專利名稱：焊接對象物的支撐裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及支撐焊接對象物的焊接對象物支撐裝置，更詳細地說， 涉及能夠在根據(jù)焊接對象物的焊接位置進行旋轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動的同時進行作 業(yè)的焊接對象物的支撐裝置。
背景技術：
在現(xiàn)有技術中，作業(yè)者在焊接對象物固定的狀態(tài)下移動到適合進 行焊接作業(yè)的位置進行焊接。作為比上述方式進步的方式，如下進行焊接作業(yè)使管位于具有多個虎鉗的旋轉(zhuǎn)臺，然后使各個虎鉗進行旋 轉(zhuǎn)以與焊接對象物的直徑相適合的方式進行固定，然后完全固定上述 焊接對象物，在使旋轉(zhuǎn)臺進行旋轉(zhuǎn)的同時進行焊接作業(yè)。在上述的現(xiàn)有技術的焊接方法中，為了將圓筒形的焊接對象物固 定在旋轉(zhuǎn)臺上，使多個虎鉗一一進行旋轉(zhuǎn)以將其移動到適當位置，使 所述多個虎鉗能夠少量地進行旋轉(zhuǎn)以能夠正確地在中央固定，因此存 在下述問題因焊接對象物的固定作業(yè)而需要許多作業(yè)工時，從而相 對地使作業(yè)效率降低，且容易使作業(yè)者感到疲勞。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明是為了解決上述問題而提出的，其目的在于提供一種能夠 使焊接對象物以任意角度進行旋轉(zhuǎn)和固定、由此提高作業(yè)者的焊接作 業(yè)效率的焊接對象物支撐裝置。本發(fā)明的另 一 目的在于提供一種能夠在根本上消除由焊接對象物 的焊接位置而造成的作業(yè)者焊接姿勢的不方便性的焊接對象物支撐裝 置。為了達到上述目的，本發(fā)明的焊接對象物的支撐裝置包括底架； 第一傾斜架，通過設置在所述底架上的支撐部件以能夠轉(zhuǎn)動的方式被支撐；第一傾斜裝置，使所述第一傾斜架相對于所述支撐部件轉(zhuǎn)動； 焊接對象物保持裝置，設置在所述第一傾斜架上，用來固定和旋轉(zhuǎn)焊 接對象物，所述焊接對象物保持裝置包括通過設置在所述第一傾斜 架上的導向部能夠相對移送的至少兩個支撐輥驅(qū)動所述支撐輥的第一 驅(qū)動部，以及對支撐在所述支撐輥上的焊接對象物進行加壓的加壓部。在本發(fā)明中，所述第一傾斜裝置優(yōu)選包括第一弧形齒輪，設置 在第一旋轉(zhuǎn)軸上，所述第一旋轉(zhuǎn)軸將所述第一傾斜架以相對于所述支 撐部件能夠轉(zhuǎn)動的方式進行支撐；第一齒輪，與所述第一弧形齒輪嚙 合；第一電動機，使所述第一齒輪正向和反向旋轉(zhuǎn)。在本發(fā)明中，所述導向部優(yōu)選包括導軌，設置在所述第一傾斜 架上；移送部件，沿著所述導軌移動，支撐輥分別以能夠旋轉(zhuǎn)的方式 設在所述移送部件上；阻擋件，設置在所述各移送部件上，將移送部 件的位置相對于所述導軌進行固定。如上所述的本發(fā)明的焊接對象物的支撐裝置具有如下效果。1) 通過第一、第二傾斜裝置能夠使管、環(huán)形棒等的焊接對象物以 容易進行焊接的姿勢轉(zhuǎn)動，能夠提高焊接效率。2) 通過支撐輥的驅(qū)動，將焊接對象物根據(jù)焊接量進行旋轉(zhuǎn)調(diào)整， 由此能夠進行精巧的焊接，且由于焊接供給量恒定，所以能夠在焊接 后不進行磨削作業(yè)。3 )通過在焊接對象物的支撐裝置的一側(cè)上設置另外的輔助焊接對 象物支撐裝置，能夠提高各種形狀的管、環(huán)形棒等的焊接對象物的焊 接作業(yè)效率，進而能夠提高生產(chǎn)效率。4) 通過在焊接對象物的支撐裝置的一側(cè)上安裝另外的移動型集塵 裝置，由此能夠防止因在進行焊接時產(chǎn)生的氣體等而引起的作業(yè)環(huán)境 的污染。5) 通過在支撐輥和加壓輥的周圍形成槽，能夠保持和旋轉(zhuǎn)多種形 式的焊接對象物。


圖1為概略表示在本發(fā)明的焊接對象物的支撐裝置上設有輔助焊接對象物支撐裝置狀態(tài)的主視圖；圖2為概略表示本發(fā)明的焊接對象物的支撐裝置的主視圖；圖3為表示本發(fā)明的焊接對象物的支撐裝置的立體圖；圖4為表示本發(fā)明的焊接對象物的支撐裝置的第一傾斜裝置的局部的立體圖；圖5為表示本發(fā)明的焊接對象物的支撐裝置的導向部的局部立體圖；圖6為表示本發(fā)明的焊接對象物的支撐裝置的支撐輥的局部立體圖；圖7為表示本發(fā)明的焊接對象物的支撐裝置的導向部和第一驅(qū)動 部的局部立體圖；圖8為表示本發(fā)明的焊接對象物的支撐裝置的加壓部和第二驅(qū)動 部的立體圖；圖9為表示圖1所示的輔助焊接對象物支撐裝置的立體圖。
具體實施方式
下面，根據(jù)附圖對本發(fā)明的焊接對象物的支撐裝置的結(jié)構進行詳 細說明。在圖l及圖2中示出了本發(fā)明的焊接對象物支撐裝置10。參照圖 1和圖2，所述焊接對象物支撐裝置IO作為使管、環(huán)形棒等焊接對象 物以容易焊接的姿勢進行轉(zhuǎn)動的裝置，包括底架20和第一傾斜架 30。該第一傾斜架30通過設置在所述底架20上的支撐部件51a、 51b 以能夠轉(zhuǎn)動的方式被支撐。另外包括第一傾斜裝置50，使第一傾斜 架30相對于所述支撐部件51a、 51b轉(zhuǎn)動；焊接對象物保持裝置40， 設置在所述第一傾斜架30上，用來固定和旋轉(zhuǎn)焊接對象物100，所述 焊接對象物保持裝置包括通過設置在所述第一傾斜架30上的導向部 60能夠相對移送的至少兩個支撐輥、驅(qū)動所述支撐輥的第一驅(qū)動部70，以及對支撐在所述支撐輥上的焊接對象物IOO進行加壓的加壓部 80。參照圖2及圖3，在所述底架20上設有支撐部件51a、 51b，第一傾斜架30以能夠轉(zhuǎn)動的方式支撐在所述支撐部件51a、 51b上。支撐 部件51a、 51b對所述第一傾斜架30的支撐是通過第一旋轉(zhuǎn)軸31的可 旋轉(zhuǎn)的支撐來實現(xiàn)的。第一旋轉(zhuǎn)軸31通過設置在各支撐部件51a、 51b 上的軸臺52a、 52b而設置在所述軸臺52a、 52b的兩側(cè)。另外，也可 以在所述底架或者支撐部件51b的內(nèi)部設置對焊接對象物支撐裝置10 進行自動控制的控制盒。如圖2及圖4所示，第一傾斜裝置50用來使第一傾斜架30轉(zhuǎn)動 預定角度，其包括設置在所述第一旋轉(zhuǎn)軸31上的第一弧形齒輪53， 且包括與所述第一弧形齒輪53嚙合、由設置在支撐部件51a上的第一 電動機55驅(qū)動的第一齒輪54。所述焊接對象物保持裝置40包括設置在所述第一傾斜架30的 上方且通過第一驅(qū)動部70旋轉(zhuǎn)的支撐輥63,和將所述支撐輥63以能 夠左右移動的方式設置的導向部60。另外，所述焊接對象物保持裝置 40還包括設置在第一傾斜架30的一側(cè)且對由支撐輥63支撐的焊接 對象物100進^f亍加壓的加壓部80。如圖5所示，導向部60包括導軌61，設置在第一傾斜架30上； 移送部件62a、 62b,沿著導軌61移動，支撐輥63分別以可旋轉(zhuǎn)的方 式設在移送部件62a、 62b上。另外，在各移送部件62a、 62b的一側(cè) 設有嵌入導軌61的嵌合槽65的阻擋件64，以使移送部件62a、 62b 的位置相對于導軌61固定。為了在軸臺66之間支撐焊接對象物，在 所述各移送部件62a、 62b上分別設有支撐輥63。如圖7所示，第一驅(qū)動部70包括從動鏈輪71a、 71b，設置在 分別由移送部件62a、 62b支撐的支撐輥63的各旋轉(zhuǎn)軸上；驅(qū)動鏈輪 73，設置在設于第一傾斜架30上的第二電動機72的旋轉(zhuǎn)軸上，且通 過鏈條75與所述從動鏈輪71a、 71b連接。另外，還包括空轉(zhuǎn)鏈輪74， 在移送部件62a、 62b根據(jù)焊接對象物的直徑移動時調(diào)整鏈條75的張 力。所述空轉(zhuǎn)鏈輪74在第一傾斜架30上以能夠上下移送的方式設置， 且具有下述結(jié)構根據(jù)焊接對象物的直徑，通過所述移送部件左右移 動來調(diào)整鏈條75的張力。第二電動機72優(yōu)選使用包含有減速器的齒輪電動機，考慮鏈條75的移送軌跡，在第一傾斜架30的預定位置上也可以進一步設置多個輔助鏈輪76。另外，可以進一步設置殼體用以 保護設置在從動鏈輪71a、 71b上的鏈條。如圖2及圖8所示，加壓部80包括設置在第一傾斜架30上的 導向臂84，和沿著導向臂84滑動、在與支撐輥63對應的一側(cè)具有設 置有加壓輥81的升降部件83。其中，在升降部件83和加壓輥81之 間優(yōu)選設置吸收加壓輥81所受沖擊力的緩沖減震器(圖中未示出)。另一方面，如圖6所示，在支撐輥63的外周面上形成有槽67， 以能夠固定焊接對象物的如凸緣等的突出部。雖然在圖中未示出，但 可以在加壓輥81上形成槽。另外，也可以在所述支撐輥和加壓輥上均 形成槽。另 一方面，加壓部80包括將升降部件83相對于導向臂84升降的 第二驅(qū)動部卯。如圖1及圖8所示，第二驅(qū)動部90包括滾珠絲杠91，在所述 導向臂84上以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設置，通過第二托架87與所述升降部 件83的一側(cè)螺合；第二齒輪92,與滾珠絲杠91的末端連接，用來旋 轉(zhuǎn)所述滾珠絲杠91。另外，所述第二齒輪92與通過第三電動機94進 行正向和反向旋轉(zhuǎn)的第三齒輪93嚙合。所述第二驅(qū)動部不限于上述實施例，可以是使所述滾珠絲杠正向 和反向旋轉(zhuǎn)的任一種形式。雖然在圖中未示出，但所述焊接對象物的支撐裝置IO優(yōu)選在預定 的位置安裝另外的能夠?qū)υ谶M行焊接作業(yè)時產(chǎn)生的氣體進行集塵的移 動型集塵裝置。另一方面，所述焊接對象物的支撐裝置IO還包括輔助焊接對象 物支撐裝置110，該輔助焊接對象物支撐裝置110包括設置在底架20 上的轉(zhuǎn)臺，用于支撐作為焊接對象物的管、環(huán)形棒等。如圖1及圖9所示，輔助焊接對象物支撐裝置110包括支撐部 120，設置在底架20上；第二傾斜架130,設置在所述支撐部120上， 利用設置在支撐部120上的第二旋轉(zhuǎn)軸121而能夠轉(zhuǎn)動。另外，輔助 焊接對象物支撐裝置IIO還包括第二傾斜裝置140，設置在支撐部 120的一側(cè)，使第二傾斜架130轉(zhuǎn)動；卡盤組件150,設置在第二傾斜架130的上部，固定具有曲面的焊接對象物200。其中，如圖1及圖9所示，第二傾斜裝置140包括第二弧形齒 輪141，設置在第二傾斜架130的預定位置上；第四齒輪142，與第二 弧形齒輪141嚙合，且通過設置在支撐部120上的第四電動機143被 驅(qū)動。另外，如圖1所示，第四電動機143優(yōu)選使用包括減速器的齒 壽侖電動才幾。卡盤組件150包括轉(zhuǎn)臺153，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設置在第二傾 斜架130上，轉(zhuǎn)臺上設有用來固定焊接對象物200的三個爪151;第 三驅(qū)動部160,使轉(zhuǎn)臺153相對于第二傾斜架130正向和反向旋轉(zhuǎn)。第三驅(qū)動部160包括第五齒輪，設置在將轉(zhuǎn)臺支撐在所述第二 傾斜架的支撐軸上；第六齒輪162，與第五齒輪嚙合，且通過設置在 第二傾斜架上的第五電動機163被驅(qū)動。第五電動機163的構成方式 優(yōu)選設置在第二傾斜架130上，能夠按照所述第二傾斜架130的轉(zhuǎn)動 方式轉(zhuǎn)動。焊接對象物的支撐裝置IO和輔助焊接對象物支撐裝置IIO也可以 分別具有底架而分離設置。下面，對如上構成的焊接對象物的支撐裝置10的作用效果進行說明。在如上構成的焊接對象物的支撐裝置10中，根據(jù)作為焊接對象物 100的管、環(huán)形棒等的直徑，移送部件62a、 62b沿著導軌61朝向兩 側(cè)移動，并由支撐輥支撐焊接對象物。另外，在該焊接對象物的支撐 裝置10的上側(cè)部分，升降部件83根據(jù)焊接對象物100的直徑上下移 動，利用設置在升降部件83末端的加壓輥81將焊接對象物100固定。另外，可以利用第一傾斜裝置50使第一傾斜架30以預定角度轉(zhuǎn) 動以使作業(yè)者擺出容易進行焊接的姿勢，通過借助第一驅(qū)動部70的動 作來旋轉(zhuǎn)設置在移送部件62a、 62b的支撐輥63，由此能夠使焊接對 象物IOO進行旋轉(zhuǎn)，以實施對焊接對象物100的焊接部位的焊接作業(yè)。另外，輔助焊接對象物支撐裝置110利用設置在轉(zhuǎn)臺上的爪151 對焊接對象物200進行固定，通過笫三驅(qū)動部160使轉(zhuǎn)臺153進行旋 轉(zhuǎn)，由此豎直地設置焊接對象物200。另外，焊接對象物200通過第二傾斜裝置140以預定角度被轉(zhuǎn)動，可以在各種位置上進行作業(yè)。如上構成的焊接對象物的支撐裝置由于在對焊接對象物進行焊接 時能夠左右轉(zhuǎn)動，因此能夠以容易的姿勢進行作業(yè)，且通過支撐輥的 驅(qū)動，將烀接對象物根據(jù)焊接量進行旋轉(zhuǎn)調(diào)整，由此能夠進行精巧的 焊接。另外，由于焊接進給量恒定，所以在焊接后幾乎不需要進行磨削 作業(yè)，與目前手動作業(yè)相比，其作業(yè)效率可以期待很大的提高。另外， 通過在所述焊接對象物的支撐裝置上設置另外的移動型集塵裝置，由 此能夠避免損害作業(yè)者健康的主要因素。在不脫離本發(fā)明的技術構思的范圍的情況下，本發(fā)明所屬領域的 普通技術人員可以進行各種置換、變形和變更，所以本發(fā)明的保護范 圍不限于上述的實施例和附圖。ii
權利要求
1. 一種焊接對象物的支撐裝置，其特征在于，包括底架；第一傾斜架，通過設置在所述底架上的支撐部件以能夠轉(zhuǎn)動的方式被支撐；第一傾斜裝置，使所述第一傾斜架相對于所述支撐部件轉(zhuǎn)動；和焊接對象物保持裝置，設置在所述第一傾斜架上，用來固定和旋轉(zhuǎn)焊接對象物，所述焊接對象物保持裝置包括通過設置在所述第一傾斜架上的導向部能夠相對移動的至少兩個支撐輥、驅(qū)動所述支撐輥的第一驅(qū)動部，以及對支撐在所述支撐輥上的焊接對象物進行加壓的加壓部。
2. 根據(jù)權利要求1所述的焊接對象物的支撐裝置，其特征在于， 所述第一傾斜裝置包括第一弧形齒輪，設置在第一旋轉(zhuǎn)軸上，所述第一旋轉(zhuǎn)軸將所述第 一傾斜架以相對于所述支撐部件能夠轉(zhuǎn)動的方式進行支撐； 第一齒輪，與所述第一弧形齒輪嚙合；和 第一電動機，使所述第一齒輪正向和反向旋轉(zhuǎn)。
3. 根據(jù)權利要求1所述的焊接對象物的支撐裝置，其特征在于， 所述導向部包括導軌，設置在所述第一傾斜架上；移送部件，沿著所述導軌移動，所述支撐輥分別以能夠旋轉(zhuǎn)的方 式設在所述移送部件上；和阻擋件，設置在所述各移送部件上，將所述移送部件的位置相對 于所述導軌進行固定。
4. 根據(jù)權利要求1所述的焊接對象物的支撐裝置，其特征在于， 所述第一驅(qū)動部包括從動鏈輪，設置在分別由所述移送部件支撐的所述支撐輥的各旋轉(zhuǎn)軸上；驅(qū)動鏈輪，設置在設于所述第一傾斜架上的第二電動機的旋轉(zhuǎn)軸 上，且通過鏈條與所述從動鏈輪連接；和空轉(zhuǎn)鏈輪，在所述第一傾斜架上以能夠移送的方式設置，在所述 移送部件進行移動時，對所述鏈條的張力進行調(diào)整。
5. 根據(jù)權利要求l所述的焊接對象物的支撐裝置，其特征在于， 所述加壓部包括導向臂，設置在所述第一傾斜架上；升降部件，沿著所述導向臂滑動，在與所述支撐輥對應的一側(cè)設 置有加壓輥；第二驅(qū)動部，包括滾珠絲杠，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設置在所述導 向臂上，與所述升降部件的一側(cè)螺合；第二齒輪，與所述滾珠絲杠連 接，使所述滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)；第三齒輪，與所述第二齒輪嚙合；第三電 動機，使所述第三齒輪正向和反向旋轉(zhuǎn)。
6. 根據(jù)權利要求1或3所述的焊接對象物的支撐裝置，其特征在 于，在設于所述第一傾斜架的所述支撐輥的外周面上，形成有能夠?qū)?管的凸緣部固定的槽。
7. 根據(jù)權利要求1所述的焊接對象物的支撐裝置，其特征在于， 在所述底架上按照能夠焊接曲面焊接對象物的方式進一步設有輔助焊 接對象物支撐裝置。
8. 根據(jù)權利要求7所述的焊接對象物的支撐裝置，其特征在于， 所述輔助焊接對象物支撐裝置包括支撐部，設置在所述底架上；第二傾斜架，設置在所述支撐部上，利用設置在所述支撐部上的 第二旋轉(zhuǎn)軸而能夠轉(zhuǎn)動；第二傾斜裝置，設置在所述支撐部的一側(cè)，使所述第二傾斜架轉(zhuǎn)動；卡盤組件，在所述第二傾斜架的上部以通過第三驅(qū)動部能夠正向 和反向旋轉(zhuǎn)的方式設置，對焊接對象物進行固定。
9.根據(jù)權利要求8所述的焊接對象物的支撐裝置，其特征在于， 所述第二傾斜裝置包括第二弧形齒輪，設置在第二旋轉(zhuǎn)軸上，所述 第二旋轉(zhuǎn)軸支撐所述第二傾斜架，使所述第二傾斜架能夠相對于所述 支撐部旋轉(zhuǎn)；第四齒輪，與所述第二弧形齒輪嚙合；第四電動機，使 所述第四齒輪正向和反向旋轉(zhuǎn)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種作業(yè)者能夠在舒適的位置上進行焊接的焊接對象物的支撐裝置，該裝置包括底架；第一傾斜架，由設置在所述底架上的支撐部件以能夠轉(zhuǎn)動的方式支撐；第一傾斜裝置，使所述第一傾斜架相對于所述支撐部件轉(zhuǎn)動；焊接對象物保持裝置，設置在所述第一傾斜架上，用來固定和旋轉(zhuǎn)焊接對象物，所述焊接對象物保持裝置包括通過設置在所述第一傾斜架上的導向部能夠相對移送的至少兩個支撐輥、驅(qū)動所述支撐輥的第一驅(qū)動部，以及對支撐在所述支撐輥上的焊接對象物進行加壓的加壓部。由此，能夠?qū)附訉ο笪镞M行固定并在作業(yè)者希望的位置上進行焊接作業(yè)，且能夠防止通過單純的反復作業(yè)使作業(yè)者感到疲勞的現(xiàn)象，由此能夠提高作業(yè)效率。
文檔編號B23K37/047GK101244503SQ20071007952
公開日2008年8月20日 申請日期2007年2月16日 優(yōu)先權日2007年2月16日
發(fā)明者成百燮, 車龍勛 申請人:車龍勛;成百燮