專利名稱：力控?cái)[碾式滾壓封口機(jī)床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于一種封口專用設(shè)備，特別涉及一種汽車減震器的力控?cái)[碾式滾壓封口機(jī)床。
背景技術(shù)：
汽車減震器的封口工序是汽車減震器制造的重要環(huán)節(jié)，封口質(zhì)量直接影響到汽車減 震器的性能和質(zhì)量。目前，國(guó)內(nèi)公知的汽車減震器的封口機(jī)的加工方式和功能都比較落 后，其結(jié)構(gòu)和可操作性也比較煩瑣?，F(xiàn)在國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的汽車減震器的封口機(jī)，如翻轉(zhuǎn)式滾 壓封口機(jī)專利中有介紹，如專利號(hào)為ZL02206076.6的中國(guó)實(shí)用新型專利《翻轉(zhuǎn)式滾壓 封口機(jī)》(公告號(hào)為CN2535157Y)，其包括 一機(jī)架，設(shè)置在機(jī)架上的兩導(dǎo)柱和兩升降柱， 連接有升降柱上的升降架，與升降架連接的下連接架及上連接架，上連接架上具有一橫 托板，橫托板上設(shè)置有兩補(bǔ)償缸，并吊裝了一電機(jī)，電機(jī)的輸出軸上設(shè)置了一夾緊工件 的固定夾具，上連接板上設(shè)置有一輔助夾具，在機(jī)架頂部設(shè)置了兩固定架，并在固定架 上設(shè)置了兩滑動(dòng)架，在一滑動(dòng)架上設(shè)置了一具有雙夾緊輪的支撐夾具，在另一側(cè)滑動(dòng)架 上設(shè)置了通過(guò)活塞帶動(dòng)的安裝有滾壓輪的滾輪翻轉(zhuǎn)架，該滾壓輪能首先對(duì)工件頂部進(jìn)行 約45°角的滾壓，并能逐漸翻轉(zhuǎn)滾壓至90。角完成封口。該機(jī)床的部分特征 一馬達(dá)帶動(dòng)兩分動(dòng)箱，分動(dòng)箱內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳送給蝸輪箱，蝸 輪箱內(nèi)的蝸桿蝸輪旋轉(zhuǎn)，蝸輪中的螺孔帶動(dòng)升降柱和相連的升降架和連接架，升降架帶 動(dòng)工件及相關(guān)部件的升降；通過(guò)控制兩個(gè)液壓補(bǔ)償缸的液體流量來(lái)控制封口過(guò)程中的補(bǔ) 償壓力；支撐夾具的定位輪相對(duì)支撐夾具是固定的，由兩轉(zhuǎn)動(dòng)臂實(shí)現(xiàn)工件的夾持；滾壓 輪對(duì)工件頂部翻轉(zhuǎn)滾壓過(guò)程中，其翻轉(zhuǎn)的中心支點(diǎn)的軸向線重合滾壓點(diǎn)。該機(jī)床整體結(jié) 構(gòu)比較復(fù)雜，調(diào)節(jié)也不方便。上述的升降部分結(jié)構(gòu)較煩瑣；因汽車減震器在滾壓封口過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生快速的軸 向位移、波動(dòng)及震動(dòng)，上述的補(bǔ)償方式是很難在汽車減震器的封口過(guò)程中保持持續(xù)穩(wěn) 定的壓力補(bǔ)償?shù)?，并且體積較大，雙油缸的平穩(wěn)性也不好；因汽車減震器的規(guī)格和不 同直徑的產(chǎn)品很多，并且在加工時(shí)需要控制在一固定的中心范圍內(nèi)，上述的支撐夾具 的夾持方式，是不易調(diào)整不同加工件的中心位置的，并且不易操作；上述的滾壓輪的 翻轉(zhuǎn)滾壓方式，沒(méi)有對(duì)汽車減震器的外缸筒相對(duì)內(nèi)缸筒進(jìn)行拉緊作用，容易造成汽車 減震器在使用過(guò)程中內(nèi)缸筒松動(dòng)等問(wèn)題，影響汽車減震器使用壽命和性能。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，提供一種性能優(yōu)越、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 新穎、操作簡(jiǎn)捷的力控?cái)[碾式滾壓封口機(jī)床，其能實(shí)現(xiàn)汽車減震器封口壓力的方便調(diào)節(jié) 和控制，并且對(duì)汽車減震器在滾壓封口過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生的軸向位移和波動(dòng)有很好的包容 性，保證了汽車減震器封口面的合理受壓；實(shí)現(xiàn)外缸筒相對(duì)內(nèi)缸筒進(jìn)行拉緊；實(shí)現(xiàn)切換 加工不同規(guī)格和直徑的工件時(shí)，能方便調(diào)節(jié)并自動(dòng)定心。本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為力控?cái)[碾式滾壓封口機(jī)床，包括 四導(dǎo)柱機(jī)架，吊裝在四導(dǎo)柱機(jī)架的蓋板兩側(cè)的擺碾滾壓機(jī)構(gòu)和夾持裝置，以及安裝在四
導(dǎo)柱機(jī)架的工作板上的浮力旋轉(zhuǎn)臺(tái)，采取的技術(shù)措施包括擺碾滾壓機(jī)構(gòu)吊裝在四導(dǎo)柱 機(jī)架的蓋板一側(cè)，使擺碾滾壓機(jī)構(gòu)的滾壓輪的軸線相交浮力旋轉(zhuǎn)臺(tái)的軸線；夾持裝置用 至少兩根吊裝在四導(dǎo)柱機(jī)架的蓋板另一側(cè)，使夾持裝置外端的三滾輪的夾持中心在浮力 旋轉(zhuǎn)臺(tái)的軸線上；四導(dǎo)柱機(jī)架具有的兩升降油缸能帶動(dòng)工作板和相固裝的底板在四導(dǎo)柱間軸向升 降，能用位置傳感器控制和調(diào)節(jié)工作板在四導(dǎo)柱間的活動(dòng)范圍和位置；浮力旋轉(zhuǎn)臺(tái)包括的電動(dòng)機(jī)用于帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸旋轉(zhuǎn)，同時(shí)活塞和相配裝的旋轉(zhuǎn)主軸 能在腔體內(nèi)軸向運(yùn)動(dòng)；夾持裝置包括的三角壓力缸用于推動(dòng)兩抱桿以支軸為支點(diǎn)擺動(dòng)，使外端的三個(gè)滾 輪間能夾持住加工件并能旋轉(zhuǎn)，并且?jiàn)A持對(duì)應(yīng)直徑的加工件軸心對(duì)應(yīng)相同；旋轉(zhuǎn)手輪能 調(diào)節(jié)三角壓力缸的位置，以及刻度環(huán)制有的刻度線與指針環(huán)相對(duì)應(yīng)；能徑向放置加工件；擺碾滾壓機(jī)構(gòu)包括的支軸的軸向線相對(duì)滾壓輪的軸向線的距離大于滾壓輪的半 徑；滾壓點(diǎn)是滾壓輪進(jìn)行滾壓時(shí)的一個(gè)作用點(diǎn)，滾壓點(diǎn)與支軸的軸心線是有距離的，并 且滾壓點(diǎn)在支軸軸心線和滾壓輪前端面之間；旋轉(zhuǎn)手輪能調(diào)節(jié)推進(jìn)油缸的位置，以及刻 度環(huán)制有的刻度線與指針環(huán)相對(duì)應(yīng)。為優(yōu)化上述技術(shù)方案，采取的措施還包括-上述的四導(dǎo)柱機(jī)架由蓋板、導(dǎo)柱、工作板、底板、底座、支柱、升降油缸、活塞 配裝構(gòu)成，底座上安裝有四導(dǎo)柱，工作板與底板間由八個(gè)支柱相固裝，以及工作板和底 板四角制有的八圓孔滑動(dòng)配合在底座上的四導(dǎo)柱間；兩升降油缸底端經(jīng)底板吊裝在工作 板下面兩側(cè)，以及兩活塞分別固裝在底座上；在四導(dǎo)柱端部固裝蓋板；工作板上制有安 裝孔和定位鍵槽，用于安裝需要對(duì)汽車減震器外壁進(jìn)行縮徑的功能裝置。上述的浮力旋轉(zhuǎn)臺(tái)由旋轉(zhuǎn)主軸、軸承、活塞、活塞蓋、腔體、氣室、密封圈、導(dǎo) 向環(huán)、電動(dòng)機(jī)主軸、電動(dòng)機(jī)、氣管、儲(chǔ)氣罐配裝構(gòu)成；配裝在腔體內(nèi)的活塞和配裝在活 塞上并固定在腔體上的活塞蓋，以及在活塞內(nèi)用軸承配裝旋轉(zhuǎn)主軸；電動(dòng)機(jī)吊裝在腔體 下，電動(dòng)機(jī)主軸端部制有的的花鍵軸間隙穿過(guò)腔體和活塞聯(lián)接旋轉(zhuǎn)主軸內(nèi)制有的花鍵 孔；腔體內(nèi)部貫穿有一通孔用氣管與儲(chǔ)氣罐相連通；活塞外側(cè)壁制有的溝槽內(nèi)安裝有密 封圈，活塞蓋內(nèi)側(cè)壁與腔體內(nèi)側(cè)壁制有的溝槽內(nèi)分別安裝有密封圈和導(dǎo)向環(huán)；旋轉(zhuǎn)主軸 上端面制有用于安裝工裝卡具的安裝孔；氣室為活塞外凸肩和腔體內(nèi)凸肩所形成的空 間。上述的夾持裝置由夾持蓋板、抱桿、滾輪、夾持底板、后支板、側(cè)支板、三角壓 力缸、扭簧、軸銷、支軸、銷子、指針環(huán)、刻度環(huán)、手輪、活塞、彈簧配裝構(gòu)成；夾持 底板和夾持蓋板間由兩側(cè)支板和一后支板相固裝成一端開(kāi)放的箱體；三角壓力缸配置在 夾持底板和夾持蓋板間，以及三角壓力缸的兩側(cè)、夾持底板和夾持蓋板之間用支軸樞接 兩對(duì)稱的抱桿；活塞中段制有的螺紋聯(lián)接在后支板制有的內(nèi)螺紋孔中，在活塞端部固裝 一安裝有刻度環(huán)的手輪，并在手輪和固裝有指針環(huán)的后支板間壓裝彈簧；在兩側(cè)支板內(nèi) 側(cè)和兩對(duì)稱的抱桿外側(cè)壓裝兩扭簧，并用銷子插裝在夾持底板和夾持蓋板間，使扭簧能 壓緊抱桿；兩對(duì)稱的抱桿的兩端和三角壓力缸前端分別用軸銷分別樞接有滾輪。上述的擺碾滾壓機(jī)構(gòu)由滑塊座、指針環(huán)、刻度環(huán)、手輪、活塞、彈簧、螺紋座、
推進(jìn)油缸、擺碾油缸、活塞、螺母、軸承、擺碾支板、滾壓輪、滑塊架、軸銷、支軸、 支軸配裝構(gòu)成；滾壓輪用軸承和螺母配裝在擺碾支板制有的孔中，擺碾支板下端兩側(cè)由 支軸樞接于滑塊架的內(nèi)側(cè)間；支軸的軸向線到滾壓輪的軸向線的距離大于滾壓輪的半 徑；擺碾油缸下端兩側(cè)由支軸樞接于滑塊架的內(nèi)側(cè)間，以及擺碾油缸的活塞端部用軸銷 鉸接于擺碾支板的端部；推進(jìn)油缸安裝在滑塊架間，滑塊架滑動(dòng)配合于滑塊座間；推進(jìn) 油缸的活塞中段制有的螺紋聯(lián)接在螺紋座制有的螺紋孔中，在推進(jìn)油缸的活塞端部固裝 一安裝有刻度環(huán)的手輪，并在手輪和固裝有指針環(huán)的螺紋座間壓裝彈簧。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下1、滾壓輪對(duì)汽車減震器進(jìn)行擺碾滾壓 封口的同時(shí)，滾壓輪對(duì)汽車減震器的封口面始終保持了一個(gè)由外周向軸心方向的拉碾作 用力，使本發(fā)明能夠讓汽車減震器的外缸筒相對(duì)內(nèi)缸筒有拉緊效果，進(jìn)而保證了汽車減 震器在使用過(guò)程中內(nèi)缸筒不易松動(dòng)，延長(zhǎng)了汽車減震器的使用壽命；2、本發(fā)明設(shè)計(jì)了 單個(gè)環(huán)型的氣室作為壓力補(bǔ)償，因?yàn)闅怏w有很好的可壓縮性和壓力可調(diào)性，使本發(fā)明能 夠有效的吸收汽車減震器在封口過(guò)程中產(chǎn)生的軸向位移、波動(dòng)和震動(dòng)，并能方便的實(shí)現(xiàn) 用氣閥直觀、精密的調(diào)節(jié)補(bǔ)償壓力，保證了汽車減震器的封口過(guò)程始終保持在一個(gè)十分 合理、靈敏的浮動(dòng)受力狀態(tài)中，進(jìn)而讓汽車減震器的封口面、內(nèi)部的導(dǎo)向環(huán)和內(nèi)缸筒的 受壓狀況更加合理，增強(qiáng)了汽車減震器的綜合性能和質(zhì)量；3、本發(fā)明在切換加工不同 規(guī)格和直徑的汽車減震器時(shí)，能夠用手輪方便快捷的進(jìn)行調(diào)節(jié)，并且?jiàn)A持裝置能夾持設(shè) 計(jì)范圍內(nèi)不同規(guī)格和直徑的汽車減震器保持中心不變；4、本發(fā)明的四導(dǎo)柱機(jī)架結(jié)構(gòu)十 分簡(jiǎn)潔，并且能方便的用兩位置傳感器控制和調(diào)節(jié)工作板所需要的活動(dòng)范圍和位置；6、 本發(fā)明整機(jī)結(jié)構(gòu)和工作步驟都十分簡(jiǎn)捷，有效的提高了生產(chǎn)效率和質(zhì)量，并且降低了機(jī) 床的制造成本。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例的正面部分剖面示意圖； 圖2是圖1中的四導(dǎo)柱機(jī)架正面示意圖； 圖3是圖2的俯視剖面示意圖；圖4是圖1中的浮力旋轉(zhuǎn)臺(tái)縱向部分剖面示意圖； 圖5是圖1中的夾持裝置正面示意圖； 圖6是圖5的俯視剖面示意圖；圖7是圖1中的擺碾滾壓機(jī)構(gòu)正面部分剖面示意圖； 圖8是圖7的仰視部分剖面示意圖； 圖9是圖7的左視部分剖面示意圖； 圖10是圖1工作過(guò)程中第一個(gè)狀態(tài)示意圖； 圖11是圖1中的滾壓輪進(jìn)到位示意圖； 圖12是圖1中的加工件升到位示意圖； 圖13是圖1中的擺碾滾壓到位示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一歩詳細(xì)描述。圖1至圖13所示，本發(fā)明包括在圖2、圖3所示的四導(dǎo)柱機(jī)架；在圖4所示的浮
力旋轉(zhuǎn)臺(tái)；在圖5、圖6所示的夾持裝置；在圖7、圖8、圖9所示的擺碾滾壓機(jī)構(gòu)。本 發(fā)明的結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖1所示，包括擺碾滾壓機(jī)構(gòu)由滑塊座37吊裝在四導(dǎo)柱機(jī)架的蓋板1 一 側(cè)；夾持裝置由夾持蓋板21用至少兩根59吊裝在四導(dǎo)柱機(jī)架的蓋板1另一側(cè)；浮力旋 轉(zhuǎn)臺(tái)由腔體13安裝在四導(dǎo)柱機(jī)架的工作板3上。四導(dǎo)柱機(jī)架的結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖2、圖3所示，蓋板l、導(dǎo)柱2、工作板3、底板4、底座5、 支柱6、升降油缸7、活塞8。該四導(dǎo)柱機(jī)架，包括底座5上安裝有四導(dǎo)柱2，工作板3 與底板4間由八個(gè)支柱6相固裝，以及工作板3和底板4四角制有的八圓孔滑動(dòng)配合在 底座5上的四導(dǎo)柱2間；兩升降油缸7底端經(jīng)底板4吊裝在工作板3下面兩側(cè)，以及兩 活塞8分別固裝在底座5上；在四導(dǎo)柱2端部固裝蓋板1;工作板3上制有安裝孔和定 位鍵槽，用于安裝需要對(duì)汽車減震器外壁進(jìn)行縮徑的功能裝置，該功能裝置為常規(guī)裝置。 上述的四導(dǎo)柱機(jī)架的兩升降油缸7能帶動(dòng)工作板3和相固裝的底板4在四導(dǎo)柱2間軸向 升降。浮力旋轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖4所示，旋轉(zhuǎn)主軸9、軸承IO、活塞ll、活塞蓋12、腔體 13、氣室14、密封圏15、導(dǎo)向環(huán)16、電動(dòng)機(jī)主軸17、電動(dòng)機(jī)18、氣管19、儲(chǔ)氣罐20。 該浮力旋轉(zhuǎn)臺(tái)，包括配裝在腔體13內(nèi)的活塞11和配裝在活塞11上并固定在腔體13上 的活塞蓋12，以及在活塞11內(nèi)用軸承10配裝旋轉(zhuǎn)主軸9;電動(dòng)機(jī)18吊裝在腔體13下， 電動(dòng)機(jī)主軸17端部制有的的花鍵軸間隙穿過(guò)腔體13和活塞11聯(lián)接旋轉(zhuǎn)主軸9內(nèi)制有 的花鍵孔；腔體13內(nèi)部貫穿有一通孔用氣管19與儲(chǔ)氣罐20相連通；活塞11外側(cè)壁制 有的溝槽內(nèi)安裝有密封圈15，活塞蓋12內(nèi)側(cè)壁與腔體13內(nèi)側(cè)壁制有的溝槽內(nèi)分別安裝 有密封圈15和導(dǎo)向環(huán)16;旋轉(zhuǎn)主軸9上端面制有用于安裝工裝卡具的安裝孔；氣室14 為活塞11外凸肩和腔體13內(nèi)凸肩所形成的空間。上述的浮力旋轉(zhuǎn)臺(tái)其特征包括電動(dòng) 機(jī)18能帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸9旋轉(zhuǎn)，同時(shí)活塞11和相配裝的旋轉(zhuǎn)主軸9能在腔體13內(nèi)軸向 運(yùn)動(dòng)；儲(chǔ)氣罐20是有密封效果的氣室14的緩沖腔。夾持裝置的結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖5、圖6所示，夾持蓋板21、抱桿22、滾輪23、夾持底板24、 后支板25、側(cè)支板26、三角壓力缸27、扭簧28、軸銷29、支軸30、銷子31、指針環(huán) 32、刻度環(huán)33、手輪34、活塞35、彈簧36。該夾持裝置，包括夾持底板24和夾持蓋 板21間由兩側(cè)支板26和一后支板25相固裝成一端開(kāi)放的箱體；三角壓力缸27配置在 夾持底板24和夾持蓋板21間，以及三角壓力缸27的兩側(cè)、夾持底板24和夾持蓋板21 之間用支軸30樞接兩對(duì)稱的抱桿22;活塞35中段制有的螺紋聯(lián)接在后支板25制有的 內(nèi)螺紋孔中，在活塞35端部固裝一安裝有刻度環(huán)33的手輪34，并在手輪34和固裝有 指針環(huán)32的后支板25間壓裝彈簧36;在兩側(cè)支板26內(nèi)側(cè)和兩對(duì)稱的抱桿22外側(cè)壓裝 兩扭簧28，并用銷子31插裝在夾持底板24和夾持蓋板21間，使扭簧28能壓緊抱桿 22;兩對(duì)稱的抱桿22的兩端和三角壓力缸27前端分別用軸銷29分別樞接有滾輪23。 上述夾持裝置其特征包括三角壓力缸27能推動(dòng)兩抱桿22以支軸30為支點(diǎn)擺動(dòng)，使 外端的三個(gè)滾輪23間能夾持住工件并能旋轉(zhuǎn)，并且?jiàn)A持不同直徑的工件軸心不變；旋 轉(zhuǎn)手輪34能調(diào)節(jié)三角壓力缸27的位置，以及刻度環(huán)33制有的刻度線與指針環(huán)32相對(duì) 應(yīng)；能徑向放置工件。擺碾滾壓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖7、圖8、圖9所示，滑塊座37、指針環(huán)38、刻度環(huán)39、
手輪40、活塞41、彈簧42、螺紋座43、推進(jìn)油缸44、擺碾油缸45、活塞46、螺母47、 軸承48、擺碾支板49、滾壓輪50、滑塊架51、軸銷52、支軸53、支軸54、滾壓點(diǎn)62。 該擺碾滾壓機(jī)構(gòu)，包括滾壓輪50用軸承48和螺母47配裝在擺碾支板49制有的孔中， 擺碾支板49下端兩側(cè)由支軸54樞接于滑塊架51的內(nèi)側(cè)間，其特征在于，該支軸54的 軸向線到滾壓輪50的軸向線的距離大于滾壓輪50的半徑；擺碾油缸45下端兩側(cè)由支 軸53樞接于滑塊架51的內(nèi)側(cè)間，以及擺碾油缸45的活塞46端部用軸銷52鉸接于擺 碾支板49的端部；推進(jìn)油缸44安裝在滑塊架51間，滑塊架51滑動(dòng)配合于滑塊座37 間；推進(jìn)油缸44的活塞41中段制有的螺紋聯(lián)接在螺紋座43制有的螺紋孔中，在推進(jìn) 油缸44的活塞41端部固裝一安裝有刻度環(huán)39的手輪40，并在手輪40和固裝有指針環(huán) 38的螺紋座43間壓裝彈簧42。上述擺碾滾壓機(jī)構(gòu)其特征包括支軸54的軸向線相對(duì) 滾壓輪50的軸向線的距離大于滾壓輪50的半徑；滾壓點(diǎn)62是滾壓輪50進(jìn)行滾壓時(shí)的 一個(gè)作用點(diǎn)，滾壓點(diǎn)62與支軸54的軸心線是有距離的，并且滾壓點(diǎn)62在支軸54軸心 線和滾壓輪50前端面之間；旋轉(zhuǎn)手輪40能調(diào)節(jié)推進(jìn)油缸44的位置，以及刻度環(huán)39制 有的刻度線與指針環(huán)38相對(duì)應(yīng)。
本發(fā)明中的氣室14和儲(chǔ)氣罐20，其一實(shí)施方式見(jiàn)圖4所示,采用氣壓控制；其二 實(shí)施方式為油缸和壓力缸采用液壓控制，也能替換成氣壓控制。本發(fā)明中的夾持裝置和 擺碾滾壓機(jī)構(gòu)的手輪調(diào)節(jié)方式，能替換成電機(jī)或伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。
本發(fā)明的正面?zhèn)冗呍O(shè)置有控制箱，以及控制箱內(nèi)設(shè)置有各種控制儀表和控制箱的正 面設(shè)置有人機(jī)界面和操作按紐；機(jī)架間設(shè)置有各種液壓閥、氣閥、管路等常規(guī)件。上述 內(nèi)容都是常規(guī)連接，其功能只要能滿足以下的實(shí)際應(yīng)用實(shí)施例的控制和程序即可。
在圖1、圖IO所示的實(shí)際應(yīng)用實(shí)施例中，下面所述的加工件61是由密封件55、外 缸筒56、導(dǎo)向環(huán)57、內(nèi)缸筒58和相關(guān)部件組成的未封口的汽車減震器半成品。把卡具 60安裝在旋轉(zhuǎn)主軸9上，調(diào)節(jié)好各部件到合理狀態(tài)并使其處于初始狀態(tài)，切換到自動(dòng)工 作模式。首先手動(dòng)把加工件61置入卡具60中，并讓加工件61靠在夾持裝置外端的三 滾輪23之間，為了安全，夾持裝置的三滾輪23之間如果沒(méi)有加工件，機(jī)床是不能啟動(dòng) 自動(dòng)運(yùn)行的；然后同時(shí)啟動(dòng)兩個(gè)自動(dòng)運(yùn)行按紐，本發(fā)明自動(dòng)運(yùn)行開(kāi)始，首先是夾持裝置 的三角壓力缸27推進(jìn)，同時(shí)三角壓力缸27的斜面使兩對(duì)稱的抱桿22以支軸30為支點(diǎn) 擺轉(zhuǎn)，從而夾持裝置外端的三滾輪23夾住了加工件61;接著推進(jìn)油缸44推動(dòng)滑塊架 51進(jìn)到位，如圖11所示；接著電動(dòng)機(jī)18帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸9以及安裝在旋轉(zhuǎn)主軸9上的卡 具60和放置在卡具60上的加工件61旋轉(zhuǎn)，然后兩升降油缸7推動(dòng)工作板3、浮力旋轉(zhuǎn) 臺(tái)、卡具60和加工件61上升到位，使?jié)L壓輪50對(duì)加工件61的外缸筒56進(jìn)行約40° 角的初步滾壓成型，如圖12所示；接著擺碾油缸45的活塞46推動(dòng)擺碾支板49和配裝 的滾壓輪50以支軸54為支點(diǎn)擺轉(zhuǎn)，使?jié)L壓輪50和滾壓點(diǎn)62對(duì)加工件61的外缸筒56 進(jìn)行拉碾式滾壓至約93。角的封口，如圖13所示，加工件61的封口工作完成；接著電 動(dòng)機(jī)18停轉(zhuǎn)并剎車；然后兩升降油缸7帶動(dòng)工作板3、浮力旋轉(zhuǎn)臺(tái)、卡具60和加工件 61下降到位；接著推進(jìn)油缸44帶動(dòng)滑塊架51退到位，同時(shí)擺碾油缸45的活塞46帶動(dòng) 擺碾支板49和配裝的滾壓輪50以支軸54為支點(diǎn)擺轉(zhuǎn)并退到位；最后三角壓力缸27退 到位，兩對(duì)稱的抱桿22以支軸30為支點(diǎn)張開(kāi)，手動(dòng)取下工件， 一個(gè)運(yùn)行周期結(jié)束。
上述實(shí)際應(yīng)用實(shí)施例中需要說(shuō)明的是滾壓點(diǎn)62與支軸54的軸心線保持有距離， 并且滾壓點(diǎn)62在支軸54軸心線和滾壓輪50前端面之間，使?jié)L壓輪50對(duì)加工件61的 外缸筒56進(jìn)行擺碾滾壓的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了滾壓輪50和滾壓點(diǎn)62以內(nèi)缸筒58和導(dǎo)向環(huán)57 為依托，對(duì)外缸筒56的封口面始終保持了一個(gè)由外周向軸心方向的拉碾作用力，進(jìn)而 實(shí)現(xiàn)加工件61的外缸筒56相對(duì)內(nèi)缸筒58和導(dǎo)向環(huán)57的拉緊作用，見(jiàn)圖12、圖13所 示；在對(duì)加工件61進(jìn)行封口的過(guò)程中，氣室14始終是在補(bǔ)償狀態(tài)的，并始終包容著來(lái) 自加工件61、卡具60和旋轉(zhuǎn)主軸9的軸向位移、波動(dòng)和震動(dòng)，氣室14內(nèi)的氣體壓力就 是加工件61的封口所需壓力，封口所需公斤力能根據(jù)氣體對(duì)活塞的作用面積計(jì)算得到， 見(jiàn)圖4所示。本發(fā)明能廣泛的應(yīng)用于汽車減震器的封口工作，對(duì)提升汽車減震器的封口質(zhì)量有 明顯的成效，為汽車減震器的性能和質(zhì)量提供了重要的保障。本發(fā)明的最佳實(shí)施例已被闡明，由本領(lǐng)域普通技術(shù)人員做出的各種變化或改型都不 會(huì)脫離本發(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
1、力控?cái)[碾式滾壓封口機(jī)床，包括四導(dǎo)柱機(jī)架，吊裝在四導(dǎo)柱機(jī)架的蓋板(1)兩側(cè)的擺碾滾壓機(jī)構(gòu)和夾持裝置，以及安裝在四導(dǎo)柱機(jī)架的工作板(3)上的浮力旋轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征是所述的擺碾滾壓機(jī)構(gòu)吊裝在四導(dǎo)柱機(jī)架的蓋板(1)一側(cè)，使擺碾滾壓機(jī)構(gòu)的滾壓輪(50)的軸線相交浮力旋轉(zhuǎn)臺(tái)的軸線；夾持裝置用至少兩根(59)吊裝在四導(dǎo)柱機(jī)架的蓋板(1)另一側(cè)，使夾持裝置外端的三滾輪(23)的夾持中心在浮力旋轉(zhuǎn)臺(tái)的軸線上；所述的四導(dǎo)柱機(jī)架具有的兩升降油缸(7)能帶動(dòng)工作板(3)和相固裝的底板(4)在四導(dǎo)柱(2)間軸向升降，能用位置傳感器控制和調(diào)節(jié)工作板在四導(dǎo)柱間的活動(dòng)范圍和位置；所述的浮力旋轉(zhuǎn)臺(tái)包括的電動(dòng)機(jī)(18)用于帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸(9)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)活塞(11)和相配裝的旋轉(zhuǎn)主軸(9)能在腔體(13)內(nèi)軸向運(yùn)動(dòng)；所述的夾持裝置包括的三角壓力缸(27)用于推動(dòng)兩抱桿(22)以支軸(30)為支點(diǎn)擺動(dòng)，使外端的三個(gè)滾輪(23)間能夾持住加工件(61)并能旋轉(zhuǎn)，并且?jiàn)A持對(duì)應(yīng)直徑的加工件(61)軸心對(duì)應(yīng)相同；旋轉(zhuǎn)手輪(34)能調(diào)節(jié)三角壓力缸(27)的位置，以及刻度環(huán)(33)制有的刻度線與指針環(huán)(32)相對(duì)應(yīng)；能徑向放置加工件(61)；所述的擺碾滾壓機(jī)構(gòu)包括的支軸(54)的軸向線相對(duì)滾壓輪(50)的軸向線的距離大于滾壓輪(50)的半徑；滾壓點(diǎn)(62)是滾壓輪(50)進(jìn)行滾壓時(shí)的一個(gè)作用點(diǎn)，滾壓點(diǎn)(62)與支軸(54)的軸心線是有距離的，并且滾壓點(diǎn)(62)在支軸(54)軸心線和滾壓輪(50)前端面之間；旋轉(zhuǎn)手輪(40)能調(diào)節(jié)推進(jìn)油缸(44)的位置，以及刻度環(huán)(39)制有的刻度線與指針環(huán)(38)相對(duì)應(yīng)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的力控?cái)[碾式滾壓封口機(jī)床，其特征是所述的四導(dǎo)柱機(jī) 架由蓋板(l)、導(dǎo)柱(2)、工作板(3)、底板(4)、底座(5)、支柱(6)、升降油缸(7)、活 塞(8)配裝構(gòu)成，所述的底座(5)上安裝有四導(dǎo)柱(2)，工作板(3)與底板(4)間由八個(gè)支 柱(6)相固裝，以及工作板(3)和底板(4)四角制有的八圓孔滑動(dòng)配合在底座(5)上的四導(dǎo) 柱(2)間；兩升降油缸(7)底端經(jīng)底板(4)吊裝在工作板(3)下面兩側(cè)，以及兩活塞(8)分 別固裝在底座(5)上；在四導(dǎo)柱(2)端部固裝蓋板(1);工作板(3)上制有安裝孔和定位鍵 槽，用于安裝需要對(duì)汽車減震器外壁進(jìn)行縮徑的功能裝置。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的力控?cái)[碾式滾壓封口機(jī)床，其特征是所述的浮力 旋轉(zhuǎn)臺(tái)由旋轉(zhuǎn)主軸(9)、軸承(IO)、活塞(ll)、活塞蓋(12)、腔體(13)、氣室(14)、密 封圈(15)、導(dǎo)向環(huán)(16)、電動(dòng)機(jī)主軸(17)、電動(dòng)機(jī)(18)、氣管(19)、儲(chǔ)氣罐(20)配裝構(gòu) 成；配裝在腔體(13)內(nèi)的活塞(11)和配裝在活塞(11)上并固定在腔體(13)上的活塞蓋 (12)，以及在活塞(11)內(nèi)用軸承(10)配裝旋轉(zhuǎn)主軸(9);電動(dòng)機(jī)(18)吊裝在腔體(13)下， 電動(dòng)機(jī)主軸(17)端部制有的的花鍵軸間隙穿過(guò)腔體(13)和活塞(11)聯(lián)接旋轉(zhuǎn)主軸(9)內(nèi) 制有的花鍵孔；腔體(13)內(nèi)部貫穿有一通孔用氣管(19)與儲(chǔ)氣罐(20)相連通；活塞(ll) 外側(cè)壁制有的溝槽內(nèi)安裝有密封圈(15)，活塞蓋(12)內(nèi)側(cè)壁與腔體(13)內(nèi)側(cè)壁制有的溝 槽內(nèi)分別安裝有密封圈(15)和導(dǎo)向環(huán)(16);旋轉(zhuǎn)主軸(9)上端面制有用于安裝工裝卡具 的安裝孔；氣室(14)為活塞(11)外凸肩和腔體(13)內(nèi)凸肩所形成的空間。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的力控?cái)[碾式滾壓封口機(jī)床，其特征是所述的夾持裝置由夾持蓋板(21)、抱桿(22)、滾輪咖、夾持底板(24)、后支板(25)、側(cè)支板(26)、三 角壓力缸(27)、扭簧(28)、軸銷(29)、支軸(30)、銷子(31)、指針環(huán)(32)、刻度環(huán)(33)、 手輪(34)、活塞(35)、彈簧(36)配裝構(gòu)成；所述的夾持底板(24)和夾持蓋板(21)間由兩 側(cè)支板(26)和一后支板(25)相固裝成一端開(kāi)放的箱體；三角壓力缸(27)配置在夾持底板 (24)和夾持蓋板(21)間，以及三角壓力缸(27)的兩側(cè)、夾持底板(24)和夾持蓋板(21)之 間用支軸(30)樞接兩對(duì)稱的抱桿(22);活塞(35)中段制有的螺紋聯(lián)接在后支板(25)制有 的內(nèi)螺紋孔中，在活塞(35)端部固裝一安裝有刻度環(huán)(33)的手輪(34)，并在手輪(34)和 固裝有指針環(huán)(32)的后支板(25)間壓裝彈簧(36);在兩側(cè)支板(26)內(nèi)側(cè)和兩對(duì)稱的抱桿 (22)外側(cè)壓裝兩扭簧(28)，并用銷子(31)插裝在夾持底板(24)和夾持蓋板(21)間，使扭 簧(28)能壓緊抱桿(22);兩對(duì)稱的抱桿(22)的兩端和三角壓力缸(27)前端分別用軸銷 (29)分別樞接有滾輪(23)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的力控?cái)[碾式滾壓封口機(jī)床，其特征是所述的擺碾滾壓 機(jī)構(gòu)由滑塊座(37)、指針環(huán)(38)、刻度環(huán)(39)、手輪(40)、活塞(")、彈簧(42)、螺紋 座(43)、推進(jìn)油缸(44)、擺碾油缸(45)、活塞(46)、螺母(47)、軸承(48)、擺碾支板(49)、 滾壓輪(50)、滑塊架(51)、軸銷(52)、支軸(53)、支軸(54)配裝構(gòu)成；所述的滾壓輪(50) 用軸承(48)和螺母(47)配裝在擺碾支板(49)制有的孔中，擺碾支板(49)下端兩側(cè)由支軸 (54)樞接于滑塊架(51)的內(nèi)側(cè)間；所述的支軸(54)的軸向線到滾壓輪(50)的軸向線的距 離大于滾壓輪(50)的半徑；擺碾油缸(45)下端兩側(cè)由支軸(53)樞接于滑塊架(51)的內(nèi)側(cè) 間，以及擺碾油缸(45)的活塞(46)端部用軸銷(52)鉸接于擺碾支板(49)的端部；推進(jìn)油 缸(44)安裝在滑塊架(51)間，滑塊架(51)滑動(dòng)配合于滑塊座(37)間；推進(jìn)油缸(44)的活 塞(41)中段制有的螺紋聯(lián)接在螺紋座(43)制有的螺紋孔中，在推進(jìn)油缸(44)的活塞(41) 端部固裝一安裝有刻度環(huán)(39)的手輪(40)，并在手輪(40)和固裝有指針環(huán)(38)的螺紋座 (43)間壓裝彈簧(42)。
6、根據(jù)權(quán)利要求5所述的力控?cái)[碾式滾壓封口機(jī)床，其特征是所述的擺碾滾壓 機(jī)構(gòu)經(jīng)滑塊座(37)吊裝在四導(dǎo)柱機(jī)架的蓋板(l)一側(cè)；所述的夾持裝置經(jīng)夾持蓋板(21) 用至少兩根支板(59)吊裝在四導(dǎo)柱機(jī)架的蓋板(1)另一側(cè)。
全文摘要
力控?cái)[碾式滾壓封口機(jī)床，包括四導(dǎo)柱機(jī)架，吊裝在四導(dǎo)柱機(jī)架的蓋板兩側(cè)的擺碾滾壓機(jī)構(gòu)和夾持裝置，以及安裝在四導(dǎo)柱機(jī)架的工作板上的浮力旋轉(zhuǎn)臺(tái)，擺碾滾壓機(jī)構(gòu)吊裝在四導(dǎo)柱機(jī)架的蓋板一側(cè)，使擺碾滾壓機(jī)構(gòu)的滾壓輪的軸線相交浮力旋轉(zhuǎn)臺(tái)的軸線；夾持裝置用至少兩根吊裝在四導(dǎo)柱機(jī)架的蓋板另一側(cè)，使夾持裝置外端的三滾輪的夾持中心在浮力旋轉(zhuǎn)臺(tái)的軸線上。其能對(duì)汽車減震器封口壓力的方便調(diào)節(jié)和控制，在滾壓封口過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生的軸向位移和波動(dòng)有很好的包容性，使封口面的合理受壓；實(shí)現(xiàn)外缸筒相對(duì)內(nèi)缸筒進(jìn)行拉緊；實(shí)現(xiàn)切換加工不同規(guī)格和直徑的工件時(shí)，能方便調(diào)節(jié)并自動(dòng)定心。
文檔編號(hào)B21D19/00GK101125350SQ20071007152
公開(kāi)日2008年2月20日 申請(qǐng)日期2007年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月24日
發(fā)明者婁永標(biāo) 申請(qǐng)人:婁永標(biāo)