專利名稱：工件夾持裝置和裝有此工件夾持裝置的加工機(jī)床的制作方法
工件夾持裝置和裝有此工件夾持裝置的加工機(jī)床
本發(fā)明涉及一種通過加工機(jī)床進(jìn)行加工時(shí)用來夾持工件的工件夾 持裝置以及一種裝備此裝置的加工機(jī)床。
加工機(jī)床例如是一種對(duì)工件進(jìn)行切削加工的銑床、鉆床或車床。此 外加工機(jī)床也可以是一種裝配機(jī)床。工件，例如活塞桿或者連桿在通過 加工機(jī)床進(jìn)行加工時(shí)由工件夾持裝置固定住。工件夾持裝置例如是工件 臺(tái)，它有一個(gè)或者多個(gè)工件容納座，這些容納座可以在加工機(jī)床的工作 范圍內(nèi)擺轉(zhuǎn)。
工件容納座必須匹配于各自的工件型式。例如在工件夾持裝置上設(shè) 有止擋塊，它們形成工件容納座并將工件夾持。若要對(duì)另一種型式的工 件進(jìn)行加工，那么或者將整個(gè)工件夾持裝置更換掉或者必須將工件夾持 裝置進(jìn)行改裝，例如更換夾持機(jī)構(gòu)和/或?qū)⑵溲b在夾持裝置的其它位置 上。改裝^f艮繁瑣，費(fèi)用高并因此導(dǎo)致加工機(jī)床停機(jī)時(shí)間加長。
因而本本發(fā)明的任務(wù)是提出一種柔性的，能夠適應(yīng)于各種不同型式 工件的工件夾持裝置。
為了解決此任務(wù),設(shè)有在通過加工機(jī)床進(jìn)行加工時(shí)用來夾持住工件 的工件夾持裝置，它具有托架裝置和至少一個(gè)可更換地固定在托架裝置 上的工件更換托架，該工件更換托架具有工件容納座，用于安裝 和固定 住工件，其中至少一個(gè)工件更換托架能夠在抽屜式的線性導(dǎo)引裝置上在 推入平面里推入到托架裝置的容納座里，并能夠通過固定裝置在容納座 里在固定位置上固定住。
對(duì)于每種型式的工件，例如對(duì)各種不同型式的活塞桿設(shè)有各種不同 型式的更換托架，它們可以方便地布置在托架裝置上。更換托架被推入 到容納座里并借助于固定裝置固定住。若要對(duì)另外一種工件進(jìn)行加工， 它例如具有不同的幾何形狀或者要被定位在相對(duì)于加工機(jī)床來說另外 位置上，那么只是將更換托架更換，這進(jìn)行得很快。工件夾持裝置的改 進(jìn)可以在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)。原則上雖然可以考慮使工件留在更換托架上， 該更換托架就形成一種工件底架。然而更為適宜地是使更換托架留在工 件夾持裝置上，只要各自的更換托架對(duì)于其它工件來說需要的話，而將工件更換。
按照本發(fā)明的工件夾持機(jī)構(gòu)更有利地形成了加工機(jī)床的組成部分， 例如一種銑床、鉆床、車床或者裝配機(jī)床，這些機(jī)床用于對(duì)工件進(jìn)行切 削式和/或分離式的加工或用于在工件上進(jìn)行裝配。
本發(fā)明的其它有利的設(shè)計(jì)方案可見從屬權(quán)利要求以及以下的說明。
線性導(dǎo)引裝置和固定裝置更有利地這樣設(shè)置，以使它們將至少一個(gè) 更換托架在力三角形的角部位里固定在容納座上。因而避免了更換托架 在容納座上發(fā)生歪斜，并且同時(shí)將更換托架可靠地固定住。
固定裝置將更換托架更加適宜地夾緊在固定位置上。為此更為適宜 地設(shè)有一個(gè)或者多個(gè)彈簧裝置。特別優(yōu)選的是固定裝置使更換托架在容 納座上對(duì)中，從而它布置在容納座上預(yù)定的位置上，這可以#_工件在工 件托架上實(shí)現(xiàn)精確的定位。固定裝置例如包含有一個(gè)或者多個(gè)球形的和
/或錐形的固定面。特別優(yōu)選的是固定裝置具有至少一個(gè)至少局部為球 形或錐形的固定體，該固定體嵌入在對(duì)應(yīng)成形的固定容納座里，該固定 容納座相應(yīng)地至少局部地是球冠形或錐形。固定體更為有利地形成了托 架裝置的組成部分。
例如為漏斗狀或者桶狀的固定容納座更為有利地布置在工件托架 上，當(dāng)然也可以用相反的原理，例如在工件托架上設(shè)有錐形的或者球形 的固定部段，這個(gè)固定部段嵌入在托架裝置上的對(duì)應(yīng)的固定容納座里。
固定容納座更為有利地包含有推入開口用于使固定體從側(cè)面推入。 固定容納座例如可以成叉狀圍包住固定體的桿狀部段。當(dāng)然也可以考慮 用 一種沖桿式的固定體，它插入底部封閉的固定容納座里并使之固定或 對(duì)中。
柄狀部段更為有利地橫交于推入平面穿過固定容納座的開口，因此 球形的或錐形地徑向向內(nèi)延伸的對(duì)中面，例如錐形圓周表面或者球面， 在固定位置上貼靠在固定容納座的一個(gè)或者多個(gè)漏斗狀延伸的對(duì)中表 面上。該對(duì)中表面.例如朝著固定容納座的開口方向成漏斗狀。
固定裝置更有利地具有支承面用于安放更換托架，尤其是在固定容 納座的范圍里，例如在其底面上。更換托架，例如更換托架的前面部段， 更為有利地在固定體和支承面之間夾緊固定位置上。
對(duì)于這種夾緊來說更有利地設(shè)有彈簧裝置，它可以說將更換托架壓 在固定位置中。彈簧裝置有利地以固定力將固定體固定在固定容納座里的夾緊座上。為此例如設(shè)有彈簧裝置，它一邊支撐在固定體上，另一邊 支撐在托架裝置上，并因此將固定體壓入固定容納座里。
原則上可以手工使固定裝置松開。但工件夾持裝置更有利地有松開 致動(dòng)器，用于將固定裝置松開。固定裝置例如克服彈簧裝置的彈力而起 作用。松開致動(dòng)器，例如液壓的、電的或者氣動(dòng)的線性缸或者旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng) 器，用于將固定裝置松開并將固定體調(diào)整到松開位置上，在該松開位置 上，固定體可從固定容納座中移走，并使工件托架釋放。
線性導(dǎo)引裝置更有利地包含有兩個(gè)線性導(dǎo)引機(jī)構(gòu)，用于對(duì)更換托架 的彼此相對(duì)的側(cè)面部位進(jìn)行導(dǎo)引。例如在容納座的側(cè)面部位上設(shè)有突起 或者凹槽，它們與更換托架上的對(duì)應(yīng)的凹槽和突起共同作用。兩個(gè)線性 導(dǎo)引機(jī)構(gòu)更有利地布置在容納座的推入開口部位里。適宜的是在容納座 的封閉的端面部位上布置固定裝置，因此可以在力三角形的范圍里實(shí)現(xiàn) 開頭所述的三點(diǎn)固定。特別優(yōu)選的是固定裝置大致布置在兩個(gè)線性導(dǎo)引 機(jī)構(gòu)之間的對(duì)稱軸線范圍里。
托架裝置在容納座部位里更為有利地呈板狀。
更換托架的托架部分更為有利地同樣也呈板狀。在托架部分上更為 有利地可松開地固定住夾持機(jī)構(gòu)，用來形成工件容納座。因此工件托架 也可以適應(yīng)于各種不同型式的工件。夾持機(jī)構(gòu)例如包含有用于工件的止 擋塊、用來安放工件或類似物的支承部分。特別優(yōu)選的是一個(gè)或者多個(gè) 止擋塊可以運(yùn)動(dòng)，尤其是可以擺轉(zhuǎn)，那么各自的夾持機(jī)構(gòu)可以在固定住 工件的固定位置和釋放位置之間調(diào)整，在該釋放位置處可以將工件從更 換托架里取出。例如設(shè)有彈簧裝置，它將夾持機(jī)構(gòu)預(yù)緊在夾持或夾緊住 工件的位置上。
在托架部分上，在一個(gè)或者多個(gè)夾持機(jī)構(gòu)上，在夾持機(jī)構(gòu)或類似物 之間更有利地設(shè)計(jì)有開口、空隙和間距，因此要加工的工件可以通過加 工機(jī)床的刀具接近夠到。
托架裝置有利地設(shè)計(jì)成工件更換裝置，它具有多個(gè)用于按照本發(fā)明 的工件夾具的容納座。托架裝置例如包含有工件擺轉(zhuǎn)裝置，在該裝置上 有多個(gè)容納座用于可更換地固定住按照本發(fā)明的工件夾具。當(dāng)然也可以 使線性輸送裝置，例如運(yùn)輸鏈、運(yùn)輸帶或類似物，借助其按照本發(fā)明的 工件托架容易地適應(yīng)于各種不同的需要，尤其是適應(yīng)于各種不同型式的 工件。按照本發(fā)明的工件托架則例如并排地布置在排列方向上。本發(fā)明的 一種特別優(yōu)選方案設(shè)有工件臺(tái)，它可以更為有利地圍繞"炎 轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。在可以圍繞著更加適宜地垂直的旋轉(zhuǎn)軸線而旋轉(zhuǎn)的工件臺(tái) 中容納座成輻射狀圍繞旋轉(zhuǎn)軸線布置。在以后在實(shí)施例中所述的工件中 四個(gè)容納座例如成十字狀相互取向。當(dāng)然也可以有或多或少的容納座， 也可以例如在圓臺(tái)上或類似物上。容納座例如布置在多個(gè)托架板上，或 者在工件臺(tái)的唯一的托架板上。
對(duì)于設(shè)計(jì)成工件更換裝置的托架裝置來說，可以將工件例如從裝載 站運(yùn)送至加工站并從那里繼續(xù)運(yùn)送、尤其是擺轉(zhuǎn)至取出站。
工件夾持裝置此外還更加適宜地具有更換站，在此更換站上可以將 至少一個(gè)更換托架更換。在更換站上更有利地有上面所述的松開致動(dòng) 器。
以下根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例加以說明。所示為

圖1: 一種按照本發(fā)明的工件夾持裝置的透視總圖； 圖2:具有局部從容納座上移去并從后面示出的工件托架的圖1所 示裝置的細(xì)節(jié)圖3:圖1和2所示工件托架的從前面看的透視圖。
筒略表示的加工機(jī)床11,例如車床、銑床和/或鉆床的工件夾持裝 置IO用于在用加工機(jī)床11進(jìn)行加工時(shí)夾持工件12，例如內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的 連桿。在托架裝置14的工件臺(tái)13上可以可更換地固定住工件更換托架 15。更換托架15可以用盒座式或抽屜式插入到在托架裝置14或工件臺(tái) 13上的容納座16里。
為了一目了然清楚起見在圖中工件12表示成透明的。
通過可以更換的更換托架15,工件夾持裝置10可以容易地適應(yīng)于 各種不同型式的工件，例如具有不同尺寸大小的連桿。更換托架15由 線性導(dǎo)引裝置17導(dǎo)引，并通過固定裝置18固定在各自的容納座16里。 因此將各自的更換托架15可靠地固定在容納座16里。固定裝置18還 完成了對(duì)中裝置的任務(wù)，因?yàn)樗垢鼡Q托架15在容納座16上的固定位 置上對(duì)中。因此位于更換托架15的工件容納座20里的工件12可以最 佳地定位，用于通過加工才幾床11進(jìn)4亍加工。
工件臺(tái)13可以在基礎(chǔ)部分或機(jī)架21上圍繞旋轉(zhuǎn)軸線22旋轉(zhuǎn)。容納座16成輻射狀圍繞旋轉(zhuǎn)軸線22布置。容納座16布置在工件臺(tái)13的 臺(tái)板23上。臺(tái)板23例如擰緊固定在可旋轉(zhuǎn)地支承在機(jī)架21上的支座 24上。
臺(tái)板23和因此容納座16都支承在機(jī)架21上可以圍繞旋轉(zhuǎn)軸線22 旋轉(zhuǎn)。在機(jī)架21里布置有不可見到的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器。
具有位于那里的更換托架15的各個(gè)容納座16例如可以從用于給更 換托架15裝栽工件12的裝載站25擺轉(zhuǎn)至加工站26,在加工站處，加 工機(jī)床11對(duì)工件12進(jìn)行裝配作業(yè)和/或?qū)ぜ?2進(jìn)行切削加工。工件 臺(tái)13將更換托架15繼續(xù)從加工站26擺轉(zhuǎn)至卸載站27，在那里可以將 工件取出。
此外還可以將工件臺(tái)13擺轉(zhuǎn)至更換站28，在那里可以將更換托架 15取出并用另一按照本發(fā)明的更換托架替換，以便使工件夾持裝置10 適應(yīng)于其它型式的工件。
站臺(tái)25至28的功能也可以是另外不同的，例如可以i殳有多個(gè)加工 站用于通過加工才幾床11進(jìn)4亍加工。
固定裝置18將更換托架15夾緊在固定位置上。固定體29嵌入在 更換托架15上的錐形固定容納座30里。固定體29或固定容納座30為 錐形的，也就是說在固定體29上有錐形的對(duì)中表面31,它在固定位置 或夾緊位置上貼靠在固定容納座30的漏斗狀延伸的對(duì)中表面32上。
固定容納座30布置在更換托架15的前面部段33上并具有一種叉 狀結(jié)構(gòu)形狀。在更換托架15的后面部段34上在相互反向的側(cè)面35、 36 上設(shè)有凹槽37,在容納座16的對(duì)應(yīng)的內(nèi)側(cè)面40、 41上的突起38嵌入 在凹槽37里。突起38由滑動(dòng)導(dǎo)軌39構(gòu)成，滑動(dòng)導(dǎo)軌布置在容納座16 上的推入開口 42的范圍里，并且例如用螺釘固定住。凹槽37設(shè)于槽塊 43上，這些槽塊在側(cè)面35、 36范圍里擰緊固定在各個(gè)更換托架15的托 架部分44上。
因此更換托架15在容納座16上分別沿著推入平面45線性地導(dǎo)引 移動(dòng)并固定在線性導(dǎo)引裝置17的固定位置上。
為了將凹槽37更容易地引入滑動(dòng)導(dǎo)軌39里前面的凹槽部段81橫 交于推入平面45而擴(kuò)展。當(dāng)然凹槽部段18基本上在推入平面45里進(jìn) 行擴(kuò)展也可能是適宜的。凹槽37的后面凹槽部段82則與之相反是如此 地窄，以至于滑動(dòng)導(dǎo)軌39在推入平面45里，也就是說ot匕處水平地，貼靠在滑動(dòng)導(dǎo)軌39的頂面和底面上。
固定裝置18作用在各自更換托架15的前面部段33上。更換托架 15前面是敞開的，因此固定體29可以通過前部推入開口 46推入到固定 容納座30里。
固定體29布置在桿狀部段或桿狀件48的上端部47上。固定體29 例如檸緊在桿狀件48上。當(dāng)然，也可以是一種整體的結(jié)構(gòu)型式。固定 容納座30成桶狀或漏斗狀向上敞開著，而固定體29則可以這樣說構(gòu)成 了配對(duì)件，也就是說對(duì)中表面31從固定體29的自由端起徑向向里一直 伸展至桿狀部段48。固定體29可以這樣說如同拉錨栓那樣作用到固定 容納座30上。
固定容納座30的推入開口 46在小于180。的部分圓上延伸，因此錐 形的固定體29可以將更換托架15在推入方向80上固定和對(duì)中，其中 在推入方向80上將更換托架15推入容納座16里，推入開口 46只是如 此地大，以至于桿狀件48或桿狀部段48可以從前面坤皮推入到固定容納 座30里。
桿狀件48可以線性運(yùn)動(dòng)地支承于導(dǎo)引機(jī)構(gòu)49上。因此固定體29 可以橫交于推入平面45運(yùn)動(dòng)，并且可以在拆開位置和固定位置之間進(jìn) 行調(diào)整，其中在拆開位置時(shí)可以將更換托架15從容納座16里取出。
導(dǎo)引機(jī)構(gòu)49在其上面有支承面50用于支承更換托架15,尤其是支 承在前面布置在托架部分44上的固定部分51，在該固定部分上在上面 設(shè)有固定容納座30。
彈簧裝置52使固定裝置18預(yù)緊在固定位置上。彈簧裝置52例如 包含有螺旋彈簧53,它夾緊在工件臺(tái)13的底面54和在各自桿狀件48 上的臺(tái)肩55之間。因此彈簧裝置52將桿狀件48和上面布置在那里的 固定體29拉向下，并將更換托架15,尤其是將固定容納座30夾緊在支 承面50和固定體29之間。
在更換站28上可以更換更換托架15。在更換站28上的松開致動(dòng)器 56分別將擺轉(zhuǎn)到那里的固定裝置18調(diào)整到松開位置上。松開致動(dòng)器56， 例如一種更為適宜的是氣動(dòng)或液壓的線性驅(qū)動(dòng)器或者是具有變速器用 于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成線性運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，它例如頂壓各自桿狀件48 的下端部，并因此調(diào)整固定體29在其上面上向上，因此固定裝置18將 更換托架15釋放。更換托架15則可以由工人或者機(jī)器人徑向向外沿著推入平面45從工件臺(tái)13里取出。
在松開致動(dòng)器56旁有接頭57用于連接用于工件臺(tái)13的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器。
容納座16在此處具有一種L-形結(jié)構(gòu)形狀，其中固定裝置18布置在 兩個(gè)L形邊的交點(diǎn)部位里。
在工件更換托架15的板狀托架部分44上設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)58至62, 用于夾持固定工件12。夾持機(jī)構(gòu)58至62例如擰緊固定在托架部分44 上或者插在托架部分44上。沒有詳細(xì)示出的螺栓穿過安裝孔63并檸入 在各自的夾持機(jī)構(gòu)58至62里。夾持機(jī)構(gòu)58至62構(gòu)成了用于工件12 的側(cè)面止擋塊69。夾持機(jī)構(gòu)58至62例如是止擋、夾鉗或其它用夾持工 件12的固定元件。
工件12,在此處為活塞桿，被對(duì)角夾緊和夾持地貼靠在夾持機(jī)構(gòu) 58至62上。夾持4幾構(gòu)58、 59配給小的孔眼67。夾持才幾構(gòu)58、 59布置 成拐角。
夾持機(jī)構(gòu)60至62配給工件12的大孔眼68。夾持機(jī)構(gòu)60至62成 U-形圍繞大孔眼68布置，其中夾持機(jī)構(gòu)61、 62構(gòu)成U形邊。
夾持機(jī)構(gòu)62是擺轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)，它圍繞軸線64可擺轉(zhuǎn)地鉸接在托架 部分44上。彈簧元件65將夾持機(jī)構(gòu)62預(yù)緊在工件12被夾緊和固定住 的固定位置上。夾持機(jī)構(gòu)62的止擋部段66可以按照工件容納座20的 打開而向外擺轉(zhuǎn)，從而使工件12可以從工件容納座20里取出。
工件置于支承部分70、 71上，這些支承部分更為適宜地可更換地 固定在托架部分44上。支承部分70配給小孔眼67,而支承部分71則 配給大孔眼68。支承部分70、 71插入在托架部分44的開口 72, 73里。 尤其是在加工站26范圍里可以設(shè)有在附圖中簡明示出的支撐件74,在 加工工件12時(shí)，支承部分70、 71支承在這些支撐件上。因此更換托架 15從下面得以支撐。
支承部分70、 71具有通孔75,例如用于鉆出孔眼67、 68的刀具和 /或裝配工具，尤其是用于將滑動(dòng)套筒或滑動(dòng)套裝入孔眼67和/或68里 的工具。
在托架部分44上可以設(shè)有其它的開口 ，例如一種通孔76，它們?cè)?可能以其它形式給托架部分44裝備夾持機(jī)構(gòu)時(shí)，對(duì)于在工件12上的裝 配作業(yè)來說，和/或?qū)τ诠ぜ?2的尤其是切削式的加工來說是必需的。在夾持機(jī)構(gòu)58、 58，夾持機(jī)構(gòu)60和62以及62和61之間分別都有 間距77,該間距可以使工件12實(shí)現(xiàn)側(cè)面加工。間距77例如足夠地大， 以至于用于鉆油孔78的鉆頭可以鉆入小孔眼67里，以及為了鉆出裝配 孔74,側(cè)面在大孔眼68處對(duì)工件12鉆孔。間距77對(duì)于安裝加工來i兌 也是適宜的，例如用于將螺栓擰入工件12里，例如擰入安裝孔79里。
也可以z使加工才幾床11，例如在加工站26上，實(shí)施一種對(duì)工件的分 離式的加工，例如在孔眼68部位里將頂蓋與連桿或工件12分離開，例 如通過設(shè)置缺口 ，并接著在所謂裂縫的范圍里使頂蓋斷開。
權(quán)利要求
1.用于在通過加工機(jī)床(11)進(jìn)行加工時(shí)夾持工件(12)的工件夾持裝置(10)，它具有托架裝置(14)和至少一個(gè)可更換地固定在托架裝置(14)上的工件更換托架(15)，該工件更換托架具有工件容納座(20)，用于容納和固定住工件(12)，其中至少一個(gè)工件更換托架(15)能夠在抽屜式的線性導(dǎo)引裝置(17)上在推入平面(45)里推入到托架裝置(14)的容納座(16)里，并能夠通過固定裝置(18)在容納座(16)里在固定位置上固定住。
2. 按權(quán)利要求1所述的工件夾持裝置，其特征在于，線性導(dǎo)引裝置 (17)和固定裝置(18)將至少一個(gè)更換托架(15)在力三角形的角部位里固定在容納座(16)上。
3. 按權(quán)利要求2所述的工件夾持裝置，其特征在于，固定裝置(18) 將至少一個(gè)更換托架U5)固定在力三角形的角部位上，并將線性導(dǎo)引 裝置(17)在容納座(16)上固定在力三角形的其他角部位上。
4. 按上述權(quán)利要求之一所述的工件夾持裝置，其特征在于，固定裝 置(18)將至少一個(gè)更換托架(15)在固定位置上夾緊。
5. 按上述權(quán)利要求之一所述的工件夾持裝置，其特征在于，固定裝 置(18)使至少一個(gè)更換托架(15)在容納座(16)上對(duì)中。
6. 按上述權(quán)利要求之一所述的工件夾持裝置，其特征在于，固定裝 置(18)具有至少一個(gè)至少局部為球形或錐形的固定體(29),該固定 體嵌接到對(duì)應(yīng)的至少局部為球冠狀的或錐形的固定容納座(30)里。
7. 按權(quán)利要求6所述的工件夾持裝置，其特征在于，固定容納座 (30)具有推入開口 (46)用于側(cè)面推入固定體(29)。
8. 按權(quán)利要求6或7所述的工件夾持裝置，其特征在于，固定體(29 ) 的桿狀部段(48)橫交于推入平面(45)穿過固定容納座(30)的開口， 從而^f吏固定體(29)的至少一個(gè)球形或錐形地徑向向內(nèi)延伸至桿狀部賴:(48)的對(duì)中表面(31),在固定位置上貼靠在固定容納座(30)的呈 漏斗狀向著固定容納座(30)的開口方向延伸的對(duì)中表面(32)上。
9. 按上述權(quán)利要求之一所述的工件夾持裝置，其特征在于，固定裝 置(18)具有用于支承更換托架(15)的支承面(50);而且至少一個(gè) 更換托架(15)，尤其是至少一個(gè)更換托架(15)的前面部段(33), 在固定體(29)和支承面(50)之間夾緊固定位置中。
10. 按上述權(quán)利要求之一所述的工件夾持裝置，其特征在于，固定裝置(18),尤其是固定體(29)預(yù)緊在固定位置中，尤其是通過彈簧 裝置(52 )。
11. 按上述權(quán)利要求之一所述的工件夾持裝置，其特征在于，它具 有松開致動(dòng)器(56),用于使固定裝置(18)松開。
12. 按上述權(quán)利要求之一所述的工件夾持裝置，其特征在于，線性 導(dǎo)引裝置(17)具有兩個(gè)線性導(dǎo)引機(jī)構(gòu)(19)，用于對(duì)至少一個(gè)更換托 架(15)的彼此相對(duì)的側(cè)面部位(35， 36)進(jìn)行導(dǎo)引。
13. 按權(quán)利要求12所述的工件夾持裝置，其特征在于，線性導(dǎo)引機(jī) 構(gòu)(19)在容納座(16)上和/或在至少一個(gè)更換托架(15)上包括有突 起(38),尤其是滑動(dòng)導(dǎo)軌(39)，它們嵌入到至少一個(gè)更換托架(15) 或者容納座(16)上的凹槽(37)里。
14. 按權(quán)利要求12或13所述的工件夾持裝置，其特征在于，線性 導(dǎo)引機(jī)構(gòu)(19)布置在容納座(16)的推入開口 (42)范圍里，而固定 裝置(18)布置在容納座(16)的封閉的端部范圍里。
15. 按上述權(quán)利要求之一所述的工件夾持裝置，其特征在于，托架 裝置(14)在容納座(16)的部位里呈板狀。
16. 按上述權(quán)利要求之一所述的工件夾持裝置，其特征在于，至少 一個(gè)更換托架(15)具有尤其是呈板狀的托架部分(44)。
17. 按權(quán)利要求16所述的工件夾持裝置，其特征在于，在至少一個(gè) 更換托架(15)的托架部分(44)上能夠可拆卸地固定至少一個(gè)夾持機(jī) 構(gòu)(58-62),用于形成工件容納座(20)。
18. 按權(quán)利要求16或17所述的工件夾持裝置，其特征在于，至少 一個(gè)夾持機(jī)構(gòu)(58-62)包括至少一個(gè)用于工件(12)的止擋塊(69)和 /或至少一個(gè)用來支承工件的支承部分(70、 71)。
19. 按權(quán)利要求16至18中之一所述的工件夾持裝置，其特征在于， 在托架部分(44 )上和/或在至少一個(gè)夾持機(jī)構(gòu)(58-62 )上設(shè)有開口 ( 75， 76)或空隙或間距(77),用于加工工件(12)的刀具。
20. 按上述權(quán)利要求之一所述的工件夾持裝置，其特征在于，托架 裝置(14)具有工件臺(tái)(13)和/或線性輸送裝置和/或工件擺轉(zhuǎn)裝置， 它們具有多個(gè)容納座(16)用于可以更換地固定住至少一個(gè)工件更換托 架(15)。
21. 按權(quán)利要求20所述的工件夾持裝置，其特征在于，工件臺(tái)(13) 能夠圍繞尤其是基本上垂直的旋轉(zhuǎn)軸線(22)旋轉(zhuǎn)，而容納座(16)成 輻射狀圍繞旋轉(zhuǎn)軸線(22)布置。
22. 加工機(jī)床，具有按上述權(quán)利要求之一所述的工件夾持裝置(10)。
23. 按權(quán)利要求22所述的加工機(jī)床，其特征在于，所述加工機(jī)床是 用于在工件上進(jìn)行裝配的裝配機(jī)床，和/或用于將工件(12 )的一些部分 分離的加工機(jī)床，和/或用于對(duì)工件(12)進(jìn)行切削加工的加工機(jī)床。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于在通過加工機(jī)床(11)進(jìn)行加工時(shí)夾持工件(12)的工件夾持裝置(10)以及一種裝備這種裝置的加工機(jī)床。工件夾持裝置具有托架裝置(14)和至少一個(gè)可更換地固定在托架裝置(14)上的工件更換托架(15)，該工件更換托架具有工件容納座(20)，用于容納和固定住工件(12)，其中至少一個(gè)工件更換托架(15)能夠在抽屜式的線性導(dǎo)引裝置(17)上在推入平面(45)里推入到托架裝置(14)的容納座(16)里，并能夠通過固定裝置(18)在容納座(16)里在固定位置上固定住。
文檔編號(hào)B23Q1/66GK101316677SQ200680044095
公開日2008年12月3日 申請(qǐng)日期2006年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月26日
發(fā)明者A·斯莫拉雷克 申請(qǐng)人:阿爾馮·凱斯勒專用機(jī)械制造有限公司