專利名稱：雙弧四絲自動埋弧焊機及其制造方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動埋弧焊接工藝設(shè)備，具體涉及一種雙弧四絲自動埋弧 焊機及其制造方法。
背景技術(shù)：
在制造的燃汽汽輪機過程中有大量的自動埋弧焊焊接工作量，特別是弁2 缸(聯(lián)接缸)#3缸(透平缸)的焊接。目前，這些焊接工作只能采用僅有的 單根粗絲的自動埋弧焊機進行作業(yè)。由于采用單根焊絲，且焊機的立架、橫梁 的焊接工作、操作范圍有限等因素，故產(chǎn)生了
1. 施焊效率低，d)4mm的焊絲每小時僅焊6.5 7kg (盤絲25kg)。
2. 工件變形大，造成工件局部無加工余量，需補焊等，影響工件的質(zhì)量 及外觀。另外，由于粗絲的溶池、溶深等特性造成層間多次溶化、多次結(jié)晶， 焊縫質(zhì)量相對較差。
3. 勞動強度大，調(diào)換焊絲頻繁，需人工加焊劑，回收焊劑等。
4. 焊機操作空間有限，不能滿足大工件的施焊范圍，施焊時，焊機需墊 高操作高度、移位、搭建操作平臺等，增加了大量的輔助工作量，并存在不安 全因素。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提供一種能提高施焊效 率、減少焊接件變形、保證焊縫質(zhì)量的雙弧四絲自動埋弧焊機及其制造方法。
本發(fā)明的目的是由以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)的 一種雙弧四絲自動埋弧焊 機，包括焊接電源及包括頂部設(shè)有升降機構(gòu)并位于臺車和行走裝置上的立柱、 與升降機構(gòu)活動連接并可沿立柱上下移動的橫臂、安裝有焊槍及焊劑斗的焊接 機頭、位于焊槍及焊絲盤之間的導(dǎo)絲管、送絲機構(gòu)、用于控制立柱相對臺車旋200710040623. 1
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轉(zhuǎn)且安裝在臺車上的回轉(zhuǎn)機構(gòu)、固定在立柱上的電控柜，其中，所述焊接機頭 通過機頭升降臂設(shè)置在橫臂的一端并可隨橫臂垂直升降及沿橫臂水平移動并 能繞橫臂的軸線旋轉(zhuǎn)±45°及繞橫臂垂直于水平軸線旋轉(zhuǎn)土90。；所述焊槍為兩 根，可隨焊接機頭的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動；所述送絲機構(gòu)包括設(shè)置在立柱前方臺車上并 與立柱的側(cè)壁連接的四盤焊絲盤、每一焊絲盤上各引出一焊絲并將它們分別引 入四根導(dǎo)絲管內(nèi)腔的推絲裝置及設(shè)置在焊接機頭上用于將導(dǎo)絲管中的焊絲雙 雙送入兩根焊槍導(dǎo)電嘴的拉絲裝置。
上述的雙弧四絲自動埋弧焊機，其中，所述焊槍導(dǎo)電嘴上設(shè)有角度調(diào)節(jié)機構(gòu)。
上述的雙弧四絲自動埋弧焊機，其中，所述焊接機頭與機頭升降臂之間還 設(shè)有機頭回轉(zhuǎn)機構(gòu)及設(shè)在機頭回轉(zhuǎn)機構(gòu)上的十字拖板，所述焊槍及焊劑斗設(shè)在 該十字拖板上。
上述的雙弧四絲自動埋弧焊機，其中，所述焊接電源為兩臺逆變電源 AC/DC1000，它設(shè)置在立柱后方并與立柱的側(cè)壁連接，所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在立 柱與焊接電源之間的臺車上。
上述的雙弧四絲自動埋弧焊機，其中，還包括遠程自動輸送及回收焊劑裝 置，它包括設(shè)置在焊接電源一旁的真空泵、設(shè)在橫臂另一端的回收桶、連接在 回收桶與真空泵之間的焊劑回收管及連接在回收桶與焊劑斗之間的焊劑輸送 管。
上述的雙弧四絲自動埋弧焊機，其中，還包括一通過座椅升降臂設(shè)置在橫 臂一端的座椅。
上述的雙弧四絲自動埋弧焊機，其中，所述機頭升降臂和座椅升降臂均為 液壓升降機構(gòu)。
上述的雙弧四絲自動埋弧焊機，其中，所述臺車及行走裝置可通過在地面
上設(shè)置的導(dǎo)軌上作直線水平移動。
本發(fā)明的一種雙弧四絲自動埋弧焊機的制造方法，包括下列步驟 首先選配焊接電源；其次計算臺車和行走裝置、立柱、橫臂、機頭升降臂
的剛性、操作范圍、力矩、功率等參數(shù)；接著加工各個零部件；然后進行組裝;
最后進行現(xiàn)場總成、調(diào)試、焊試板以取得雙弧的間距、四絲的排列角度。上述的雙弧四絲自動埋弧焊機的制造方法，其中，所述在進行現(xiàn)場總成時， 可設(shè)置單狐、雙弧，并設(shè)置前、后弧的起弧、收弧時間等可調(diào)控制功能。 本發(fā)明的雙弧四絲自動埋弧焊機與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點
1. 此設(shè)備結(jié)構(gòu)新穎，配置合理。
2. 功能效率等工藝技術(shù)參數(shù)提高，能滿足燃汽汽輪機施焊的工藝要求。
3. 施焊效率至少可提高三倍，4X4)2mm焊絲每小時可焊25 30kg (盤 絲100kg)，充分體現(xiàn)出溶敷速率高，工件變形小，焊縫質(zhì)量好的優(yōu)勢。
4. 人性化設(shè)計，設(shè)有機頭、操作人員座椅升降臂、并可轉(zhuǎn)角及設(shè)防墜等 裝置。
5. 能自動回收、輸送焊劑并可連續(xù)施焊，既減輕了勞動強度，又改善了 操作環(huán)境。
6. 立柱、橫臂、操作空間大，臺車軌道行走，不受工件大小的限制，便 于操作。


下面結(jié)合附圖給出本發(fā)明的
具體實施例方式
圖1為發(fā)明的雙弧四絲自動埋弧焊機的正視圖2為發(fā)明的雙弧四絲自動埋弧焊機的偵lj視圖3為發(fā)明的雙弧四絲自動埋弧焊機的俯視圖。
具體實施例方式
請參閱圖1、 2、 3，本發(fā)明的一種雙弧四絲自動埋弧焊機，包括焊接電源 1、臺車和行走裝置2、立柱3、橫臂4、焊接機頭5、送絲機構(gòu)、導(dǎo)絲管7、回 轉(zhuǎn)機構(gòu)8及電控柜9。其中，
悍接電源1為兩臺逆變電源AC/DC1000，它設(shè)置在立柱3后方并與立柱3 的側(cè)壁連接。
臺車及行走裝置2可通過在地面上設(shè)置的導(dǎo)軌20上作直線水平移動。
立柱3的頂部設(shè)有升降機構(gòu)30并位于臺車和行走裝置2上。
橫臂4通過滑板31與升降機構(gòu)30活動連接并可沿立柱3上下移動，它的垂直升降有效行程為6000mm。
焊接機頭5上安裝有焊槍51及焊劑斗52，該焊接機頭5通過機頭升降臂 50設(shè)置在橫臂4的一端并可隨橫臂4垂直升降及沿橫臂4水平移動并能繞橫臂 4的軸線旋轉(zhuǎn)±45°及繞橫臂4垂直于水平軸線旋轉(zhuǎn)±90° ;焊接機頭5與機頭 升降臂50之間還設(shè)有機頭回轉(zhuǎn)機構(gòu)及設(shè)在機頭回轉(zhuǎn)機構(gòu)上的十字拖板，焊槍 51及焊劑斗52設(shè)在該十字拖板上。
焊槍51的導(dǎo)電嘴上設(shè)有角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，該角度調(diào)節(jié)機構(gòu)與機頭回轉(zhuǎn)機構(gòu) 相互協(xié)調(diào)后可方便針對工件焊縫的結(jié)構(gòu)形式，即縱焊縫、環(huán)焊縫、角焊縫的情 況下，隨時調(diào)節(jié)焊槍51的傾角及四根焊絲的排列。如焊縫為窄深焊縫時，四 絲的排列可為縱向排列；寬焊縫時四絲的排列可橫向排列；窄寬之間的焊縫時 四絲的排列可交叉排列。
送絲機構(gòu)包括設(shè)置在立柱3前方臺車上并與立柱3的側(cè)壁連接的四盤焊絲 盤60、每一焊絲盤60上各引出一焊絲并將它們分別引入四根導(dǎo)絲管7內(nèi)腔的 推絲裝置61及設(shè)置在焊接機頭5上用于將導(dǎo)絲管7中的焊絲雙雙送入兩根焊 槍導(dǎo)電嘴的拉絲裝置62。推絲裝置61及拉絲裝置62的速度為同步。
導(dǎo)絲管7位于焊槍及焊絲盤60之間的。
回轉(zhuǎn)機構(gòu)8設(shè)置在立柱3與焊接電源l之間的臺車上，用于控制立柱3相 對臺車旋轉(zhuǎn)±360° 。
電控柜9固定在立柱3上。
雙弧四絲自動埋弧焊機還包括遠程自動輸送及回收焊劑裝置，它包括設(shè)置 在焊接電源1 一旁的真空泵11、設(shè)在橫臂4另一端的回收桶12、連接在回收 桶12與真空泵11之間的焊劑回收管13及連接在回收桶12與焊劑斗52之間 的焊劑輸送管(圖中未示)。
雙弧四絲自動埋弧焊機還包括一通過座椅升降臂15設(shè)置在橫臂4 一端的 載人座椅16，該載人座椅16還可做水平擺角。
機頭升降臂50和座椅升降臂15均為液壓升降機構(gòu)。 本發(fā)明的一種雙弧四絲自動埋弧焊機的制造方法，包括下列步驟 首先選配焊接電源；其次計算臺車和行走裝置、立柱、橫臂、機頭升降臂 的剛性、操作范圍、力矩、功率等參數(shù)；接著加工各個零部件；然后進行組裝;最后進行現(xiàn)場總成、調(diào)試、焊試板以取得雙弧的間距、四絲的排列角度。
上述的雙弧四絲自動埋弧焊機的制造方法，其中，所述在進行現(xiàn)場總成時，
可設(shè)置單狐、雙弧，并設(shè)置前、后弧的起弧、收弧時間等可調(diào)控制功能。 本發(fā)明的一種雙弧四絲自動埋弧焊機的制造方法，包括下列步驟 首先選配焊接電源l;其次計算臺車和行走裝置2、立柱3、橫臂4、機頭
升降臂50的剛性、操作范圍、力矩、功率等參數(shù)；接著加工各個零部件；然
后進行組裝；最后進行現(xiàn)場總成、調(diào)試、焊試板以取得雙弧的間距、四絲的排
列角度。
在進行現(xiàn)場總成時，可設(shè)置單狐、雙弧，并設(shè)置前、后弧的起弧、收弧時 間等可調(diào)控制功能。
本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當認識到，以上的實施例僅是用來說明本 發(fā)明，而并非用作為對本發(fā)明的限定，本發(fā)明還可以變化出更多的方式，只要 在本發(fā)明的實質(zhì)精神范圍內(nèi)，對以上所述實施例的變化、變型都將落在本發(fā)明 的權(quán)利要求書范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種雙弧四絲自動埋弧焊機，包括焊接電源及包括頂部設(shè)有升降機構(gòu)并位于臺車和行走裝置上的立柱、與升降機構(gòu)活動連接并可沿立柱上下移動的橫臂、安裝有焊槍及焊劑斗的焊接機頭、位于焊槍及焊絲盤之間的導(dǎo)絲管、送絲機構(gòu)、用于控制立柱相對臺車旋轉(zhuǎn)且安裝在臺車上的回轉(zhuǎn)機構(gòu)、固定在立柱上的電控柜，其特征在于，所述焊接機頭通過機頭升降臂設(shè)置在橫臂的一端并可隨橫臂垂直升降及沿橫臂水平移動并能繞橫臂的軸線旋轉(zhuǎn)±45°及繞橫臂垂直于水平軸線旋轉(zhuǎn)±90°；所述焊槍為兩根，可隨焊接機頭的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動；所述送絲機構(gòu)包括設(shè)置在立柱前方臺車上并與立柱的側(cè)壁連接的四盤焊絲盤、每一焊絲盤上各引出一焊絲并將它們分別引入四根導(dǎo)絲管內(nèi)腔的推絲裝置及設(shè)置在焊接機頭上用于將導(dǎo)絲管中的焊絲雙雙送入兩根焊槍導(dǎo)電嘴的拉絲裝置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙弧四絲自動埋弧焊機，其特征在于，所述焊 槍導(dǎo)電嘴上設(shè)有角度調(diào)節(jié)機構(gòu)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙弧四絲自動埋弧焊機，其特征在于，所述焊 接機頭與機頭升降臂之間還設(shè)有機頭回轉(zhuǎn)機構(gòu)及設(shè)在機頭回轉(zhuǎn)機構(gòu)上的十字 拖板，所述焊槍及焊劑斗設(shè)在該十字拖板上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙弧四絲自動埋弧焊機，其特征在于，所述焊 接電源為兩臺逆變電源AC/DC1000，它設(shè)置在立柱后方并與立柱的側(cè)壁連接， 所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在立柱與焊接電源之間的臺車上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙弧四絲自動埋弧焊機，其特征在于，還包括 遠程自動輸送及回收焊劑裝置，它包括設(shè)置在焊接電源一旁的真空泵、設(shè)在橫 臂另一端的回收桶、連接在回收桶與真空泵之間的焊劑回收管及連接在回收桶 與焊劑斗之間的焊劑輸送管。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙弧四絲自動埋弧焊機，其特征在于，還包括 一通過座椅升降臂設(shè)置在橫臂一端的座椅。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的雙弧四絲自動埋弧焊機，其特征在于，所 述機頭升降臂和座椅升降臂均為液壓升降機構(gòu)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙弧四絲自動埋弧焊機，其特征在于，所述臺車及行走裝置可通過在地面上設(shè)置的導(dǎo)軌上作直線水平移動。
9. 一種雙弧四絲自動埋弧焊機的制造方法，包括下列步驟 首先選配焊接電源；其次計算臺車和行走裝置、立柱、橫臂、機頭升降臂的剛性、操作范圍、力矩、功率等參數(shù)；接著加工各個零部件；然后進行組裝; 最后進行現(xiàn)場總成、調(diào)試、焊試板以取得雙弧的間距、四絲的排列角度。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的雙弧四絲自動埋弧焊機的制造方法，其特征在 于，所述在進行現(xiàn)場總成時，可設(shè)置單狐、雙弧，并設(shè)置前、后弧的起弧、收 弧時間等可調(diào)控制功能。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種雙弧四絲自動埋弧焊機及其制造方法，包括焊接電源及包括頂部設(shè)有升降機構(gòu)并位于臺車和行走裝置上的立柱、與升降機構(gòu)活動連接并可沿立柱上下移動的橫臂、安裝有焊槍及焊劑斗的焊接機頭、位于焊槍及焊絲盤之間的導(dǎo)絲管、送絲機構(gòu)、用于控制立柱相對臺車旋轉(zhuǎn)且安裝在臺車上的回轉(zhuǎn)機構(gòu)、固定在立柱上的電控柜。本發(fā)明的雙弧四絲自動埋弧焊機與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點結(jié)構(gòu)新穎，配置合理；功能效率等工藝技術(shù)參數(shù)提高，能滿足燃汽汽輪機施焊的工藝要求；施焊效率至少可提高三倍；設(shè)有機頭、操作人員座椅升降臂、并可轉(zhuǎn)角及設(shè)防墜等裝置；能自動回收、輸送焊劑并可連續(xù)施焊，既減輕了勞動強度，又改善了操作環(huán)境；便于操作。
文檔編號B23K9/12GK101306488SQ20071004062
公開日2008年11月19日 申請日期2007年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月14日
發(fā)明者沈偉康, 韓石明 申請人:上海電氣電站設(shè)備有限公司