星形輪212，和調(diào)整聯(lián)接件230'。
輸出聯(lián)接件220，可包括中心孔222，，該中心孔的形狀與工具夾盤(pán)250， 的輸入軸260，的形狀相應(yīng)，因此輸出聯(lián)接件220，可旋轉(zhuǎn)地被固定到輸入軸 260，上。輸出聯(lián)接件220，可包括凸耳224'。
PTO致動(dòng)器軸240，的形狀與夾盤(pán)致動(dòng)軸(未示出)的形狀相應(yīng)。于是， PTO致動(dòng)器軸240，可旋轉(zhuǎn)地被固定到夾盤(pán)致動(dòng)軸上(并相對(duì)于夾盤(pán)致動(dòng)軸作 軸向運(yùn)動(dòng))。PTO致動(dòng)器240，的后端可設(shè)有離合器輪廓結(jié)構(gòu)部分265，。彈簧 (未示出)可卡在輸出聯(lián)接件220，和離合器輪廓結(jié)構(gòu)部分265，之間，以便沿 軸向向后方向影響PTO致動(dòng)器軸240，。 PTO致動(dòng)器軸240'(相對(duì)于夾盤(pán)致 動(dòng)軸)的軸向向后的行程可由第三級(jí)托架272，的擋塊277，限制。
移動(dòng)星形輪212，可具有徑向面向外的表面，該表面設(shè)有用于可選擇地與 驅(qū)動(dòng)器殼體(未示出)嚙合的向前延伸的齒槽(未示出)。徑向面向外的表 面還可設(shè)有用于容納線(xiàn)狀件(未示出)的連續(xù)的周向凹槽217，。線(xiàn)狀件的自 由端可被接收于可旋轉(zhuǎn)地安裝在驅(qū)動(dòng)器殼體上的調(diào)整軸環(huán)的狹槽內(nèi)。調(diào)整軸 環(huán)旋轉(zhuǎn)(例如，通過(guò)模式環(huán))時(shí)，狹槽可影響凸輪從動(dòng)件(因此影響移動(dòng)星 形輪212')至所要求的軸向位置，這將在下面更詳細(xì)地描述。
移動(dòng)星形輪212，包括凸耳開(kāi)口 214，，而輸出4關(guān)接件220，的凸耳224，通 過(guò)該凸耳開(kāi)口延伸。凸耳開(kāi)口 214，可通過(guò)徑向延伸的凸片216，彼此分離。凸
片216'的徑向內(nèi)端支承驅(qū)動(dòng)環(huán)218，。
調(diào)整聯(lián)接件230，可包括徑向面向外的表面，該表面設(shè)有用于容納移動(dòng)星 形輪212，的驅(qū)動(dòng)環(huán)218，的連續(xù)的周向凹槽234，。調(diào)整聯(lián)接件230，上可設(shè)置 保持環(huán)(未示出)，以便軸向卡住驅(qū)動(dòng)環(huán)218，。這樣，調(diào)整聯(lián)接件230，可被 軸向固定于移動(dòng)星形輪212，上。調(diào)整聯(lián)接件230，的軸向面向前的表面可設(shè)有 驅(qū)動(dòng)凸耳237，，用于可選擇地與設(shè)在PTO致動(dòng)器軸240，上的離合器輪廓結(jié) 構(gòu)部分265，嚙合。調(diào)整聯(lián)接件230，的軸向面向后的表面可支承凸耳236',以 便可選擇地與第三級(jí)太陽(yáng)齒輪280，的驅(qū)動(dòng)凸耳282，嚙合。調(diào)整聯(lián)接件230， 可支承軸238，，該軸具有與第二級(jí)托架290，的中心孔292，形狀相應(yīng)的形狀。 這樣，調(diào)整聯(lián)接件230，可旋轉(zhuǎn)地被固定到第二級(jí)托架290，上(且相對(duì)于第二 級(jí)托架作軸向運(yùn)動(dòng))。
傳動(dòng)裝置270，可包括三個(gè)行星減速系統(tǒng)。第三級(jí)托架272，可具有中心孔 274，，調(diào)整聯(lián)接件230，的軸238，可通過(guò)該中心孔延伸。第三級(jí)托架272，可具 有軸向面向前的表面，該表面支承驅(qū)動(dòng)凸耳276'。驅(qū)動(dòng)凸耳276'可延伸通過(guò) 移動(dòng)星形輪212，的凸耳開(kāi)口 214'，并與輸出聯(lián)接件220，的凸耳224'嚙合。 于是，第三級(jí)托架272，可旋轉(zhuǎn)地被固定到輸出聯(lián)接件220，上。驅(qū)動(dòng)凸耳276， 的軸向向前的遠(yuǎn)端可支承擋塊277，。擋塊277，可選擇地與PTO致動(dòng)器軸240， 的離合器輪廓結(jié)構(gòu)部分265，嚙合。如圖所示，第三級(jí)托架272，的擋塊277， 可位于調(diào)整聯(lián)接件230，的驅(qū)動(dòng)凸耳237，的徑向外側(cè)。
在該示例性實(shí)施例中，第三級(jí)太陽(yáng)齒輪280，可被安裝成在第二級(jí)托架 290，上旋轉(zhuǎn)。第三級(jí)太陽(yáng)齒輪280，可具有支承驅(qū)動(dòng)凸耳282，的軸向面向前的 表面。驅(qū)動(dòng)凸耳282，可伸入第三級(jí)托架272，的中心孔274，內(nèi)，并可選擇地與 調(diào)整聯(lián)接件230'的凸耳236，嚙合。
在本示例性實(shí)施例中，工具夾盤(pán)250，可與前面的實(shí)施例中所描述的工具 夾盤(pán)類(lèi)似。但是，在此，夾盤(pán)致動(dòng)軸(未示出)的后端可接收PTO致動(dòng)器 軸240，的軸向前端。
本改型實(shí)例可根據(jù)移動(dòng)星形輪212，的軸向位置進(jìn)行不同的運(yùn)轉(zhuǎn)，該移動(dòng) 星形輪可呈現(xiàn)包括鉆孔/驅(qū)動(dòng)模式和夾盤(pán)模式在內(nèi)的兩種不同的工作位置。
圖19示出了位于軸向后部位置的移動(dòng)星形輪212',以獲得鉆孔/馬區(qū)動(dòng)模 式。這里，調(diào)整聯(lián)接件230'(沿軸向固定到移動(dòng)星形輪212，上)可采取軸向 后部位置，在該位置處凸耳236，可與第三級(jí)太陽(yáng)齒輪280，的驅(qū)動(dòng)凸耳282，喑合。在這種情況下，調(diào)整聯(lián)接件230，的驅(qū)動(dòng)凸耳237，可被定位成沿軸線(xiàn)方 向比第三級(jí)托架272，的擋塊277，更靠后。于是，離合器輪廓結(jié)構(gòu)部分265，(在彈簧的影響下)與第三級(jí)托架272，的擋塊277，嚙合，而不與調(diào)整聯(lián)接件 230，的驅(qū)動(dòng)凸耳237，嚙合。
然后，使用者接通驅(qū)動(dòng)器的電源，以便旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)工具夾盤(pán)250'。此時(shí)， 第二級(jí)托架290，可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)調(diào)整聯(lián)接件230'(通過(guò)軸238')，該調(diào)整聯(lián)接 件依次可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)第三級(jí)太陽(yáng)齒輪280，(通過(guò)凸耳236，和282，的相互作 用)。這樣，第二級(jí)托架290，、調(diào)整聯(lián)接件230，和第三級(jí)太陽(yáng)齒輪280，可作 為一個(gè)單元一起旋轉(zhuǎn)。第三級(jí)太陽(yáng)齒輪280，可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)第三級(jí)托架272，(通過(guò)第三級(jí)行星齒輪278，)，第三級(jí)托架依次可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)輸出聯(lián)接件 220，(因此驅(qū)動(dòng)輸入軸260，、夾盤(pán)爪和夾盤(pán)致動(dòng)螺釘)。由于離合器輪廓結(jié) 構(gòu)部分265，(因此也包括PTO致動(dòng)器軸240，和夾盤(pán)致動(dòng)軸)和第三級(jí)托架 272，(因此也包括輸入軸260，和夾盤(pán)致動(dòng)螺釘)可旋轉(zhuǎn)地固定在一起，運(yùn)轉(zhuǎn) 過(guò)程中，工具夾盤(pán)250，不會(huì)松開(kāi)。
移動(dòng)星形輪212，可位于軸向前部位置，以便獲得夾盤(pán)模式。這里，移動(dòng) 星形輪212，的向前延伸的齒槽(未示出)可與設(shè)置在驅(qū)動(dòng)器殼體上的對(duì)應(yīng)的 輪廓結(jié)構(gòu)部分嚙合。因此，移動(dòng)星形輪212，、第三級(jí)托架272，和輸出聯(lián)接件 220，(因此也包括輸入軸260，、夾盤(pán)爪和夾盤(pán)致動(dòng)螺釘)可保持旋轉(zhuǎn)地?cái)R置 于驅(qū)動(dòng)器殼體上。
驅(qū)動(dòng)環(huán)218，(移動(dòng)星形4侖212的驅(qū)動(dòng)環(huán))可驅(qū)動(dòng)調(diào)整耳關(guān)4妻件230，至軸向 前部位置。調(diào)整聯(lián)接件230，向前前進(jìn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)凸耳237，與離合器輪廓結(jié)構(gòu)部 分265，嚙合，并沿軸向向前的方向抵消彈簧(未示出)的影響而推動(dòng)離合器 輪廓結(jié)構(gòu)部分265，(與PTO致動(dòng)器軸240，一起)。在這種情況下，離合器輪 廓結(jié)構(gòu)部分265，可與第三級(jí)托架272，的擋塊277，脫開(kāi)。同時(shí)，調(diào)整聯(lián)接件 230，的凸耳236，可與第三級(jí)太陽(yáng)齒輪280，的凸耳282，脫開(kāi)，而調(diào)整聯(lián)接件 230，的軸238，可保持插入第二級(jí)托架290，的中心孔292，內(nèi)。
然后，使用者接通驅(qū)動(dòng)器的電源，以便致動(dòng)工具夾盤(pán)250'。此時(shí)，第二 級(jí)托架290，可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)調(diào)整聯(lián)接件230，(通過(guò)軸238，)，該調(diào)整聯(lián)接件^衣 次可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)PTO致動(dòng)器軸240'(通過(guò)驅(qū)動(dòng)凸耳237'和離合器輪廓結(jié)構(gòu) 部分265，的相互作用)。但是，由于凸耳236'(調(diào)整聯(lián)接件230，的凸耳)與 凸耳282，(第三級(jí)太陽(yáng)齒輪280，的凸耳)脫開(kāi)，第二級(jí)托架290，可以不旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)第三級(jí)太陽(yáng)齒輪280，。這樣，第二級(jí)托架290，(因此也包括調(diào)整聯(lián)接 件230，、 PTO致動(dòng)器軸240，和夾盤(pán)致動(dòng)軸)可相對(duì)于第三級(jí)太陽(yáng)齒輪280， (因此相對(duì)于第三級(jí)托架272，、輸出聯(lián)接件220'、輸入軸260，和夾盤(pán)致動(dòng)螺 釘)旋轉(zhuǎn)，第三級(jí)太陽(yáng)齒輪保持可旋轉(zhuǎn)地?cái)R置于驅(qū)動(dòng)器殼體(通過(guò)移動(dòng)星形 輪212，)上。夾盤(pán)致動(dòng)軸相對(duì)于輸入軸260，的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可導(dǎo)致夾盤(pán)致動(dòng)螺釘 沿軸線(xiàn)方向前進(jìn)或后退(根據(jù)夾盤(pán)致動(dòng)軸264，的旋轉(zhuǎn)方向)，以便張開(kāi)或收 攏夾盤(pán)爪。
該改型實(shí)例也可提供靜軸特征。例如，在夾盤(pán)致動(dòng)過(guò)程中，輸入軸260'、 夾盤(pán)爪和夾盤(pán)致動(dòng)螺釘可保持旋轉(zhuǎn)地?cái)R置于驅(qū)動(dòng)器殼體上，同時(shí)夾盤(pán)致動(dòng)螺 釘可相對(duì)于輸入軸260，作軸向運(yùn)動(dòng)(通過(guò)PTO致動(dòng)器軸240，和夾盤(pán)致動(dòng)軸 的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))，以張開(kāi)和收攏夾盤(pán)爪。
IV.圖20和21所示的示例性實(shí)施例
圖20和21示出了可支承工具夾盤(pán)的PTO機(jī)構(gòu)310的另一示例性非限 制性實(shí)施例。與前述實(shí)施例相同，PTO機(jī)構(gòu)310可設(shè)置在傳動(dòng)裝置370的輸 出端。但是，該示例性實(shí)施例可使用軸鎖定件。
A. 結(jié)構(gòu)
參考圖20和21 ， PTO機(jī)構(gòu)310可包括調(diào)整聯(lián)接件330和軸鎖定件340。
調(diào)整聯(lián)接件330可具有軸向軸338?？蓪⑤S338插入夾盤(pán)致動(dòng)軸364的 通孔366中。軸338的形狀可與通孔366的形狀相應(yīng)，因此調(diào)整聯(lián)接件330 可旋轉(zhuǎn)地被固定到夾盤(pán)致動(dòng)軸364上(并可相對(duì)于夾盤(pán)致動(dòng)軸進(jìn)行軸向運(yùn) 動(dòng))。調(diào)整聯(lián)接件330的軸338可從夾盤(pán)致動(dòng)軸364沿軸向向后的方向通過(guò) 輸入軸360的主體部分363并通過(guò)軸鎖定件340延伸。軸338可具有支承離 合器輪廓結(jié)構(gòu)部分(clutch feature) 337的軸向后端。離合器輪廓結(jié)構(gòu)部分 337可操作地與設(shè)置在第三級(jí)托架372上的離合器輪廓結(jié)構(gòu)部分377嚙合。
軸鎖定件340可被安裝在輸入軸360的主體部分363和驅(qū)動(dòng)器殼體395 之間。可以理解的是，軸鎖定件在本領(lǐng)域中是公知的。例如，在美國(guó)專(zhuān)利No. 6,311 ，787中介紹了典型的自動(dòng)軸鎖定件，該文件的全部?jī)?nèi)容作為參考被S1入 本說(shuō)明書(shū)中。只要將美國(guó)專(zhuān)利No. 6，311，787中所公開(kāi)的軸鎖定件略加修改 就可適用于本示例性實(shí)施例，這種修改對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是顯而易見(jiàn) 的。在任何情況下，軸鎖定件340都具有以下功能。
一方面，第三級(jí)托架372處于軸向前部位置(如圖20所示)時(shí)，軸鎖定件340可使輸入軸360旋轉(zhuǎn)(相對(duì)于殼體395 )。這里，在第三級(jí)托架372 的前表面上的驅(qū)動(dòng)凸耳376可與軸鎖定件340的保持架342相互作用。驅(qū)動(dòng) 器接通電源時(shí)，第三級(jí)托架372 (通過(guò)驅(qū)動(dòng)凸耳376)可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)保持架 342,而保持架依次可相對(duì)于殼體395旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)輸入軸360。
另一方面，第三級(jí)托架372處于軸向后部位置(如圖21所示)時(shí)，軸 鎖定件340可防止輸入軸360 4t轉(zhuǎn)(相對(duì)于殼體395 )。這時(shí)，驅(qū)動(dòng)凸耳376 可與軸鎖定件340脫開(kāi)。因此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器被接通電源時(shí)，第三級(jí)托架372可 不旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)保持架342,于是，輸入軸360可旋轉(zhuǎn)地鎖定于殼體395上。
傳動(dòng)裝置370可包括三個(gè)行星減速系統(tǒng)。第三級(jí)托架372可包括中心孔 374,調(diào)整聯(lián)接件330的軸338可通過(guò)該中心孔延伸。第三級(jí)托架372可具 有軸向面向后的表面，該表面支承離合器輪廓結(jié)構(gòu)部分377。如上所述，離 合器輪廓結(jié)構(gòu)部分377可操作地與調(diào)整聯(lián)接件330的離合器輪廓結(jié)構(gòu)部分 377嚙合。
在該示例性實(shí)施例中，第二級(jí)托架390和第三級(jí)太陽(yáng)齒輪380可固定在 一起(例如，兩個(gè)構(gòu)成部件可為整體的單件結(jié)構(gòu))。第三級(jí)太陽(yáng)齒輪380可 支承彈簧391。彈簧391可沿軸向向前方向影響調(diào)整聯(lián)接件330，借此使離 合器輪廓結(jié)構(gòu)部分337 (調(diào)整聯(lián)接件330的離合器輪廓結(jié)構(gòu)部分)和離合器 輪廓結(jié)構(gòu)部分377 (第三級(jí)托架372的離合器輪廓結(jié)構(gòu)部分)之間有效嚙合 (operative engagement)加載。第二級(jí)托架3卯可支承彈簧392。彈簧392 可(與板393結(jié)合)沿軸向向前方向影響第三級(jí)行星齒輪，以保證第三級(jí)行 星齒輪可保持在第三級(jí)托架372上的所希望的位置。
在該示例性實(shí)施例中，工具夾盤(pán)350與前面的實(shí)施例中所描述的夾盤(pán)類(lèi) 似。但是，此處夾盤(pán)致動(dòng)軸364的后端接收調(diào)整聯(lián)接件330的軸338,因此 調(diào)整聯(lián)接件330旋轉(zhuǎn)地固定在夾盤(pán)致動(dòng)軸364上(并可相對(duì)于夾盤(pán)致動(dòng)軸作 軸向運(yùn)動(dòng))。
B. 運(yùn)轉(zhuǎn)情況
工具夾盤(pán)350可根據(jù)第三級(jí)托架372的軸向位置進(jìn)行不同的運(yùn)轉(zhuǎn)，該第 三級(jí)托架可呈現(xiàn)包括鉆孔/驅(qū)動(dòng)模式和夾盤(pán)模式在內(nèi)的兩種不同的工作位置。 正如本領(lǐng)域技術(shù)人員很容易想到的那樣，第三級(jí)托架372可通過(guò)(例如)線(xiàn) 狀件與調(diào)整軸環(huán)的協(xié)同作用而運(yùn)動(dòng)到所期望的軸向位置。
圖20示出了處于軸向前部位置的第三級(jí)托架372,以獲得鉆孔/驅(qū)動(dòng)模式。此處，驅(qū)動(dòng)凸耳376可與軸鎖定件340的保持架342嚙合。另外，調(diào)整 聯(lián)接件330 (在彈簧391的影響下)可位于軸向前部位置，使得離合器輪廓 結(jié)構(gòu)部分337 (調(diào)整聯(lián)接件330的離合器輪廓結(jié)構(gòu)部分)可與離合器輪廓結(jié) 構(gòu)部分377 (第三級(jí)托架372的離合器輪廓結(jié)構(gòu)部分)嚙合。
然后，使用者接通驅(qū)動(dòng)器的電源。此時(shí)，第三級(jí)托架372可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng) 軸鎖定件340 (通過(guò)驅(qū)動(dòng)凸耳376和保持架342的相互作用)和調(diào)整聯(lián)接件 330 (通過(guò)相互作用的離合器輪廓結(jié)構(gòu)部分377和337 )。軸鎖定件340可旋 轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)輸入軸360，而該輸入軸可與夾盤(pán)爪和夾盤(pán)致動(dòng)螺釘355 —起旋轉(zhuǎn)。 同時(shí)，調(diào)整聯(lián)接件330可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)夾盤(pán)致動(dòng)軸364。這樣，工具夾盤(pán)350 的組成部分可作為一個(gè)單元并相對(duì)于驅(qū)動(dòng)器殼體395 —起旋轉(zhuǎn)。
圖21示出了處于軸向后部位置的第三級(jí)托架372,以獲得夾盤(pán)模式。這 里，驅(qū)動(dòng)凸耳376可與軸鎖定件340的保持架342脫開(kāi)。第三級(jí)托架372(當(dāng) 運(yùn)動(dòng)到軸向后部位置時(shí))驅(qū)動(dòng)調(diào)整聯(lián)接件330 (克服彈簧391的影響)到軸 向后部位置。
然后使用者接通驅(qū)動(dòng)器的電源，以致動(dòng)工具夾盤(pán)350。此時(shí)，第三級(jí)托 架372可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)調(diào)整聯(lián)接件330 (通過(guò)離合器輪廓結(jié)構(gòu)部分377和337 的相互作用)，而調(diào)整聯(lián)接件依次可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)夾盤(pán)致動(dòng)軸364。輸入軸360 (因此也包括夾盤(pán)爪和夾盤(pán)致動(dòng)螺釘355 )通過(guò)軸鎖定件340可旋轉(zhuǎn)地?cái)R置 于驅(qū)動(dòng)器殼體395上。夾盤(pán)致動(dòng)軸364相對(duì)于夾盤(pán)致動(dòng)螺釘355的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 可使夾盤(pán)致動(dòng)螺釘355沿軸線(xiàn)方向前進(jìn)或后退(根據(jù)夾盤(pán)致動(dòng)軸364的旋轉(zhuǎn) 方向)以便張開(kāi)或收攏夾盤(pán)爪。
該示例性實(shí)施例也可在夾盤(pán)致動(dòng)過(guò)程中提供靜軸特征。
一旦工具夾盤(pán)350被夾緊(即，夾盤(pán)爪夾緊配件時(shí))或完全張開(kāi)，協(xié)同 作用的離合器輪廓結(jié)構(gòu)部分377和337 (分別設(shè)置在第三級(jí)托架372和調(diào)整 聯(lián)接件330上)彼此讓開(kāi)并相對(duì)于彼此滑脫。此時(shí)，調(diào)整聯(lián)接件330可抵消 彈簧391的影響沿軸向向后方向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)協(xié)同作用的離合器輪廓結(jié)構(gòu)部分 377和337滑脫時(shí)，它們可發(fā)出聲音指示，表示夾盤(pán)致動(dòng)過(guò)程完成。另外， 協(xié)同作用的離合器輪廓結(jié)構(gòu)部分377和337在預(yù)定的力矩閾值下讓開(kāi)或滑 脫，在夾緊操作過(guò)程中的力矩閾值d、于松開(kāi)操作過(guò)程中的力矩闊值。
C. 圖22和23所示的第一改型實(shí)例
圖22和23示出了圖20和21所示的PTO才幾構(gòu)的第一個(gè)改型實(shí)例。本
例中盤(pán)簧391 (設(shè)于調(diào)整聯(lián)接件330和第三級(jí)太陽(yáng)齒輪380之間)可優(yōu)選由 轂盤(pán)331，和彈簧391，取而代之。轂盤(pán)331，壓配合和固定于調(diào)整聯(lián)接件330， 的軸338，上。彈簧391，{例如，碟形(belville)彈簧)可卡在穀盤(pán)331'和第三 級(jí)托架372，之間。彈簧391，可對(duì)分別設(shè)在調(diào)整聯(lián)接件330，和第三級(jí)托架372， 上的離合器輪廓結(jié)構(gòu)部分337，和377，之間的有效嚙合加載?？蛇m當(dāng)釆用多種 和可選擇的離合器輪廓結(jié)構(gòu)部分337，和377'。例如，離合器輪廓結(jié)構(gòu)部分可 為對(duì)應(yīng)的異形表面和/或摩擦表面，這些對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員都是顯而易見(jiàn)的。
在該示例性實(shí)施例中，彈簧391，可不在傳動(dòng)裝置370，上提供軸向載荷。 另外，可將本示例性實(shí)施例設(shè)置為用于預(yù)先設(shè)定的離合器/第三級(jí)托架/彈簧 輔助組件，而可減小(或可能完全防止)傳動(dòng)裝置對(duì)離合器負(fù)載的疊加效果。 另外，該改型實(shí)例的結(jié)構(gòu)和功能與圖20和21所示的示例性實(shí)施例的結(jié)構(gòu)和 功能類(lèi)似。
圖22示出了在軸向前部位置上的第三級(jí)托架372，，以獲得鉆孔/驅(qū)動(dòng)模 式。圖23示出了在軸向后部位置上的第三級(jí)托架372，，以獲得夾盤(pán)模式。
D. 圖24和25所示的第二改型實(shí)例
圖24和25示出了圖20和21所示的PTO機(jī)構(gòu)的第二改型實(shí)例，其中 省去了調(diào)整聯(lián)接件的離合器輪廓結(jié)構(gòu)部分。這里，調(diào)整聯(lián)接件330"可包括軸 338",該軸的軸向后端可固定在第三級(jí)托架372"上。軸338，，可為柔性扭力 桿的形式。
圖24示出了處于軸向后部位置的第三級(jí)托架372"，以獲得夾盤(pán)模式。 驅(qū)動(dòng)器接通電源時(shí)，動(dòng)力通路可從第三級(jí)托架372"延伸并伸入PTO機(jī)構(gòu)的 軸338"內(nèi)，以致動(dòng)工具夾盤(pán)350"。夾緊工具夾盤(pán)350"時(shí)，傳動(dòng)裝置離合器 可讓開(kāi)。傳動(dòng)裝置離合器為本領(lǐng)域公知，此處不再贅述。
圖25示出了處于軸向前部位置的第三級(jí)托架372"，以獲得鉆孔/驅(qū)動(dòng)模 式。當(dāng)調(diào)整至鉆孔/驅(qū)動(dòng)模式時(shí)，軸338"(通過(guò)柔性扭力桿)可在第三級(jí)托 架372，，與軸鎖定件340"的保持架342"嚙合時(shí)保持力矩負(fù)載。這樣，可將主 要負(fù)載施加到工具夾盤(pán)350"上，以使其保持夾緊。另外，本改型實(shí)例的結(jié)構(gòu) 和功能與圖20和21所示的示例性實(shí)施例的結(jié)構(gòu)和功能類(lèi)似。
E. 圖26和27所示的第三改型實(shí)例
圖26和27示出了圖20和21所示的PTO機(jī)構(gòu)的第三改型實(shí)例。這里， 軸鎖定件340，"可運(yùn)動(dòng)至軸向前部位置(如圖26所示)，以獲得夾盤(pán)模式，并可運(yùn)動(dòng)至軸向后部位置(如圖27所示)，以獲得鉆孔/驅(qū)動(dòng)模式。在該示例
性實(shí)施例中，可在第三級(jí)托架372"，和調(diào)整聯(lián)接件330，，，保持于固定的軸向位 置時(shí)獲得夾盤(pán)模式和鉆孔/驅(qū)動(dòng)模式。
可將模式環(huán)345"，安裝成在驅(qū)動(dòng)器殼體395，"上旋轉(zhuǎn)。模式環(huán)345"，可具 有凸輪表面346，"，該凸輪表面與銷(xiāo)341"，相互作用，銷(xiāo)34r，從軸鎖定件340"， 軸向向前延伸。軸鎖定件340"，沿軸向向前方向受彈簧343，"(卡在軸鎖定件 340，，，和第三級(jí)托架372，，，之間)的影響。使用者可轉(zhuǎn)動(dòng)模式環(huán)345，"(相對(duì) 于驅(qū)動(dòng)器殼體395，，，)而使凸輪表面346"，與銷(xiāo)341，，，相互作用，以使軸鎖定 件340"，運(yùn)動(dòng)至所期望的軸向位置。
與部分IVC中所描述的類(lèi)似，本示例性實(shí)施例可使用轂盤(pán)331"，和彈簧 391，，，，以對(duì)分別設(shè)在調(diào)整聯(lián)接件330，"和第三級(jí)托架372"，上的離合器輪廓 結(jié)構(gòu)部分之間的有效嚙合加載。
圖26示出了處于軸向前部位置的軸鎖定件340"，，以獲得夾盤(pán)^1式。圖 25示出了處于軸向后部位置的軸鎖定件340，，，，以獲得鉆孔/驅(qū)動(dòng)模式。另夕卜， 本改型實(shí)例的結(jié)構(gòu)和功能與圖20和21所示的示例性實(shí)施例的結(jié)構(gòu)和功能類(lèi)似。
V.圖28所示的示例性實(shí)施例
圖28示出了 PTO機(jī)構(gòu)410的非限制性實(shí)施例的另一實(shí)例。這里，PTO 機(jī)構(gòu)410可與普通的平行軸線(xiàn)傳動(dòng)裝置470相連。 A. 結(jié)構(gòu)
參考圖28, PTO機(jī)構(gòu)可包括夾盤(pán)致動(dòng)錘482，該夾盤(pán)致動(dòng)錘可安裝成在 工具夾盤(pán)450的夾盤(pán)致動(dòng)軸464上旋轉(zhuǎn)。夾盤(pán)致動(dòng)錘482還可沿夾盤(pán)致動(dòng)軸 464作軸向運(yùn)動(dòng)。夾盤(pán)致動(dòng)錘482可包括錘凸耳468，該錘凸耳可與設(shè)置在 工具夾盤(pán)450的夾盤(pán)致動(dòng)軸464的錘砧465上的相應(yīng)錘凸耳466協(xié)同作用。 彈簧498 (卡在夾盤(pán)致動(dòng)錘482和安裝在夾盤(pán)致動(dòng)軸464上的保持件之間) 可沿軸向向前方向影響夾盤(pán)致動(dòng)錘482。夾盤(pán)致動(dòng)錘482可具有徑向面向外 的表面，該表面設(shè)有可以與夾盤(pán)致動(dòng)主動(dòng)齒輪492嚙合的輪齒。
普通的平行軸線(xiàn)傳動(dòng)裝置470可使電機(jī)與工具夾盤(pán)450聯(lián)接。電機(jī)可具 有支承輸出齒輪499的旋轉(zhuǎn)軸。輸出齒輪499可與中間軸4卯嚙合并可旋轉(zhuǎn) 地驅(qū)動(dòng)中間軸490。
可將中間軸490安裝成在驅(qū)動(dòng)器殼體495內(nèi)旋轉(zhuǎn)。中間軸490可支承輸入齒輪491、夾盤(pán)致動(dòng)主動(dòng)齒輪492和輸入軸主動(dòng)齒輪493。輸入齒輪491 (旋轉(zhuǎn)地固定到中間軸490上)可與輸出齒輪499嚙合，夾盤(pán)致動(dòng)主動(dòng)齒輪 492 (可相對(duì)于中間軸490旋轉(zhuǎn))可與PTO機(jī)構(gòu)410的夾盤(pán)致動(dòng)錘482嚙合， 而輸入軸主動(dòng)齒輪493 (可旋轉(zhuǎn)地固定到中間軸490上)可與固定到工具夾 盤(pán)450的輸入軸460上的輸入軸從動(dòng)齒輪483嚙合。
中間軸490還可支承調(diào)整板(shift plate) 494。調(diào)整板494可旋轉(zhuǎn)地被 固定于中間軸490上(并相對(duì)于中間軸作軸向運(yùn)動(dòng))。調(diào)整板494可包括驅(qū) 動(dòng)凸耳497,用于可選擇地與設(shè)置在夾盤(pán)致動(dòng)主動(dòng)齒輪492上的相應(yīng)輪廓結(jié) 構(gòu)部分嚙合?？蓪⑦x擇器445安裝在驅(qū)動(dòng)器殼體495上，以便進(jìn)行軸向運(yùn)動(dòng)。 選擇器445可聯(lián)接到調(diào)整板494上。使用者可操縱選擇器45而將調(diào)整板494 驅(qū)動(dòng)到所期望的軸向位置。
在鉆孔/驅(qū)動(dòng)模式和夾盤(pán)模式兩者中，動(dòng)力可通過(guò)輸入軸主動(dòng)齒輪493 從傳動(dòng)裝置470輸出。在夾盤(pán)模式中，動(dòng)力還可通過(guò)夾盤(pán)致動(dòng)主動(dòng)齒輪492 從傳動(dòng)裝置470輸出。
在該示例性實(shí)施例中，工具夾盤(pán)可與前面實(shí)施例所描述的類(lèi)似。但是， 這里，輸入軸460可被固定在輸入軸從動(dòng)齒輪483上，而夾盤(pán)致動(dòng)軸464可 凈皮固定到《垂砧465上。
B. 運(yùn)行情況
工具夾盤(pán)可根據(jù)調(diào)整板494的軸向位置進(jìn)行不同的運(yùn)轉(zhuǎn)，該調(diào)整板可采 取包括鉆孔/驅(qū)動(dòng)模式和夾盤(pán)模式在內(nèi)的兩種不同的工作位置。
圖28示出了處于軸向后部位置的調(diào)整板494,以獲得鉆孔/驅(qū)動(dòng)模式。 這里，調(diào)整板494可與夾盤(pán)致動(dòng)主動(dòng)齒輪492脫開(kāi)。
驅(qū)動(dòng)器接通電源時(shí)，輸入軸主動(dòng)齒輪493可驅(qū)動(dòng)輸入軸從動(dòng)齒輪483和 輸入軸460 —起旋轉(zhuǎn)。輸入軸460可與夾盤(pán)爪、夾盤(pán)致動(dòng)螺4T455、夾盤(pán)致 動(dòng)軸464和夾盤(pán)致動(dòng)錘482 —起旋轉(zhuǎn)。在這種情況下，夾盤(pán)致動(dòng)主動(dòng)齒輪492 可相對(duì)于中間軸490旋轉(zhuǎn)。在鉆孔/驅(qū)動(dòng)模式中，來(lái)自傳動(dòng)裝置470的動(dòng)力被 傳遞到輸入軸從動(dòng)齒輪483上，以便旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)工具夾盤(pán)450。
調(diào)整板494可位于軸向前部位置，以獲得夾盤(pán)^^莫式。這里，調(diào)整板494 (通過(guò)驅(qū)動(dòng)凸耳497 )可旋轉(zhuǎn)地固定在夾盤(pán)致動(dòng)主動(dòng)齒輪492上。
驅(qū)動(dòng)器接通電源時(shí)，輸入軸主動(dòng)齒輪493可驅(qū)動(dòng)輸入軸從動(dòng)齒輪483和 輸入軸460 —起旋轉(zhuǎn)。輸入軸460可與夾盤(pán)爪和夾盤(pán)致動(dòng)螺釘455 —起旋轉(zhuǎn)。 同時(shí)，夾盤(pán)致動(dòng)主動(dòng)齒輪492可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)夾盤(pán)致動(dòng)錘482,而夾盤(pán)致動(dòng)錘 依次可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)夾盤(pán)致動(dòng)軸464 (通過(guò)錘凸耳466和468的相互作用)。
夾盤(pán)致動(dòng)主動(dòng)齒輪492可大于輸入軸主動(dòng)齒輪493,因此，驅(qū)動(dòng)夾盤(pán)致 動(dòng)錘482的旋轉(zhuǎn)速度可高于輸入軸從動(dòng)齒輪483的旋轉(zhuǎn)速度。結(jié)果，相對(duì)于 殼體495,夾盤(pán)致動(dòng)軸464的旋轉(zhuǎn)速度快于夾盤(pán)致動(dòng)螺釘455的旋轉(zhuǎn)速度。 這種速度差可導(dǎo)致夾盤(pán)致動(dòng)軸464和夾盤(pán)致動(dòng)螺釘455之間相對(duì)旋轉(zhuǎn)，使夾 盤(pán)致動(dòng)螺釘455沿軸線(xiàn)方向前進(jìn)或后退以張開(kāi)或收攏夾盤(pán)爪。
一旦工具夾盤(pán)450 (如，夾盤(pán)爪夾緊配件時(shí))被夾緊或完全張開(kāi)，夾盤(pán) 致動(dòng)錘482上的錘凸耳468可相對(duì)于錘砧465上的錘凸耳466讓開(kāi)和滑脫。 此時(shí)，夾盤(pán)致動(dòng)錘482可抵消彈簧498的影響而沿軸向向后方向運(yùn)動(dòng)。夾盤(pán) 致動(dòng)《垂482和夾盤(pán)致動(dòng)主動(dòng)齒4侖492之間的間隙可適應(yīng)夾盤(pán)致動(dòng)4垂482的軸 向向后的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)夾盤(pán)致動(dòng)錘482和錘砧465滑脫時(shí)，錘凸耳466和468可 相互撞擊，以便進(jìn)一步夾緊或松開(kāi)工具夾盤(pán)450。
C. 圖29所示的改型實(shí)例
圖29示出了圖28所示的PTO機(jī)構(gòu)的改型實(shí)例。這里，調(diào)整板494，可 安裝于夾盤(pán)致動(dòng)軸464'上(而不在傳動(dòng)裝置的中間軸上)。
可將調(diào)整板494，安裝成在夾盤(pán)致動(dòng)軸464，上旋轉(zhuǎn)。調(diào)整板494，可相對(duì)于 夾盤(pán)致動(dòng)軸464，軸向運(yùn)動(dòng)。調(diào)整板494，可通過(guò)各種機(jī)構(gòu)(例如，未示出的選 擇器)被驅(qū)動(dòng)至期望的軸向位置。調(diào)整板494，可包括徑向面向外的表面，該 表面上設(shè)有與夾盤(pán)致動(dòng)主動(dòng)齒輪492，嚙合的輪齒496，。調(diào)整板494，可包括驅(qū) 動(dòng)凸耳497，，用于可選擇地與設(shè)置在夾盤(pán)致動(dòng)錘482，上的相應(yīng)輪廓結(jié)構(gòu)部分 嚙合。
傳動(dòng)裝置470，與上面描述的一種傳動(dòng)裝置類(lèi)似。但是，這里，夾盤(pán)致動(dòng) 主動(dòng)齒l侖492，可^t固定到中間軸490，上。
工具夾盤(pán)450，可根據(jù)調(diào)整板494，的軸向位置來(lái)進(jìn)行不同的運(yùn)轉(zhuǎn)，該調(diào)整 板可釆取包括鉆孔/驅(qū)動(dòng)模式和夾盤(pán)模式在內(nèi)的兩種不同的工作位置。
圖29示出了處于軸向后部位置的調(diào)整板494，，以獲得鉆孔/驅(qū)動(dòng)模式。 這里，調(diào)整板494，可與夾盤(pán)致動(dòng)錘482'脫開(kāi)。驅(qū)動(dòng)器接通電源時(shí)，輸入軸主 動(dòng)齒輪493，可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)輸入軸從動(dòng)齒輪483，和輸入軸460，一起旋轉(zhuǎn)。輸 入軸460，可與夾盤(pán)爪、夾盤(pán)致動(dòng)螺釘455，、夾盤(pán)致動(dòng)軸464，和夾盤(pán)致動(dòng)錘 482，一起旋轉(zhuǎn)。在這種情況下，被夾盤(pán)致動(dòng)主動(dòng)齒輪492，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的調(diào)整板
494'可以是圍繞夾盤(pán)致動(dòng)軸464，自由輪。在鉆孔/驅(qū)動(dòng)模式中，來(lái)自傳動(dòng)裝置 470'的動(dòng)力被傳遞給輸入軸從動(dòng)齒輪483'，以便旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)工具夾盤(pán)450'。
調(diào)整板494'可位于軸向前部位置，以獲得夾盤(pán)模式。這里，調(diào)整板494' (通過(guò)驅(qū)動(dòng)凸耳497，)被可旋轉(zhuǎn)地固定到夾盤(pán)致動(dòng)錘482，上。驅(qū)動(dòng)器接通電 源時(shí)，輸入軸主動(dòng)齒輪493，可驅(qū)動(dòng)輸入軸從動(dòng)齒輪483，和輸入軸460'—起旋 轉(zhuǎn)。輸入軸460，可與夾盤(pán)爪和夾盤(pán)致動(dòng)螺釘455，一起旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，夾盤(pán)致動(dòng) 主動(dòng)齒輪492，可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)調(diào)整板494'。調(diào)整板494'(通過(guò)驅(qū)動(dòng)凸耳497') 可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)夾盤(pán)致動(dòng)錘482，。夾盤(pán)致動(dòng)錘482，可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)夾盤(pán)致動(dòng)軸 464，(通過(guò)錘凸耳466，和468，的相互作用)。
相對(duì)于殼體495',夾盤(pán)致動(dòng)軸464，可比夾盤(pán)致動(dòng)螺釘455，旋轉(zhuǎn)更快。這 種速度差可導(dǎo)致在夾盤(pán)致動(dòng)軸464，和夾盤(pán)致動(dòng)螺釘455，之間相對(duì)旋轉(zhuǎn)，從而 使夾盤(pán)致動(dòng)螺釘455，沿軸線(xiàn)方向前進(jìn)或后退，以便張開(kāi)或收攏夾盤(pán)爪。
一旦工具夾盤(pán)450，被夾緊(例如，夾盤(pán)爪夾緊配件時(shí))或完全張開(kāi)，夾 盤(pán)致動(dòng)錘482，上的錘凸耳468，可相對(duì)于錘砧465，上的錘凸耳466，讓開(kāi)和滑 脫。此時(shí)，夾盤(pán)致動(dòng)錘482，(與調(diào)整板494，一起)可抵消彈簧498，的影響而 沿軸向向后方向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)夾盤(pán)致動(dòng)錘482，和錘砧465，滑脫時(shí)，錘凸耳466， 和468，彼此撞擊而進(jìn)一步夾緊或松開(kāi)工具夾盤(pán)450'。
權(quán)利要求
1.一種動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器，包括一殼體；一工具夾盤(pán)，其具有一被安裝成在所述殼體上旋轉(zhuǎn)并支承夾盤(pán)爪的輸入軸；一安裝成在所述輸入軸上旋轉(zhuǎn)的夾盤(pán)致動(dòng)軸；一連接到所述工具夾盤(pán)的動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)，可將該動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)為鉆孔驅(qū)動(dòng)模式，以便驅(qū)動(dòng)作為一個(gè)單元的所述輸入軸和所述夾盤(pán)致動(dòng)軸一起旋轉(zhuǎn)；及夾盤(pán)模式，以便驅(qū)動(dòng)所述夾盤(pán)致動(dòng)軸相對(duì)于所述輸入軸旋轉(zhuǎn)；其中，所述動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)處于所述殼體內(nèi)部。
2. 如權(quán)利要求1所述的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器，其中，所述動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)處于所 述殼體和所述工具夾盤(pán)內(nèi)部。
3. 如權(quán)利要求1所述的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器，其中，在所述夾盤(pán)模式中，所述 動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)將所述輸入軸旋轉(zhuǎn)地固定到所述殼體上。
4. 如權(quán)利要求1所述的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器，其中，在所述夾盤(pán)模式中，所述 動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)以第一旋轉(zhuǎn)速度驅(qū)動(dòng)所述夾盤(pán)致動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，以第二旋轉(zhuǎn)速度驅(qū) 動(dòng)所述輸入軸旋轉(zhuǎn)。
5. 如權(quán)利要求1所述的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器，其中，可將所述動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)調(diào) 節(jié)為手動(dòng)過(guò)調(diào)模式，以使所述夾盤(pán)致動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)地固定到所述殼體上。
6. 如權(quán)利要求1所述的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器，其中，所述夾盤(pán)爪為無(wú)螺紋夾盤(pán)爪。
7. 如權(quán)利要求1所述的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器，其中，在所述鉆孔驅(qū)動(dòng)模式中沿 向前方向驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器和所述動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)時(shí)，所述動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)將所述輸入軸和所述夾盤(pán)致動(dòng)軸作為一個(gè)單元一起 旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)，直到所施加的力矩增加到力矩閾值為止；及當(dāng)施加的力矩超過(guò)所述力矩閾值時(shí)，所述動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述夾盤(pán)致 動(dòng)軸相對(duì)于所述輸入軸旋轉(zhuǎn)。
8. 如權(quán)利要求7所述的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器，其中，在所述鉆孔驅(qū)動(dòng)模式中沿 反方向驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器和所述動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)時(shí)，所述動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)將所述輸入軸和所述夾盤(pán)致動(dòng)軸作為一個(gè)單元一起旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)，而不必考慮所述施加的力殺巨。
9. 如權(quán)利要求7所述的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器，其中，所述動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)包括 旋轉(zhuǎn)地固定到所述輸入軸的輸出聯(lián)接件；及至少一個(gè)被安裝成在所述輸出聯(lián)接件上旋轉(zhuǎn)的彈簧加載爪。
10. —種動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器，包括 一工具夾盤(pán)，其具有一支承無(wú)螺紋夾盤(pán)爪的輸入軸； 一被安裝成在所述輸入軸上旋轉(zhuǎn)的夾盤(pán)致動(dòng)軸； 動(dòng)力輸出構(gòu)件，其用于調(diào)節(jié)鉆孔驅(qū)動(dòng)模式，以便將所述輸入軸和所述夾盤(pán)致動(dòng)軸作為一個(gè)單元 一起旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)；及夾盤(pán)模式，以便驅(qū)動(dòng)所述夾盤(pán)致動(dòng)軸相對(duì)于所述輸入軸旋轉(zhuǎn)。
11. 如權(quán)利要求10所述的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器，其中，在所述夾盤(pán)模式中，所述動(dòng)力輸出構(gòu)件使所述輸入軸旋轉(zhuǎn)地固定到所述殼體上。
12. 如權(quán)利要求10所述的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器，其中，在所述夾盤(pán)模式中，所述動(dòng)力輸出構(gòu)件以第一旋轉(zhuǎn)速度驅(qū)動(dòng)所述夾盤(pán)致動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，以第二旋轉(zhuǎn)速度 驅(qū)動(dòng)所述輸入軸旋轉(zhuǎn)。
13. 如權(quán)利要求10所述的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器，其中，所述動(dòng)力輸出構(gòu)件用于調(diào)節(jié)成手動(dòng)過(guò)調(diào)模式，以使所述夾盤(pán)致動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)地固定到所述殼體上。
14. 一種動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器，包括 一工具夾盤(pán)，其具有一被安裝成在所述殼體上旋轉(zhuǎn)并支承夾盤(pán)爪的輸入軸； 一被安裝成在所述輸入軸上旋轉(zhuǎn)的夾盤(pán)致動(dòng)軸； 一動(dòng)力輸出構(gòu)件，其具有一旋轉(zhuǎn)地固定到所述夾盤(pán)致動(dòng)軸上的動(dòng)力輸出致動(dòng)軸； 一旋轉(zhuǎn)地固定到所述輸入軸上的輸出聯(lián)接件； 一旋轉(zhuǎn)地固定到所述動(dòng)力輸出致動(dòng)軸上的動(dòng)力輸出驅(qū)動(dòng)盤(pán)； 一面對(duì)所述動(dòng)力輸出驅(qū)動(dòng)盤(pán)的盤(pán)；及一調(diào)整環(huán)，其被安裝成用于運(yùn)動(dòng)以便選擇地與所述輸出聯(lián)接件、所述動(dòng)力輸出驅(qū)動(dòng)盤(pán)及所述盤(pán)嚙合。
15. 如權(quán)利要求14所述的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器，其中，所述調(diào)整環(huán)可運(yùn)動(dòng)到軸向前部位置以便與所述輸出聯(lián)接件嚙合。
16. 如權(quán)利要求15所述的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器，其中，還包括可旋轉(zhuǎn)地支承所 述工具夾盤(pán)的殼體；其中處于所述軸向前部位置的所述調(diào)整環(huán)被旋轉(zhuǎn)地固定到所述殼體上。
17. 如權(quán)利要求14所述的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器，其中，所述調(diào)整環(huán)可運(yùn)動(dòng)到軸 向中間位置，以便與所述輸出聯(lián)接件、所述動(dòng)力輸出驅(qū)動(dòng)盤(pán)和所述盤(pán)嚙合。
18. 如權(quán)利要求17所述的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器，其中，還包括可旋轉(zhuǎn)地支承所 述工具夾盤(pán)的殼體；其中處于所述軸向中間位置的所述調(diào)整環(huán)可相對(duì)于所述殼體旋轉(zhuǎn)。
19. 如權(quán)利要求14所述的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器，其中，所述調(diào)整環(huán)可運(yùn)動(dòng)到軸 向后部位置，以便與所述動(dòng)力輸出驅(qū)動(dòng)盤(pán)和所述調(diào)整環(huán)嚙合。
20. 如權(quán)利要求19所述的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器，其中，還包括可旋轉(zhuǎn)地支承所 述工具夾盤(pán)的殼體；其中處于所述軸向后部位置的所述調(diào)整環(huán)被旋轉(zhuǎn)地固定到所述殼體上。
全文摘要
一種動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器可包括殼體、工具夾盤(pán)和動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)。工具夾盤(pán)可具有被安裝成在殼體上旋轉(zhuǎn)的輸入軸。輸入軸支承夾盤(pán)爪。夾盤(pán)致動(dòng)軸被安裝成在輸入軸上旋轉(zhuǎn)。動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)被連接到工具夾盤(pán)?？蓪?dòng)力輸出機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)為鉆孔驅(qū)動(dòng)模式和夾盤(pán)模式，在鉆孔驅(qū)動(dòng)模式，將輸入軸和夾盤(pán)致動(dòng)軸作為一個(gè)單元一起驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，而在夾盤(pán)模式驅(qū)動(dòng)夾盤(pán)致動(dòng)軸相對(duì)于輸入軸旋轉(zhuǎn)。可將動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)裝在殼體內(nèi)部。在夾盤(pán)模式下，動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)將輸入軸可旋轉(zhuǎn)地固定到殼體上。
文檔編號(hào)B23B5/22GK101203344SQ200680021981
公開(kāi)日2008年6月18日 申請(qǐng)日期2006年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月19日
發(fā)明者丹尼爾·普齊奧, 克雷格·A·謝爾, 斯蒂芬·A·德貝利厄斯, 沃倫·A·塞羅爾, 理查德·J·希維爾, 羅伯特·S·格雷特 申請(qǐng)人:布萊克和戴克公司