專利名稱：用于移動工件和/或工件加工所剩加工余料的機械裝置以及用于加工工件的機械裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于移動工件和/或工件加工所剩加工余料的機械裝
置，
*具有載運器，其可以裝載工件和/或裝載加工余料，并且 ，具有載運器驅(qū)動件，借助于該載運器驅(qū)動件，所述載運器可以移動 到目標(biāo)位置，并且該載運器驅(qū)動件包括驅(qū)動馬達，與驅(qū)動馬達驅(qū)動連接且 由驅(qū)動馬達驅(qū)動的鏈條驅(qū)動輪作用于驅(qū)動鏈條上，借助于該驅(qū)動鏈條，鏈 條驅(qū)動輪的驅(qū)動運動可以轉(zhuǎn)變?yōu)檩d運器移動到目標(biāo)位置的運動。
本發(fā)明還涉及一種用于加工工件的機械裝置，其具有加工單元和上述 類型的機械裝置。
背景技術(shù)：
德國71254迪琴根(Ditzingen)的TRUMPF公司提供有一種稱作 TLC 1005的通過激光對金屬工件進行切削、焊接和表面處理的機械系統(tǒng)。 該系統(tǒng)可用于自動托板轉(zhuǎn)換系統(tǒng)。在工件加工之前，其上帶有工件的托板 轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的托板進給到所述系統(tǒng)的工作區(qū)中。當(dāng)加工完成時，帶有已加工 工件的托板移出所述系統(tǒng)的工作區(qū)。各托板具有其自身的驅(qū)動單元。所使 用的驅(qū)動裝置是安裝在地板上的環(huán)形循環(huán)運轉(zhuǎn)帶齒皮帶。當(dāng)幾個托板用于 系統(tǒng)的工作區(qū)時，各托板可以在相同的軸向方向上或者在相互垂直延伸的 軸向方向上移動。
權(quán)利要求1的前序部分所述類型的裝置可以從EP 0 781 626 Al中獲 知。在現(xiàn)有技術(shù)的情況下，在用于加工金屬工件的加工單元中，兩個工件 加工臺一方面交替移動到裝載和卸載位置，另一方面移動到加工位置。為 此，工件加工臺與兩條環(huán)形驅(qū)動鏈條相連，各驅(qū)動鏈條利用頂部條帶和底 部條帶循環(huán)運轉(zhuǎn)。為了驅(qū)動所述環(huán)形驅(qū)動鏈條，使用了固定鏈條驅(qū)動輪，所述固定驅(qū)動輪安裝在同樣固定的驅(qū)動馬達的驅(qū)動軸上。
所述工件加工臺驅(qū)動件占據(jù)相對較大的空間，并且形成干涉輪廓，該 干涉輪廓始終存在，并且可能妨礙現(xiàn)有已知裝置的功能使用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是改善所述情況。
根據(jù)本發(fā)明，該目的通過權(quán)利要求1的機械裝置和權(quán)利要求9的機械
裝置得以實現(xiàn)。
因此，在本發(fā)明的情況下，提供剛性鏈條作為載運器驅(qū)動件的驅(qū)動鏈 條。剛性鏈條本身是已知的。與傳統(tǒng)的驅(qū)動鏈條相反，剛性鏈條不僅可以 傳遞拉力而且可以傳遞推力。相鄰鏈節(jié)的特殊結(jié)構(gòu)形狀防止它們在被張緊 的時候發(fā)生扭結(jié)。更詳細(xì)地說，剛性鏈條通過從各鏈節(jié)向相鄰鏈節(jié)突出的 突起而呈剛性，并且所述突起在有效推力下被支承在相鄰鏈節(jié)的臺肩上， 從而抵抗向一側(cè)的偏移。在相反方向上，剛性鏈條的彼此相鄰的鏈節(jié)能夠 彼此相對旋轉(zhuǎn)。
對于本發(fā)明的應(yīng)用，剛性鏈條特別的優(yōu)點在于，其可以被用作單層傳 送裝置。因此，不需要如傳統(tǒng)驅(qū)動鏈條中所需的頂部條帶和底部條帶。因 而，剛性鏈條比傳統(tǒng)設(shè)計的環(huán)形循環(huán)運轉(zhuǎn)驅(qū)動鏈條占據(jù)小得多的空間。由 剛性鏈條形成的干涉輪廓相應(yīng)地也較小。
在權(quán)利要求1和9的裝置的情況下，載運器驅(qū)動件的鏈條驅(qū)動輪支承 在載運器上并且因此隨著載運器移動到目標(biāo)位置而與載運器一起移動，這 一事實還具有使得由載運器驅(qū)動件所呈現(xiàn)的干涉輪廓最小化的作用。因此， 由載運器驅(qū)動件的鏈條驅(qū)動輪引起的干涉輪廓也與載運器一起移動。因而， 沒有載運器的區(qū)域保持沒有干涉輪廓。
權(quán)利要求1的機械裝置和權(quán)利要求9的機械裝置的特定結(jié)構(gòu)將通過從 屬權(quán)利要求2到8和10而變得明確。
權(quán)利要求2和3中所述的措施也起到減小沒有載運器的區(qū)域中的干涉 輪廓的作用。如權(quán)利要求2所述，該權(quán)利要求中的鏈條倉為此與載運器一 起移動。根據(jù)權(quán)利要求3，載運器驅(qū)動件的驅(qū)動馬達隨著載運器一起移動。
為簡化起見， 一方面載運器以及另一方面鏈條倉和/或載運器驅(qū)動件的
5驅(qū)動馬達的共同運動借助于設(shè)置在載運器上的鏈條倉和/或驅(qū)動馬達得以
實現(xiàn)(權(quán)利要求4)。
在共同進行的載運器的運動和載運器驅(qū)動件的鏈條驅(qū)動輪的運動中， 剛性鏈條的推動段(推壓段)、即載運器驅(qū)動件的鏈條支座和鏈條驅(qū)動輪的 作用點之間的剛性鏈條的部分變得更短或更長。隨著推動段變短，剛性鏈 條的相關(guān)部分從鏈條支架上被提起(收起)，而隨著推動段變長，其被落放 在鏈條支架上。因而當(dāng)剛性鏈條被提起和落放時均存在給定的情況，特別 是為了確保使得剛性鏈條在被提起時按給定的方式進入鏈條驅(qū)動輪的驅(qū)動 箱中，并且使得將被落放的剛性鏈條按給定方式離開所述驅(qū)動箱，本發(fā)明 的一個優(yōu)選實施方式提出，所述驅(qū)動箱經(jīng)由用于剛性鏈條的進出引導(dǎo)件通 向鏈條支架，該引導(dǎo)件相對于鏈條支架傾斜(權(quán)利要求5)。為了減小剛性 鏈條上以及與其配合運行的相應(yīng)部件上的磨損，并且為了減小噪聲輸出， 鏈條入口和出口處的給定狀況是最為重要的。
為了相一致的原因，提供了作為本發(fā)明的改進的權(quán)利要求6和7的特 征。在本發(fā)明的權(quán)利要求6的結(jié)構(gòu)的情況下，設(shè)置在獨立支架元件上的水 平支承表面可供剛性鏈條的推動段所使用。優(yōu)選的是，支架元件齊平地設(shè) 置。此外，其可以由降低噪聲和/或減小磨損的材料制成或者設(shè)有相應(yīng)襯層 (內(nèi)襯)。借助于權(quán)利要求7的支承突起，可以有效地避免剛性鏈條向一側(cè) 扭結(jié)。
用于減小剛性鏈條自身所產(chǎn)生的磨損和/或噪聲輸出的措施可以從權(quán) 利要求8中看出。因此，可以使用足夠?qū)挼幕鶃碛糜趧傂枣湕l的驅(qū)動和 用于在鏈條后備段的鏈條倉和/或鏈條驅(qū)動輪的驅(qū)動箱中所述剛性鏈條的 引導(dǎo)。特別地，這避免了剛性鏈條的扭曲。
權(quán)利要求IO涉及本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)，其中加工單元處的加工位置被設(shè) 為載運器的目標(biāo)位置，并且其中載運器驅(qū)動件的鏈條支座靠近載運器的加 工位置。由于鏈條支座的所選布置，當(dāng)載運器位于加工位置時，鏈條支座 和鏈條驅(qū)動輪之間的剛性鏈條的推動段非常小。因此，剛性鏈條的推動段 僅由很少的剛性鏈節(jié)形成。因而，各剛性鏈節(jié)之間的任何間隙加到一起可 至多僅為很小的總間隙。這導(dǎo)致了載運器在加工位置中的高位置精度。與 此相關(guān)的是載運器上的裝載、特別是工件放置在載運器上的高位置精度。載運器的加工位置具有如此高的位置精度是特別重要的。其形成了利用加工單元來執(zhí)行工件的加工操作的最佳結(jié)果的必要先決條件。


在下文中參照示例性實施例的示意圖對本發(fā)明進行詳細(xì)的描述，其中圖1:是兩個轉(zhuǎn)換臺的透視圖，所述轉(zhuǎn)換臺用于帶有待加工金屬板的激
光加工單元的進給，
圖2:以平面視圖的方式示出了沿圖1中的箭頭II的方向看去的圖1
中兩個轉(zhuǎn)換臺，
圖3:以部分剖視圖的方式示出了沿圖2中的箭頭III的方向看去的位
于兩個不同位置的圖1和2中的一個轉(zhuǎn)換臺，
圖4、 5和6:是圖1到3的轉(zhuǎn)換臺的剛性鏈條的視圖，
圖7:是鏈條倉、帶有驅(qū)動輪的驅(qū)動箱和圖1到3的轉(zhuǎn)換臺的剛性鏈條
的局部視圖，
圖8:以平面視圖的方式示出了沿圖7的箭頭VIII的方向看去的圖7
中的裝置，其中驅(qū)動箱和鏈條倉兩側(cè)被封閉，以及
圖9:以平面視圖的方式示出了包括三對轉(zhuǎn)換臺的系統(tǒng)。
具體實施例方式
如圖1所示，用于加工工件的機械裝置1，具體地是用于例如車身部件的金屬板和板狀金屬部件的切削、焊接和表面處理的機械裝置1，包括高度
示意性示出的加工單元2以及轉(zhuǎn)換臺3、 4。加工單元2是傳統(tǒng)的激光單元。轉(zhuǎn)換臺3、 4形成用于移動待加工工件的機械裝置，并且如果適當(dāng)?shù)脑?，用于移動加工所剩余料的機械裝置。
轉(zhuǎn)換臺3、 4各具有載運器5。載運器設(shè)置有用于待加工工件的支承桿，為簡化起見，其在圖1中未示出。支承桿還可以支承工件加工后剩下的加工余料，例如殘余格架。支承桿為傳統(tǒng)設(shè)計并且因此將工件和加工余料支承在桿的頂端上(參見圖3)。
借助于每一個裝置中的四個運輸架6，模塊結(jié)構(gòu)的載運器5可以在整個裝置的機架上移動。載運器驅(qū)動件7被提供，以作為用于各載運器5的運動驅(qū)動件。
各載運器驅(qū)動件7均包括凸緣式安裝到驅(qū)動箱9的側(cè)面上的電力驅(qū)動馬達8，該驅(qū)動箱與載運器5相連。通過傳動裝置與驅(qū)動馬達8相連的驅(qū)動軸10穿過驅(qū)動箱9。在驅(qū)動箱9內(nèi)部，驅(qū)動軸IO上安裝有鏈條驅(qū)動輪11，該驅(qū)動輪包括兩個在驅(qū)動軸10的軸向上間隔開的星形鏈輪12、 13 (圖7、8)。在驅(qū)動箱9的相對的側(cè)壁14、 15上設(shè)置鏈條引導(dǎo)件(引導(dǎo)槽)16、 17。鏈條引導(dǎo)件16、 17的運行表面由硬化鋼制成。
鏈條倉20的鏈條引導(dǎo)件18、 19作為驅(qū)動箱9上的鏈條引導(dǎo)件16、 17的延伸部而延伸。鏈條倉20的鏈條引導(dǎo)件18、 19由聚四氟乙烯(Teflon)類的塑料構(gòu)成。
借助于驅(qū)動箱9的鏈條引導(dǎo)件16、 17和鏈條倉20的鏈條引導(dǎo)件18、19，剛性鏈條21被引導(dǎo)。剛性鏈條由一系列鏈節(jié)22組成。在圖4到6中詳細(xì)示出了兩個直接相鄰的鏈節(jié)22。
如圖所示，各鏈節(jié)22包括兩對在鏈條的縱向上延伸的鏈節(jié)板23、 24。在其一個縱向端部上，各對鏈板的鏈節(jié)板23、 24在相反方向上偏移。這在每個鏈節(jié)中形成袋腔25，相互接觸并且屬于相鄰鏈節(jié)板23、 24的縱向端部26、 27容納在其中。在沿相反方向偏移的縱向端部處，鏈節(jié)板23、 24還具有臂狀突起28、 29。借助于所述臂狀突起28、 29， 一個鏈節(jié)22的鏈節(jié)板23、 24被支承在相鄰鏈節(jié)22的鏈節(jié)板23、 24的臺肩30、 31上。由于所述支承，彼此相鄰的鏈節(jié)22只能圍繞旋轉(zhuǎn)軸線32在一個方向上彼此相對旋轉(zhuǎn)。所述旋轉(zhuǎn)方向在圖5中通過箭頭33示出。
旋轉(zhuǎn)軸線32通過沿剛性鏈條21的橫向延伸的鏈節(jié)銷34形成。鏈節(jié)銷34穿過成對的鏈節(jié)板23、 24，以在彼此相鄰的鏈節(jié)22之間形成連接，該對鏈節(jié)板相對放置并且在袋腔25的區(qū)域中相互隔開。
屬于各鏈節(jié)22并且按照一個位于另一個后面的方式沿剛性鏈條21的縱向布置的多個鏈節(jié)板對在每個鏈條中形成沿鏈條的縱向延伸的雙層鏈節(jié)板列。剛性鏈條21的兩個雙層鏈節(jié)板列由相同的鏈節(jié)板對組成。各鏈節(jié)板對包括向一側(cè)偏移的鏈節(jié)板23和向另一側(cè)偏移的鏈節(jié)板24。如果鏈節(jié)板23、 24根據(jù)偏移的不同方向而具有不同的制造公差，則在該兩個雙層鏈節(jié)板列中的各公差的總和為相同的總公差。這樣，鏈節(jié)板23、 24的支承孔中所容納的鏈節(jié)銷34的歪斜以及與剛性鏈條的引導(dǎo)有關(guān)的缺陷均可以被避免。
在相互間隔的鏈節(jié)板對之間的鏈節(jié)銷34上，具有中央導(dǎo)輥35。壓緊輥36、 37與中央導(dǎo)輥35相鄰設(shè)置并且位于其兩側(cè)。在鏈節(jié)板對的外部鏈節(jié)板23的外側(cè)，每個鏈節(jié)銷34在其縱向端部處支承外部導(dǎo)輥38、 39。彈性擋圈(簧環(huán))40、 41設(shè)置在外部導(dǎo)輥38、 39的兩側(cè)，其用于使外部導(dǎo)輥38、39通過這樣的方式被支承，以使得所述導(dǎo)輥承受較小的磨損，并且防止導(dǎo)輥38、 39卡住。
中央導(dǎo)輥35和壓緊輥36、37均直接安裝在鏈節(jié)銷34上。外部導(dǎo)輥38、39通過滑動軸承支承在相應(yīng)的鏈節(jié)銷34上。剛性鏈條21中所有旋轉(zhuǎn)連接至多進行干式潤滑。可能粘附出現(xiàn)在剛性鏈條21周圍區(qū)域中的污染物、特別是灰塵的潤滑劑被省去。
鏈條驅(qū)動輪U的區(qū)域中的剛性鏈條21的引導(dǎo)可以通過特別參照圖7和8而理解。
借助于鏈條驅(qū)動輪11的星形鏈輪12、 13，驅(qū)動力經(jīng)由壓緊輥36、 37被引入到剛性鏈條21的鏈節(jié)銷34上。由于驅(qū)動力被引入到沿鏈節(jié)銷34的軸向間隔開的兩個位置處，寬的基座可用于作用力的引入。
在驅(qū)動箱9的鏈條引導(dǎo)件16、 17中以及鏈條倉20的鏈條引導(dǎo)件18、19中，剛性鏈條借助于鏈節(jié)22的外部導(dǎo)輥38、 39被引導(dǎo)。所述引導(dǎo)裝置也具有寬的基座。
剛性鏈條21最后還借助于鏈節(jié)22的中央導(dǎo)輥35被引導(dǎo)，其位于星形鏈輪12、 13之間的鏈條驅(qū)動輪11上。
總而言之，剛性鏈條21在驅(qū)動箱9的內(nèi)部和鏈條倉20的內(nèi)部的無扭轉(zhuǎn)和無扭結(jié)運行得以確保。這伴隨著在載運器驅(qū)動件7的運行期間噪聲輸出和磨損的最小化。
驅(qū)動箱9經(jīng)由進出引導(dǎo)件(引導(dǎo)口 ) 42朝向圍繞轉(zhuǎn)換臺3、 4的區(qū)域開口 。所述引導(dǎo)件朝向鏈條支架43傾斜。鏈條支架43與支承機械裝置1和相應(yīng)轉(zhuǎn)換臺3、 4的表面齊平。所述支架由呈鋼板形式的支架元件44所形成，所述鋼板沿相關(guān)轉(zhuǎn)換臺3、 4的運動方向延伸。其中心部分隆起，以形成支承突起45。所述支承突起在支承機械裝置1和轉(zhuǎn)換臺3、 4的表面上方突出3到4毫米。借助于該支承突起45，鏈條支架43嚙合于落放(放置)在鏈條支架43上的剛性鏈條21的鏈節(jié)板對之間，該鏈節(jié)板對沿鏈條的橫向間隔開。與所述鏈節(jié)板對配合，鏈條支架43的支承突起45具有對剛性鏈條21進行側(cè)向引導(dǎo)的作用，并且因此防止其發(fā)生側(cè)向扭結(jié)。為了在剛性鏈條21被落放和提起時減小噪聲輸出，可以為鏈條支架43設(shè)置降噪內(nèi)襯，例如設(shè)置塑料涂層。
在圖7中可見的鏈條支架43的縱向端部處，轉(zhuǎn)換臺3、 4的機架通過鏈條支架43設(shè)置有鏈條支座46。剛性鏈條21通過一個端部被固定在鏈條支座46上并且相對于該鏈條支座張緊(被鏈條支座支承)。
圖3示出了轉(zhuǎn)換臺3、 4的運行情況。
連同載運器5的兩個目標(biāo)位置一起，轉(zhuǎn)換臺3、 4被示出，所述兩個目標(biāo)位置即載運器5的加工位置(在圖3中的頂部)和載運器5的裝載及卸載位置(在圖3中的底部)。
按這樣的方式設(shè)置鏈條支座46，以使得當(dāng)載運器5處于加工位置時，載運器在其上面行進的鏈條支座46與鏈條驅(qū)動輪11之間的剛性鏈條21的條段、即剛性鏈條21的推動段47被縮短到最小。同時，位于鏈條驅(qū)動輪11的另一側(cè)的剛性鏈條21的條段、即剛性鏈條21的鏈條后備段48處于最大值。隨著剛性鏈條21的推動段47的最小化，組成剛性鏈條21的推動段47的鏈節(jié)22的數(shù)量最小化。這反過來導(dǎo)致了推動段47的各個鏈節(jié)22之間的間隙最小化，當(dāng)所述間隙相加到一起時構(gòu)成總間隙。因此，能夠以最佳精度定位載運器5以及隨之放置于其上的工件，為簡化起見，該工件未示出。對待加工工件進行定位的最佳精度是利用加工單元2執(zhí)行工件的加工操作的最佳效果的先決條件。
當(dāng)載運器5處于加工位置時，剛性鏈條21在鏈條倉20中幾乎完全被提起。因此，機械前面的區(qū)域沒有任何干涉輪廓。在支承轉(zhuǎn)換臺3的表面上方，至多突出有鏈條支架43的支承突起45。然而，由于突出高度僅有幾毫米，機械前面區(qū)域的可使用性并且因此特別是載運器5的可接近性至多受到可忽略程度的影響。
當(dāng)工件加工完成時，載運器5移出加工位置而進入裝載和卸載位置。為此，驅(qū)動馬達8沿旋轉(zhuǎn)方向49驅(qū)動鏈條驅(qū)動輪11。鏈條驅(qū)動輪ll又作
10用在相對鏈條支座46張緊的剛性鏈條21上，并且從而連同托架5 —起朝向卸載位置的方向移動。
在載運器5的平移運動過程中，剛性鏈條21經(jīng)由驅(qū)動箱9離開鏈條倉20，并且在驅(qū)動箱9的外側(cè)被落放在鏈條支架43上。當(dāng)剛性鏈條21通過鏈條倉20和驅(qū)動箱9運動時，其按上述方式被引導(dǎo)。由于在驅(qū)動箱9中對剛性鏈條的引導(dǎo)，經(jīng)由鏈條驅(qū)動輪11引入剛性鏈條21的驅(qū)動力使得剛性鏈條21的推動段47受到平行于相應(yīng)轉(zhuǎn)換臺3、 4的機架的推力。
剛性鏈條21經(jīng)由驅(qū)動箱9的進出引導(dǎo)件42到達鏈條支架43。當(dāng)剛性鏈條21被落放在鏈條支架43上時，所述支架的支承突起45將位于沿鏈條的橫向間隔開的剛性鏈條21的鏈節(jié)板列之間。
總的來說，在載運器5進入裝載和卸載位置的運動期間，在鏈條倉20和驅(qū)動箱9的內(nèi)部和外部的剛性鏈條21上達到給定的狀態(tài)。
一旦載運器5到達裝載和卸載位置，放置在載運器5上的工件或者其上剩下的加工余料、例如之前工件加工操作所剩下的殘余格架便可以被手動或者自動地卸載。然后，另一個待加工工件可以被放置在載運器5上。
當(dāng)載運器5位于裝載和卸載位置時，載運器5后面的干涉輪廓基本上被限制為落放在該區(qū)域中的剛性鏈條21的推動段47。由于剛性鏈條21較小的體積，因此所產(chǎn)生的干涉輪廓很小，并且從而不會導(dǎo)致載運器5后面區(qū)域的使用受到顯著影響。按照慣例，除了剛性鏈條21之外，用于載運器5的在其運動期間隨著載運器5 —起移動的供給線也位于該區(qū)域中。在圖1中，牽引鏈51被示出，所述供給線按傳統(tǒng)方式容納在所述牽引鏈的內(nèi)部。
放置在載運器5上并已被移動到裝載和卸載位置的新工件必須被移動到其加工位置。為此，驅(qū)動馬達8沿旋轉(zhuǎn)方向50驅(qū)動鏈條驅(qū)動輪11。因此，嚙合在剛性鏈條21中的鏈條驅(qū)動輪11朝向加工位置拉動載運器5。在加工中，剛性鏈條21被從鏈條支架43上提起并且通過驅(qū)動箱9被推入鏈條倉20中。隨著載運器5移動到加工位置，剛性鏈條21的推動段47變短。剛性鏈條21經(jīng)由驅(qū)動箱9的傾斜進出引導(dǎo)件按所述過程運行。作為按給定方式引導(dǎo)的結(jié)果，剛性鏈條21平穩(wěn)地移動到驅(qū)動箱9中并且最后移動到鏈條倉20中。
可以通過控制載運器驅(qū)動件7以簡單的方式改變載運器5的行進長度。對于特定的需求，僅需要對剛性鏈條21的最大推動段47和最大鏈條后備段48進行適當(dāng)?shù)南薅ā２还芤呀?jīng)設(shè)定的行進長度為多少，載運器5前面的區(qū)域中均沒有干涉輪廓，并且載運器5后面的區(qū)域中幾乎沒有干涉輪廓。
由于剛性鏈條21的精確引導(dǎo)，載運器5從加工位置到裝載和卸載位置的平移運動以及運載裝置5在相反方向上的平移運動均可以按相對較高的速度執(zhí)行?？梢赃_到超過40米/分鐘的速度。因此，可以獲得大量的工作循環(huán)?？梢垣@得超過500個每天的工作循環(huán)。由于磨損最小化的實現(xiàn)，系統(tǒng)的部件具有更長的使用壽命。
如圖9所示，機械裝置1的加工單元2由總共3對轉(zhuǎn)換臺3、4來擔(dān)當(dāng)。位于附圖外側(cè)的各轉(zhuǎn)換臺對的轉(zhuǎn)換臺3、 4相互配合，以形成一單元。中間轉(zhuǎn)換臺對的轉(zhuǎn)換臺3、 4可以按配合關(guān)系運動或單獨地運動。 一方面中間轉(zhuǎn)換臺對的轉(zhuǎn)換臺3、 4的運動軸與另一方面外側(cè)轉(zhuǎn)換臺對的轉(zhuǎn)換臺3、 4的運動軸相互垂直。用于載運器5的加工位置為所有的轉(zhuǎn)換臺3、 4所共有。附圖中心位置處的所述加工位置通過兩個并排布置的矩形表示。
對于具有相互交叉的運動軸的三個轉(zhuǎn)換臺對的轉(zhuǎn)換臺3、 4的運行，一方面單獨的鏈條支座46的布置以及另一方面在附圖中所省略的鏈條驅(qū)動輪11在轉(zhuǎn)換臺3、 4的載運器5上的布置均特別重要。
鏈條驅(qū)動輪11設(shè)置在遠(yuǎn)離相應(yīng)鏈條支座46的載運器5的邊緣上。同時，鏈條支座46通過這樣的方式安裝，以使得它們與處于載運器5的加工位置的相應(yīng)關(guān)聯(lián)鏈條驅(qū)動輪11緊密鄰接。因此，當(dāng)載運器5處于加工位置時，鏈條支座46也位于設(shè)置有相應(yīng)關(guān)聯(lián)鏈條驅(qū)動輪11的載運器5的邊緣區(qū)域中。因此，在加工位置中由載運器5覆蓋的所述區(qū)域內(nèi)部沒有干涉輪廓。因而，在相互交叉方向上運動的載運器5的運輸架6能夠在所述沒有阻礙的區(qū)域中運動。
權(quán)利要求
1. 一種用于移動工件和/或工件加工所剩加工余料的機械裝置，·具有載運器(5)，所述載運器(5)可以裝載工件和/或加工余料，并且·具有載運器驅(qū)動件(7)，借助于所述載運器驅(qū)動件(7)，載運器(5)可以移動到目標(biāo)位置，并且所述載運器驅(qū)動件(7)包括驅(qū)動馬達(8)，與驅(qū)動馬達(8)驅(qū)動連接并由所述驅(qū)動馬達(8)驅(qū)動的鏈條驅(qū)動輪(11)作用于驅(qū)動鏈條上，借助于所述驅(qū)動鏈條，所述鏈條驅(qū)動輪(11)的驅(qū)動運動可以轉(zhuǎn)變?yōu)樗鲚d運器(5)進入所述目標(biāo)位置的運動，其特征在于，所述載運器驅(qū)動件(7)包括作為驅(qū)動鏈條的剛性鏈條(21)，所述鏈條驅(qū)動輪(11)支承在所述載運器(5)上并作用于所述剛性鏈條(21)上，并且所述鏈條驅(qū)動輪(11)帶動所述載運器(5)進入所述目標(biāo)位置，所述剛性鏈條(21)張緊于鏈條支座(46)上，所述鏈條驅(qū)動輪(11)相對于所述鏈條支座(46)與所述載運器(5)一起移動。
2. 如權(quán)利要求1所述的機械裝置，其特征在于，設(shè)置有鏈條倉(20)，以用于在所述鏈條驅(qū)動輪(11)遠(yuǎn)離所述鏈條支座(46)的作用點的一側(cè)提起所述剛性鏈條(21)的鏈條后備段(48)，并且所述鏈條倉(20)可以隨著所述載運器(5)移動到目標(biāo)位置而與所述載運器(5) —起移動。
3. 如前述權(quán)利要求之一所述的機械裝置，其特征在于，所述載運器驅(qū)動件(7)的驅(qū)動馬達(8)可以隨著所述載運器(5)移動到所述目標(biāo)位置而與所述載運器(5) —起移動。
4. 如前述權(quán)利要求中任一項所述的機械裝置，其特征在于，用于所述剛性鏈條(21)的鏈條后備段(48)的所述鏈條倉(20)和/或所述載運器驅(qū)動件(7)的驅(qū)動馬達(8)設(shè)置在所述載運器(5)上。
5. 如前述權(quán)利要求中任一項所述的機械裝置，其特征在于，設(shè)置有鏈條支架(43)，所述載運器(5)在移動到目標(biāo)位置期間可相對于所述鏈條支架(43)移動，并且在所述載運器(5)的所述移動期間，設(shè)置于所述鏈條支座(46)和所述鏈條驅(qū)動輪(11)的作用點之間的所述剛性鏈條(21)的推動段(47)可以落放在所述鏈條支架(43)上，或者在所述載運器(5)的所述移動期間，所述剛性鏈條(21)的推動段(47)可以從所述鏈條支 架(43)上提起，并且圍繞所述鏈條驅(qū)動輪(11)的驅(qū)動箱(9)經(jīng)由用于 剛性鏈條(21)的進出引導(dǎo)件(42)朝向所述鏈條支架(43)開口，所述 進出引導(dǎo)件(42)相對于所述鏈條支架(43)傾斜。
6. 如前述權(quán)利要求中任一項所述的機械裝置，其特征在于，提供設(shè)置 有用于所述剛性鏈條(21)的水平支承表面的支架元件(44)，以作為所述 鏈條支架(43)。
7. 如前述權(quán)利要求中任一項所述的機械裝置，其特征在于，至少一個 支承突起(45)設(shè)置于所述鏈條支架(43)上，所述支承突起(45)容納 在所述剛性鏈條(21)的鏈節(jié)板(23、 24)之間，所述鏈節(jié)板(23、 24) 在落放于所述鏈條支架(45)上的剛性鏈條(21)的推動段(47)上沿鏈 條的縱向延伸，并且沿鏈條的橫向間隔開。
8. 如前述權(quán)利要求中任一項所述的機械裝置，其特征在于，所述剛性 鏈條(21)具有鏈節(jié)(22)，所述鏈節(jié)(22)包括沿所述鏈條的縱向延伸并 沿其橫向間隔開的鏈節(jié)板(23、 24)，并且包括沿所述鏈條的橫向延伸并穿 過在所述方向上間隔開的鏈節(jié)板(23、 24)的鏈節(jié)銷(34)，所述剛性鏈條(21)可以通過鏈條驅(qū)動輪(11)經(jīng)由鏈節(jié)銷(34)運作，且在所述過程 中，其可以在鏈條鏈節(jié)銷(34)的多個位置處運作，所述位置沿鏈條的縱 向被間隔開，和/或所述鏈條在用于鏈條后備段(48)的鏈條倉(20)中和 /或在鏈條驅(qū)動輪(11)的驅(qū)動箱(9)中被引導(dǎo)。
9. 一種用于加工工件的機械裝置，其具有加工單元(2)，并且具有用 于相對于所述加工單元(2)移動工件和/或工件加工所剩加工余料的機械 裝置(3、 4)，其特征在于，用于移動工件和/或工件加工所剩加工余料的 所述機械裝置(3、 4)按照權(quán)利要求1到8中任一項來構(gòu)造。
10. 如權(quán)利要求9所述的機械裝置，其特征在于，位于所述加工單元 (2)處的載運器(5)的加工位置被設(shè)置為所述載運器(5)的目標(biāo)位置，并且所述鏈條支座(46)被設(shè)置為靠近載運器(5)的所述加工位置，以使 得所述鏈條支座(46)和當(dāng)載運器(5)位于加工位置時鏈條驅(qū)動輪(11) 的作用點之間的剛性鏈條(21)的推動段(47)盡可能小。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于移動工件和/或工件加工所剩加工余料的機械裝置(3，4)，其包括載運器(5)和載運器驅(qū)動件(7)。所述載運器驅(qū)動件(7)的一部分由剛性鏈條(21)形成，該剛性鏈條通過支承在所述載運器(5)上的鏈條驅(qū)動輪(11)運作。由于所述運作，鏈條驅(qū)動輪(11)帶動載運器(5)運動到目標(biāo)位置。在此過程中，鏈條驅(qū)動輪(11)與載運器(5)一起相對于鏈條支座(46)移動，所述剛性鏈條(21)相對于該鏈條支座張緊。本發(fā)明還涉及一種使用上述類型的機械裝置(3、4)的用于加工工件的機械裝置(1)。
文檔編號B23K37/04GK101466493SQ200680054420
公開日2009年6月24日 申請日期2006年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月29日
發(fā)明者J·韋伯, W·庫羅爾 申請人:通快激光與系統(tǒng)工程有限公司