專利名稱：隔膜式卡盤的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種如權(quán)利要求1預(yù)限定特征中所述的隔膜式卡盤。
背景技術(shù)：
這種類型的隔膜式卡盤在申請(qǐng)?zhí)枮?5018464.7的歐洲專利申請(qǐng)中進(jìn)行了描述。實(shí)踐證明這種卡盤在實(shí)踐中是有效的。然而，為了確保獲得總是與兩個(gè)參考表面緊密接觸，必須使隔膜式卡盤的單個(gè)組建的生產(chǎn)達(dá)到高的精度。這就使得生產(chǎn)非常復(fù)雜，然而，快速夾緊設(shè)備的收緊期間出現(xiàn)的彎曲和/或傾斜力矩能夠使夾爪或夾頭脫離隔膜上的接觸表面。這反過(guò)來(lái)就會(huì)引起加工工件期間的不精確。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的任務(wù)就是改進(jìn)前述類型的隔膜式卡盤的操作方法，這是通過(guò)確保精確接觸的夾緊期間所產(chǎn)生的不可避免的力對(duì)夾爪或夾頭不會(huì)產(chǎn)生令人不滿意的影響而實(shí)現(xiàn)的。也就是這一過(guò)程中出現(xiàn)的彎曲和/或傾斜力矩應(yīng)當(dāng)避免對(duì)夾爪或夾頭產(chǎn)生作用。為了獲得這些而所需的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性應(yīng)當(dāng)保持在較低的水平，然而與此同時(shí)需要保證這種類型的力不會(huì)傳遞給夾爪。
根據(jù)本發(fā)明，這在引言中提到類型的隔膜式卡盤中被實(shí)現(xiàn)了，其中夾爪或夾頭的接觸元件在這些元件和快速夾緊設(shè)備之間的區(qū)域都配備有中間部件，通過(guò)所述的中間部件，快速夾緊設(shè)備的彎曲力矩和/或轉(zhuǎn)矩可被消除，并且能夠?qū)⑤S向矢量張力獨(dú)自傳遞到夾爪或夾頭上。
在這種情況下，在接觸元件的子部分區(qū)域內(nèi)設(shè)置球窩接頭對(duì)形成中間部件是有益的。
所述球窩接頭可由從分部的接觸元件的兩個(gè)部分中的一個(gè)伸出的連接元件構(gòu)成，所述連接元件在其段的部分內(nèi)具有球形外套表面，和由加工入接觸元件另一部分的凹槽構(gòu)成，所述凹槽在正對(duì)連接元件的內(nèi)套表面上具有相應(yīng)的接觸表面，在這種情況下，連接元件應(yīng)當(dāng)由壓縮彈簧施加作用，所述壓縮彈簧支靠在配合在連接元件內(nèi)的接觸元件的部分上。此外，在容納連接元件的夾緊元件的部分的凹槽內(nèi)有限程度旋轉(zhuǎn)是可能的。提供插入連接元件的銷釘以確保旋轉(zhuǎn)，所述銷釘被支承在接觸元件的部分內(nèi)的孔內(nèi)，所述接觸元件容納連接元件，并在周向上具有余隙。
為了便于組裝球窩接頭，連接元件的寬度和容納連接元件的凹槽的內(nèi)間隙應(yīng)當(dāng)確定合適，以便連接元件能在相對(duì)于操作位置旋轉(zhuǎn)90°的位置插入所述凹槽，但在旋轉(zhuǎn)之后安全地支承在凹槽內(nèi)。
為了防止雜物穿透進(jìn)入球窩接頭，接觸元件的分離點(diǎn)應(yīng)當(dāng)由形成在接觸元件的兩個(gè)部分中的一個(gè)上的端部表面上的迷宮式密封件密封。
根據(jù)不同的實(shí)施例，所述中間部件可由連接銷釘構(gòu)成，連接銷釘固定在接觸元件的所述部分上，所述部分在接觸元件的子部分的區(qū)域內(nèi)相互間隔設(shè)置，所述中間部件具有余隙的固定在接觸部件的一個(gè)或兩個(gè)部分上。這一實(shí)施例中的連接銷釘在一端或兩端可由插入接觸元件的每個(gè)部分內(nèi)的十字銷釘固定，這些十字銷釘在加工入連接銷釘內(nèi)的縱向凹槽內(nèi)配合或直接配合在連接銷釘上。
根據(jù)另一實(shí)施例，所述中間部件還可包括結(jié)合到接觸元件上的彈性并可變形的區(qū)構(gòu)成，在該實(shí)施例中，該區(qū)可具有為銷釘或盤形式的中間元件。所述中間部件可由加工入接觸元件的凹槽所生產(chǎn)。
根據(jù)不同的實(shí)施例，所述中間部件可包括螺紋桿，該桿具有一個(gè)或兩個(gè)擰入螺紋孔的端部，所述螺紋孔在接觸元件的子部分的區(qū)域內(nèi)被加工入接觸元件的一個(gè)或兩個(gè)部分內(nèi)。
此外，如果夾爪或夾頭的接觸元件，或者直接形成在其上的接觸元件的至少所述部分，具有徑向余隙地設(shè)置在隔膜上和配重上是有意的。
如果按照本發(fā)明制造隔膜式卡盤，其不僅僅能夠提供現(xiàn)有技術(shù)中的隔膜式卡盤的優(yōu)點(diǎn)，其還能保證為了夾緊接觸元件而使快速夾緊設(shè)備的啟動(dòng)所產(chǎn)生的力矩不會(huì)對(duì)夾爪或夾頭產(chǎn)生不利的影響。這是因?yàn)?，傾斜和/或扭曲力矩不再通過(guò)以不同形式構(gòu)成的中間部件傳遞給夾爪，而是它們?cè)谥鬅o(wú)一例外地暴露于軸向矢量張力。夾爪或夾頭因而不會(huì)脫離參考表面，并且因而保證了工件永遠(yuǎn)以恒定的精度被夾緊。


附圖示出了本發(fā)明隔膜式卡盤的一些示例性實(shí)施例，在下面將對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)描述。其中圖1示出了具有配重，并且工件被夾在其內(nèi)的軸向部分的隔膜式卡盤。
圖2示出了具有插入接觸元件的球窩接頭的圖1部分放大圖。
圖3示出了穿過(guò)圖2中的線III-III的剖面圖。
圖4示出了圖2中互相鎖定的接觸元件的兩個(gè)部分的分解圖。
圖5示出了圖2中不同實(shí)施例的快速夾緊設(shè)備。
圖6示出了根據(jù)圖2的具有作為中間部件的彈性區(qū)的接觸元件。以及圖7和8每一個(gè)都示出了根據(jù)圖2的不同實(shí)施例的中間部件細(xì)分的接觸元件。
具體實(shí)施例方式
圖1中所示的隔膜式卡盤用標(biāo)記1表示，其專門用于夾緊高質(zhì)量的工件10，如齒輪，并且主要由插入到卡盤體2中的夾爪3構(gòu)成，夾爪3作用在工件10上，工件10與可變形的隔膜4驅(qū)動(dòng)連接，所述隔膜4由金屬材料制成并在通過(guò)螺栓13附連到卡盤體2的外部?jī)?nèi)的凹槽12內(nèi)的前面12上。
為了啟動(dòng)隔膜4，設(shè)置有中心設(shè)置的啟動(dòng)器5，可調(diào)拉桿通過(guò)遠(yuǎn)離夾爪3的端面上的伺服設(shè)備(未示出)而被擰入啟動(dòng)器5內(nèi)。在啟動(dòng)器5的另一端，具有冠形套環(huán)14的隔膜4通過(guò)盤18而被夾緊。
此外，配重8插入到穿入正對(duì)夾爪3的卡盤體2內(nèi)的凹槽7中，并且這些配重8抵消了夾爪3在隔膜式卡盤1旋轉(zhuǎn)時(shí)夾爪3產(chǎn)生的離心力，并利用偏置接觸元件22使夾爪3被釋放，所述偏置接觸元件22借助快速夾緊設(shè)備31而形成在夾爪3的夾頭21上，然而與此同時(shí)建立緊密連接。這些接觸元件22例如由圓柱形軸構(gòu)成，這些接觸元件22為了這一目的穿過(guò)隔膜4內(nèi)的凹槽19并伸入穿入配重8內(nèi)的孔20，它們通過(guò)快速夾緊設(shè)備31可被鎖定在配重8內(nèi)。
尤其如圖2所示，每一快速夾緊設(shè)備31由鐘擺式銷釘32和兩個(gè)緊固螺釘37和38構(gòu)成，所述鐘擺式銷釘32可在有限的徑向弧內(nèi)移動(dòng)，所述緊固螺釘37，38被安裝在相互軸向偏離的位置以便產(chǎn)生作用在接觸元件22的軸向方向上的力。為此，鐘擺式銷釘32被插入到加工入接觸元件22內(nèi)的孔61內(nèi)，因此緊固螺釘37或38被旋入加工入配置8的螺紋孔62或63中。此外，每一鐘擺式銷釘32具有內(nèi)圓錐33和外圓錐34，它們分別與加工入緊固螺釘37或38內(nèi)的外圓錐39或內(nèi)圓錐40相互作用。為了使鐘擺式銷釘32被緊固在接觸元件22內(nèi)，螺紋孔64被加工到接觸元件22內(nèi)，并且鐘擺式銷釘32具有槽35，擰入螺紋孔64的銷釘36伸入槽35接合。
快速夾緊設(shè)備31以如下方式進(jìn)行操作，當(dāng)利用與螺紋孔62對(duì)齊的孔65而進(jìn)入并設(shè)置在卡盤體2內(nèi)的緊固螺釘37被擰入鐘擺式銷釘32的內(nèi)圓錐33時(shí)，例如通過(guò)艾倫內(nèi)六角扳手50，這些銷釘?shù)耐鈭A錐34支靠在緊固螺釘38的內(nèi)圓錐40上，從而傾斜表面產(chǎn)生作用在接觸元件22的軸向方向上的力，并且?jiàn)A爪3或它們的夾頭21被壓靠在隔膜4上。然而，鐘擺式銷釘32相對(duì)于緊固螺釘37和38略微軸向偏離是前提條件。
為了將夾爪3支承在隔膜4的精確位置上，隔膜4設(shè)置有第一參考表面23和第二參考表面24，這兩個(gè)表面以相互垂直的角度對(duì)準(zhǔn)，并且當(dāng)隔膜卡盤1處于器夾緊位置時(shí)，第一參考表面23平行于隔膜卡盤1的縱向軸線軸向移動(dòng)。此外，形成為軸的夾緊頭21的接觸元件22被設(shè)置在加工入隔膜4內(nèi)的孔19內(nèi)和設(shè)置在具有少量的余隙“s”的配重8內(nèi)的孔20內(nèi)，因此與第一參考表面23以直接的方式對(duì)準(zhǔn)是可能的。
第一參考表面23上的夾頭21與接觸表面25的自動(dòng)接觸可通過(guò)彈簧爪41而獲得，通過(guò)彈簧爪41，夾頭21被向外擠壓并通過(guò)快速夾緊設(shè)備31而緊靠在其上。同時(shí)，與隔膜4的參考表面24上的接觸表面26的接觸形成。
在這種情況下，在圖2的放大部分同樣示出，彈簧爪41包括插入到加工入隔膜4的孔43內(nèi)的銷釘44和作用在銷釘44上的壓縮彈簧46，并且銷釘44的錐形頂端45在加工入與第二參考表面相對(duì)的夾頭21的接觸表面26的錐形孔42內(nèi)配合。銷釘44具有套環(huán)47并可調(diào)地固定在套筒48上，套筒48被擰入具有內(nèi)螺紋49的孔43中。因此當(dāng)夾爪3被插入時(shí)，壓縮彈簧46的力向外擠壓夾頭21并使其靠在第一參考表面23上，并且在夾爪3通過(guò)快速夾緊設(shè)備31夾緊隔膜4之前夾頭21一直固定在這一位置。
為了在配重8與隔膜4之間提供確定的連接以便配重8跟隨隔膜4的移動(dòng)，配重8通過(guò)螺釘56被緊緊地?cái)Q到隔膜4上。另外，分配給配重8的凹槽54被加工入隔膜4，并且每一配重8都具有與凹槽54配合的突出部55并位于其內(nèi)中心。夾爪3和配重8因而在夾緊位置形成為一個(gè)整體單元。
為了使夾頭21能夠容易地在圓周方向?qū)?zhǔn)，徑向向外突出的銷釘51設(shè)置在夾頭21上，并且這些銷釘插入孔52。此外，隔膜4具有在軸向方向延伸的開口槽53，在固定夾爪3的過(guò)程中銷釘51插入這些槽53。每一銷釘51的位置相對(duì)于彈簧爪41對(duì)齊，從而它們的銷釘44能夠以直接的方式配合在孔42內(nèi)。
在圖1所示的實(shí)施例中，夾爪3的夾頭21不直接作用在工件10上，而是夾頭21具有異徑爪28，異徑爪28具有附連到夾頭21上的夾緊表面29，在該實(shí)施例中，異徑爪28的接觸表面29與夾頭21的接觸表面27接觸并通過(guò)螺釘30附連到它們上。這意味著異徑爪28可被容易地替換，毋庸諱言，將夾頭21構(gòu)造成具有單個(gè)夾爪也是可能的。
為了支承工件10，設(shè)置有另外的附連到卡盤體2上的三臂止動(dòng)環(huán)6，并且所述環(huán)6在夾爪3之間伸出并具有接觸表面6′。為了固定止動(dòng)環(huán)6設(shè)置有插入卡盤體2的套筒15，套筒15穿過(guò)相應(yīng)加工入隔膜4的凹槽16。螺釘17將止動(dòng)環(huán)6連接到套筒15上。止動(dòng)環(huán)6的前面形成為用于工件10的接觸表面6′。另外的螺釘9通過(guò)加工入隔膜4的孔而進(jìn)入并通過(guò)塞子密封，螺釘9將隔膜式卡盤1的卡盤體2固定到機(jī)床上。
因此，僅有參考表面23和24必需在隔膜式卡盤1內(nèi)被加工成精確的尺寸。相反，夾爪3和異徑爪28可被專門生產(chǎn)并選擇設(shè)置。夾頭2l的接觸表面25和27以及異徑爪28的接觸表面29以及它們的夾緊表面28′總是在隔膜式卡盤1處于其夾緊位置時(shí)相互同心運(yùn)轉(zhuǎn)，這意味著使接觸表面的各自直徑相互適應(yīng)和選擇相應(yīng)的加工步驟是可能的，而不用影響參考表面13和不需任何研磨。
快速夾緊設(shè)備31的收緊可導(dǎo)致彎曲和/或扭曲力矩，在其他因素之間，所述力矩可夾爪3或夾頭21產(chǎn)生負(fù)面影響。尤其是，這種力矩可使它們脫離第一參考表面23從而不能再精確的加工工件10。
為了通過(guò)快速夾緊設(shè)備31使傾斜力矩和/或旋轉(zhuǎn)扭矩傳遞給夾爪3或夾頭21，不同結(jié)構(gòu)的中間部件101(圖1-5)，111(圖6)，121(圖7)和131(圖8)被插入到快速夾緊設(shè)備31或71與夾頭21之間區(qū)域的接觸元件22中，通過(guò)這些中間部件可消除這種力矩。這意味著中間部件101，111，121和131專門將張力傳遞到夾爪3或夾頭21上，并且這排除了從第一參考表面23脫離的可能性。
根據(jù)圖1到圖5，中間部件101包括球窩接頭102，其由每個(gè)接觸元件22的子部分構(gòu)成，接觸元件22的部分22a連接到夾頭21上，夾頭21具有形成在其上的球形接觸表面104的連接元件103，并且加工入相對(duì)部分22b的凹槽106具有用于接觸表面104的具有相應(yīng)形狀的內(nèi)套表面106。連接元件103通過(guò)支靠在部分22b上的壓縮彈簧107作用以便保證表面104和106總是相互精確定位。與加工在部分22b內(nèi)的孔內(nèi)圓周方向的余隙固定的銷釘108限制了連接元件103的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。此外，兩個(gè)部分22a和22b之間的分離點(diǎn)由迷宮式密封件110密封，以便防止實(shí)際中任何雜物穿透進(jìn)入球窩接頭102。
為了能夠引導(dǎo)連接元件103進(jìn)入凹槽105并在其內(nèi)鎖定，連接元件具有扁平側(cè)面，如圖4所示，并且其寬度縮小以致于小于凹槽105的入口區(qū)域105′的間隙。在連接元件插入到圖4所示的凹槽105內(nèi)的位置時(shí)，其旋轉(zhuǎn)900進(jìn)入圖1和圖2所示的操作位置以便連接元件103鎖定在凹槽105內(nèi)。圖4用虛線/點(diǎn)線表示出了連接元件103的高度。
如圖5所示，每一快速夾緊設(shè)備71也可設(shè)置有擰入加工入配重8的螺紋孔72內(nèi)并與加工入具有球形頂端74的接觸元件22的部分22b內(nèi)的孔75配合的夾緊螺栓73。由于這一效果也由于與其相互作用的夾緊螺栓73的頂端74，通過(guò)夾緊螺栓73而擠靠在配重8上的部分22b被推入球形孔75的左側(cè)。這時(shí)所產(chǎn)生的張力被傳遞給夾頭21的部分22a以致所述夾頭21被擠靠在兩個(gè)參考表面23和24上，而由于在球窩接頭102內(nèi)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，部分22b的傾斜位置由中間部件101來(lái)補(bǔ)償。
在圖6所示的實(shí)施例中，中間部件111由設(shè)置在夾頭21與快速夾緊設(shè)備31之間區(qū)域內(nèi)的接觸元件22內(nèi)彈性變形區(qū)112構(gòu)成。在該實(shí)施例中，接觸元件22具有加工入其內(nèi)的環(huán)形凹槽114，留下為銷釘或盤形式并允許接觸元件22變形的中間元件113?？焖賷A緊設(shè)備31產(chǎn)生的傾斜力矩和/或旋轉(zhuǎn)扭矩因而也未被傳遞給夾頭21。
如圖7所示，中間部件121包括插入接觸元件22的兩個(gè)部分22a′和22b′的連接銷釘122，所述兩個(gè)部分由子部分形成并設(shè)置有相互的側(cè)向間隙。十字銷釘123和123配合在加工入連接銷釘122內(nèi)的縱向槽125或126內(nèi)，這意味著連接銷釘122以旋轉(zhuǎn)設(shè)置方式固定。快速夾緊設(shè)備31產(chǎn)生的力矩因而由連接銷釘122所吸收，并且?jiàn)A頭21與參考表面23和24之間的接觸違背這種力矩所削弱。
在圖8所示的實(shí)施例中，中間部件131的功能由螺紋銷釘132所執(zhí)行，所述螺紋銷釘132具有擰入接觸元件22的兩個(gè)部分22a′和22b′內(nèi)的螺紋孔133的端部，它們相互之間具有側(cè)向間距。
螺紋孔133和/或133使得螺紋銷釘132扭曲成為可能，因此快速夾緊設(shè)備31所產(chǎn)生的力矩未傳遞給接觸元件22的部分22a′和22b′，因而也未傳遞給夾頭21。
然而，當(dāng)夾緊不同的工件時(shí)總會(huì)提供告水平的夾緊精度。
權(quán)利要求
1.一種隔膜式卡盤，其具有插入卡盤體(2)的夾爪(3)，作用在所要被夾緊的工件(10)上并與隔膜(4)驅(qū)動(dòng)連接，所述隔膜(4)位于卡盤體(2)的前面(11)上并附連到卡盤體(2)的外部區(qū)域，并通過(guò)中心設(shè)置的軸向可調(diào)的啟動(dòng)器(5)而變形，所述卡盤還具有用于夾爪(3)的配重(8)，其位于卡盤體(2)的凹槽(7)內(nèi)，每一夾爪(3)被設(shè)計(jì)為裝配有偏離接觸元件(22)的夾頭(21)，所述接觸元件(22)在卡盤體(2)的軸向方向設(shè)置并在基本上平行于卡盤體(2)的軸線方向上延伸，這些接觸元件(22)被夾持在加工入配重(8)的凹槽(20)內(nèi)，并且?jiàn)A爪(3)通過(guò)快速夾緊設(shè)備(31，71)而被夾靠在隔膜(4)和配重(8)上，所述快速夾緊設(shè)備與接觸元件(22)配合并在接觸元件(22)的軸向方向上作用，夾爪(3)或夾頭(21)直接支靠在第一參考表面(23)和第二參考表面(24)上，第一參考表面(23)在平行于夾緊位置的卡盤體(2)的軸向方向上延伸，第二參考表面(24)以垂直于第一參考表面(23)的角度被加工入隔膜(4)，其特征在于夾爪(3)或夾頭(21)的接觸元件(22)在這些元件和快速夾緊設(shè)備(31，71)之間的區(qū)域內(nèi)裝配有中間部件(101；111；121；131)，通過(guò)所述的中間部件(101；111；121；131)，可消除快速夾緊設(shè)備(31，71)的彎曲力矩和/或旋轉(zhuǎn)扭矩，并能夠完全將軸向矢量的張力傳遞給夾爪(3)或夾頭(21)。
2.如權(quán)利要求1所述的隔膜式卡盤，其特征在于，所述中間部件(101)可由設(shè)置在接觸元件(22)的子部分的區(qū)域內(nèi)的球窩接頭(102)構(gòu)成。
3.如權(quán)利要求2所述的隔膜式卡盤，其特征在于，球窩接頭(102)可由連接元件(103)構(gòu)成，連接元件(103)從細(xì)分的接觸元件(22)的兩國(guó)部分(22a)中的一個(gè)上伸出，所述連接元件(103)在其段的部分內(nèi)具有球形外套表面(104)，并且所述球窩接頭(102)由加工入接觸元件(22)的另一部分(22b)的凹槽(105)構(gòu)成，所述凹槽(105)在正對(duì)連接元件(103)的內(nèi)套表面上具有相應(yīng)的接觸表面(106)。
4.如權(quán)利要求2或3所述的隔膜式卡盤，其特征在于，所述連接元件(103)由壓縮彈簧(107)施加作用，所述壓縮彈簧(107)支靠在配合在連接元件(103)內(nèi)的接觸元件(22)的部分(22b)上。
5.如權(quán)利要求2至4所述的隔膜式卡盤，其特征在于，所述連接元件(103)可在容納連接元件(103)的夾緊元件(22)的部分(22b)的凹槽(105)內(nèi)有限程度地旋轉(zhuǎn)。
6.如權(quán)利要求5所述的隔膜式卡盤，其特征在于，提供插入連接元件(103)的銷釘(108)以確保旋轉(zhuǎn)，所述銷釘(108)被支承在接觸元件(22)的部分(22b)內(nèi)的孔(109)內(nèi)，所述接觸元件(22)容納連接元件(103)，并在周向上具有余隙。
7.如權(quán)利要求2至6之一或多個(gè)所述的隔膜式卡盤，其特征在于，連接元件(103)的寬度和容納連接元件的凹槽(105，105′)的內(nèi)間隙具有合適的尺寸，以便連接元件(103)能在相對(duì)于操作位置旋轉(zhuǎn)90°的位置插入所述凹槽(105，105′)。
8.如權(quán)利要求2至7之一或多個(gè)所述的隔膜式卡盤，其特征在于，接觸元件(22)的分離點(diǎn)由形成在接觸元件(22)的一個(gè)部分(22b)或兩個(gè)部分(22a，22b)上的端部表面上的迷宮式密封件(110)密封。
9.如權(quán)利要求1所述的隔膜式卡盤，其特征在于，所述中間部件(111)由結(jié)合到接觸元件(22)上的彈性并可變形的區(qū)(112)構(gòu)成。
10.如權(quán)利要求9所述的隔膜式卡盤，其特征在于，每一彈性可變形的區(qū)(112)具有為銷釘或盤形式的中間元件(113)，所述區(qū)(112)由加工入接觸元件(22)的凹槽(104)構(gòu)成。
11.如權(quán)利要求1所述的隔膜式卡盤，其特征在于，所述中間部件(121)由連接銷釘(122)構(gòu)成，連接銷釘(122)設(shè)置在接觸元件(22)的部分(22a′，22b′)上，所述部分在接觸元件(22)的子部分的區(qū)域內(nèi)相互間隔設(shè)置，所述中間部件具有軸向余隙地固定在接觸部件(22)的一個(gè)或兩個(gè)部分(22a，22b)上。
12.如權(quán)利要求11所述的隔膜式卡盤，其特征在于，連接銷釘(112)在一端或兩端由插入接觸元件的每個(gè)部分內(nèi)的十字銷釘(113，114)固定，這些十字銷釘(113，114)在加工入連接銷釘(112)內(nèi)的縱向凹槽(115，116)內(nèi)配合或具有軸向余隙地直接配合在連接銷釘(112)上。
13.如權(quán)利要求1所述的隔膜式卡盤，其特征在于，所述中間部件(131)包括螺紋桿(132)，所述螺紋桿(132)具有一個(gè)或兩個(gè)擰入螺紋孔(113，114)的端部，所述螺紋孔在接觸元件的子部分(22a′，22b′)的區(qū)域內(nèi)被加工入接觸元件(22)的一個(gè)或兩個(gè)部分(22a′，22b′)內(nèi)。
14.如權(quán)利要求1至13之一或多個(gè)所述的隔膜式卡盤，其特征在于，夾爪(3)或夾頭(21)的接觸元件(22)，或者直接形成在夾爪(3)或夾頭(21)上的接觸元件(22)的至少所述部分(22a′)，具有徑向余隙(S)地設(shè)置在隔膜上和配重上。
全文摘要
一種隔膜式卡盤(1)，其具有插入卡盤體(2)的夾爪(3)，所述卡盤體(2)與隔膜(4)驅(qū)動(dòng)連接，所述隔膜(4)軸向可調(diào)的啟動(dòng)器(5)而變形，并具有帶有接觸元件(22)的夾爪，其中用于夾爪的配重(8)位于卡盤體的凹槽(7)內(nèi)，夾爪通過(guò)快速夾緊設(shè)備(31)而被夾靠在隔膜(4)上，所述快速夾緊設(shè)備與接觸元件配合，夾爪直接靠在第一參考表面(23)和第二參考表面(24)上，被加工入隔膜(4)，每一接觸元件在夾爪(3)和快速夾緊設(shè)備(31)之間的區(qū)域內(nèi)具有中間部件(101)，通過(guò)所述的中間部件，可消除快速夾緊設(shè)備產(chǎn)生的彎曲力矩和/或旋轉(zhuǎn)扭矩，并能夠完全將軸向矢量的張力傳遞給夾爪。
文檔編號(hào)B23B31/32GK101066565SQ20071008875
公開日2007年11月7日 申請(qǐng)日期2007年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月22日
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