專利名稱：汽車變速箱撥叉裝配檢測(cè)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一套汽車變速箱撥叉裝配檢測(cè)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
汽車變速箱撥叉是汽車系統(tǒng)中很重要的零件，由于其本身構(gòu)件較多，各個(gè)部件形狀尺寸 相差很小，因此在裝配過(guò)程中，很容易就會(huì)將各個(gè)部件裝錯(cuò)。所以需對(duì)裝配之后的撥叉進(jìn)行 檢測(cè)以確定是否裝錯(cuò)。
如圖l、圖2、圖3、圖4所示，汽車變速箱撥叉由一檔板l、 二檔板2、三檔板3、四檔板4、
2檔板5、丄檔板6、墊圈組成；且檔板5、丄檔板6均為水平放置的"U"形，2檔板5的下部 4 2 4 2 4
設(shè)有2檔板下孔18、 2檔板下凸塊19， 2檔板5的"U"形底部設(shè)有2檔板的凸板17， 2檔板 4 4 4 4 4
的凸板17上固定有2檔板定位銷14;丄檔板6的下部設(shè)有丄檔板下凸塊7、丄檔板下孔8，丄檔 4 2 2 2 2
板6的U"形底部設(shè)有丄檔板的凸板9，丄檔板的凸板9固定有丄檔板定位銷12; —檔板l、 二檔
2 2 2
板2、三檔板3、四檔板4上均設(shè)有左右定位銷孔、中孔， 一檔板1的左端部設(shè)有一檔板凸塊10，
二檔板2的左端為帶圓角的矩形端，三檔板3的右端為圓弧端20，四檔板4的右部為四檔板下彎
凸出部15; —檔板l、 二檔板2、三檔板3、四檔板4分別由左右定位銷孔套在丄檔板定位銷12、
2
2檔板定位銷14上， 一檔板1與二檔板2、 二檔板2與三檔板3、三檔板3與四檔板4之間的丄檔 4 2
板定位銷12、旦檔板定位銷14上分別套有墊圈。 4
汽車撥叉正確裝配時(shí)，相對(duì)于圖l， 一檔板的一檔板凸塊10位于左端部，二檔板2的左端 為帶圓角的矩形端，三檔板3的右端為圓弧端，四檔板4的右部為四檔板下彎凸出部15， 一檔 板的左端部與三檔板的左端部之間有第一間隙ll， 二檔板的右端部與四檔板的右端部之間有 第二間隙16; —檔板1與二檔板2之間有墊圈間隙，二檔板2與三檔板3之間有墊圈間隙，三檔 板3與四檔板4之間有墊圈間隙。
目前，汽車變速箱撥叉組件裝配后的檢測(cè)主要是通過(guò)人為來(lái)檢查，其缺點(diǎn)是1、易漏檢。 2、檢測(cè)速度慢。其主要原因?yàn)棰俳M件形狀復(fù)雜。②撥叉組件中零件較多，每個(gè)零件上下左 右方向裝錯(cuò)不易看出，主要是一檔板l、 二檔板2、三檔板3、四檔板4。③存在形狀相似零件， 它們之間互換很難辨別。④每個(gè)檔位板之間需裝墊圈，不易看清是否漏裝。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能檢測(cè)撥叉裝配是否正確的汽車變速箱撥叉裝配檢測(cè)控制系統(tǒng)。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是汽車變速箱撥叉裝配檢測(cè)控制系統(tǒng)，其特征
在于它包括24V直流電源電路41、可編程控制器、顯示器40、第一測(cè)物傳感器21、第二測(cè)物傳 感器22、第三測(cè)物傳感器23、第四測(cè)物傳感器24、第五測(cè)物傳感器25、第六測(cè)物傳感器26、 第一測(cè)隙傳感器27、第二測(cè)隙傳感器28、第三測(cè)隙傳感器29、第四測(cè)隙傳感器30、第五測(cè)隙 傳感器31、第六測(cè)隙傳感器32、啟動(dòng)按鈕33、檢測(cè)按鈕34、復(fù)位按鈕35;可編程控制器的輸 入端N腳、L腳與240V交流電相聯(lián)，可編程控制器的輸入端的接地腳接地，24V直流電源電路41 的輸入端與240V交流電相聯(lián)，第一測(cè)物傳感器21、第二測(cè)物傳感器22、第三測(cè)物傳感器23、 第四測(cè)物傳感器24、第五測(cè)物傳感器25、第六測(cè)物傳感器26、第一測(cè)隙傳感器27、第二測(cè)隙 傳感器28、第三測(cè)隙傳感器29、第四測(cè)隙傳感器30、第五測(cè)隙傳感器31、第六測(cè)隙傳感器32 的電源端口分別由導(dǎo)線與可編程控制器的輸出端+24電源端口相連；第一測(cè)物傳感器21、第二 測(cè)物傳感器22、第三測(cè)物傳感器23、第四測(cè)物傳感器24、第五測(cè)物傳感器25、第六測(cè)物傳感 器26、第一測(cè)隙傳感器27、第二測(cè)隙傳感器28、第三測(cè)隙傳感器29、第四測(cè)隙傳感器30、第 五測(cè)隙傳感器31、第六測(cè)隙傳感器32的一信號(hào)端口分別由信號(hào)線與可編程控制器的輸入端的 X001腳、X002腳、X003腳、X004腳、X005腳、X006腳、X007腳、X010腳、X011腳、X012腳、 X013腳、X014腳相連，第一測(cè)物傳感器21、第二測(cè)物傳感器22、第三測(cè)物傳感器23、第四測(cè) 物傳感器24、第五測(cè)物傳感器25、第六測(cè)物傳感器26、第一測(cè)隙傳感器27、第二測(cè)隙傳感器 28、第三測(cè)隙傳感器29、第四測(cè)隙傳感器30、第五測(cè)隙傳感器31、第六測(cè)隙傳感器32的另一 信號(hào)端口分別由信號(hào)線與可編程控制器的輸入端的COMO腳相連；啟動(dòng)按鈕33、檢測(cè)按鈕34、 復(fù)位按鈕35的一端分別由導(dǎo)線與可編程控制器的輸入端的X015腳、X0]6腳、X017腳相連，啟 動(dòng)按鈕33、檢測(cè)按鈕34、復(fù)位按鈕35的另一端分別由導(dǎo)線與可編程控制器的輸入端的COM0腳 相連；
可編程控制器的輸出端的COM0腳、C0M1腳、C0.M2腳、C0M3腳、C0M4腳分別由導(dǎo)線與24V直 流電源電路41的輸出端+24V端口相連，導(dǎo)線上設(shè)有熔斷器37;顯示器40的正電源端口由導(dǎo)線 與24V直流電源電路41的輸出端+24V端口相連，顯示器40的負(fù)電源端口由導(dǎo)線與24V直流電源 電路41的輸出端負(fù)極端口相連，顯示器40的接地端口接地，顯示器40的信號(hào)插口由電纜與可 編程控制器的輸出端的信號(hào)插口相連；
第一測(cè)物傳感器21位于汽車變速箱撥叉的一檔板1的一檔板凸塊10的后方，第二測(cè)物傳感 器22位于二檔板2的左端外側(cè)，第三測(cè)物傳感器23位于一檔板的左端部與三檔板的左端部之間 的第一間隙ll的后方，第四測(cè)物傳感器24位于四檔板4的四檔板下彎凸出部15的后方，第五測(cè) 物傳感器25位于三檔板3的右端的外側(cè)，第六測(cè)物傳感器26位于二檔板的右端部與四檔板的右 端部之間的第二間隙16的后方；第一測(cè)物傳感器21、第三測(cè)物傳感器23、第四測(cè)物傳感器24、 第六測(cè)物傳感器26分別設(shè)在中心驅(qū)動(dòng)氣缸57的活塞桿上的滑塊46上，第二測(cè)物傳感器22設(shè)在 左側(cè)驅(qū)動(dòng)氣缸43的活塞桿上的滑塊上，第五測(cè)物傳感器25設(shè)在右側(cè)驅(qū)動(dòng)氣缸47的活塞桿上的 滑塊上；
第一測(cè)隙傳感器27、第二測(cè)隙傳感器28、第三測(cè)隙傳感器29、第四測(cè)隙傳感器30、第五
測(cè)隙傳感器31、第六測(cè)隙傳感器32位于汽車變速箱撥叉的2檔板5、丄檔板6之間，第一測(cè)隙
傳感器27、第二測(cè)隙傳感器28分別設(shè)置在一檔板1與二檔板2之間的墊圈間隙后方的右部、左 部；第三測(cè)隙傳感器29、第四測(cè)隙傳感器30分別設(shè)置在二檔板2與三檔板3之間的墊圈間隙后 方的右部、左部；第五測(cè)隙傳感器31、第六測(cè)隙傳感器32分別設(shè)置在二檔板3與四檔板4之間 的墊圈間隙后方的右部、左部；第一測(cè)隙傳感器27、第二測(cè)隙傳感器28、第三測(cè)隙傳感器29、 第四測(cè)隙傳感器30、第五測(cè)隙傳感器31、第六測(cè)隙傳感器32分別設(shè)在中心驅(qū)動(dòng)氣缸57的活塞 桿匕的滑塊46上。
本發(fā)明根據(jù)汽車變速箱撥叉的一檔板l、 二檔板2、三檔板3、四檔板4的特點(diǎn)，(特征點(diǎn)， 特征點(diǎn)代表了零件裝配信息)；以及裝配正確時(shí)， 一檔板1與二檔板2之間有墊圈間隙，二檔板 2與三檔板3之間有墊圈間隙，三檔板3與四檔板4之間有墊圈間隙的特點(diǎn)，來(lái)檢測(cè)一檔板l、 二 檔板2、三檔板3、四檔板4裝配是否正確，墊圈是否漏裝(孔隙反映了組件的裝配信息)。采 用6個(gè)測(cè)物傳感器、6個(gè)測(cè)隙傳感器，第一測(cè)物傳感器21用于檢測(cè)一檔板凸塊10是否存在，如 果測(cè)到一檔板凸塊IO,則表示一檔板l裝配正確，否則則是錯(cuò)誤的裝配；當(dāng)?shù)谌郎y(cè)物傳感器23 測(cè)不到物時(shí)(即是間隙)，同時(shí)第二測(cè)物傳感器22測(cè)到的是矩形端(測(cè)量圓半徑)，則表示二 檔板2裝配正確，否則則是錯(cuò)誤的裝配；當(dāng)?shù)诹鶞y(cè)物傳感器26測(cè)不到物時(shí)(即是間隙)，同時(shí) 第五測(cè)物傳感器25測(cè)到的圓弧端20 (測(cè)量圓半徑)，則表示二檔板2裝配正確，否則則是錯(cuò)誤 的裝配；第四測(cè)物傳感器24測(cè)到物時(shí)，則表示四檔板4裝配正確，否則則是錯(cuò)誤的裝配。當(dāng)?shù)?br> 一測(cè)隙傳感器27、第二測(cè)隙傳感器28、第三測(cè)隙傳感器29、第四測(cè)隙傳感器30、第五測(cè)隙傳 感器31、第六測(cè)隙傳感器32測(cè)得的墊圈間隙小于正常值時(shí)，表示該處墊圈漏裝。
將傳感器的信號(hào)輸入到可編程控制器(PLC)中，在PLC的程序中，設(shè)置了信號(hào)采集程序、 信號(hào)處理程序、撥叉裝配對(duì)錯(cuò)評(píng)判程序、裝配信息；并且，設(shè)置了顯示器(人機(jī)界面)，分別 顯示裝配IT.確、錯(cuò)誤信息。當(dāng)裝配組件在裝配機(jī)上裝配完成后，按下檢測(cè)啟動(dòng)按鈕，在氣缸 的驅(qū)動(dòng)下，傳感器自動(dòng)順序進(jìn)行探測(cè)，PLC得到探測(cè)到的信號(hào)后，按設(shè)計(jì)程序?qū)π盘?hào)進(jìn)行處理、 分析，評(píng)判裝配對(duì)錯(cuò)，并且，在人機(jī)界面上，適時(shí)顯示裝配信息。從按下按鈕，到完整地顯 示裝配信息，時(shí)間不超過(guò)5秒。
本發(fā)明的有益效果是可以在裝配設(shè)備上在線檢測(cè)裝配對(duì)錯(cuò)信息，及時(shí)顯示裝配信息， 檢測(cè)速度快，可有效地避免漏檢。


圖l是撥叉的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是撥叉的二檔板的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是撥叉的三檔板的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是撥叉的后視圖。
圖5是本發(fā)明的電氣原理圖。
圖6是本發(fā)明控制、檢測(cè)程序框圖。
圖7是汽車變速箱撥叉裝配機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8是圖7的俯視圖(左半部的為剖視)。
圖9是探測(cè)物體或孔隙傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中l(wèi)-一檔板'2-二檔板'3-三檔板，4-四檔板，5-2檔板，6-丄檔板，7-丄檔板卜
4 2 2
凸塊，8-丄檔板下孔，9-丄檔板的凸板，10-—檔板凸塊，11-第一間隙，12-丄檔板定位銷， 2 2 2
13-中孔，14-2檔板定位銷，15-四檔板下彎凸出部，16-第二間隙，17-2檔板的凸板，18-2 4 4 4
檔板下孔，19-旦檔板下凸塊，20-圓弧端，21-第一測(cè)物傳感器，22-第一測(cè)物傳感器，23-4
第三測(cè)物傳感器，24-第四測(cè)物傳感器，25-第五測(cè)物傳感器，26-第六測(cè)物傳感器，27-第一 測(cè)隙傳感器，28-第一測(cè)隙傳感器，29-第三測(cè)隙傳感器，30-第四測(cè)隙傳感器，31-第五測(cè)隙 傳感器，32-第六測(cè)隙傳感器，33-啟動(dòng)按鈕，34-檢測(cè)按鈕，35-復(fù)位按鈕，36-中心驅(qū)動(dòng)氣缸 前極限開(kāi)關(guān)，37-熔斷器，38-報(bào)警器，39-右側(cè)驅(qū)動(dòng)氣缸前進(jìn)電磁閥，40-顯示器，41-24V直 流電源電路，42-工作臺(tái)，43-左側(cè)驅(qū)動(dòng)氣缸，44-固定架，45-壓緊氣缸，46-滑塊，47-右側(cè) 驅(qū)動(dòng)氣缸，48-左夾緊氣缸，49-左夾緊塊，50-右?jiàn)A緊塊，51-右?jiàn)A緊氣缸，52-活動(dòng)定位銷， 53-定位銷驅(qū)動(dòng)氣缸，54-左定位孔，55-左固定定位銷，56-左定位板，57-中心驅(qū)動(dòng)氣缸，58-右定位板，59-右固定定位銷，60-右定位孔。61-觸頭，62-殼體，63-彈簧，64-連桿，65-轉(zhuǎn)換塊，66-感應(yīng)器固定板，67-感應(yīng)器，68-后蓋。
具體實(shí)施例方式
如圖5、圖6所示，汽車變速箱撥叉裝配檢測(cè)控制系統(tǒng)，它包括24V直流電源電路41、可編 程控制器(PLC) FXf 60MR、顯示器40、第一測(cè)物傳感器21、第二測(cè)物傳感器22、第三測(cè)物傳 感器23、第四測(cè)物傳感器24、第五測(cè)物傳感器25、第六測(cè)物傳感器26、第一測(cè)隙傳感器27、 第二測(cè)隙傳感器28、第二測(cè)隙傳感器29、第四測(cè)隙傳感器30、第五測(cè)隙傳感器31、第六測(cè)隙 傳感器32、啟動(dòng)按鈕33、檢測(cè)按鈕34、復(fù)位按鈕35、中心驅(qū)動(dòng)氣缸前極限開(kāi)關(guān)36、中心驅(qū)動(dòng) 氣缸后極限開(kāi)關(guān)、電磁閥；24V直流電源電路41由變壓器、橋式整流器組成，變壓器的輸入端 與240V交流電相聯(lián)；可編程控制器的輸入端N腳、L腳與240V交流電相聯(lián)，可編程控制器的輸 入端的接地腳接地，24V直流電源電路41的輸入端與240V交流電相聯(lián)，第一測(cè)物傳感器21、第
二測(cè)物傳感器22、第三測(cè)物傳感器23、第四測(cè)物傳感器24、第五測(cè)物傳感器25、第六測(cè)物傳 感器26、第一測(cè)隙傳感器27、第二測(cè)隙傳感器28、第三測(cè)隙傳感器29、第四測(cè)隙傳感器30、 第五測(cè)隙傳感器31、第六測(cè)隙傳感器32的電源端口分別由導(dǎo)線與可編程控制器的輸出端+24 電源端口相連；第一測(cè)物傳感器21、第二測(cè)物傳感器22、第三測(cè)物傳感器23、第四測(cè)物傳感 器24、第五測(cè)物傳感器25、第六測(cè)物傳感器26、第一測(cè)隙傳感器27、第二測(cè)隙傳感器28、第 三測(cè)隙傳感器29、第四測(cè)隙傳感器30、第五測(cè)隙傳感器31、第六測(cè)隙傳感器32的一信號(hào)端口 分別由信號(hào)線與可編程控制器的輸入端的X001腳、X002腳、X003腳、X004腳、X005腳、X006 腳、X007腳、X010腳、X011腳、X012腳、X013腳、X014腳相連，第一測(cè)物傳感器21、第二測(cè) 物傳感器22、第三測(cè)物傳感器23、第四測(cè)物傳感器24、第五測(cè)物傳感器25、第六測(cè)物傳感器 26、第一測(cè)隙傳感器27、第二測(cè)隙傳感器28、第三測(cè)隙傳感器29、第四測(cè)隙傳感器30、第五 測(cè)隙傳感器31、第六測(cè)隙傳感器32的另一信號(hào)端口分別由信號(hào)線與可編程控制器的輸入端的 C0M0腳相連；啟動(dòng)按鈕33、檢測(cè)按鈕34、復(fù)位按鈕35的一端分別由導(dǎo)線與可編程控制器的輸 入端的X015腳、X016腳、X017腳相連，啟動(dòng)按鈕33、檢測(cè)按鈕34、復(fù)位按鈕35的另一端分別 由導(dǎo)線與可編程控制器的輸入端的C0M0腳相連；
可編程控制器的輸出端的COM0腳、C0M1腳、C0M2腳、C0M3腳、C0M4腳分別由導(dǎo)線與24V直 流電源電路41的輸出端+24V端口相連，導(dǎo)線上設(shè)有熔斷器37;顯示器(F900) 40的正電源端 口由導(dǎo)線與24V直流電源電路41的輸出端+24V端口相連，顯示器40的負(fù)電源端口由導(dǎo)線與24V 直流電源電路41的輸出端負(fù)極端口相連，顯示器40的接地端口接地，顯示器40的信號(hào)插口由 電纜與可編程控制器的輸出端的信號(hào)插口相連；
第一測(cè)物傳感器21位于汽車變速箱撥叉的一檔板1的一檔板凸塊10的后方(相對(duì)于圖l， 以下相同)，第二測(cè)物傳感器22位于二檔板2的左端外側(cè)(成45度角)，第三測(cè)物傳感器23位于 一檔板的左端部與三檔板的左端部之間的第一間隙11的后方，第四測(cè)物傳感器24位于四檔板4 的四檔板下彎凸出部15的后方，第五測(cè)物傳感器25位于三檔板3的右端的外側(cè)(成45度角)， 第六測(cè)物傳感器26位于二檔板的右端部與四檔板的右端部之間的第二間隙16的后方；第一測(cè) 物傳感器21、第三測(cè)物傳感器23、第四測(cè)物傳感器24、第六測(cè)物傳感器26分別設(shè)在中心驅(qū)動(dòng) 氣缸57的活塞桿上的滑塊46上，第二測(cè)物傳感器22設(shè)在左側(cè)驅(qū)動(dòng)氣缸43的活塞桿上的滑塊上， 第五測(cè)物傳感器25設(shè)在右側(cè)驅(qū)動(dòng)氣缸47的活塞桿上的滑塊上；
第一測(cè)隙傳感器27、第二測(cè)隙傳感器28、第三測(cè)隙傳感器29、第四測(cè)隙傳感器30、第五
測(cè)隙傳感器31、第六測(cè)隙傳感器32位于汽車變速箱撥叉的2檔板5、丄檔板6之間，第一測(cè)隙
4 2
傳感器27、第二測(cè)隙傳感器28分別設(shè)置在一檔板1與二檔板2之間的墊圈間隙后方的右部、左 部(相對(duì)于圖l)，所述的墊圈間隙為如一檔板1與二檔板2之間的間隙為墊圈間隙；第三測(cè) 隙傳感器29、第四測(cè)隙傳感器30分別設(shè)置在二檔板2與三檔板3之間的墊圈間隙后方的右部、 左部；第五測(cè)隙傳感器31 、第六測(cè)隙傳感器32分別設(shè)置在三檔板3與四檔板4之間的墊圈間隙 后方的右部、左部；第一測(cè)隙傳感器27、第二測(cè)隙傳感器28、第三測(cè)隙傳感器29、第四測(cè)隙 傳感器30、第五測(cè)隙傳感器31、第六測(cè)隙傳感器32分別設(shè)在中心驅(qū)動(dòng)氣缸57的活塞桿上的滑 塊46上。
中心驅(qū)動(dòng)氣缸前極限開(kāi)關(guān)36、中心驅(qū)動(dòng)氣缸后極限開(kāi)關(guān)、左側(cè)驅(qū)動(dòng)氣缸前極限開(kāi)關(guān)、左 側(cè)驅(qū)動(dòng)氣缸后極限開(kāi)關(guān)、右側(cè)驅(qū)動(dòng)氣缸前極限開(kāi)關(guān)、右側(cè)驅(qū)動(dòng)氣缸后極限開(kāi)關(guān)、壓緊氣缸前 極限開(kāi)關(guān)、壓緊氣缸后極限開(kāi)關(guān)、定位銷驅(qū)動(dòng)氣缸前極限開(kāi)關(guān)、定位銷驅(qū)動(dòng)氣缸后極限開(kāi)關(guān) 的電源端口分別由導(dǎo)線與可編程控制器的輸出端+24電源端口相連，中心驅(qū)動(dòng)氣缸前極限開(kāi)關(guān) 36、中心驅(qū)動(dòng)氣缸后極限開(kāi)關(guān)、左側(cè)驅(qū)動(dòng)氣缸前極限開(kāi)關(guān)、左側(cè)驅(qū)動(dòng)氣缸后極限開(kāi)關(guān)、右側(cè) 驅(qū)動(dòng)氣缸前極限開(kāi)關(guān)、右側(cè)驅(qū)動(dòng)氣缸后極限開(kāi)關(guān)、壓緊氣缸前極限開(kāi)關(guān)、壓緊氣缸后極限開(kāi) 關(guān)、定位銷驅(qū)動(dòng)氣缸前極限開(kāi)關(guān)、定位銷驅(qū)動(dòng)氣缸后極限開(kāi)關(guān)的一端分別由導(dǎo)線與可編程控 制器的輸入端的X020腳、X021腳、X022腳、X023腳、X024腳、X025腳、X026腳、X027腳、X028 腳、X029腳相連(圖4中未畫(huà)出:X027腳、X028腳、X029腳，壓緊氣缸后極限開(kāi)關(guān)、定位銷驅(qū)
動(dòng)氣缸前極限開(kāi)關(guān)、定位銷驅(qū)動(dòng)氣缸后極限開(kāi)關(guān))，中心驅(qū)動(dòng)氣缸前極限開(kāi)關(guān)36、中心驅(qū)動(dòng)氣 缸后極限開(kāi)關(guān)、左側(cè)驅(qū)動(dòng)氣缸前極限開(kāi)關(guān)、左側(cè)驅(qū)動(dòng)氣缸后極限開(kāi)關(guān)、右側(cè)驅(qū)動(dòng)氣缸前極限 開(kāi)關(guān)、右側(cè)驅(qū)動(dòng)氣缸后極限開(kāi)關(guān)、壓緊氣缸前極限開(kāi)關(guān)、壓緊氣缸后極限開(kāi)關(guān)、定位銷驅(qū)動(dòng) 氣缸前極限開(kāi)關(guān)、定位銷驅(qū)動(dòng)氣缸后極限開(kāi)關(guān)的一端分別由導(dǎo)線與可編程控制器的輸入端的 COM0腳相連。
報(bào)警器38、運(yùn)行指示燈、中心驅(qū)動(dòng)氣缸前進(jìn)電磁閥、中心驅(qū)動(dòng)氣缸后退電磁閥、左側(cè)驅(qū) 動(dòng)氣缸前進(jìn)電磁閥、左側(cè)驅(qū)動(dòng)氣缸后退電磁閥、右側(cè)驅(qū)動(dòng)氣缸前進(jìn)電磁閥、右側(cè)驅(qū)動(dòng)氣缸后 退電磁閥、壓緊氣缸前進(jìn)電磁閥、壓緊氣缸后退電磁閥、定位銷驅(qū)動(dòng)氣缸前進(jìn)電磁閥、定位 銷驅(qū)動(dòng)氣缸退電磁閥、左夾緊氣缸前進(jìn)電磁閥、左夾緊氣缸后退電磁閥、右?jiàn)A緊氣缸前進(jìn)電 磁閥、右?jiàn)A緊氣缸后退電磁閥的一端分別由導(dǎo)線與可編程控制器的輸出端的YO腳、Yl腳、Y2 腳、Y3腳、Y4腳、Y5腳、Y6腳、Y7腳、Y10腳、Y1I腳、Y12腳、Y13腳、Y14腳、Y15腳、Y16 腳、Y17腳相連；報(bào)警器38、運(yùn)行指示燈、中心驅(qū)動(dòng)氣缸前進(jìn)電磁閥、中心驅(qū)動(dòng)氣缸后退電磁 閥、左側(cè)驅(qū)動(dòng)氣缸前進(jìn)電磁閥、左側(cè)驅(qū)動(dòng)氣缸后退電磁閥、右側(cè)驅(qū)動(dòng)氣缸前進(jìn)電磁閥、右側(cè) 驅(qū)動(dòng)氣缸后退電磁閥、壓緊氣缸前進(jìn)電磁閥、壓緊氣缸后退電磁閥、定位銷驅(qū)動(dòng)氣缸前進(jìn)電 磁閥、定位銷驅(qū)動(dòng)氣缸退電磁閥、左夾緊氣缸前進(jìn)電磁閥、左夾緊氣缸后退電磁閥、右?jiàn)A緊 氣缸前進(jìn)電磁閥、右?jiàn)A緊氣缸后退電磁閥的另一端分別由導(dǎo)線與24V直流電源電路41的輸出端 負(fù)極端口相連。
本發(fā)明的控制、檢測(cè)程序如圖6所示。
若一檔板l裝配正確，則一檔板凸塊10處向上，探頭直徑《5mm的第一測(cè)物傳感器21探測(cè) 一檔板凸塊10處是否存在，若裝配正確，第一測(cè)物傳感器21發(fā)出一單位脈沖信號(hào),若裝配錯(cuò)誤， 第一測(cè)物傳感器21不發(fā)出信號(hào)。若二檔板2裝配方向正確，則在一檔板的左端部與三檔板的左 端部之間有孔隙存在，探頭直徑《5mm的第三測(cè)物傳感器探測(cè)一檔板的左端部與三檔板的左端 部之間處孔隙是否存在，裝配方向正確，則不發(fā)出信號(hào)，若裝配方向錯(cuò)誤，則發(fā)出一單位脈 沖信號(hào)。若三檔板3裝配方向正確，則在二檔板的右端部與四檔板的右端部之間有孔隙存在； 置探頭直徑《5mm的第六測(cè)物傳感器26探測(cè)二檔板的右端部與四檔板的右端部之間處孔隙是 否存在，若裝配方向正確，則不發(fā)出信號(hào)，若裝配錯(cuò)誤，則發(fā)出一單位脈沖信號(hào)。二檔板2 與三檔板3在形狀上極相似，不同之處二檔板2的左端為帶圓角的矩形端(為直角)，三檔板 3的左右端為圓弧端(為圓角)；容易裝錯(cuò)，設(shè)第二測(cè)物傳感器22、第五測(cè)物傳感器25。
墊圈厚度為0.8ram，第一測(cè)隙傳感器27、第二測(cè)隙傳感器28、第三測(cè)隙傳感器29、第四測(cè) 隙傳感器30、第五測(cè)隙傳感器31、第六測(cè)隙傳感器32的探頭為厚度0.5咖的薄片，探測(cè)靠近墊 圈附近孔隙，若某個(gè)墊圈漏裝，則探測(cè)靠近該墊圈孔隙處的傳感器發(fā)出一單位脈沖信號(hào)，若 墊圈裝配正確，則不發(fā)出脈沖信號(hào)。
中心驅(qū)動(dòng)氣缸前極限開(kāi)關(guān)36、屮心驅(qū)動(dòng)氣缸后極限開(kāi)關(guān)、左側(cè)驅(qū)動(dòng)氣缸前極限幵關(guān)、左 側(cè)驅(qū)動(dòng)氣缸后極限開(kāi)關(guān)、右側(cè)驅(qū)動(dòng)氣缸前極限開(kāi)關(guān)、右側(cè)驅(qū)動(dòng)氣缸后極限開(kāi)關(guān)、壓緊氣缸前 極限開(kāi)關(guān)、壓緊氣缸后極限開(kāi)關(guān)、定位銷驅(qū)動(dòng)氣缸前極限開(kāi)關(guān)、定位銷驅(qū)動(dòng)氣缸后極限開(kāi)關(guān)； 中心驅(qū)動(dòng)氣缸前進(jìn)電磁閥、中心驅(qū)動(dòng)氣缸后退電磁閥、左側(cè)驅(qū)動(dòng)氣缸前進(jìn)電磁閥、左側(cè)驅(qū)動(dòng) 氣缸后退電磁閥、右側(cè)驅(qū)動(dòng)氣缸的'進(jìn)電磁閥、右側(cè)驅(qū)動(dòng)氣缸后退電磁閥、壓緊氣缸前進(jìn)電磁 閥、壓緊氣缸后退電磁閥、定位銷驅(qū)動(dòng)氣缸前進(jìn)電磁閥、定位銷驅(qū)動(dòng)氣缸退電磁閥、左夾緊 氣缸前進(jìn)電磁閥、左夾緊氣缸后退電磁閥、右?jiàn)A緊氣缸前進(jìn)電磁閥、右?jiàn)A緊氣缸后退電磁閥； 控制中心驅(qū)動(dòng)氣缸、左側(cè)驅(qū)動(dòng)氣缸、右側(cè)驅(qū)動(dòng)氣缸前后運(yùn)動(dòng)?？刂茐壕o氣缸、定位銷驅(qū)動(dòng)氣 缸上下運(yùn)動(dòng)，控制左夾緊氣缸、右?jiàn)A緊氣缸左右運(yùn)動(dòng)。
如圖7、圖8所示，汽車變速箱撥叉裝配機(jī)，它包括工作臺(tái)42、左側(cè)驅(qū)動(dòng)氣缸43、固定架 44、壓緊氣缸45、滑塊46、右側(cè)驅(qū)動(dòng)氣缸47、左夾緊氣缸48、左夾緊塊49、右?jiàn)A緊塊50、右 夾緊氣缸51、活動(dòng)定位銷52、定位銷驅(qū)動(dòng)氣缸53、左固定定位銷55、左定位板56、中心驅(qū)動(dòng) 氣缸57、右定位板58、右固定定位銷59，工作臺(tái)42上設(shè)有左定位孔54、左固定定位銷55、右 固定定位銷59、右定位孔60，左定位孔54和左固定定位銷55之間的中心距與汽車變速箱撥叉
的丄檔板6上的丄檔板下凸塊7和丄檔板下孔8之間的中心距一致(即裝配時(shí)，丄檔板下凸塊7 2 2 2 2
卡入左定位孔54中，丄檔板下孔8套在左固定定位銷55上，起定位作用)，右固定定位銷59和 2
右定位孔60之間的中心距與汽車變速箱撥叉的i檔板5的2檔板下孔18和2檔板下凸塊19之
4 4 4
間的中心距一致(即裝配時(shí)，2檔板下凸塊i9卡入右定位孔60中，2檔板下孔18套在右固定
4 4
定位銷59上，起定位作用)，左固定定位銷55和右固定定位銷59之間的中心距與丄檔板下孔8
2
和2檔板下孔18之間的中心距一致(即汽車變速箱撥叉的丄檔板6與旦檔板5定位)；工作臺(tái)42 4 2 4
上設(shè)置有左定位板56、右定位板58，左定位板56位于左固定定位銷55的后方，右定位板58位
于右固定定位銷59的后方(左定位板56、右定位板58的作用是壓緊氣缸45下壓時(shí)，支撐丄檔
2
板6、 2檔板5);工作臺(tái)42上設(shè)有左夾緊氣缸48、左夾緊塊49、右?jiàn)A緊塊50、右?jiàn)A緊氣缸51， 4
左夾緊氣缸48、左夾緊塊49分別位于左定位孔54與左固定定位銷55的軸線左右兩側(cè)(即裝配
汽車變速箱撥叉時(shí)，分別位于丄檔板6的下部左右兩側(cè)，對(duì)丄檔板6進(jìn)行固定)，右?jiàn)A緊塊50、
2 2
右?jiàn)A緊氣缸51分別位于右定位孔60與右固定定位銷59的軸線左右兩側(cè)(即裝配汽車變速箱撥
叉時(shí)，分別位于2檔板5的下部左右兩側(cè)，對(duì)且檔板5進(jìn)行固定)； 4 4
工作臺(tái)42上設(shè)有活動(dòng)定位銷通孔，活動(dòng)定位銷通孔位于裝配汽車變速箱撥叉時(shí)，汽車變
速箱撥叉的四檔板4的中孔下方，活動(dòng)定位銷52的上端穿過(guò)活動(dòng)定位銷通孔，活動(dòng)定位銷52
的下端與定位銷驅(qū)動(dòng)氣缸53的活塞桿相連，定位銷驅(qū)動(dòng)氣缸53由支架固定在工作臺(tái)42的下端
面上(活動(dòng)定位銷52的作用是伸出，四檔板4、三檔板3、 二檔板2、 一檔板l的中孔套在活
動(dòng)定位銷52;裝配完后，活動(dòng)定位銷52縮回，起定位四檔板4、三檔板3、 二檔板2、 一檔板l
的作用)；
中心驅(qū)動(dòng)氣缸57由可調(diào)移動(dòng)架與工作臺(tái)42固定連接，中心驅(qū)動(dòng)氣缸57的活塞桿上固定有 滑塊46，裝配汽車變速箱撥叉時(shí)，滑塊46位于裝配汽車變速箱撥叉的二檔板2的后方；滑塊46 的左端部(相對(duì)于圖6、圖l)設(shè)置有第三測(cè)物傳感器23、第一測(cè)物傳感器21，滑塊46的右端 部設(shè)置有第六測(cè)物傳感器26、第四測(cè)物傳感器24，滑塊46上設(shè)有第一測(cè)隙傳感器27、第三測(cè) 隙傳感器29、第五測(cè)隙傳感器31、第二測(cè)隙傳感器28、第四測(cè)隙傳感器30、第六測(cè)隙傳感器 32;第一測(cè)物傳感器21位于汽車變速箱撥叉的一檔板1的一檔板凸塊10的后方(相對(duì)于圖l)， 第三測(cè)物傳感器23位于一檔板1的左端部與三檔板3的左端部之間的第一間隙11的后方，第四 測(cè)物傳感器24位于四檔板4的四檔板下彎凸出部15的后方，第六測(cè)物傳感器26位于二檔板的右 端部與四檔板的右端部之間的第二間隙16的后方；第一測(cè)隙傳感器27、第二測(cè)隙傳感器28、 第三測(cè)隙傳感器29、第四測(cè)隙傳感器30、第五測(cè)隙傳感器31、第六測(cè)隙傳感器32位于汽車變
速箱撥叉的3檔板5、丄檔板6之間，第一測(cè)隙傳感器27、第二測(cè)隙傳感器28分別設(shè)置在一檔 4 2
板1與二檔板2之間的墊圈間隙后方的右部、左部(相對(duì)于圖l);第三測(cè)隙傳感器29、第四測(cè) 隙傳感器30分別設(shè)置在二檔板2與三檔板3之間的墊圈間隙后方的右部、左部第五測(cè)隙傳感 器31、第六測(cè)隙傳感器32分別設(shè)置在三檔板3與四檔板4之間的墊圈間隙后方的右部、左部；
左側(cè)驅(qū)動(dòng)氣缸43由固定板與工作臺(tái)42固定連接，右側(cè)驅(qū)動(dòng)氣缸47由固定板與工作臺(tái)42固 定連接，左側(cè)驅(qū)動(dòng)氣缸43與右側(cè)驅(qū)動(dòng)氣缸47成"八"字形布置(各成45度斜角)；第二測(cè)物傳
感器22設(shè)在左側(cè)驅(qū)動(dòng)氣缸43的活塞桿上的滑塊上，第五測(cè)物傳感器25設(shè)在右側(cè)驅(qū)動(dòng)氣缸47的 活塞桿上的滑塊上；第二測(cè)物傳感器22位于二檔板2的左端外側(cè)，第五測(cè)物傳感器25位于三檔 板3的右端的外側(cè)；
壓緊氣缸45由固定架44與工作臺(tái)42固定連接，壓緊氣缸45的活塞桿上設(shè)有壓板，壓板位 于裝配汽車變速箱撥叉時(shí)，裝配汽車變速箱撥叉的一檔板l的上方。
汽車變速箱撥叉裝配機(jī)裝配汽車變速箱撥叉將2檔板5由右定位孔60、右固定定位銷59
4
定位，丄檔板6由左定位孔54、活動(dòng)定位銷55定位；啟動(dòng)右側(cè)驅(qū)動(dòng)氣缸47、左夾緊氣缸48將2 2 4
檔板5、丄檔板6夾緊。啟動(dòng)定位銷驅(qū)動(dòng)氣缸53，活動(dòng)定位銷52伸出，四檔板4、三檔板3、 二 2
檔板2、 一檔板1的中孔套在活動(dòng)定位銷52;同時(shí)， 一檔板l、 一檔板2、三檔板3、四檔板4分
別由左右定位銷孔套在丄檔板定位銷12、 2檔板定位銷14上， 一檔板1與二檔板2、 二檔板2
2 4
與三檔板3、三檔板3與四檔板4之間的丄檔板定位銷12、旦檔板定位銷14上分別套有墊圈。一
2 4
檔板l、 二檔板2、三檔板3、四檔板4裝配完后，活動(dòng)定位銷52縮回。壓緊氣缸45壓下。左側(cè) 驅(qū)動(dòng)氣缸43、右側(cè)驅(qū)動(dòng)氣缸47、中心驅(qū)動(dòng)氣缸57動(dòng)作，第一測(cè)物傳感器21、第二測(cè)物傳感器 22、第三測(cè)物傳感器23、第四測(cè)物傳感器24、第五測(cè)物傳感器25、第六測(cè)物傳感器26、第一 測(cè)隙傳感器27、第二測(cè)隙傳感器28、第三測(cè)隙傳感器29、第四測(cè)隙傳感器30、第五測(cè)隙傳感 器31、第六測(cè)隙傳感器32分別對(duì)汽車變速箱撥叉的部件的特征部進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)撥叉裝配是 否正確，如某個(gè)部件不正確，提示裝配錯(cuò)誤，需重裝。
本發(fā)明所述的測(cè)物傳感器是指氣缸的活塞桿伸縮探測(cè)物體是否存在(在有效行程內(nèi))的 一類傳感器。下面列舉一傳感器實(shí)例，它同時(shí)是測(cè)物傳感器，也是測(cè)隙傳感器。本發(fā)明列舉 的測(cè)物傳感器、測(cè)隙傳感器不是對(duì)本發(fā)明的限定，可有多種形式，只要是能測(cè)物的傳感器或 測(cè)隙的傳感器都適用于本發(fā)明。能探測(cè)物體孔隙的傳感器有視覺(jué)傳感器(或稱視覺(jué)龍)、光柵 傳感器、觸覺(jué)開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等。
如圖9所示，探測(cè)物體或孔隙傳感器，它包括觸頭61、殼體62、彈簧63、連桿64、轉(zhuǎn)換塊 65、感應(yīng)器67，殼體62設(shè)有轉(zhuǎn)換塊滑移腔、感應(yīng)器腔，感應(yīng)器腔與轉(zhuǎn)換塊滑移腔相通并相互 垂直(它們的中心軸線相互垂直)，觸頭61由連桿64與轉(zhuǎn)換塊5的一端固定連接；彈簧63、轉(zhuǎn) 換塊65分別位于轉(zhuǎn)換塊滑移腔內(nèi)，轉(zhuǎn)換塊65可在轉(zhuǎn)換塊滑移腔內(nèi)滑動(dòng)，轉(zhuǎn)換塊65的另一端與 彈簧63的一端相聯(lián)，彈簧63的另一端與后蓋68相聯(lián)，后蓋68與殼體62螺紋聯(lián)接(彈力可調(diào)整)； 感應(yīng)器67位于感應(yīng)器腔內(nèi)，感應(yīng)器67由感應(yīng)器固定板66與殼體62相聯(lián)(感應(yīng)器67與感應(yīng)器固 定板66由調(diào)整墊片、螺母聯(lián)接，感應(yīng)器固定板66與殼體62由螺釘相聯(lián))，感應(yīng)器67位于轉(zhuǎn)換塊 65的上方；殼體62與動(dòng)力源相連(固定連接)，所述的動(dòng)力源為氣缸、液壓缸或手持，感應(yīng)器 7的軸線方向與動(dòng)力源的運(yùn)動(dòng)方向垂直。所述的觸頭成片狀或針狀，片狀厚度或針狀直徑為 0. 1-0. 5ram。選擇彈簧的直徑和壓縮量等參數(shù)，以保證觸頭接觸物體時(shí)不變形，并且有足夠的 壓縮量。
動(dòng)力源(氣缸等運(yùn)動(dòng)物體)帶動(dòng)傳感器向前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)觸頭接觸到被測(cè)物體時(shí)，觸頭停止 向前運(yùn)動(dòng)；在慣性力作用下或因?yàn)閳?zhí)行機(jī)構(gòu)延時(shí)，氣缸等運(yùn)動(dòng)物體會(huì)帶動(dòng)傳感器殼體向前運(yùn) 動(dòng)，向前運(yùn)動(dòng)一定距離，轉(zhuǎn)換塊與感應(yīng)器相對(duì)位置發(fā)生變化，感應(yīng)器發(fā)出開(kāi)關(guān)信號(hào)。
權(quán)利要求
1.汽車變速箱撥叉裝配檢測(cè)控制系統(tǒng)，其特征在于它包括24V直流電源電路(41)、可編程控制器、顯示器(40)、第一測(cè)物傳感器(21)、第二測(cè)物傳感器(22)、第三測(cè)物傳感器(23)、第四測(cè)物傳感器(24)、第五測(cè)物傳感器(25)、第六測(cè)物傳感器(26)、第一測(cè)隙傳感器(27)、第二測(cè)隙傳感器(28)、第三測(cè)隙傳感器(29)、第四測(cè)隙傳感器(30)、第五測(cè)隙傳感器(31)、第六測(cè)隙傳感器(32)、啟動(dòng)按鈕(33)、檢測(cè)按鈕(34)、復(fù)位按鈕(35)；可編程控制器的輸入端N腳、L腳與240V交流電相聯(lián)，可編程控制器的輸入端的接地腳接地，24V直流電源電路41的輸入端與240V交流電相聯(lián)，第一測(cè)物傳感器(21)、第二測(cè)物傳感器(22)、第三測(cè)物傳感器(23)、第四測(cè)物傳感器(24)、第五測(cè)物傳感器(25)、第六測(cè)物傳感器(26)、第一測(cè)隙傳感器(27)、第二測(cè)隙傳感器(28)、第三測(cè)隙傳感器(29)、第四測(cè)隙傳感器(30)、第五測(cè)隙傳感器(31)、第六測(cè)隙傳感器(32)的電源端口分別由導(dǎo)線與可編程控制器的輸出端+24電源端口相連；第一測(cè)物傳感器(21)、第二測(cè)物傳感器(22)、第三測(cè)物傳感器(23)、第四測(cè)物傳感器(24)、第五測(cè)物傳感器(25)、第六測(cè)物傳感器(26)、第一測(cè)隙傳感器(27)、第二測(cè)隙傳感器(28)、第三測(cè)隙傳感器(29)、第四測(cè)隙傳感器(30)、第五測(cè)隙傳感器(31)、第六測(cè)隙傳感器(32)的一信號(hào)端口分別由信號(hào)線與可編程控制器的輸入端的X01腳、X002腳、X003腳、X004腳、X005腳、X006腳、X007腳、X010腳、X011腳、X012腳、X013腳、X014腳相連，第一測(cè)物傳感器(21)、第二測(cè)物傳感器(22)、第三測(cè)物傳感器(23)、第四測(cè)物傳感器(24)、第五測(cè)物傳感器(25)、第六測(cè)物傳感器(26)、第一測(cè)隙傳感器(27)、第二測(cè)隙傳感器(28)、第三測(cè)隙傳感器(29)、第四測(cè)隙傳感器(30)、第五測(cè)隙傳感器(31)、第六測(cè)隙傳感器(32)的另一信號(hào)端口分別由信號(hào)線與可編程控制器的輸入端的COM0腳相連；啟動(dòng)按鈕(33)、檢測(cè)按鈕(34)、復(fù)位按鈕(35)的一端分別由導(dǎo)線與可編程控制器的輸入端的X015腳、X016腳、X017腳相連，啟動(dòng)按鈕(33)、檢測(cè)按鈕(34)、復(fù)位按鈕(35)的另一端分別由導(dǎo)線與可編程控制器的輸入端的COM0腳相連；可編程控制器的輸出端的COM0腳、COM1腳、COM2腳、COM3腳、COM4腳分別由導(dǎo)線與24V直流電源電路(41)的輸出端+24V端口相連，導(dǎo)線上設(shè)有熔斷器(37)；顯示器(40)的正電源端口由導(dǎo)線與24V直流電源電路(41)的輸出端+24V端口相連，顯示器(40)的負(fù)電源端口由導(dǎo)線與24V直流電源電路(41)的輸出端負(fù)極端口相連，顯示器(40)的接地端口接地，顯示器(40)的信號(hào)插口由電纜與可編程控制器的輸出端的信號(hào)插口相連；第一測(cè)物傳感器(21)位于汽車變速箱撥叉的一檔板(1)的一檔板凸塊(10)的后方，第二測(cè)物傳感器(22)位于二檔板(2)的左端外側(cè)，第三測(cè)物傳感器(23)位于一檔板的左端部與三檔板的左端部之間的第一間隙(11)的后方，第四測(cè)物傳感器(24)位于四檔板(4)的四檔板下彎凸出部(15)的后方，第五測(cè)物傳感器(25)位于三檔板(3)的右端的外側(cè)，第六測(cè)物傳感器(26)位于二檔板的右端部與四檔板的右端部之間的第二間隙(16)的后方；第一測(cè)物傳感器(21)、第三測(cè)物傳感器(23)、第四測(cè)物傳感器(24)、第六測(cè)物傳感器(26)分別設(shè)在中心驅(qū)動(dòng)氣缸(57)的活塞桿上的滑塊(46)上，第二測(cè)物傳感器(22)設(shè)在左側(cè)驅(qū)動(dòng)氣缸(43)的活塞桿上的滑塊上，第五測(cè)物傳感器(25)設(shè)在右側(cè)驅(qū)動(dòng)氣缸(47)的活塞桿上的滑塊上；第一測(cè)隙傳感器(27)、第二測(cè)隙傳感器(28)、第三測(cè)隙傳感器(29)、第四測(cè)隙傳感器(30)、第五測(cè)隙傳感器(31)、第六測(cè)隙傳感器(32)位于汽車變速箱撥叉的檔板(5)、檔板(6)之間，第一測(cè)隙傳感器(27)、第二測(cè)隙傳感器(28)分別設(shè)置在一檔板(1)與二檔板(2)之間的墊圈間隙后方的右部、左部；第三測(cè)隙傳感器(29)、第四測(cè)隙傳感器(30)分別設(shè)置在二檔板(2)與三檔板(3)之間的墊圈間隙后方的右部、左部；第五測(cè)隙傳感器(31)、第六測(cè)隙傳感器(32)分別設(shè)置在三檔板(3)與四檔板(4)之間的墊圈間隙后方的右部、左部；第一測(cè)隙傳感器(27)、第二測(cè)隙傳感器(28)、第三測(cè)隙傳感器(29)、第四測(cè)隙傳感器(30)、第五測(cè)隙傳感器(31)、第六測(cè)隙傳感器(32)分別設(shè)在中心驅(qū)動(dòng)氣缸(57)的活塞桿上的滑塊(46)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一套汽車變速箱撥叉裝配檢測(cè)控制系統(tǒng)。汽車變速箱撥叉裝配檢測(cè)控制系統(tǒng)，其特征在于它包括24V直流電源電路(41)、可編程控制器、顯示器(40)、第一測(cè)物傳感器(21)、第二測(cè)物傳感器(22)、第三測(cè)物傳感器(23)、第四測(cè)物傳感器(24)、第五測(cè)物傳感器(25)、第六測(cè)物傳感器(26)、第一測(cè)隙傳感器(27)、第二測(cè)隙傳感器(28)、第三測(cè)隙傳感器(29)、第四測(cè)隙傳感器(30)、第五測(cè)隙傳感器(31)、第六測(cè)隙傳感器(32)、啟動(dòng)按鈕(33)、檢測(cè)按鈕(34)、復(fù)位按鈕(35)；第一測(cè)物傳感器(21)位于汽車變速箱撥叉的一擋板(1)的一擋板凸塊(10)的后方，第二測(cè)物傳感器(22)位于二擋板(2)的左端外側(cè)。本發(fā)明能檢測(cè)撥叉裝配是否正確。
文檔編號(hào)B23P21/00GK101097445SQ200710052660
公開(kāi)日2008年1月2日 申請(qǐng)日期2007年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月9日
發(fā)明者林 華, 朱春東, 毛華杰, 趙玉民 申請(qǐng)人:武漢理工大學(xué)