專利名稱：板料自動(dòng)定位系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及數(shù)控沖床板料定位裝置,具體涉及一種板料自動(dòng)定位 系統(tǒng)。
技術(shù)背景本發(fā)明作出以前，因傳統(tǒng)的板料沖壓加工主要靠操作工人手工上 料，采用手工定位，因人為的、不確定的因素太多，無(wú)法保證板料的 重復(fù)定位，無(wú)法保證板料的重復(fù)定位精度。并且，釆用人工操作的板 料定位容易帶來(lái)人身傷害，操作過(guò)程很不安全。 發(fā)明內(nèi)容(一) 要解決的技術(shù)問(wèn)題為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是提供一種能實(shí)現(xiàn)板料 在沖壓前的自動(dòng)定位，且重復(fù)定位精度高，并能自動(dòng)檢測(cè)定位精度的 板料自動(dòng)定位系統(tǒng)。(二) 技術(shù)方案本發(fā)明的板料自動(dòng)定位系統(tǒng)，包括定位機(jī)座、位于定位機(jī)座頂部 的送料平臺(tái)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、檢測(cè)裝置、電磁閩、定位擋塊、氣動(dòng) 機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)夾鉗，其中，所述定位擋板在定位機(jī)座頂部的邊沿處，檢 測(cè)裝置位于定位擋板的下方，氣動(dòng)機(jī)構(gòu)上部在送料平臺(tái)上，氣動(dòng)機(jī)構(gòu) 下部固定在機(jī)座內(nèi)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)電磁閥與氣動(dòng)機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)夾 鉗連接。其中，所述檢測(cè)裝置包括來(lái)料光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)、左定位光電檢測(cè)開(kāi) 關(guān)、后定位光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)，其中，來(lái)料光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)、左定位光電檢 測(cè)開(kāi)關(guān)、后定位光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)都與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)連接。其中，所述氣動(dòng)機(jī)構(gòu)包括吸盤、吸氣管、吸盤調(diào)整機(jī)構(gòu)、密封圈、
雙軸氣缸、氣泵，其中，吸盤與吸氣管、吸盤調(diào)整機(jī)構(gòu)連接，密封圈 位于吸盤底部，雙軸氣缸固定在定位機(jī)座下部，氣泵與電磁閥連接。 其中，所述吸盤采用橡膠材料制成。 (三)有益效果1由于釆取上述技術(shù)方案，本發(fā)明能自動(dòng)定位，能實(shí)現(xiàn)無(wú)人搡作，無(wú)人管理，提高了效率；2重復(fù)定位精度高；3本發(fā)明能自動(dòng)檢測(cè) 定位精度，已保證板料按精度要求沖壓；4保證了安全生產(chǎn)。


圖l是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的定位機(jī)座的示意圖；圖3是本發(fā)明的工作流程圖；圖4是本發(fā)明的自動(dòng)定位系統(tǒng)的示意框圖。圖中1、定位機(jī)座，2、檢測(cè)裝置，3、電磁閥，4、雙軸氣 缸，5、定位擋塊，6、吸盤調(diào)整機(jī)構(gòu)，7、密封圈，8、吸氣管，9、 吸盤，10、送料平臺(tái)，11、板料，12、來(lái)料光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)，13、左定 位光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)，14、后定位光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)，15、氣泵，16、氣動(dòng)夾 鉗，17、電磁閥I ， 18、電磁閥II, 19、電磁閥in， 20、電磁閥IV, 21、氣缸I, 22、氣缸II, 23、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。
具體實(shí)施方式
以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。如圖l、圖2、圖4所示，本發(fā)明的一種板料自動(dòng)定位系統(tǒng)，它 由定位機(jī)座l、檢測(cè)裝置2、電磁閥3、雙軸氣缸4、定位擋塊5、吸 盤調(diào)整機(jī)構(gòu)6、密封圈7、吸氣管8、吸盤9、送料平臺(tái)10組成。如圖l、圖4所示，雙軸氣缸4由兩個(gè)氣缸組成，其中，氣缸I 21分別與吸盤9、氣缸1122、電磁閥II18連接，氣缸II22分別與氣 缸I 21、電磁閥I 17連接。如圖4所示，電磁閥3包括電磁閥I 17、電磁閥I118、電磁閥III19、電磁閥IV20，其中，電磁閥I 17分別與氣缸I122、氣泵15、計(jì) 算機(jī)控制系統(tǒng)23連接，電磁閥II18分別與氣缸I21、氣泵15、計(jì)算 機(jī)控制系統(tǒng)23連接，電磁閥I1119分別與吸盤9、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)23、 氣泵15、電磁閥IV20連接，電磁閥IV20分別與氣動(dòng)夾鉗16、電磁閥 11119、氣泵15、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)23連接。如圖4所示，氣缸121、氣缸221I釆用廣東亞德客氣動(dòng)元器件 公司的型號(hào)為NAL20 x 100的產(chǎn)品；電磁閥3釆用廣東亞德客氣動(dòng)元 器件公司的型號(hào)為4V210-08DC24V的產(chǎn)品。如圖3、圖4所示，本發(fā)明的工作過(guò)程如下當(dāng)板料11放入數(shù) 控沖床送料平臺(tái)10后，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)23將會(huì)通過(guò)電磁閥—控制氣 動(dòng)機(jī)構(gòu)—控制柔性吸盤9吸住板料11,程序控制板料11向左移動(dòng)， 板料11向左靠近定位檔塊5后，左定位光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)13就會(huì)向計(jì)算 機(jī)控制系統(tǒng)23發(fā)出向左移動(dòng)定位完成信號(hào)；然后程序控制吸盤9柔 性吸持板料向后移動(dòng)，當(dāng)板料ll向后移動(dòng)靠近定位檔塊5后，后定 位光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)14會(huì)向計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)23發(fā)出向后移動(dòng)定位完成信 號(hào)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)23將控制板料自動(dòng)定位系統(tǒng)柔性吸持板料停止 定位移動(dòng)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)控制電磁閥—?dú)鈩?dòng)機(jī)構(gòu)—?dú)鈩?dòng)夾鉗16夾 持板料ll,板料自動(dòng)定位系統(tǒng)松開(kāi)吸盤9，即完成一次板料的自動(dòng)定 位過(guò)程。
權(quán)利要求
1、一種板料自動(dòng)定位系統(tǒng)，包括定位機(jī)座、位于定位機(jī)座頂部的送料平臺(tái)，其特征在于還包括計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、檢測(cè)裝置、電磁閥、定位擋塊、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)夾鉗，其中，所述定位擋板在定位機(jī)座頂部的邊沿處，檢測(cè)裝置位于定位擋板的下方，氣動(dòng)機(jī)構(gòu)上部在送料平臺(tái)上，氣動(dòng)機(jī)構(gòu)下部固定在機(jī)座內(nèi)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)電磁閥與氣動(dòng)機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)夾鉗連接。
2、 如權(quán)利要求1所述的一種板料自動(dòng)定位系統(tǒng)，其特征在于 所述檢測(cè)裝置包括來(lái)料光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)、左定位光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)、后定位 光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)，其中，來(lái)料光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)、左定位光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)、后 定位光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)都與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)連接。
3、 如權(quán)利要求1所述的一種板料自動(dòng)定位系統(tǒng)，其特征在于 所述氣動(dòng)機(jī)構(gòu)包括吸盤、吸氣管、吸盤調(diào)整機(jī)構(gòu)、密封圈、雙軸氣缸、 氣泵，其中，吸盤與吸氣管、吸盤調(diào)整機(jī)構(gòu)連接，密封圈位于吸盤底 部，雙軸氣缸固定在定位機(jī)座下部，氣泵與電磁閥連接。
4、 如權(quán)利要求3所述的一種板料自動(dòng)定位系統(tǒng)，其特征在于 所述吸盤釆用橡膠材料制成。
全文摘要
本發(fā)明涉及數(shù)控沖床板料定位裝置，本發(fā)明公開(kāi)了一種板料自動(dòng)定位系統(tǒng)，包括定位機(jī)座、位于定位機(jī)座頂部的送料平臺(tái)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、檢測(cè)裝置、電磁閥、定位擋塊、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)夾鉗，其中，所述定位擋板在定位機(jī)座頂部的邊沿處，檢測(cè)裝置位于定位擋板的下方，氣動(dòng)機(jī)構(gòu)上部在送料平臺(tái)上，氣動(dòng)機(jī)構(gòu)下部固定在機(jī)座內(nèi)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)電磁閥氣動(dòng)機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)夾鉗連接。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)板料在沖壓前的自動(dòng)定位，且重復(fù)定位精度高，并能自動(dòng)檢測(cè)定位精度。
文檔編號(hào)B21D43/18GK101396708SQ20071005339
公開(kāi)日2009年4月1日 申請(qǐng)日期2007年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月28日
發(fā)明者丁毅娟, 晟 王, 軍 舒, 黃順國(guó) 申請(qǐng)人:武漢楚天數(shù)控設(shè)備制造有限公司