專利名稱：夾緊裝置和使用該夾緊裝置的夾緊系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于將諸如工作托盤或工件這樣的可移動(dòng)塊固定 在諸如機(jī)床的臺(tái)面這樣的基準(zhǔn)塊上的夾緊裝置，還涉及一種使用該夾 緊裝置的夾緊系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
就夾緊裝置而言，傳統(tǒng)地，在下列專利文獻(xiàn)1 (日本專利公開號(hào)
No.3550010)中描述了一種夾緊裝置。其現(xiàn)有技術(shù)已經(jīng)由該項(xiàng)申請(qǐng)的 發(fā)明的受讓人提出，該發(fā)明的構(gòu)造如下。
推桿上部處的錐形外周表面從上方與環(huán)形夾頭的內(nèi)周表面形成接 合，夾頭和推桿被設(shè)置成可關(guān)于殼體沿徑向方向移動(dòng)。然后，當(dāng)使推 桿相對(duì)于由擠壓彈簧向上推動(dòng)的夾頭下降時(shí)，夾頭徑向膨脹，從而與 工件的接合孔發(fā)生緊密接觸，然后通過(guò)夾頭驅(qū)動(dòng)工件下降。
專利文獻(xiàn)1:日本專利7>開號(hào)No 3550010;
傳統(tǒng)的裝置僅具有固定工件的功能，而不具有對(duì)工件進(jìn)行定位的 功能。因此，在構(gòu)造要先對(duì)工件進(jìn)行定位才能固定該工件的系統(tǒng)時(shí)， 必須重新安裝專用的定位裝置。因此，這種夾緊系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且 尺寸較大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的問(wèn)題
本發(fā)明的目標(biāo)是提供一種具有定位功能的夾緊裝置和使用該裝置 的夾緊系統(tǒng)。
為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，根據(jù)本發(fā)明的第一方面，例如圖1-圖4B、 圖6A和圖6B、圖8或圖9A-圖9D所示， 一種將具有插孔3的可移動(dòng)塊2夾在基準(zhǔn)塊1上的裝置的構(gòu)造如下。
在基準(zhǔn)塊1上設(shè)有中心孔20，該中心孔面對(duì)插孔3，中心孔20 具有朝向基底端變窄的錐形內(nèi)表面23。由基準(zhǔn)塊1支撐剛性套筒21， 剛性套筒21可沿軸向方向在預(yù)定的范圍內(nèi)移動(dòng)。剛性套筒21包括 錐形外表面27,其與中心孔20的錐形內(nèi)表面23形成錐形接合 (tapering engagement); 突出部分25，其朝向前端(leading end) 伸出中心孔20并插在插孔3中；以及沿軸向方向延伸的圓柱孔21a。 設(shè)有用于將剛性套筒21推向前端的推進(jìn)工具45。輸出構(gòu)件48插在剛 性套筒21的圓柱孔21a中。輸出構(gòu)件48與夾緊構(gòu)件33相連，所述夾 緊構(gòu)件33設(shè)在突出部分25上以便被插入插孔3。設(shè)有驅(qū)動(dòng)工具D， 其用于將輸出構(gòu)件48移向基底端。輸出構(gòu)件48抵抗著推進(jìn)工具45 將夾緊構(gòu)件33移向基底端，并使夾緊構(gòu)件33沿著徑向方向向外移動(dòng) 以進(jìn)行鎖緊，然后使剛性套筒21的錐形外表面27與中心孔20的錐形 內(nèi)表面23形成錐形接合。
另外，在本發(fā)明中，剛性套筒不同于可發(fā)生彈性徑向變形的套筒， 例如夾頭或類似物，而是指彈性變形非常小的管狀構(gòu)件。
另外，作為夾緊構(gòu)件，可以想到諸如夾頭這樣的環(huán)形夾緊構(gòu)件發(fā) 生彈性變形以在徑向方向上進(jìn)行膨脹和收縮的情形，和沿圓周間隔設(shè)
脹和收縮的;青形等:'。、。。。_ 、"。、。，
作為驅(qū)動(dòng)工具，可以想到利用流體動(dòng)力致動(dòng)器或類似裝置的自動(dòng) 工具，和利用螺桿推力或類似物的手動(dòng)工具。
例如在圖3A-圖4B中所示那樣，本發(fā)明的運(yùn)作如下。
在圖3A的釋放狀態(tài)下，輸出構(gòu)件48朝向前端(在圖中是向上) 抬起夾緊構(gòu)件33,夾緊構(gòu)件33變化成徑向收縮狀態(tài)。另外，推進(jìn)工 具45將剛性套筒21保持在升高的位置上。
在關(guān)于基準(zhǔn)塊1對(duì)可移動(dòng)塊2進(jìn)行定位的時(shí)候，首先，在圖3A 的釋放狀態(tài)下下降可移動(dòng)塊2，將插孔3安裝在夾緊構(gòu)件33的外部， 由基準(zhǔn)塊1支承可移動(dòng)塊2。另外，在支承時(shí)，如圖3A所示，可以想到可移動(dòng)塊2通過(guò)另 一個(gè)構(gòu)件-諸如剛性套筒21 -支承在基準(zhǔn)塊1上 的情形，和可移動(dòng)塊2直接支承在基準(zhǔn)塊1上的情形。
如圖3B的鎖緊開始狀態(tài)所示，在輸出構(gòu)件48被下降時(shí)，首先， 夾緊構(gòu)件33通過(guò)被推進(jìn)工具45大致保持在升高的位置上的剛性套筒 21進(jìn)行徑向膨脹(或沿徑向方向向外移動(dòng))以與插孔3發(fā)生接觸。
接著，如圖4A的半鎖緊狀態(tài)所示，夾緊構(gòu)件33相對(duì)于被推進(jìn)工 具45向上推動(dòng)的剛性套筒21進(jìn)一步進(jìn)行徑向膨脹，夾緊構(gòu)件33與插 孔3的內(nèi)周表面發(fā)生緊密接觸。
然后，如圖4B所示，剛性套筒21抵著推進(jìn)工具45下降，剛性 套筒21的錐形外表面27與中心孔20的錐形內(nèi)表面23形成錐形接合。 因此，剛性套筒21通過(guò)錐形接合在徑向方向(水平方向)上和軸向方 向(豎直方向)上受到基準(zhǔn)塊l的約束。可移動(dòng)塊2通過(guò)處于受約束 狀態(tài)的剛性套筒21和與插孔3緊密接觸的夾緊構(gòu)件33相對(duì)于基準(zhǔn)塊 l在水平方向上得到定位。大致同一時(shí)刻，輸出構(gòu)件48受到驅(qū)動(dòng)以相 對(duì)于剛性套筒21進(jìn)一步降低，然后輸出構(gòu)件48通過(guò)夾緊構(gòu)件33向下 擠壓可移動(dòng)塊2。從而牢固地將可移動(dòng)塊2的被支撐表面2a壓在基準(zhǔn) 塊l的支撐表面la上。
因此，本發(fā)明帶來(lái)了以下優(yōu)點(diǎn)。
由于在通過(guò)夾緊構(gòu)件和剛性套筒使可移動(dòng)塊關(guān)于基準(zhǔn)塊得到定位 之后，該可移動(dòng)塊會(huì)被夾緊在基準(zhǔn)塊上，所以能夠簡(jiǎn)單、緊湊地形成 一種具有定位功能的夾緊裝置。
另外，在鎖緊操作過(guò)程中，剛性套筒的錐形外表面與中心孔的錐 形內(nèi)表面形成錐形接合，因此剛性套筒可以與基準(zhǔn)塊形成一體。從而 提高了剛性套筒的徑向(水平)剛度。因此，即使在可移動(dòng)塊受到非 常大的外部作用力(諸如在機(jī)械加工過(guò)程中的加工反作用力)的時(shí)候， 可移動(dòng)塊也能夠保持在定位狀態(tài)下。
另外，由于剛性套筒是不同于基準(zhǔn)塊的獨(dú)立構(gòu)件，因此在剛性套 筒出現(xiàn)磨損時(shí)能夠便宜地、輕易地更換剛性套筒。而且，由于剛性套 筒是獨(dú)立構(gòu)件，因此在設(shè)計(jì)中可以更加自由地對(duì)材料、壁厚、表面處理等進(jìn)行選擇，這使得能夠制造出具有高精度和高剛度的剛性套筒。 因此，能夠提供一種能夠以無(wú)需維護(hù)的方式長(zhǎng)時(shí)間使用的夾緊裝置。
優(yōu)選地將下列結(jié)構(gòu)添加到本發(fā)明中，例如在圖3A和圖5A或圖 9A中所示那樣。
具體地，凸緣部分28從剛性套筒21上沿著徑向方向向外伸到中 心孔20外面，推進(jìn)工具45以環(huán)形的形式被設(shè)置在凸緣部分28與基準(zhǔn) 塊1之間。
在這種情況下，能夠通過(guò)推進(jìn)工具防止諸如切屑這樣的外部物質(zhì) 進(jìn)入基準(zhǔn)塊。另外，由于該防止工具還用作推進(jìn)工具，因此夾緊裝置 具有較少數(shù)量的零件，可以簡(jiǎn)單、緊湊制成該夾緊裝置。
在本發(fā)明中，例如在圖3A或圖9A所示那樣，環(huán)形推進(jìn)工具45 由諸如橡膠或合成樹脂這樣的用于密封的彈性構(gòu)件構(gòu)成。
在這種情況下，能夠通過(guò)該彈性構(gòu)件可靠地防止諸如切屑這樣的 外部物質(zhì)進(jìn)入基準(zhǔn)塊。
優(yōu)選地將下列結(jié)構(gòu)添加到本發(fā)明中，例如在圖3A-圖4B所示那樣。
凸緣部分28從剛性套筒21上沿著徑向方向向外伸到中心孔20 外面。在可移動(dòng)塊2被放置在凸緣部分28上的狀態(tài)下，推進(jìn)工具45 擠壓可移動(dòng)塊2從而在基準(zhǔn)塊1的支撐表面la與可移動(dòng)塊2的被支撐 表面2a之間形成座落間隙(seating gap ) E。在支撐表面la上開有用 于座落確認(rèn)的加壓流體的檢測(cè)孔74。
在這種情況下，由于座落間隙是在可移動(dòng)塊與基準(zhǔn)塊分隔的狀態(tài) 下形成的，該座落間隙能夠在可移動(dòng)塊座落在基準(zhǔn)塊上的狀態(tài)下消失， 因此能夠通過(guò)檢測(cè)可靠地辨別分隔狀態(tài)和座落狀態(tài)。
優(yōu)選地將下列結(jié)構(gòu)添加到本發(fā)明中，例如在圖3A-圖4B中所示 那樣。
在基準(zhǔn)塊1上設(shè)有用于鎖緊確認(rèn)的加壓流體的供應(yīng)端口 76。供應(yīng) 端口 76經(jīng)由錐形內(nèi)表面23與錐形外表面27之間的鎖緊間隙F與外 部空間連通。當(dāng)錐形外表面27與錐形內(nèi)表面23形成錐形接合時(shí)，供應(yīng)端口 76與外部空間之間的連通^f皮切斷。
在這種情況下，由于鎖緊間隙是在釋放的狀態(tài)下形成的，該鎖緊 間隙能夠在鎖緊狀態(tài)下消失，因此能夠通過(guò)檢測(cè)可靠地辨別釋放狀態(tài) 和鎖緊狀態(tài)。
在本發(fā)明中，例如在圖3A、或圖5A和圖5B所示那樣，剛性套 筒21的錐形外表面27可以與設(shè)在基準(zhǔn)塊1上的中心孔20的錐形內(nèi)表 面23的大致整個(gè)圓周形成錐形接合。
另外，可以將下列結(jié)構(gòu)添加到本發(fā)明中，例如在圖6A和圖6B、 或圖6C或圖6D中所示的那樣。
在剛性套筒21的外周和設(shè)在基準(zhǔn)塊1上的中心孔20的內(nèi)周中的 至少一個(gè)上i殳有一對(duì)沿徑向方向彼此相對(duì)的凸出部分80、 80。錐形內(nèi) 表面23或錐形外表面27形成有各自的凸出部分80。由凸出部分80、 80隔開的運(yùn)動(dòng)允許空間81、 81成形為在中心孔20的內(nèi)周與剛性套筒 21的外周之間沿徑向方向彼此相對(duì)。
在本發(fā)明中，例如在圖3A、或圖5A和圖5C中所示那樣，夾緊 構(gòu)件33由可徑向膨脹和收縮的夾頭構(gòu)成，這種夾頭型夾緊構(gòu)件33從 前端側(cè)面與剛性套筒21的突出部分25形成楔入接合。
在本發(fā)明中，與上述傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)形成對(duì)比，由于夾緊構(gòu)件從前端側(cè) 面與剛性套筒形成楔入接合，所以能夠輕松地從前端側(cè)面覆蓋該楔入 接合部分。由此能夠防止諸如切屑這樣的外部物質(zhì)進(jìn)入楔入接合部分。 因此，能夠以無(wú)需維護(hù)的方式長(zhǎng)時(shí)間使用該夾緊裝置。
在本發(fā)明中，例如在圖9A-圖9D所示那樣，夾緊構(gòu)件33由多 個(gè)球96構(gòu)成，所述多個(gè)球96沿圓周間隔地設(shè)置在剛性套筒21的突出 部分25的周壁上，輸出構(gòu)件48將各個(gè)球96變化到徑向向外接合的位 置X上。
另外，優(yōu)選地提供至少三個(gè)球96。 本發(fā)明帶來(lái)了以下優(yōu)點(diǎn)。
由于由球構(gòu)成的夾緊構(gòu)件設(shè)置在剛性套筒的周壁內(nèi)部，與夾緊構(gòu) 件設(shè)在剛性套筒的外周上的情形相比，需要插入可移動(dòng)塊的插孔內(nèi)的那部分可以被制成具有較小的直徑。因此，能夠提供一種適用于小直 徑插孔的、具有簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)的夾緊裝置。
另外，由球構(gòu)成的夾緊構(gòu)件可以被制成相對(duì)于夾頭型夾緊構(gòu)件具 有更大的徑向向外的移動(dòng)量。因此能夠增加剛性套筒的突出部分的外 周表面與可移動(dòng)塊的插孔之間的安裝間隙，這使得插孔和剛性套筒的 安裝操作變得更容易。
另外，由于由球構(gòu)成的夾緊構(gòu)件具有高表面壓力，這使得夾緊構(gòu) 件在使可移動(dòng)塊的插孔發(fā)生彈性變形或塑性變形的同時(shí)能夠與插孔形 成牢固的、緊密的接觸，從而能夠確保產(chǎn)生非常大的夾緊力。
作為使用這種夾緊裝置的夾緊系統(tǒng)，可以想到設(shè)有根據(jù)各個(gè)發(fā)明 中的任何 一 個(gè)的夾緊裝置之一 的情形，設(shè)有多個(gè)根據(jù)特定發(fā)明的夾緊 裝置的情形和結(jié)合不同發(fā)明的夾緊裝置的情形。


圖1是示出了釆用本發(fā)明的夾緊系統(tǒng)的原理的示意圖，和該夾緊
系統(tǒng)的橫向截面視圖2A是對(duì)應(yīng)于沿圖1或圖2B中的線2A-2A取得的截面的截面 圖，其示出了夾緊系統(tǒng)的第一夾緊裝置的第一實(shí)施例；圖2B是該夾 緊裝置的俯視圖3A是圖2A的局部放大圖，其示出了該夾緊裝置的釋放狀態(tài)； 圖3B是類似于圖3A的視圖，其示出了夾緊裝置的鎖緊開始狀態(tài)；
圖4A是類似于圖3A的視圖，其示出了夾緊裝置的半鎖緊狀態(tài)； 圖4B是類似于圖3A的視圖，其示出了該夾緊裝置的鎖緊完成狀態(tài)；
圖5A-圖5C示出了第一夾緊裝置的示例性變型；圖5A是類似 于圖3A的視圖；圖5B是沿圖5A的線5B-5B取得的截面；圖5C 是沿圖5A的線5C-5C取得的截面；
圖6A和圖6B示出了夾緊系統(tǒng)的第二夾緊裝置；圖6A是類似于 圖5A的視圖，其示出了沿圖6B的線6A-6A取得的截面；圖6B是 沿圖6A的線6B-6B取得的截面；圖6C是類似于圖6B的視圖，其示出了第二夾緊裝置的第一示例性變型；圖6D是類似于圖6B的視圖， 其示出了第二夾緊裝置的第二示例性變型；
圖7A和圖7B示出了夾緊系統(tǒng)的第三夾緊裝置；圖7A是類似于 圖5A的局部視圖；圖7B是沿圖7A的線7B-7B取得的截面；
圖8是類似于圖2A的視圖，其示出了第一夾緊裝置的第二實(shí)施
例；
圖9A-圖9D示出了第一夾緊裝置的第三實(shí)施例；圖9A是對(duì)應(yīng) 于沿圖9B的線9A-9A取得的截面的截面圖，其示出了該夾緊裝置的 釋放狀態(tài)；圖9B是圖9A的俯視截面圖；圖9C是類似于圖9A的視 圖，其示出了夾緊裝置的鎖緊狀態(tài)；圖9D是圖9C的俯視截面圖。
具體實(shí)施方式
參考數(shù)字和字母的說(shuō)明
1:基準(zhǔn)塊；la:支撐面；2:可移動(dòng)塊(工作托盤)；
2a: -故支撐面；3:插孔；20:中心孔；21:剛性套筒；
21a:圓柱孔；23:錐形內(nèi)表面；25:突出部分；
27:錐形外表面；28:凸緣部分；33:夾緊構(gòu)件；
45:推進(jìn)工具(彈性構(gòu)件)；48:輸出構(gòu)件；
74:用于加壓流體的檢測(cè)孔；76:用于加壓流體的供應(yīng)端口；
80:凸出部分；81:運(yùn)動(dòng)允許空間；96:球(夾緊構(gòu)件)；
D:驅(qū)動(dòng)工具；E:座落間隙；F:鎖緊間隙；X:接合位置；
具體實(shí)施例方式
圖1-圖7B示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，且舉例說(shuō)明了將本發(fā)明 的夾緊裝置應(yīng)用于工作托盤(work pallet)的夾緊系統(tǒng)。
圖1是夾緊系統(tǒng)的橫向截面圖。圖2A是夾緊系統(tǒng)的第一夾緊裝 置的截面的正視圖，和對(duì)應(yīng)于沿圖1或圖2B中的線2A-2A取得的截 面的視圖。圖2B是夾緊裝置的俯視圖。圖3A-圖4B是解釋操作的 視圖。圖5A-圖5C示出了第一夾緊裝置的示例性變型。圖6A和圖
ii6B示出了夾緊系統(tǒng)的第二夾緊裝置。圖6C和圖6D分別示出了第二 夾緊裝置的示例性變型。圖7A和圖7B示出了夾緊系統(tǒng)的第三夾緊裝 置。
如圖1和圖2A所示，在此實(shí)施例中，基準(zhǔn)塊l放置在機(jī)床的臺(tái) 面T上，作為可移動(dòng)塊的工作托盤2的被支撐面2a支承在基準(zhǔn)塊1 的支撐面la上。在被支撐面2a上開有多個(gè)插孔3，各插孔3由圓形 直孔構(gòu)成。在這里示出了四個(gè)插孔3。
基準(zhǔn)塊1包括固定在臺(tái)面T上的底板4。對(duì)于底板4，具有定位 功能和鎖緊功能的第一夾緊裝置11和第二夾緊裝置12以及兩個(gè)僅具 有鎖緊功能的第三夾緊裝置13、 13被設(shè)置以對(duì)應(yīng)于插孔3。第一夾緊 裝置11和第二夾緊裝置12沿對(duì)角線設(shè)置，兩個(gè)第三夾緊裝置13、 13 也沿對(duì)角線設(shè)置。
如圖1所示，各夾緊裝置ll、 12和13在徑向方向借助于楔劈作 用使環(huán)形夾緊構(gòu)件33 (在下文中描述)徑向地膨脹，并且在環(huán)形夾緊 構(gòu)件33的周壁的大致整個(gè)圓周緊密接觸插孔3的狀態(tài)下向下驅(qū)動(dòng)夾緊 構(gòu)件33， 從而將工作托盤2固定在基準(zhǔn)塊1上。
在夾緊構(gòu)件33發(fā)生所述緊密接觸的大致同 一時(shí)間，第 一夾緊裝置 11關(guān)于基準(zhǔn)塊1在水平方向和豎直方向上定位剛性套筒21 (參考圖 3A)，其將在下文中進(jìn)行描述。另外，第二夾緊裝置12在與用于連接 參考軸線A和參考軸線B的直線L大致垂直的水平方向上定位剛性套 筒21(參考圖6A)，并豎直地定位剛性套筒21，從而防止工作托盤2 關(guān)于軸線A旋轉(zhuǎn)。另外，第三夾緊裝置13允許剛性套筒21關(guān)于基準(zhǔn) 塊1在水平方向上移動(dòng)(參考圖7A和圖7B),因此，第三夾緊裝置 13具有豎直定位功能，而不具有水平定位功能。
第一夾緊裝置11和第二夾緊裝置12除了將在下文中描述的差異 外具有同樣的結(jié)構(gòu)，且基本上以下結(jié)構(gòu)是它們共有的。
如圖1-圖2B所示，殼體15的下部被安裝到底板4的安裝孔4a 中，殼體15的凸緣16通過(guò)四個(gè)緊固螺栓17固定到安裝孔4a的周壁 上。在殼體15的上半部分，關(guān)于參考軸線A (參見圖1和圖2A)同 心地形成豎直延伸的中心孔20。中心孔20被設(shè)置成面對(duì)插孔3。剛性 套筒21以可豎直(軸向)移動(dòng)的方式插入中心孔20。
中心孔20和剛性套筒21的結(jié)構(gòu)如下，其在圖3A的放大視圖示出。
錐形內(nèi)表面23、 23分別形成于中心孔20的內(nèi)周的上部和下部。 各錐形內(nèi)表面23向下(朝向基底端部的方向)逐漸變窄。
剛性套筒21具有插入中心孔20的底部24和能夠插入插孔3的突 出部分25。突出部分25向上(朝向前端)突出超過(guò)中心孔20的上端。
在底部24的外周表面上設(shè)有能夠與錐形內(nèi)表面23形成錐形接合 的錐形外表面27。錐形內(nèi)表面23和錐形外表面27的傾斜角優(yōu)選地在 約5度-約23度的范圍內(nèi)，更優(yōu)選地在約lO度-約16度的范圍內(nèi)。
另外，在中心孔20的上方，從突出部分25的下部沿徑向方向向 外突出凸緣部分28。此外，在突出部分25的上部形成有錐形外周表 面30，所述錐形外周表面30向上逐漸變窄。
環(huán)形夾緊構(gòu)件33的錐形內(nèi)周表面34從上方與剛性套筒21的錐形 外周表面30形成楔入接合。夾緊構(gòu)件33的直的外周表面35能夠插入 工作托盤2的插孔3中。夾緊構(gòu)件33形成為夾頭的形狀。具體地，在 夾緊構(gòu)件33的周壁上形成有一個(gè)豎直延伸的狹縫36，夾緊構(gòu)件33因 此可徑向地膨脹和收縮，并在其自身的彈性回復(fù)力的作用下徑向地收 縮。
在中心孔20的周壁的上部與凸緣部分28之間設(shè)有彈性構(gòu)件(推 進(jìn)工具)45。彈性構(gòu)件45由諸如橡膠或合成樹脂這樣的密封構(gòu)件構(gòu)成， 并向上(朝向前端)擠壓剛性套筒21。通過(guò)附連在剛性套筒21下部 的止動(dòng)件47防止剛性套筒21的上升量超過(guò)預(yù)定值。
輸出構(gòu)件48以可豎直移動(dòng)的方式插入殼體15內(nèi)。輸出構(gòu)件48 包括活塞50，其以密封的方式插入殼體15下部的圓柱孔49內(nèi)；活 塞桿52，其從活塞50向上突出并以密封的方式插入桿孔51;以及旋 入活塞桿52的連接桿53。連接桿53插在剛性套筒21的圓柱孔21a中。夾緊構(gòu)件33的上凸緣57以可沿徑向方向滑動(dòng)的方式安裝在連接 桿53的頭部54與連接桿53的上凸緣56之間。
如圖2A所示，在殼體15內(nèi)設(shè)有構(gòu)成驅(qū)動(dòng)工具D的鎖緊工具61 和釋放工具62。鎖緊工具61由活塞50和形成于活塞50上方的鎖緊 腔室63構(gòu)成。鎖緊腔室63與用于鎖緊的加壓油的供給和排出端口 64 連通。釋放工具62由活塞50和形成于活塞50下方的釋放腔室66構(gòu) 成。用于釋放的加壓油的供給和排出端口 67與釋放腔室66連通。
另外，節(jié)流銷70被裝入用于鎖緊的供給和排出通道69的豎直通 道內(nèi)，并且節(jié)流通道由安裝間隙構(gòu)成。
在殼體15的上表面上沿著圓周間隔地向上突出多個(gè)凸臺(tái)72,各 凸臺(tái)72的上表面用作基準(zhǔn)塊1的支撐面la。
另外，在第一夾緊裝置ll上設(shè)有座落確認(rèn)工具。具體地，在各支 撐面la上開有檢測(cè)孔74，且向各檢測(cè)孔74供應(yīng)用于檢測(cè)的壓縮空氣。 于是，在工作托盤2的被支撐面2a與支撐面la接觸從而導(dǎo)致座落間 隙E消失時(shí)，檢測(cè)孔74中的壓力升高。通過(guò)用壓力開關(guān)或類似物檢 測(cè)這種壓力上升，能夠確認(rèn)工作托盤2座落在殼體15上。
此外，如圖2A和圖3A所示，設(shè)有鎖緊確認(rèn)工具。具體地，用于 鎖緊確認(rèn)的空氣供給端口 76按照敘述的順序穿過(guò)殼體15中的側(cè)向通 道77、錐形外表面27與下錐形內(nèi)表面23之間的鎖緊間隙F、設(shè)在止 動(dòng)件47中的連通凹槽(未示出)、連接桿53的外周表面與剛性套筒 21的圓柱孔21a之間的間隙、以及夾緊構(gòu)件33的狹縫36，與外部空 間連通。然后，當(dāng)錐形外表面27接觸錐形內(nèi)表面23從而切斷連通時(shí)， 空氣供給端口 76中的壓力升高。通過(guò)用壓力開關(guān)或類似物檢測(cè)這種壓 力升高，確認(rèn)夾緊構(gòu)件33和剛性套筒21下降成鎖緊狀態(tài)。
另外，雖然已經(jīng)描述成連通凹槽(未示出)設(shè)在止動(dòng)件47中，但 是作為它的替換，上錐形內(nèi)表面23與錐形外表面27之間的鎖緊間隙 F可以經(jīng)由連通通道(未示出)與剛性套筒21的圓柱孔21a連通。
通過(guò)剛性套筒21的錐形外周表面30使各夾緊裝置11、 12和13 的環(huán)形夾緊構(gòu)件33的各個(gè)周壁的大致整個(gè)圓周沿徑向方向向外直徑膨脹。
另外，如圖2A和圖3A (并參考將在下文中描述的圖5B)所示， 第一夾緊裝置11的定位機(jī)構(gòu)lla被構(gòu)造成剛性套筒21的錐形外表面 27能夠與中心孔20的錐形內(nèi)表面23的大致整個(gè)圓周形成錐形接合。
圖5A-圖5C示出了第一夾緊裝置ll的示例性變型。圖5A是類 似于圖3A的視圖。圖5B是沿圖5A的線5B-5B的截面。圖5C是沿 圖5A的線5C-5C的截面。
在這種情況下，在連接桿53的頭部54與活塞桿52之間設(shè)有管子 55,連接桿53插入管子55中。另外，推進(jìn)工具45由豎直層疊的多個(gè) 圓錐形盤簧構(gòu)成。此外，夾頭型夾緊構(gòu)件33的上半部分的外周被覆蓋 管道58所覆蓋。覆蓋管道58防止諸如切屑這樣的外部物質(zhì)通過(guò)狹縫 36進(jìn)入剛性套筒21中。
如圖6A和圖6B所示，第二夾緊裝置12的定位機(jī)構(gòu)12a與第一 夾緊裝置11的定位機(jī)構(gòu)lla的不同之處在于下列結(jié)構(gòu)。圖6A是類似 于圖5A的視圖，其示出了沿圖6B的線6A-6A的截面。圖6B是沿 圖6A的線6B-6B的截面。
在剛性套筒21的外周上設(shè)有一對(duì)在徑向方向上相對(duì)的凸出部分 80、 80，且在各凸出部分80上形成有錐形外表面27。然后，被凸出 部分80隔開的運(yùn)動(dòng)允許間隙81、 81形成為在剛性套筒21的外周與中 心孔20的內(nèi)周之間沿徑向方向彼此相對(duì)。因此，剛性套筒21起到在 凸出部分80、 80的面對(duì)方向上消除安裝間隙的作用；另一個(gè)方面，剛 性套筒21能夠在與面對(duì)方向垂直的徑向方向上移動(dòng)。另外，圖6A和 圖6B中的參考數(shù)字82表示旋轉(zhuǎn)止動(dòng)銷。
圖6C示出了定位機(jī)構(gòu)12a的第一示例性變型。在這種情況下， 在中心孔20的內(nèi)周上i殳有一對(duì)在徑向方向上彼此相對(duì)的凸出部分80、 80，在各凸出部分80上形成有錐形內(nèi)表面23。還以與圖6B相同的方 式形成一對(duì)運(yùn)動(dòng)允許間隙81、 81。
如下文所述那樣對(duì)圖6C的第一示例性變型進(jìn)行改進(jìn)得到圖6D的 第二示例性變型。具體地，各錐形內(nèi)表面23和錐形外表面27由平面構(gòu)成，而不是圓形表面。
如圖7A和圖7B所示，第三夾緊裝置13與第一夾緊裝置11的區(qū) 別之處在于下列結(jié)構(gòu)。
剛性套筒21的外周表面和中心孔20的內(nèi)周表面均以豎直的方式 形成，在這兩個(gè)周邊表面之間設(shè)有環(huán)形間隙G,其用于讓剛性套筒21 沿徑向方向移動(dòng)。從而能夠吸收插孔3的軸線與中心孔20的軸線之間 的不重合。
另外，在環(huán)形橡膠推進(jìn)工具45的外周上安裝有防塵密封件46。 各夾緊裝置11、 12和13大致以相同的方式按照下文所描述的那 樣運(yùn)作。
在圖2A和圖3A的釋放狀態(tài)下，鎖緊腔室63中的加壓油被排出， 并向釋放腔室66供應(yīng)加壓油?；钊?0于是通過(guò)連接桿53抬起環(huán)形夾 緊構(gòu)件33，夾緊構(gòu)件33轉(zhuǎn)變?yōu)橹睆绞湛s狀態(tài)。通過(guò)作為推進(jìn)工具的 彈性構(gòu)件45，剛性套筒21上升一個(gè)推進(jìn)行程，并且輕微地與夾緊構(gòu) 件33形成錐形接合或面對(duì)夾緊構(gòu)件33與之形成小間隙。
在相對(duì)于基準(zhǔn)塊1對(duì)工作托盤2進(jìn)行定位時(shí)，首先，如圖l和圖 2A(以及圖3A)所示，在上述釋放狀態(tài)下放下工作托盤2，插孔3安 裝在夾緊構(gòu)件33的外部，由剛性套筒21的凸緣部分28支承工作托盤 2。在這種情況下，座落間隙E形成于被支撐面2a與支撐面la之間。 另外，如圖3A所示，鎖緊間隙F形成于錐形外表面27與錐形內(nèi)表面 23之間，且在剛性套筒21的下端面與活塞桿52的上端面之間形成微 小的接觸間隙Nl。
另外，由于如上所述那樣設(shè)有鎖緊間隙F，當(dāng)工作托盤2的插孔 3被安裝在夾緊構(gòu)件33的外部時(shí)，可容許剛性套筒21的軸線與插孔3 的軸線不重合。
接著，釋放腔室66內(nèi)的加壓油被排出，加壓油被供應(yīng)到鎖緊腔室 63中?；钊?0于是通過(guò)連接桿53使夾緊構(gòu)件33下降，夾緊構(gòu)件33 的錐形內(nèi)周表面34與剛性套筒21的錐形外周表面30形成楔入接合。
因此，如圖3B所示，夾緊構(gòu)件33關(guān)于在彈性構(gòu)件45的推動(dòng)力作用下大致保持在上升位置上的剛性套筒21徑向膨脹，從而與插孔3 發(fā)生接觸。在圖3B的鎖緊開始狀態(tài)下，形成于剛性套筒21的下端面 與活塞桿52的上端面之間形成的接觸間隙N2大于圖3A的接觸間隙 Nl。
接著，如圖4A所示，夾緊構(gòu)件33在通過(guò)剛性套筒21向下壓縮 彈性構(gòu)件45的同時(shí)徑向膨脹，從而與插孔緊密接觸3。大致在同一時(shí) 刻，工作托盤2的被支撐面2a接觸基準(zhǔn)塊1的支撐面la。于是，在 圖4A的半鎖緊狀態(tài)中，在止動(dòng)件47的上方形成與圖3B的座落間隙 E相對(duì)應(yīng)的下降行程Ml，形成于剛性套筒21的下端面與活塞桿52 的上端面之間形成的接觸間隙N3略大于圖3B的接觸間隙N2。
然后，如圖4B所示，夾緊構(gòu)件33在沿著插孔3的內(nèi)周表面向下 滑動(dòng)的同時(shí)移動(dòng)，夾緊構(gòu)件33在壓縮彈性構(gòu)件45的同時(shí)進(jìn)一步降低 剛性套筒21。當(dāng)剛性套筒21下降與推進(jìn)行程相對(duì)應(yīng)的下降行程M2 時(shí)，剛性套筒21的錐形表面27與中心孔20的錐形內(nèi)表面23形成錐 形接合。
因此，剛性套筒21通過(guò)錐形接合在徑向方向(水平方向)和軸向 方向(豎直方向)上受到基準(zhǔn)塊l的約束。于是通過(guò)處于受約束狀態(tài) 的剛性套筒21和與插孔3緊密接觸的夾緊構(gòu)件33,使工作托盤2關(guān) 于殼體15在水平方向上得到定位。
大致在同一時(shí)刻，通過(guò)驅(qū)動(dòng)輸出構(gòu)件48以關(guān)于剛性套筒21進(jìn)一 步下降，夾緊構(gòu)件33的錐形內(nèi)周表面34與殼體15所容納的剛性套筒 21的錐形外周表面30形成牢固的楔入接合從而發(fā)生徑向膨脹，夾緊 構(gòu)件33的直的外周表面35與插孔3形成牢固的、緊密的接觸。于是， 連接桿53通過(guò)處于牢固和緊密接觸狀態(tài)下的夾緊構(gòu)件33牢固地將工 作托盤2的被支撐表面2a壓在基準(zhǔn)塊1的支撐面la上。
在圖4B的鎖緊完成狀態(tài)下，由于剛性套筒21的錐形外表面27 與中心孔20的錐形內(nèi)表面23形成錐形接合，用于鎖緊確認(rèn)的空氣供 給端口 76中的壓力升高，通過(guò)檢測(cè)這種壓力上升，能夠確認(rèn)鎖緊狀態(tài)。 另外，由于被支撐表面2a接觸支撐面la，檢測(cè)孔74中的壓力升高，且通過(guò)檢測(cè)這種壓力上升，能夠確認(rèn)工作托盤2已經(jīng)就座。
另外，在圖3A的釋放狀態(tài)中和在圖3B的鎖緊開始的時(shí)候，支撐 面la和被支撐面2a可以近似完全地處于彼此接觸的狀態(tài)。在這種情 況下，在鎖緊運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，夾緊構(gòu)件33的操作如下。
在夾緊構(gòu)件33與插孔3形成緊密接觸之后，夾緊構(gòu)件33在沿插 孔3滑動(dòng)的同時(shí)下降。于是，如上所述，在剛性套筒21的錐形外表面 27與錐形內(nèi)表面23形成錐形接合時(shí)，夾緊構(gòu)件33與插孔3形成牢固、 緊密的接觸，夾緊構(gòu)件33將工作托盤2壓在基準(zhǔn)塊1上。
與第一夾緊裝置11和第二夾緊裝置12的操作同時(shí)進(jìn)行地，兩個(gè) 僅具有鎖緊功能的第三夾緊裝置13、 13通過(guò)夾緊構(gòu)件33牢固地將工 作托盤2固定在基準(zhǔn)塊l上。
為了從鎖緊狀態(tài)轉(zhuǎn)換成釋放狀態(tài)，如上所述那樣，僅需要將鎖緊 腔室63中的加壓油排出，并向釋放腔室66供給加壓油。因此，由于 活塞50通過(guò)連接桿53夾緊構(gòu)件33，夾緊構(gòu)件33在其自身的彈 性回復(fù)力的作用下徑向收縮，鎖緊狀態(tài)得到釋放。
另外，在釋放驅(qū)動(dòng)過(guò)程中，還可以想到，圖3A中示出的接觸間 隙Nl被消除，活塞桿52強(qiáng)制性地向上擠壓剛性套筒21。
圖8和圖9A-圖9D分別示出了根據(jù)本發(fā)明的第一夾緊裝置11 的第二實(shí)施例和第三實(shí)施例。在這些實(shí)施例中，按慣例用相同的數(shù)字 表示和描述與第一實(shí)施例的零件相似的零件，且將描述與第一實(shí)施例 不同的那些結(jié)構(gòu)。
示出第二實(shí)施例的圖8是與圖2A類似的^f見圖。在這種情況下， 驅(qū)動(dòng)工具D被構(gòu)造為手動(dòng)型的。
為了進(jìn)行更詳細(xì)地描述，連接桿53的下部被裝入底板4的螺紋孔 88中。在鎖緊驅(qū)動(dòng)過(guò)程中，將六角扳手90插入連接桿53的頭部54 的輸入孔89中，且在俯視圖中順時(shí)針地轉(zhuǎn)動(dòng)連接桿53。然后，頭部 54在徑向地膨脹夾緊構(gòu)件33的同時(shí)使夾緊構(gòu)件33下降。
此外，彈性構(gòu)件(推進(jìn)工具)45的截面形成為側(cè)向U形。
另外，底板4和殼體15可以一體形成，而不是如舉例說(shuō)明的那樣為獨(dú)立構(gòu)造的。
各實(shí)施例的夾緊構(gòu)件33可以是其中沿圓周設(shè)有交替地在其周壁 的上、下表面上開口的多個(gè)貫穿凹槽的夾緊構(gòu)件，而不是其中在周壁 上設(shè)有一個(gè)狹縫36的夾緊構(gòu)件。此外，夾緊構(gòu)件33可以由沿圓周設(shè) 置的多個(gè)分離體構(gòu)成。
另外，夾緊構(gòu)件33的外表面可以形成鋸齒狀或形成不平坦的形 狀，而不是豎直直線地成形。另外，夾緊構(gòu)件33顯然不限于上述結(jié)構(gòu)， 而是可以使用公知的各種結(jié)構(gòu)。
圖9A-圖9D示出了第一夾緊裝置11的第三實(shí)施例。圖9A是對(duì) 應(yīng)于沿圖9B的線9A-9A取得的截面的橫截面圖，其示出了夾緊裝置 11的釋放狀態(tài)。圖9B是圖9A的俯視截面圖。圖9C是類似于圖9A 的視圖，其示出了夾緊裝置的鎖緊狀態(tài)。圖9D是圖9C的俯視截面圖。
剛性套筒21包括頂壁21b。另外，在剛性套筒21的突出部分25 的周壁25a上沿圓周間隔地形成三個(gè)沿徑向延伸的通孔95。球96以 可沿徑向方向運(yùn)動(dòng)的方式插入各個(gè)通孔95中。通過(guò)〗吏通孔95的外端 部變窄，可以防止球96掉到外面。所述多個(gè)球96用作夾緊構(gòu)件33。
在輸出構(gòu)件48的連接桿53的上部(前端部)中形成有豎直延伸 的凹槽97,以對(duì)應(yīng)于各個(gè)球96。凹槽97具有輸出表面98和退回表面 99。
在圖9A和圖9B的釋放狀態(tài)中，剛性套筒21在彈性構(gòu)件45的推 動(dòng)力的作用下被保持在升起位置上。另外，輸出構(gòu)件48相對(duì)于剛性套 筒21上升，退出表面99面對(duì)球96。因此，各個(gè)球96能夠變化到徑 向向內(nèi)接合的取消位置Y(這里示出的是球96已經(jīng)變化到接合取消位 置Y的狀態(tài))。
在關(guān)于基準(zhǔn)塊1對(duì)工作托盤2進(jìn)行定位時(shí)，首先，如圖9A所示， 在釋放狀態(tài)下放下工作托盤2以將插孔3安裝在多個(gè)球96的外部，且 由剛性套筒21的凸緣部分28支承工作托盤2。
在這種狀態(tài)下，座落間隙E形成于支撐表面la與被支撐表面2a 之間，鎖緊間隙F形成于錐形內(nèi)表面23與錐形外表面27之間。在鎖緊驅(qū)動(dòng)過(guò)程中，降低輸出構(gòu)件48。然后，連接桿53的輸出 表面98將球96推向外面。因此，球96在剛性套筒21的通孔95中沿 著徑向方向向外運(yùn)動(dòng)，各個(gè)球96與插孔3發(fā)生接觸。
接著，如圖9C和圖9D所示，變化到徑向向外接合位置X的球 96在通過(guò)剛性套筒21向下壓縮彈性構(gòu)件45的同時(shí)緊密接觸插孔3， 且大致在同一時(shí)刻，工作托盤2的被支撐表面2a與基準(zhǔn)塊1的支撐表 面la發(fā)生接觸。
然后，多個(gè)球96在沿著插孔3的內(nèi)周表面向下滑動(dòng)的同時(shí)(或在 球96使插孔3的內(nèi)周表面發(fā)生彈性變形或塑性變形的同時(shí))產(chǎn)生移動(dòng)， 多個(gè)球96抵著彈性構(gòu)件45進(jìn)一步降低剛性套筒21，剛性套筒21的 錐形外表面27與中心孔20的錐形內(nèi)表面23形成錐形接合。
因此，剛性套筒21通過(guò)錐形接合在徑向方向(水平方向)和軸向 方向(豎直方向)上受到基準(zhǔn)塊l的約束。通過(guò)處于約束狀態(tài)的剛性 套筒21和與插孔3緊密接觸的多個(gè)球96使工作托盤2相對(duì)于殼體15 在水平方向上得到定位。
大致在同一時(shí)刻，通過(guò)驅(qū)動(dòng)輸出構(gòu)件48以使其相對(duì)于剛性套筒 21進(jìn)一步下降，多個(gè)球96與插孔3形成牢固、緊密的接觸。然后， 連接桿53通過(guò)與之形成牢固、緊密的接觸的多個(gè)球96牢固地將工作 托盤2的被支撐面2a壓在基準(zhǔn)塊1的支撐表面la上。
另外，通孔95和要安裝的球96的數(shù)量可以分別為2、或4或更 多，而不是3。
可以如下文所述那樣對(duì)各個(gè)實(shí)施例和示例性變型進(jìn)行改進(jìn)。 可以設(shè)置三個(gè)或更多的中心孔20的錐形內(nèi)表面23,而不是在豎 直方向上設(shè)置兩個(gè)或一個(gè)錐形內(nèi)表面。
剛性套筒21的錐形外表面27和中心孔20的錐形內(nèi)表面23的截 面優(yōu)選為圓的錐形表面。然而，作為替換，它們可以是橢圓的錐形表 面，或可以是按照預(yù)定間隔沿圓周設(shè)置的多個(gè)傾斜的楔形表面。在這 種情況下，可以在錐形內(nèi)表面23和錐形外表面27上按照預(yù)定的間隔 沿圓周設(shè)置多個(gè)傾斜的凹槽，且各個(gè)楔形表面可以由各個(gè)傾斜凹槽的底壁構(gòu)成。
推進(jìn)工具45可以是向上(朝向前端)擠壓剛性套筒21的任何工 具。因此，推進(jìn)工具45可以在附連在殼體15與剛性套筒21的下部之 間，而不是附連在殼體15與剛性套筒21的凸緣部分28之間。另夕卜， 推進(jìn)工具45可以利用諸如壓縮空氣或加壓油這樣的加壓流體與活塞 的組合，以替換或添加到舉例說(shuō)明的彈性構(gòu)件(諸如橡膠)和彈簧(諸 如錐形盤簧)中。
優(yōu)選地，向各個(gè)夾緊裝置ll、 12和13提供清洗工具，且通過(guò)諸 如壓縮空氣這樣的加壓流體清洗被支撐面2a與支撐面la之間的接觸 部分、插孔3與夾緊構(gòu)件33之間的安裝部分、球96與通孔95之間的 安裝部分以及錐形外表面27與錐形內(nèi)表面23之間的各個(gè)安裝表面。
在該夾緊系統(tǒng)中，可以僅安裝一個(gè)或安裝三個(gè)或更多的僅具有鎖 緊功能的第三夾緊裝置13，而不是舉例說(shuō)明的兩個(gè)。第三夾緊裝置13 不限于舉例說(shuō)明的結(jié)構(gòu)，可以是另一種夾具。
各夾緊裝置11、 12和13的驅(qū)動(dòng)類型可以是彈簧鎖緊和液壓釋放 型或是液壓鎖緊和彈簧釋放型，而不是舉例說(shuō)明的液壓雙向作用型。
用于鎖緊或釋放的加壓流體可以是諸如壓縮空氣這樣的氣體，而 不是舉例說(shuō)明的加壓油。另外，用于清洗的加壓流體可以是諸如氮?dú)?這樣的氣體或液體，而不是舉例說(shuō)明的壓縮空氣。
假若鎖緊驅(qū)動(dòng)過(guò)程中夾緊的下降作用力被設(shè)定為足夠大的值，就 能夠省略第三夾緊裝置13。
另外，在夾緊系統(tǒng)中，第一夾緊裝置ll可以安裝復(fù)數(shù)個(gè)，且第二 夾緊裝置12可以安裝復(fù)數(shù)個(gè)。此外，第一夾緊裝置ll和第二夾緊裝 置12中的任何一個(gè)都可以安裝復(fù)數(shù)個(gè)。
作為多個(gè)夾緊裝置的設(shè)置路線，可以想到圓形路線或直線路線。
支撐表面la可以設(shè)在底板4上，而不是設(shè)在殼體15的各凸臺(tái)72 的上表面上。
另外，殼體15和底板4可以一體地成形，而不是分別地成形。 基準(zhǔn)塊和可移動(dòng)塊的組合可以是機(jī)床臺(tái)面與工作托盤的組合、工作托盤與夾具基底的組合、夾具基底與工作件的組合、或工作夾具(諸 如焊接夾具)與工作物件(諸如工作件)的組合，而不是舉例說(shuō)明的
底板4和工作托盤2的組合。另外，本發(fā)明適用于對(duì)用在諸如激光加 工機(jī)床和放電加工機(jī)床這樣的各種加工機(jī)床中的工作件、工具等進(jìn)行定位。
另外，本發(fā)明的夾緊裝置顯然可以僅被用作一套，而不是被用作 復(fù)數(shù)套。
權(quán)利要求
1.一種夾緊裝置，其將具有插孔(3)的可移動(dòng)塊(2)夾緊到基準(zhǔn)塊(1)上，該夾緊裝置包括中心孔(20)，其設(shè)在基準(zhǔn)塊(1)上以面對(duì)插孔(3)，中心孔(20)具有朝向基底端變窄的錐形內(nèi)表面(23)；由基準(zhǔn)塊(1)支撐的剛性套筒(21)，其可以沿軸向方向在預(yù)定的范圍內(nèi)移動(dòng)，剛性套筒(21)包括錐形外表面(27)，其與中心孔(20)的錐形內(nèi)表面(23)形成錐形接合；突出部分(25)，其進(jìn)一步朝向前端伸出超過(guò)中心孔(20)并插在插孔(3)中；以及沿軸向方向延伸的圓柱孔(21a)；推進(jìn)工具(45)，其用于將剛性套筒(21)推向所述前端；輸出構(gòu)件(48)，其插在剛性套筒(21)的圓柱孔(21a)中，該輸出構(gòu)件(48)與夾緊構(gòu)件(33)相連，所述夾緊構(gòu)件(33)設(shè)在突出部分(25)上以便插入插孔(3)中；以及驅(qū)動(dòng)工具(D)，其用于將輸出構(gòu)件(48)移向基底端，其中輸出構(gòu)件(48)抵抗著推進(jìn)工具(45)將夾緊構(gòu)件(33)移向基底端并使夾緊構(gòu)件(33)沿徑向方向向外移動(dòng)以進(jìn)行鎖緊，并且使剛性套筒(21)的錐形外表面(27)與中心孔(20)的錐形內(nèi)表面(23)形成錐形接合。
2. 如權(quán)利要求l所述的夾緊裝置，其中凸緣部分(28)從剛性套筒(21)上沿著徑向方向向外伸到中心 孔(20)的外面，并且推進(jìn)工具(45)以環(huán)形方式設(shè)在凸緣部分(28) 與基準(zhǔn)塊(1)之間。
3. 如權(quán)利要求2所述的夾緊裝置，其中環(huán)形推進(jìn)工具(45)由諸如橡膠或合成樹脂的用于密封的彈性構(gòu) 件構(gòu)成。
4. 如權(quán)利要求l所述的夾緊裝置，其中凸緣部分(28)從剛性套筒(21)上沿著徑向方向向外伸到中心孔(20)的外面，并且在可移動(dòng)塊(2)被放置在凸緣部分(28)上的 狀態(tài)下，推進(jìn)工具(45)擠壓可移動(dòng)塊(2)以在可移動(dòng)塊(2)的被 支撐表面(2a )與基準(zhǔn)塊(1)的支撐表面(la )之間形成座落間隙(E )， 以及在支撐表面(la )上開有用于座落確認(rèn)的加壓流體的檢測(cè)孔(74 )。
5. 如權(quán)利要求l所述的夾緊裝置，其中在基準(zhǔn)塊(1)上設(shè)有用于鎖緊確認(rèn)的加壓流體的供應(yīng)端口 ( 76 )， 供應(yīng)端口 (76)經(jīng)由錐形內(nèi)表面(23)與錐形外表面(27)之間的鎖 緊間隙(F)與外部空間連通，當(dāng)錐形外表面(27)與錐形內(nèi)表面(23) 形成錐形接合時(shí)，供應(yīng)端口 (76)與外部空間之間的連通被切斷。
6. 如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的夾緊裝置，其中 剛性套筒(21)的錐形外表面(27)與設(shè)在基準(zhǔn)塊(1)上的中心孔(20)的錐形內(nèi)表面(23)的大致整個(gè)圓周形成錐形接合。
7. 如權(quán)利要求l-5中任一項(xiàng)所述的夾緊裝置，其中 在設(shè)在基準(zhǔn)塊(1)上的中心孔(20)的內(nèi)周和剛性套筒(21)的外周中的至少一個(gè)上設(shè)有一對(duì)沿徑向方向彼此相對(duì)的凸出部分(80、 80 )，錐形內(nèi)表面(23 )或錐形外表面(27 )形成各自的凸出部分(80 )， 以及由凸出部分(80、 80)隔開的運(yùn)動(dòng)允許空間(81、 81)成形為在 中心孔(20)的內(nèi)周與剛性套筒(21)的外周之間沿徑向方向彼此相 對(duì)。
8. 如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的夾緊裝置，其中 夾緊構(gòu)件(33)由可徑向膨脹和可徑向收縮的夾頭構(gòu)成，這種夾頭型夾緊構(gòu)件(33)從前端側(cè)與剛性套筒(21)的突出部分(25)形 成楔入接合。
9. 如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的夾緊裝置，其中 夾緊構(gòu)件(33)由多個(gè)球(96)構(gòu)成，所述多個(gè)球(96)沿圓周間隔地設(shè)置在剛性套筒(21)的突出部分(25)的周壁上，輸出構(gòu)件(48)將各個(gè)球(96) 變化到徑向向外接合的位置(X)上。
10. 如權(quán)利要求9所述的夾緊裝置，其中 設(shè)有至少三個(gè)球(96)。
11. 一種夾緊系統(tǒng)，其包括至少一個(gè)如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所 述的夾緊裝置。
12. —種夾緊系統(tǒng)，其包括如權(quán)利要求6所述的夾緊裝置和如權(quán) 利要求7所述的夾緊裝置。
13. —種夾緊系統(tǒng)，其包括至少兩個(gè)如權(quán)利要求7所述的夾緊裝置。
全文摘要
在基準(zhǔn)塊(1)中設(shè)有中心孔(20)，其具有向下變窄的錐形內(nèi)表面(23)。剛性套筒(21)以可沿軸向方向移動(dòng)的方式支撐在基準(zhǔn)塊(1)上，所述剛性套筒具有與錐形內(nèi)表面(23)形成錐形接合的錐形外表面(27)。在鎖緊驅(qū)動(dòng)過(guò)程中，向下移動(dòng)插在剛性套筒(21)中的輸出構(gòu)件(48)。然后，抵著彈性構(gòu)件(45)向下移動(dòng)插在工作托盤(2)的插孔(3)中的夾緊構(gòu)件(33)且使其沿著徑向方向向外移動(dòng)以進(jìn)行鎖緊，然后剛性套筒(21)的錐形外表面(27)與錐形內(nèi)表面(23)形成錐形接合。
文檔編號(hào)B23Q3/00GK101316678SQ20068004427
公開日2008年12月3日 申請(qǐng)日期2006年11月22日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月28日
發(fā)明者吉村畫, 春名陽(yáng)介, 米澤慶多朗 申請(qǐng)人:克斯美庫(kù)股份有限公司