專利名稱：用于回線形地彎曲一種連續(xù)的線材的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于將一種連續(xù)的線材回線形(Schleifenfrmig)地彎曲成線材梳，線材梳具有由基本上發(fā)叉狀彎曲的并且并排布置的齒構(gòu)成的回線形的區(qū)段及連接這些回線形區(qū)段的、沿著線材梳的縱向方向延伸的并且彼此前后布置的線材區(qū)段，該裝置具有兩個(gè)彼此間距的并且彼此同步地運(yùn)動(dòng)的銷承載件，這些銷承載件分別具有一排在運(yùn)動(dòng)方向上前后布置的銷，其中，這些銷排具有基本上相同的分度，然而這兩個(gè)銷排的銷在銷承載件的運(yùn)動(dòng)方向上彼此錯(cuò)開，該裝置還具有一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地被支承的回線拉拔器，用于將該線材相繼交替地回線形地圍繞一個(gè)銷排的一個(gè)銷及另一個(gè)銷排的一個(gè)銷鋪設(shè)，該裝置還具有一個(gè)用于可轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)回線拉拔器的驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
上述類型的線材梳尤其是用于捆扎紙塊(Papierblock)，其方式是，這些線材梳在其通過一個(gè)前述類型的裝置制造完后在一些隨后的或連接在其后的裝置中首先C形的預(yù)彎曲并且在線材梳區(qū)段中被劃分，然后插入并封閉在開設(shè)在紙塊的側(cè)邊緣區(qū)域中的孔中。
在構(gòu)成最接近的現(xiàn)有技術(shù)的、本發(fā)明所基于的US4,047,544 A中公開了一種本文開頭所述類型的裝置，該裝置具有兩個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的銷輪及一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地被支承的雙臂式回線拉拔器。該雙臂式回線拉拔器借助于兩個(gè)凸塊使線材預(yù)成形。接著，這樣構(gòu)成的線材回線被由該回線拉拔器的兩個(gè)凸塊之一轉(zhuǎn)移到兩個(gè)銷輪之一的一個(gè)銷上，這借助于兩個(gè)相應(yīng)同步工作的、相反地運(yùn)動(dòng)的卸料器循環(huán)地進(jìn)行。
由US3,670,781 A公開了一種具有兩個(gè)相繼地設(shè)置的銷輪對(duì)的線材彎曲機(jī)，其中，一個(gè)線材在第一銷輪對(duì)中首先被之字形預(yù)彎曲，接著在第二銷輪對(duì)中對(duì)該線材進(jìn)行矩形彎曲。
在US3,691,808 A、US3,805,579 A及DE 22 34 293 C3中分別公開了一種具有兩個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的、并排布置的銷輪的線材彎曲機(jī)。還設(shè)置了一個(gè)具有兩個(gè)通過曲線來控制的臂的回線敷設(shè)器，該回線敷設(shè)器將該線材敷設(shè)在銷輪的銷的前面。線材的從回線敷設(shè)器到所述銷上的循環(huán)的轉(zhuǎn)移借助于一個(gè)相反地運(yùn)動(dòng)的卸料器及一個(gè)同樣相反地運(yùn)動(dòng)的活塞進(jìn)行。
在DE 29 08 223 C2中描述了一種具有兩個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的、平行設(shè)置的銷輪的線材彎曲機(jī)。此外，該公開的線材彎曲機(jī)具有一個(gè)回線敷設(shè)器，后者使線材預(yù)成形并且將該線材松弛地圍繞著銷輪的銷敷設(shè)。在銷輪旋轉(zhuǎn)期間，通過一個(gè)設(shè)置在這些銷輪之間的彎曲成形輪將該線材拉緊，由此得到所需的線材梳形狀。一個(gè)設(shè)置在圓周上的壓緊裝置避免了線材梳被彎曲成形輪從銷輪的銷上向下壓掉。在彎曲成形過程之后，使線材梳松弛，由此保證了可將成形好的線材從銷上摩擦小地取下，以便將該線材梳輸送到其他加工裝置。
由DE 32 40 341 C2公開了一種用于回線形地彎曲連續(xù)的線材的裝置，該裝置具有可轉(zhuǎn)動(dòng)的承載件，這些承載件分別承載四個(gè)彎曲芯棒。對(duì)每個(gè)承載件都配置了一個(gè)可擺動(dòng)的杠桿，后者將線材壓在相應(yīng)地起作用的彎曲芯棒上。在這些承載件旋轉(zhuǎn)期間，不起作用的彎曲芯棒縮回。線材梳的這樣制成的區(qū)段接著通過一個(gè)線性的、水平的導(dǎo)向裝置導(dǎo)出。
為了驅(qū)動(dòng)回線拉拔器或回線敷設(shè)器，需要一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置。但是在現(xiàn)有技術(shù)中的驅(qū)動(dòng)裝置具有昂貴的結(jié)構(gòu)并且要求復(fù)雜的控制及操作。這導(dǎo)致制造時(shí)及運(yùn)行期間的高成本。此外，公開的驅(qū)動(dòng)裝置缺少必要的運(yùn)行可靠性。
發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的任務(wù)在于，對(duì)于回線拉拔器提出一種驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置精確及可靠地工作，可被簡單地控制并且無需結(jié)構(gòu)上的高耗費(fèi)就可實(shí)現(xiàn)。
該任務(wù)通過一種裝置解決，該裝置用于將一個(gè)連續(xù)的線材回線形地彎曲成線材梳，線材梳具有由基本上發(fā)叉狀彎曲的并且并排布置的齒構(gòu)成的回線形的區(qū)段及連接這些回線形區(qū)段的、沿著線材梳的縱向方向延伸的并且彼此前后布置的線材區(qū)段，該裝置具有兩個(gè)彼此有間距的并且彼此同步地運(yùn)動(dòng)的銷承載件，這些銷承載件分別具有一排在運(yùn)動(dòng)方向上前后相繼地布置的銷，其中，這些銷排具有基本上相同的分度，然而這兩個(gè)銷排的銷在銷承載件的運(yùn)動(dòng)方向上彼此錯(cuò)開，該裝置還具有一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地被支承的回線拉拔器，用于將該線材相繼交替地回線形地繞一個(gè)銷排的一個(gè)銷及另一個(gè)銷排的一個(gè)銷鋪設(shè)，該裝置還具有一個(gè)用于可轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)回線拉拔器的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于該第一驅(qū)動(dòng)裝置具有一個(gè)行星傳動(dòng)裝置，行星傳動(dòng)裝置具有一個(gè)基本上恒定地被驅(qū)動(dòng)的第一輪、至少一個(gè)與該第一輪處于配合的并且可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在行星輪支架上的作為行星輪的第二輪及一個(gè)相對(duì)于第一輪同軸心地可轉(zhuǎn)動(dòng)地被支承的、與所述至少一個(gè)第二輪處于配合的并且可轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)回線拉拔器的第三輪，其中，行星輪支架可繞著一個(gè)相對(duì)于第一及第三輪同軸心地設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地被支承，還具有一個(gè)用于可逆地?cái)[動(dòng)該行星輪支架的驅(qū)動(dòng)器。
根據(jù)本發(fā)明，回線拉拔器由一個(gè)行星傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。為此，第一輪由一個(gè)電機(jī)或其他的、屬于第一驅(qū)動(dòng)裝置的一部分的驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行一個(gè)基本上恒定的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而動(dòng)力輸出通過第三輪進(jìn)行，該第三輪與可轉(zhuǎn)動(dòng)地被支承的回線拉拔器的旋轉(zhuǎn)軸聯(lián)接。行星傳動(dòng)裝置的第三輪與回線拉拔器之間的聯(lián)接可選擇地直接進(jìn)行或通過一個(gè)相應(yīng)設(shè)定尺寸的減速傳動(dòng)裝置或增速傳動(dòng)裝置進(jìn)行。第一輪構(gòu)成空心輪，第三輪構(gòu)成行星傳動(dòng)裝置的太陽輪；替代地也可考慮，第三輪設(shè)為空心輪，而第一輪被設(shè)為太陽輪。因此，通過空心輪或太陽輪(第一輪)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，通過太陽輪或空心輪(第三輪)進(jìn)行動(dòng)力輸出。在此，驅(qū)動(dòng)功率在空心輪與太陽輪之間的傳遞通過所述至少一個(gè)行星輪(第二輪)進(jìn)行，該行星輪支承在行星輪支架上。
這種行星傳動(dòng)裝置的運(yùn)行的傳統(tǒng)的方式為行星輪支架是固定的，而本發(fā)明與該公知理論相背離，其方式是，在空心輪及太陽輪旋轉(zhuǎn)期間，行星輪支架可逆地?cái)[動(dòng)。
通過行星輪支架的擺動(dòng)，相對(duì)于第一輪產(chǎn)生一個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)。該相對(duì)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致當(dāng)行星輪支架沿著第一輪的旋轉(zhuǎn)方向擺動(dòng)時(shí)，第三輪的轉(zhuǎn)速被降低；當(dāng)行星輪支架逆著第一輪的旋轉(zhuǎn)方向擺動(dòng)時(shí)，第三輪的轉(zhuǎn)速將升高。根據(jù)本發(fā)明的該措施允許以結(jié)構(gòu)上特別合適的方法實(shí)現(xiàn)回線拉拔器的所希望的運(yùn)動(dòng)過程相對(duì)于銷承載件的運(yùn)動(dòng)的最佳調(diào)節(jié)。由此可以以最佳的方式實(shí)現(xiàn)從回線拉拔器到兩個(gè)銷承載件之一的相關(guān)銷上的無摩擦的過渡。此外，本發(fā)明的行星傳動(dòng)裝置基本上對(duì)于每種規(guī)格都能調(diào)節(jié)到最佳的工作點(diǎn)上。
理論上也可考慮無傳動(dòng)裝置的直接驅(qū)動(dòng)，由此，該回線拉拔器可直接地被驅(qū)動(dòng)。但是結(jié)果證明，由于必要的速度改變及由此導(dǎo)致的負(fù)載轉(zhuǎn)換的非常高的次數(shù)，對(duì)于適合于此的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的結(jié)構(gòu)提出了極高的結(jié)構(gòu)方面要求，這與極高的成本相關(guān)聯(lián)，至少為了足夠地滿足可靠性及長使用壽命的要求。為此，在這種直接驅(qū)動(dòng)的方案中，需要附加地設(shè)置相應(yīng)的控制裝置。因此，本發(fā)明通過在一個(gè)恒定的驅(qū)動(dòng)器與回線拉拔器之間中間連接一個(gè)行星傳動(dòng)裝置雖然提供了一個(gè)機(jī)械的方案，但是結(jié)果證明，本發(fā)明的行星傳動(dòng)裝置導(dǎo)致明顯更穩(wěn)固的結(jié)構(gòu)及導(dǎo)致明顯更小的制造成本。本發(fā)明的行星傳動(dòng)裝置對(duì)于回線拉拔器的運(yùn)動(dòng)過程構(gòu)成自動(dòng)的強(qiáng)制控制裝置。這具有其優(yōu)點(diǎn)，即，可使用一個(gè)簡單的、恒定工作的驅(qū)動(dòng)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)器，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)的特征在于簡單的結(jié)構(gòu)及由此小的制造成本，而不需要附加的、昂貴的控制裝置。此外，在本發(fā)明的行星傳動(dòng)裝置中，慣性矩的較大部分位于恒定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)中并且由此用作一種用于回線拉拔器的附帶運(yùn)動(dòng)的能量儲(chǔ)存器，這以合適及由此有利的方式支持了在其運(yùn)動(dòng)過程方面的控制效果。
盡管如此，本發(fā)明以結(jié)構(gòu)上合適并且同時(shí)成本有利的方式對(duì)于回線拉拔器的附帶運(yùn)動(dòng)提供所需的運(yùn)動(dòng)過程，同時(shí)對(duì)于所選擇的規(guī)格實(shí)現(xiàn)了最佳的適配。
優(yōu)選該驅(qū)動(dòng)器使行星輪支架在一個(gè)有限的角度范圍上可逆地?cái)[動(dòng)，其中，行星輪支架的角度范圍和/或角速度是可調(diào)節(jié)的，以便將回線拉拔器的旋轉(zhuǎn)調(diào)整到銷承載件的銷的速度上并且由此找到最佳的工作點(diǎn)。如果回線拉拔器設(shè)有至少一個(gè)相對(duì)其旋轉(zhuǎn)軸有徑向間距地設(shè)置的彎曲芯棒，彎曲芯棒從后面作用在線材上用于進(jìn)行回線形地敷設(shè)，則行星輪支架的角度范圍和/或角速度應(yīng)被調(diào)節(jié)，使得回線拉拔器的所述至少一個(gè)彎曲芯棒的速度被調(diào)整到銷承載件的銷的速度上。為了將彎曲后的線材區(qū)段特別無摩擦地從回線拉拔器轉(zhuǎn)移到兩個(gè)銷承載件之一的相關(guān)銷上，該行星輪支架的角度范圍和/或角速度應(yīng)被調(diào)節(jié)，使得驅(qū)動(dòng)回線拉拔器的第三輪的角速度在至少一個(gè)確定的角度位置中降低到一個(gè)最小值，優(yōu)選降低到0。
因此，回線拉拔器的角速度的減小或其停機(jī)狀態(tài)在確定的角度位置上通過對(duì)該角度范圍和/或角速度的相應(yīng)調(diào)節(jié)來實(shí)現(xiàn)。由此，本發(fā)明的行星傳動(dòng)裝置對(duì)于每種規(guī)格都能調(diào)節(jié)到最佳的工作點(diǎn)上。然而，如果規(guī)格更換要求這些銷排的分度需被改變，則必須附加地更換這些銷承載件。為了改變線材回線，兩個(gè)銷承載件的間距必須相應(yīng)地彼此適配。
此外，行星輪支架的可逆擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的調(diào)節(jié)也允許即使在連續(xù)的運(yùn)行期間進(jìn)行適配。通過角速度和/或角度范圍的針對(duì)性的可調(diào)節(jié)性，可能的是，在轉(zhuǎn)移區(qū)域中，回線拉拔器的彎曲凸塊的速度被調(diào)節(jié)到直接與銷承載件的銷的速度相一致。
合乎目的的是，第一輪是空心輪，第三輪被構(gòu)造為該空心輪內(nèi)部的太陽輪并且所述至少一個(gè)第二輪位于第一及第三輪之間。但原則上也可考慮，第一輪被構(gòu)造為太陽輪，而第三輪被構(gòu)造為空心輪。如普通的行星傳動(dòng)裝置那樣，優(yōu)選在行星輪支架上設(shè)置多個(gè)行星輪(第二輪)。
同樣有利的是，行星傳動(dòng)裝置的輪應(yīng)由齒輪構(gòu)成。當(dāng)?shù)谝惠啽粯?gòu)造為空心輪而第三輪被構(gòu)造為太陽輪時(shí)，該第一輪在其內(nèi)圓周上具有內(nèi)齒結(jié)構(gòu)，而被設(shè)置為行星輪的所述至少一個(gè)第二輪及所述第三輪分別在其圓周上設(shè)有外齒結(jié)構(gòu)。但是，原則上不必非得使用齒輪，而是可設(shè)置相應(yīng)的摩擦輪。
另一優(yōu)選的實(shí)施形式的特征在于所述第一驅(qū)動(dòng)裝置具有一個(gè)可旋轉(zhuǎn)地被支承的小齒輪及一個(gè)驅(qū)動(dòng)器，該小齒輪與第一輪處于嚙合并且其旋轉(zhuǎn)軸基本上平行于第一輪的旋轉(zhuǎn)軸，該驅(qū)動(dòng)器將小齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在一個(gè)改進(jìn)構(gòu)型中，該小齒輪可與第一輪的外圓周處于嚙合；為此，第一輪可在其外圓周上設(shè)置外齒結(jié)構(gòu)并且該小齒輪具有一個(gè)齒圈，該齒圈與第一輪的外齒結(jié)構(gòu)處于嚙合。
小齒輪的驅(qū)動(dòng)器優(yōu)選由第一驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成，以使得該驅(qū)動(dòng)器不僅使行星輪支架轉(zhuǎn)動(dòng)，而且同時(shí)也使該小齒輪旋轉(zhuǎn)。
另一優(yōu)選的實(shí)施形式的特征在于該第一驅(qū)動(dòng)裝置具有一個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)桿，其用其一個(gè)端部相對(duì)于行星輪支架的旋轉(zhuǎn)軸有徑向距離地鉸接在該行星輪支架上，并且該伺服驅(qū)動(dòng)器使該往復(fù)運(yùn)動(dòng)桿沿著其縱向方向可逆運(yùn)動(dòng)。這種往復(fù)運(yùn)動(dòng)桿構(gòu)成結(jié)構(gòu)上簡單的方案，以便使行星輪支架根據(jù)本發(fā)明進(jìn)行可逆的擺動(dòng)。
在該實(shí)施形式的一個(gè)改進(jìn)方案中，該第一驅(qū)動(dòng)裝置具有一個(gè)偏心裝置，偏心裝置繞著一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)地被支承，并且往復(fù)運(yùn)動(dòng)桿的另一端部相對(duì)于該旋轉(zhuǎn)軸徑向有間隔地鉸接在該偏心裝置上，該驅(qū)動(dòng)器使該偏心裝置繞著其旋轉(zhuǎn)軸的恒定的旋轉(zhuǎn)。合乎目的的是，該偏心裝置的旋轉(zhuǎn)軸基本上平行于行星傳動(dòng)裝置的第一及第三輪的旋轉(zhuǎn)軸地延伸。在這種偏心裝置設(shè)置的情況下，可以以結(jié)構(gòu)上特別簡單的方式將一個(gè)基本上恒定旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為一個(gè)平移運(yùn)動(dòng)，該平移運(yùn)動(dòng)是往復(fù)運(yùn)動(dòng)桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，該往復(fù)運(yùn)動(dòng)桿由此根據(jù)一個(gè)連桿的方式運(yùn)動(dòng)。
只要該驅(qū)動(dòng)器不僅使行星輪支架擺動(dòng)，而且根據(jù)前面所述的實(shí)施例同時(shí)也使小齒輪旋轉(zhuǎn)，那么為了共同地驅(qū)動(dòng)小齒輪及偏心裝置，該伺服驅(qū)動(dòng)裝置應(yīng)與該小齒輪及偏心裝置優(yōu)選通過一個(gè)傳動(dòng)裝置和/或一個(gè)環(huán)繞運(yùn)行的無縫帶機(jī)械地聯(lián)接。
為了調(diào)節(jié)行星輪支架的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的角度范圍并且由此調(diào)節(jié)該往復(fù)運(yùn)動(dòng)桿的行程，該往復(fù)運(yùn)動(dòng)桿離該偏心裝置的旋轉(zhuǎn)軸的徑向間距應(yīng)是可相應(yīng)改變的，和/或?yàn)榱苏{(diào)節(jié)行星輪支架的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的角速度并且由此調(diào)節(jié)該往復(fù)運(yùn)動(dòng)桿的往復(fù)行程速度，該偏心裝置的轉(zhuǎn)速應(yīng)是可相應(yīng)改變的。
根據(jù)另一優(yōu)選的實(shí)施形式，可設(shè)置兩個(gè)并排設(shè)置的、彼此間隔開并且彼此同步地運(yùn)動(dòng)的銷輪作為銷承載件，這些銷輪基本上具有相同的直徑并且在圓周上設(shè)有一排徑向向外延伸的銷，其中，這些銷排基本上具有相同的分度，但是這兩個(gè)銷排的銷在銷輪的旋轉(zhuǎn)方向上彼此錯(cuò)開，同時(shí)兩個(gè)銷輪的旋轉(zhuǎn)軸彼此以一個(gè)角度設(shè)置。此外，在該實(shí)施形式中，為了驅(qū)動(dòng)回線拉拔器設(shè)置第一驅(qū)動(dòng)裝置為了驅(qū)動(dòng)兩個(gè)銷輪設(shè)置第二驅(qū)動(dòng)裝置。在該構(gòu)成本發(fā)明的獨(dú)立構(gòu)思的實(shí)施形式中，根據(jù)本發(fā)明設(shè)置了用于將兩個(gè)銷輪的旋轉(zhuǎn)軸無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地聯(lián)接的機(jī)構(gòu)，用于以結(jié)構(gòu)上簡單的方式可靠地保證兩個(gè)銷輪的同步運(yùn)行。
通過兩個(gè)銷輪的旋轉(zhuǎn)軸彼此以一個(gè)角度——該角度的值一般僅有幾度，通常不大于3°——設(shè)置，在銷輪旋轉(zhuǎn)期間連續(xù)地、以交替的方式進(jìn)行兩個(gè)銷排之間的間距的增大及減小。在此，在間距首先變大時(shí)，敷設(shè)在這些銷輪的銷排上的線材被張緊，由此得到預(yù)先確定的線材梳形狀。隨后變小的間距使得成形好的線材能從銷排上摩擦小地取下，以便將該線材梳輸送用于進(jìn)一步加工。
優(yōu)選第二驅(qū)動(dòng)裝置應(yīng)僅驅(qū)動(dòng)兩個(gè)銷輪之一的旋轉(zhuǎn)軸，并且兩個(gè)銷輪的旋轉(zhuǎn)軸應(yīng)構(gòu)成一個(gè)共同的彎折軸，由此該聯(lián)接機(jī)構(gòu)由該彎折軸的彎曲的連接區(qū)段構(gòu)成。
也可考慮，使用一個(gè)十字鉸鏈作為聯(lián)接機(jī)構(gòu)，該十字鉸鏈?zhǔn)箖蓚€(gè)銷輪的旋轉(zhuǎn)軸彼此連接，其中，該第二驅(qū)動(dòng)裝置僅驅(qū)動(dòng)這些銷輪之一的旋轉(zhuǎn)軸。替代地也可考慮，該聯(lián)接機(jī)構(gòu)由一個(gè)彎曲彈性的、抗扭的中間件構(gòu)成。
該實(shí)施形式的一個(gè)替代的改進(jìn)方案的特征在于第二驅(qū)動(dòng)裝置具有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)一個(gè)銷輪的旋轉(zhuǎn)軸，而另一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)另一銷輪的旋轉(zhuǎn)軸；并且設(shè)有一個(gè)控制裝置，該控制裝置控制兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使得它們一起根據(jù)一個(gè)共同的電動(dòng)軸的方式起作用，由此，聯(lián)接機(jī)構(gòu)由該控制裝置構(gòu)成。
用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)銷輪的第二驅(qū)動(dòng)裝置可通過一個(gè)共同的控制裝置與用于驅(qū)動(dòng)回線拉拔器的第一驅(qū)動(dòng)裝置聯(lián)接，其中，這種控制裝置優(yōu)選是電動(dòng)的節(jié)拍軸(Taktwelle)。
在該實(shí)施形式的另一優(yōu)選的改進(jìn)方案中，兩個(gè)銷輪的旋轉(zhuǎn)軸彼此間的角度設(shè)置是可調(diào)節(jié)的，這一點(diǎn)相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)有利地導(dǎo)致規(guī)格部件的簡單調(diào)節(jié)及快速更換。這些旋轉(zhuǎn)軸彼此間的不同角度的調(diào)節(jié)通過公知的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、例如手動(dòng)或電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的絲杠、線性驅(qū)動(dòng)器等進(jìn)行。對(duì)于第二驅(qū)動(dòng)裝置僅具有一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)——該驅(qū)動(dòng)電機(jī)僅驅(qū)動(dòng)兩個(gè)銷輪之一的軸——的情況，優(yōu)選應(yīng)將遠(yuǎn)離這種驅(qū)動(dòng)電機(jī)的銷輪的旋轉(zhuǎn)軸構(gòu)造成可調(diào)節(jié)的，這導(dǎo)致結(jié)構(gòu)上特別簡單的方案。
通常，為了將彎曲后的線材區(qū)段或者說線材回線從回線拉拔器轉(zhuǎn)移到兩個(gè)銷輪之一的銷上，設(shè)置了至少一個(gè)卸料器，根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選的實(shí)施形式，該卸料器被構(gòu)造為可轉(zhuǎn)動(dòng)地被支承的、基本上圓形的盤，該盤沿著其圓周設(shè)有一個(gè)控制曲線，該控制曲線具有至少一個(gè)突出的區(qū)段，該突出區(qū)段與回線拉拔器上的、彎曲后的邊緣區(qū)段形成靠觸并且在該盤繼續(xù)旋轉(zhuǎn)的情況下將該邊緣區(qū)段從該回線拉拔器壓到一個(gè)銷輪的銷上。該實(shí)施形式提供了一個(gè)特別簡單但又卓有成效的結(jié)構(gòu)，用于形成卸料器，為了使該卸料器高效地工作，該卸料器的相對(duì)于回線拉拔器的角速度和/或角度位置僅需被相應(yīng)地協(xié)調(diào)。為此，該卸料器的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)應(yīng)與用于可逆地?cái)[動(dòng)行星輪支架的伺服驅(qū)動(dòng)器同步，使得當(dāng)行星傳動(dòng)裝置的第三輪的角速度達(dá)到其最小值時(shí)，控制曲線的突出的區(qū)段與回線拉拔器上的彎曲后的線材區(qū)段形成靠觸并且將該線材區(qū)段從回線拉拔器上壓到一個(gè)銷承載件的銷上。
優(yōu)選該卸料器被構(gòu)造為碗形盤，其在軸向上突出的邊緣構(gòu)成所述控制曲線即至少一個(gè)突出的區(qū)段。
另一特別簡單的結(jié)構(gòu)的特征在于將該卸料器構(gòu)造為擺動(dòng)盤(Taumelscheibe)，其圓周邊緣由于擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)而具有控制曲線的功能并且由此構(gòu)成控制曲線。然而，假如卸料器的每次旋轉(zhuǎn)需要多于一次的卸料作用，必須用比回線拉拔器高的轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)一個(gè)由曲柄式盤構(gòu)成的卸料器，這一點(diǎn)例如借助于一個(gè)相應(yīng)的變速機(jī)構(gòu)或一個(gè)單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)器來實(shí)現(xiàn)。
該卸料器的旋轉(zhuǎn)軸應(yīng)基本上平行于回線拉拔器的旋轉(zhuǎn)軸地設(shè)置。
相對(duì)于回線拉拔器的同步驅(qū)動(dòng)尤其是通過以下方式來實(shí)現(xiàn)，即，第一驅(qū)動(dòng)裝置不僅驅(qū)動(dòng)該回線拉拔器，而且也驅(qū)動(dòng)該卸料器，其方式是，該第一驅(qū)動(dòng)裝置使該卸料器基本上連續(xù)地旋轉(zhuǎn)。
對(duì)于每個(gè)銷承載件及由此對(duì)于每個(gè)銷排可設(shè)置一個(gè)單獨(dú)的卸料器。但是也可考慮，僅僅設(shè)置一個(gè)用于一個(gè)銷排的卸料器并且使回線拉拔器附加地向著這些銷排可逆運(yùn)動(dòng)地設(shè)置，因此由回線拉拔器承擔(dān)將彎曲后的線材區(qū)段轉(zhuǎn)移到另一銷排的銷上的任務(wù)。最后，原則上也可考慮，完全放棄卸料器并且附加地將回線拉拔器設(shè)置為可向著銷承載件的方向可逆運(yùn)動(dòng)的，使得它承擔(dān)將彎曲后的線材區(qū)段轉(zhuǎn)移到兩個(gè)銷排的銷上的任務(wù)。
下面根據(jù)附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。
圖中示出圖1a，1b，1c以立體圖示意性并且部分地示出一個(gè)由兩個(gè)銷輪、一個(gè)回線拉拔器及一個(gè)卸料器構(gòu)成的、在回線形地彎曲連續(xù)的線材期間處于三個(gè)不同的運(yùn)行狀態(tài)中的結(jié)構(gòu)組件，
圖2以放大的立體圖示意性示出在該回線拉拔器進(jìn)行圓形運(yùn)動(dòng)期間這些銷輪的銷排的一部分的設(shè)置及該回線拉拔器的彎曲凸塊的徑向設(shè)置，圖3以放大的徑向視圖示意性示出兩個(gè)銷輪的彼此稍稍傾斜的設(shè)置及一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器，同時(shí)，刪去了回線拉拔器及卸料器，圖4示意性地以基本上立體的圖示示出具有根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的、對(duì)于線材彎曲機(jī)重要的部件的組件，圖5一個(gè)包含在圖4的組件中的用于驅(qū)動(dòng)回線拉拔器的行星傳動(dòng)裝置的示意及部分中斷的視圖，圖6基本上從相對(duì)于圖4不同的視角觀察圖4的組件，刪去了伺服電機(jī)，圖7以放大的部分視圖示意性示出具有一個(gè)控制曲線的卸料器的構(gòu)型及其與一個(gè)部分地示出的銷輪的及回線拉拔器的齒排的共同作用。
具體實(shí)施例方式
為了更好地理解線材彎曲過程，圖1及圖2中以立體圖示意性地并且部分地示出一個(gè)在附圖中未完全示出的線材彎曲機(jī)的對(duì)于回線形地彎曲一種連續(xù)的線材來說重要的部件。為此，設(shè)置了兩個(gè)并排布置并且彼此間隔開的銷輪2、4，它們具有相同的直徑并且在它們的圓周上設(shè)有一排徑向向外延伸的銷6或8，其中，這兩個(gè)銷輪2、4的銷排具有相同的分度，但是這兩個(gè)銷排的這些銷6、8在銷輪2、4的旋轉(zhuǎn)方向上看去彼此錯(cuò)開。此外，從圖1還可看出，第一銷輪2的銷6在圓周方向上的寬度小于第二銷輪4的銷8的寬度，因此第一銷輪2的銷6之間的間距大于第二銷輪4的銷8之間的間距。在所示的實(shí)施例中，這些銷6、8的不同造型由待被彎曲的線材10的所希望的形狀來確定。然而，根據(jù)待被彎曲的線材的所希望的形狀，也可考慮這些銷8、6的其他造型。因此例如可使用這樣的銷輪，其中，銷的寬度和/或銷之間的間距在圓周方向上相同。
如可從圖1示意地看出的地，這些銷輪2、4的銷6、8的任務(wù)在于，使一個(gè)連續(xù)的線材10構(gòu)成線材梳，線材梳具有由基本上發(fā)叉狀彎曲的并且并排布置的齒構(gòu)成的回線形的區(qū)段及連接這些回線形區(qū)段的、沿著線材梳的縱向方向延伸的并且彼此前后布置的線材區(qū)段，該線材區(qū)段根據(jù)銷輪2、4的圓周方向或旋轉(zhuǎn)方向沿著這樣地成形的線材梳的縱向方向延伸。
為了將線材10拉到銷6、8上，設(shè)置了一個(gè)可旋轉(zhuǎn)地被支承的回線拉拔器12，該回線拉拔器具有一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸14，該旋轉(zhuǎn)軸與一個(gè)在后面還要詳細(xì)說明的驅(qū)動(dòng)器聯(lián)接，由此使該回線拉拔器12被驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。在所示的實(shí)施例中，該回線拉拔器12設(shè)有兩個(gè)在直徑的相反端上設(shè)置的臂16、18，其中，在第一臂16上設(shè)有一個(gè)第一彎曲凸塊20，并且在第二臂18上設(shè)有一個(gè)第二彎曲凸塊22。該回線拉拔器12被定位在兩個(gè)銷輪2、4的圓周的附近，其中彎曲芯棒20、22向銷輪2、4的圓周定向。在這種關(guān)系下，從圖1及2可看出，回線拉拔器12的軸14相對(duì)于銷輪2、4大致徑向地定向。
此外，該回線拉拔器12設(shè)有一個(gè)中心的頭部19，該頭部向第二銷輪4的銷8定向。
在所示的實(shí)施例中，該回線拉拔器不僅可圍繞軸14旋轉(zhuǎn)，而且也可由一個(gè)圖中未示出的驅(qū)動(dòng)器在軸向方向上可逆地運(yùn)動(dòng)地被支承，由此該頭部19可分別被帶到第二銷輪4的兩個(gè)相鄰的銷8上，以便基本上封閉位于這兩個(gè)銷8之間用于接收線材10的一個(gè)區(qū)段的空隙。
在第一銷輪2的圓周附近及回線拉拔器12的附近設(shè)有一個(gè)卸料器24，在所示的實(shí)施例中，該卸料器被構(gòu)造為可旋轉(zhuǎn)地被支承及被驅(qū)動(dòng)的盤，其旋轉(zhuǎn)軸25大致平行于回線拉拔器12的軸14地延伸。該卸料器24的形狀將在后面的說明中詳細(xì)介紹。
為了由連續(xù)導(dǎo)入的線材10成形線材梳，回線拉拔器12向著第二銷輪4運(yùn)動(dòng)，由此，回線拉拔器12的頭部19將線材10壓入到兩個(gè)鄰近的銷8之間的空隙中。同時(shí)，第一彎曲塊20在一個(gè)位于其上部的位置中從后面作用在線材10上。圖1a中示出了該工況。
在回線拉拔器12連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一彎曲凸塊20帶動(dòng)線材10，由此進(jìn)行彎曲過程。圖1b中示出了該工況。
從圖1c可看出，彎曲過程幾乎已經(jīng)結(jié)束。此前，相對(duì)于圖1a中的狀態(tài)，第一彎曲凸塊20幾乎已經(jīng)進(jìn)行了一個(gè)半圓形的運(yùn)動(dòng)。如果該第一彎曲凸塊20達(dá)到了一個(gè)相對(duì)于圖1a的位置偏轉(zhuǎn)了180°的位置，則由第一彎曲凸塊20彎曲的線材區(qū)段被轉(zhuǎn)移到第一銷輪2的相應(yīng)的銷6上。這時(shí)卸料器24被投入使用，該卸料器將彎曲后的線材區(qū)段從第一彎曲凸塊20壓到相應(yīng)的銷6上。此外，該轉(zhuǎn)移可在圖1a中在第二彎曲凸塊方面看出。同時(shí)，第二彎曲凸塊22在與圖1a中的彎曲凸塊20的位置相同的位置上從后面作用在連續(xù)導(dǎo)入的線材10上。
為了將線材10的彎曲后的區(qū)段或者說將這樣形成的線材環(huán)從彎曲凸塊20、22轉(zhuǎn)移到第一銷輪2的為此準(zhǔn)備好的銷6上，回線拉拔器12必須被制動(dòng)并且由此明顯降低了其旋轉(zhuǎn)速度，確切地說，最好在回線拉拔器12再被加速之間，使它暫時(shí)停機(jī)。因?yàn)樵谒镜膶?shí)施例中，回線拉拔器12以兩個(gè)在直徑的相反端上設(shè)置的彎曲凸塊20、22工作，所以在回線拉拔器12旋轉(zhuǎn)期間，該開始-停止-工況進(jìn)行兩次。
如從圖2可看出，這些彎曲凸塊20、22由于回線拉拔器12的旋轉(zhuǎn)而在一個(gè)圓形的軌道上運(yùn)行，其半徑大致的等于兩個(gè)銷輪2、4之間的間距。
對(duì)于連續(xù)地構(gòu)成線材梳來說重要的是，兩個(gè)銷輪2、4彼此同步轉(zhuǎn)動(dòng)并且因此被同步地驅(qū)動(dòng)。
這些銷輪2、4的旋轉(zhuǎn)軸26、28彼此形成一個(gè)小的角度α，雖然從圖1及圖2中不能看出這一點(diǎn)，但在圖3中卻示意性示出了該角度，與圖1及2相比，在圖3中為了清楚起見而刪去了回線拉拔器12及卸料器24。其結(jié)果是，在連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，這些銷6、8之間的間距首先變大，由此，設(shè)置在銷6、8上的線材梳被延伸并且該線材梳最終得到其預(yù)定的形狀。隨后，這些銷6、8之間的間距又變小，由此可使這樣地成形的線材梳摩擦小地從銷6、8上取下，以便將該線材梳輸送到其他的加工中。在圖3中以示意性的虛線示出相對(duì)于銷輪2略微傾斜角度α的銷輪4的位置。
回線拉拔器12由一個(gè)在圖4中示意性示出的、持續(xù)工作的第一伺服電機(jī)30驅(qū)動(dòng)。為了將由第一伺服電機(jī)30產(chǎn)生的連續(xù)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換，使得回線拉拔器12以前面所述的方式進(jìn)行速度改變的旋轉(zhuǎn)，在第一伺服電機(jī)30與回線拉拔器12的旋轉(zhuǎn)軸14之間連接了一個(gè)行星傳動(dòng)裝置32，該行星傳動(dòng)裝置不僅在圖4中可被看到，而且在圖5及6中也可被看到。
然而，如僅可從圖4看出地，第一伺服電機(jī)30驅(qū)動(dòng)一個(gè)示意性示出的帶輪33，一個(gè)也是示意性示出的無縫帶34在該帶輪上運(yùn)行，該無縫帶將該旋轉(zhuǎn)傳遞到一個(gè)可旋轉(zhuǎn)地被支承的小齒輪36上，其方式是該小齒輪設(shè)有一個(gè)在圖4中同樣是示意性示出的帶輪38，所述無縫帶34在該帶輪38上運(yùn)行。在所示的實(shí)施例中，所述小齒輪36的旋轉(zhuǎn)軸37大致平行于回線拉拔器12的軸14。
所述小齒輪36驅(qū)動(dòng)行星傳動(dòng)裝置32。為此，該小齒輪36設(shè)有一個(gè)外齒圈40，外齒圈與一個(gè)空心輪44的外齒圈42嚙合，該空心輪是行星傳動(dòng)裝置32的一部分。該空心輪44還具有內(nèi)齒圈46，內(nèi)齒圈與被相應(yīng)地構(gòu)造為齒輪的行星輪48嚙合。同樣為該行星傳動(dòng)裝置的一部分的行星輪48可旋轉(zhuǎn)地支承在一個(gè)行星輪支架50上并且與一個(gè)同樣被構(gòu)造成齒輪的并且可轉(zhuǎn)動(dòng)地被支承在太陽輪52的外齒圈嚙合，該太陽輪的旋轉(zhuǎn)軸53與空心輪44的旋轉(zhuǎn)軸重合并且共同地構(gòu)成行星傳動(dòng)裝置32的中心的旋轉(zhuǎn)軸。同樣是該行星傳動(dòng)裝置32的一部分的太陽輪52構(gòu)成用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞到回線拉拔器12上的輸出裝置并且在所示的實(shí)施例中與回線拉拔器12的軸14同軸地及無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地直接連接。代替直接連接，也可考慮在行星傳動(dòng)裝置32的太陽輪52與回線拉拔器12的軸14之間備選地設(shè)置一個(gè)增速或減速傳動(dòng)裝置的布置。
所以，在所示的實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)是通過空心輪42進(jìn)行的，而輸出是通過太陽輪52進(jìn)行的。原則上也可考慮，使驅(qū)動(dòng)通過太陽輪來進(jìn)行，而輸出通過空心輪來進(jìn)行。在此，在任何情況下，空心輪44與太陽輪52之間的驅(qū)動(dòng)功率的傳遞通過這些可旋轉(zhuǎn)地支承在行星輪支架50上的行星輪48進(jìn)行。
一個(gè)行星傳動(dòng)裝置的這種運(yùn)行的傳統(tǒng)方式為行星輪支架是固定的，而本發(fā)明與該公知理論有所不同，其方式是，行星輪支架50不是固定的，而是可繞著一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸53擺動(dòng)地被支承，該旋轉(zhuǎn)軸構(gòu)成行星傳動(dòng)裝置32的中心的旋轉(zhuǎn)軸，空心輪44及太陽輪52也可繞著該旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)地被支承。在此，行星輪支架50可繞著該旋轉(zhuǎn)軸53在一個(gè)有限的角度范圍中可逆地?cái)[動(dòng)。為此，一個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)桿56用其一個(gè)端部通過一個(gè)與該旋轉(zhuǎn)軸53有徑向間距地設(shè)置的端軸頸54鉸接在該行星輪支架50上。該往復(fù)運(yùn)動(dòng)桿56用其另一端部通過一個(gè)端軸頸58偏心地鉸接在一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸60上，由此，該端軸頸58與轉(zhuǎn)動(dòng)軸60的旋轉(zhuǎn)軸61以一定的徑向間距設(shè)置。由于端軸頸58是被偏心地支承的，所以轉(zhuǎn)動(dòng)軸60與端軸頸58一起具有一個(gè)偏心裝置的作用，因此，由端軸頸58及轉(zhuǎn)動(dòng)軸60共同構(gòu)成的構(gòu)件也可被稱為偏心裝置。
一個(gè)在圖4中僅示意性示出的帶輪62同軸地及無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸60聯(lián)接，由第一伺服電機(jī)30驅(qū)動(dòng)的無縫帶34也在該帶輪上被導(dǎo)引。因此，在所示的實(shí)施例中，第一伺服電機(jī)30不僅用于驅(qū)動(dòng)小齒輪36及由此用于驅(qū)動(dòng)行星傳動(dòng)裝置32，而同時(shí)也用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸60。由于端軸頸58的偏心布置，往復(fù)運(yùn)動(dòng)桿56按照?qǐng)D5、6中所示的雙箭頭可逆地進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。由此，往復(fù)運(yùn)動(dòng)桿56按照連桿的方式運(yùn)動(dòng)。由于往復(fù)運(yùn)動(dòng)桿56通過端軸頸54鉸接在行星輪支架50上，該可逆的往復(fù)運(yùn)動(dòng)又導(dǎo)致行星輪支架50在一個(gè)有限的角度范圍上的可逆的偏轉(zhuǎn)。
通過行星輪支架50的這種擺動(dòng)，相對(duì)于空心輪44產(chǎn)生一個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)行星輪支架50沿空心輪44的旋轉(zhuǎn)方向偏轉(zhuǎn)時(shí)，該相對(duì)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致太陽輪52的轉(zhuǎn)速的降低，而當(dāng)行星輪支架50逆著空心輪44的旋轉(zhuǎn)方向擺動(dòng)時(shí)，該相對(duì)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致太陽輪52的轉(zhuǎn)速的升高。因此，太陽輪52進(jìn)行一個(gè)速度可變的旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)被直接地傳遞到回線拉拔器12的軸14上，以使得該軸14也進(jìn)行相同的、速度可變的旋轉(zhuǎn)。
在此，在該實(shí)施例中，端軸頸58的偏心支承裝置及承載端軸頸58的轉(zhuǎn)動(dòng)軸60的轉(zhuǎn)速使得在一個(gè)180°的旋轉(zhuǎn)之后，回線拉拔器12短時(shí)地達(dá)到其最小的回轉(zhuǎn)速度或角速度，在確定的申請(qǐng)情況下，該回轉(zhuǎn)速度或角速度的值也可為0，確切地說，如前面所述，在一個(gè)，可使一個(gè)彎曲后的線材區(qū)段從其彎曲凸塊20、22轉(zhuǎn)移到一個(gè)相應(yīng)的銷6上的角位置中。而在以前，回線拉拔器12必須被相應(yīng)地制動(dòng)，接著又被加速。
通過端軸頸58沿徑向方向的可選擇地間距可改變的定位，偏心行程、即往復(fù)運(yùn)動(dòng)桿56的往復(fù)位移的長度可被調(diào)節(jié)。通過該偏心行程的這種可調(diào)節(jié)性，可能的是，在回線拉拔器12的停機(jī)區(qū)域中將彎曲凸塊20、22的速度根據(jù)銷6、8的速度精確地調(diào)節(jié)到恒定轉(zhuǎn)動(dòng)的銷輪2、4的圓周上。因此，該行星傳動(dòng)裝置32基本上對(duì)于所有的規(guī)格都可被調(diào)節(jié)到最佳的工作點(diǎn)上。
必要時(shí)，對(duì)于規(guī)格改變也必須更換銷輪2、4，尤其是當(dāng)需要銷6、8的其他分度時(shí)。代替地或附加地，兩個(gè)銷輪2、4之間的間距也應(yīng)是可變的，以便可調(diào)節(jié)線材梳不同的寬度。為此，例如使用了不同的距離套筒，但在附圖中并沒有示出這些距離套筒。
如前面根據(jù)圖3已經(jīng)簡短地描述過的，這些銷輪2、4的旋轉(zhuǎn)軸26、28以一個(gè)小角度α彼此傾斜地定向。該角度設(shè)置應(yīng)該是可調(diào)節(jié)的，這一點(diǎn)可有利地支持規(guī)格部件的簡單調(diào)節(jié)及快速更換。兩個(gè)銷輪2、4的旋轉(zhuǎn)軸26、28彼此間的所需角度的調(diào)節(jié)通過公知的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、例如手動(dòng)或電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的絲杠、線性驅(qū)動(dòng)器等進(jìn)行。
兩個(gè)銷輪2、4的旋轉(zhuǎn)軸26、28可構(gòu)成一個(gè)共同的彎折軸。替代地也可考慮，使用一個(gè)十字鉸鏈或一個(gè)彎曲彈性的、抗扭的中間件來聯(lián)接兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸26、28，其在圖3中示意性地用點(diǎn)劃線表示的元件示出。在所有這些情況下，無論如何也可能的是，僅使用一個(gè)驅(qū)動(dòng)器，如在圖3及4中根據(jù)在那里示出的第二伺服電機(jī)64示意示出的那樣。如還可從圖3示意示出，在所示的實(shí)施例中，僅僅是遠(yuǎn)離第二伺服電機(jī)64銷輪4的旋轉(zhuǎn)軸28被構(gòu)造成可調(diào)節(jié)的。
替代地，也可考慮，對(duì)于每個(gè)銷輪2及4使用單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)并且設(shè)置一個(gè)控制裝置，該控制裝置控制兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使得它們一起根據(jù)一個(gè)共同的電動(dòng)軸的方式運(yùn)行。
在圖4所示的實(shí)施例中也可考慮，使用一個(gè)控制裝置，該控制裝置使第二伺服電機(jī)64與第一伺服電機(jī)30聯(lián)接，在圖4中，對(duì)于兩個(gè)銷輪2、4僅設(shè)置了唯一一個(gè)共同的驅(qū)動(dòng)器即第二伺服電機(jī)64，此外，也設(shè)置了圖中未示出的測(cè)角傳感器，用于檢測(cè)兩個(gè)伺服電機(jī)30、64的旋轉(zhuǎn)軸的定位。此外，軸彼此間的角度定位必須通過補(bǔ)償值來確定，因?yàn)樗欧姍C(jī)30、64的輸出軸的正確的角度位置對(duì)于無問題的運(yùn)行來說是必要的?；鼐€拉拔器12的彎曲芯棒20、22在線材彎曲機(jī)被第一次接通后相對(duì)于銷輪2、4的銷6、8精確地定位。因?yàn)閺澢箟K20、22的狀態(tài)一方面通過行星傳動(dòng)裝置32的轉(zhuǎn)換并且另一方面通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸60及由此往復(fù)運(yùn)動(dòng)桿56的原則上可變的位置間接地由第一伺服電機(jī)30的輸出軸的角度位置導(dǎo)出，所以，也由于該原因而應(yīng)該設(shè)置前面提及到的測(cè)角傳感器。最好這種測(cè)角傳感器具有至少一個(gè)用于太陽輪52的絕對(duì)值傳感器。特別對(duì)于在此所述的裝置來說，絕對(duì)值傳感器的優(yōu)點(diǎn)在于，在電壓故障之后，驅(qū)動(dòng)器的定位仍然被保存并且由此是已知的。通過前面概要描述的措施保證了，回線拉拔器12始終用其彎曲凸塊20、22之一占據(jù)正確的位置，用于無摩擦地將線材10的彎曲后的區(qū)段轉(zhuǎn)移到第一銷輪2的準(zhǔn)備好的銷6上。但是，替代地或附加地也可考慮，借助于一個(gè)參考運(yùn)行來求得及調(diào)節(jié)必要的、相對(duì)的角位置。
如前面已經(jīng)描述過的，卸料器24被構(gòu)造為一個(gè)可繞著旋轉(zhuǎn)軸25轉(zhuǎn)動(dòng)地被支承的盤。如可在圖7中看出地，卸料器24具有一個(gè)控制曲線66，該曲線設(shè)有一個(gè)突出的區(qū)段66a?？刂魄€66的該突出的區(qū)段66a在盤形卸料器連續(xù)旋轉(zhuǎn)期間靠觸在線材10的由回線拉拔器12的彎曲凸塊(按照?qǐng)D7的圖示，該彎曲凸塊為彎曲凸塊20)保持的、構(gòu)成線材環(huán)的、彎曲后的區(qū)段上并且將該線材10的彎曲后的區(qū)段壓在第一銷輪2的準(zhǔn)備好的銷6之上。由此，同時(shí)將線材10的彎曲后的區(qū)段從回線拉拔器12的相應(yīng)的彎曲凸塊上取下。
因?yàn)樵谒镜膶?shí)施例中在360°的旋轉(zhuǎn)期間進(jìn)行兩次轉(zhuǎn)移，即在一個(gè)180°的角度間隔中進(jìn)行，所以卸料器24的控制曲線66必須在一個(gè)180°的角度間隔上具有兩個(gè)突出的區(qū)段66a。
最好卸料器24被構(gòu)造為碗形盤，其在軸向上突出的邊緣定向在銷輪2上并且構(gòu)成控制曲線66。
此外，在所示的實(shí)施例中，回線拉拔器12及卸料器24彼此同步地旋轉(zhuǎn)。由此第一伺服電機(jī)30也可用來驅(qū)動(dòng)卸料器24，但在附圖中未示出這一點(diǎn)。
權(quán)利要求
1.一種用于將連續(xù)的線材(10)回線形地彎曲成成線材梳，線材梳具有由基本上發(fā)叉狀彎曲的并且并排布置的齒構(gòu)成的回線形的區(qū)段及連接這些回線形區(qū)段的、沿著線材梳的縱向方向延伸的并且彼此前后布置的線材區(qū)段，該裝置具有兩個(gè)彼此間隔的并且彼此同步地運(yùn)動(dòng)的銷承載件(2，4)，這些銷承載件分別具有一排在運(yùn)動(dòng)方向上前后布置的銷(6，8)，其中，這些銷排具有基本上相同的分度，然而這兩個(gè)銷排的銷(6，8)在銷承載件(2，4)的運(yùn)動(dòng)方向上彼此錯(cuò)開，該裝置還具有可轉(zhuǎn)動(dòng)地被支承的回線拉拔器(12)，用于將該線材(10)相繼交替地回線形地繞一個(gè)銷排的銷(6)及另一個(gè)銷排的銷(8)鋪設(shè)，該裝置還具有用于可轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)回線拉拔器(12)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于該第一驅(qū)動(dòng)裝置具有行星傳動(dòng)裝置(32)，其具有基本上恒定地被驅(qū)動(dòng)的第一輪(44)、至少一個(gè)與該第一輪(44)處于配合的并且可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在行星輪支架(50)上的作為行星輪的第二輪(48)及相對(duì)于第一輪(44)同軸地的、可轉(zhuǎn)動(dòng)地被支承的、與所述至少一個(gè)第二輪(48)處于配合的并且可轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)回線拉拔器(12)的第三輪(52)，其中，行星輪支架(50)繞著相對(duì)于第一及第三輪(44，52)同軸心地設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸(53)可轉(zhuǎn)動(dòng)地被支承；該第一驅(qū)動(dòng)裝置還具有用于可逆地?cái)[動(dòng)該行星輪支架(50)的驅(qū)動(dòng)器(30)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于該驅(qū)動(dòng)器(30)使行星輪支架(50)在有限的角度范圍上可逆地?cái)[動(dòng)，其中，該行星輪支架(50)的角度范圍和/或角速度是可調(diào)節(jié)的，以便將回線拉拔器(12)的旋轉(zhuǎn)與銷承載件(2，4)的銷(6，8)的速度協(xié)調(diào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的裝置，其中，該回線拉拔器(12)設(shè)有至少一個(gè)與其旋轉(zhuǎn)軸(14)徑向間隔地設(shè)置的彎曲芯棒(20，22)，彎曲芯棒從后面作用在線材(10)上，用于進(jìn)行回線形地鋪置，其特征在于可調(diào)節(jié)該行星輪支架(50)的角度范圍和/或角速度，使得回線拉拔器(12)的所述至少一個(gè)彎曲芯棒(20，22)的速度與銷輪(2，4)的銷(6，8)速度上協(xié)調(diào)。
4.據(jù)權(quán)利要求2或3的裝置，其特征在于可調(diào)節(jié)該行星輪支架(50)的角度范圍和/或角速度，使得第三輪(52)的角速度在至少一個(gè)確定的角度位置中被降低到一個(gè)最小值上，優(yōu)選降低到0。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求至少之一的裝置，其特征在于第一輪(44)為空心輪，第三輪(52)作為太陽輪設(shè)置在該空心輪的內(nèi)部，而至少一個(gè)第二輪(48)位于該第一與第三輪(44，52)之間。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求之一的裝置，其特征在于行星傳動(dòng)裝置(32)的這些輪(44，48，52)由齒輪構(gòu)成。
7.根據(jù)權(quán)利要求5和6的裝置，其特征在于第一輪(44)在其內(nèi)圓周上具有內(nèi)齒結(jié)構(gòu)(46)，而所述至少一個(gè)第二輪(48)及該第三輪(52)分別在圓周上設(shè)有外齒結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求之一的裝置，其特征在于所述第一驅(qū)動(dòng)裝置具有可旋轉(zhuǎn)地被支承的小輪(37)及一個(gè)驅(qū)動(dòng)器(30)，該小輪與第一輪(44)配合并且其旋轉(zhuǎn)軸(37)基本上平行于第一輪(44)的旋轉(zhuǎn)軸(53)，該驅(qū)動(dòng)器使小輪(36)旋轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的裝置，其特征在于該小輪(36)與第一輪(44)的外齒結(jié)構(gòu)(42)處于嚙合。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的裝置，其特征在于第一輪(44)在其外圓周上設(shè)有外齒結(jié)構(gòu)(42)，該小輪(36)具有齒圈(40)，該齒圈與第一輪(44)的外齒結(jié)構(gòu)(42)處于嚙合。
11.根據(jù)權(quán)利要求8-10之一的裝置，其特征在于該小輪(36)的驅(qū)動(dòng)器由所述驅(qū)動(dòng)器(30)構(gòu)成。
12.根據(jù)上述權(quán)利要求之一的裝置，其特征在于該第一驅(qū)動(dòng)裝置具有往復(fù)運(yùn)動(dòng)桿(56)，其用其一個(gè)端部相對(duì)于行星輪支架(50)的旋轉(zhuǎn)軸(53)徑向間隔地鉸接在該行星輪支架上，并且該驅(qū)動(dòng)器(30)使該往復(fù)運(yùn)動(dòng)桿(56)沿著其縱向方向可逆的運(yùn)動(dòng)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12的裝置，其特征在于該第一驅(qū)動(dòng)裝置具有偏心裝置(58，60)，偏心裝置可繞著旋轉(zhuǎn)軸(61)旋轉(zhuǎn)地被支承，往復(fù)運(yùn)動(dòng)桿(56)的另一端部相對(duì)于該旋轉(zhuǎn)軸(61)徑向間隔地鉸接在該偏心裝置上，該驅(qū)動(dòng)器(30)使該偏心裝置(58，60)繞著其旋轉(zhuǎn)軸恒定旋轉(zhuǎn)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13的裝置，其特征在于該偏心裝置(58，60)的旋轉(zhuǎn)軸(61)基本上平行于第一及第三輪(44，52)的旋轉(zhuǎn)軸(53)地延伸。
15.根據(jù)權(quán)利要求11和14的裝置，其特征在于該驅(qū)動(dòng)器(30)與該小輪(36)及偏心裝置(58，60)優(yōu)選通過傳動(dòng)裝置和/或環(huán)繞運(yùn)行的無縫帶(34)機(jī)械地聯(lián)接，用于共同地驅(qū)動(dòng)小輪(36)及偏心裝置(58，60)。
16.根據(jù)權(quán)利要求2-4之一及根據(jù)權(quán)利要求13-15之一的裝置，其特征在于為了調(diào)節(jié)行星輪支架(50)的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的角度范圍，該往復(fù)運(yùn)動(dòng)桿(56)與偏心裝置(58，60)的旋轉(zhuǎn)軸(61)的徑向距離是相應(yīng)地可變的，和/或?yàn)榱苏{(diào)節(jié)行星輪支架(50)的角速度，該偏心裝置(58，60)的轉(zhuǎn)速是相應(yīng)地可變的。
17.用于將連續(xù)的線材(10)回線形地彎曲成線材梳的、尤其是根據(jù)上述權(quán)利要求至少之一所述的裝置，線材梳具有由基本上發(fā)叉狀彎曲的并且并排布置的齒構(gòu)成的回線形的區(qū)段及連接這些回線形區(qū)段的、沿著線材梳的縱向方向延伸的并且彼此前后布置的線材區(qū)段，該裝置具有兩個(gè)并排設(shè)置的、彼此間隔并且彼此同步地運(yùn)動(dòng)的銷輪(2，4)，這些銷輪基本上具有相同的直徑并且在它們的圓周上設(shè)有一排徑向向外延伸的銷(6，8)，其中，這些銷排具有基本上相同的分度，但是這兩個(gè)銷排的銷(6，8)在銷輪(2，4)的旋轉(zhuǎn)方向上彼此錯(cuò)開，其中，兩個(gè)銷輪(2，4)的旋轉(zhuǎn)軸(26，28)彼此以一個(gè)角度設(shè)置，該裝置還具有回線拉拔器(12)，用于將線材(10)相繼交替地回線形地繞一個(gè)銷排的銷(6)及另一銷排的銷(8)鋪設(shè)，該裝置還具有用于驅(qū)動(dòng)該回線拉拔器(12)的第一驅(qū)動(dòng)裝置及用于驅(qū)動(dòng)這兩個(gè)銷輪(2，4)的第二驅(qū)動(dòng)裝置(64)，其特征在于設(shè)有用于使兩個(gè)銷輪的旋轉(zhuǎn)軸(26，28)無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地聯(lián)接的機(jī)構(gòu)(65)。
18.根據(jù)權(quán)利要求17的裝置，其特征在于該第二驅(qū)動(dòng)裝置(64)僅驅(qū)動(dòng)兩個(gè)銷輪之一(2)的旋轉(zhuǎn)軸并且兩個(gè)銷輪(2，4)的旋轉(zhuǎn)軸(26，28)構(gòu)成一個(gè)共同的彎折軸，由此，所述聯(lián)接機(jī)構(gòu)由該彎折軸的彎曲的連接區(qū)段構(gòu)成。
19.根據(jù)權(quán)利要求17的裝置，其特征在于該第二驅(qū)動(dòng)裝置(64)僅驅(qū)動(dòng)兩個(gè)銷輪(2，4)之一的旋轉(zhuǎn)軸(26)并且該聯(lián)接機(jī)構(gòu)(65)由十字鉸鏈構(gòu)成。
20.根據(jù)權(quán)利要求17的裝置，其特征在于該第二驅(qū)動(dòng)裝置(64)僅驅(qū)動(dòng)兩個(gè)銷輪之一(2)的旋轉(zhuǎn)軸(26)并且該聯(lián)接機(jī)構(gòu)(65)由彎曲彈性的、扭轉(zhuǎn)剛性的中間件構(gòu)成。
21.根據(jù)權(quán)利要求17的裝置，其特征在于該第二驅(qū)動(dòng)裝置具有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)一個(gè)銷輪的旋轉(zhuǎn)軸，而另一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)另一個(gè)銷輪的旋轉(zhuǎn)軸，并且設(shè)有控制裝置，該控制裝置控制兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使得它們一起根據(jù)共同的電動(dòng)軸的方式起作用，由此，該聯(lián)接機(jī)構(gòu)由該控制裝置構(gòu)成。
22.根據(jù)權(quán)利要求17-21之一的裝置，其特征在于該兩個(gè)銷輪(2，4)的旋轉(zhuǎn)軸(26，28)的角度設(shè)置是可調(diào)節(jié)的。
23.根據(jù)上述權(quán)利要求之一的裝置，具有至少一個(gè)卸料器(24)，用于將彎曲后的彎曲區(qū)段從回線拉拔器(12)轉(zhuǎn)移到兩個(gè)銷輪之一(2)的一個(gè)銷(6)上，其特征在于該卸料器(24)被構(gòu)造為可轉(zhuǎn)動(dòng)地被支承的、基本上圓形的盤，該盤沿著其圓周設(shè)有控制曲線(66)，該控制曲線具有至少一個(gè)突出的區(qū)段(66a)，該區(qū)段與回線拉拔器(12)上的彎曲后的線材區(qū)段形成靠觸，并且在該盤連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)將線材區(qū)段從回線拉拔器(12)壓到銷輪(2)的銷(6)上。
24.根據(jù)權(quán)利要求2-4之一及根據(jù)權(quán)利要求23的裝置，其特征在于借助驅(qū)動(dòng)器(30)的卸料器(24)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)被與行星輪支架(50)的可逆擺動(dòng)同步化，使得當(dāng)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(32)的第三輪(52)的角速度達(dá)到其最小值時(shí)，控制曲線(66)的所述至少一個(gè)突出的區(qū)段(66a)與回線拉拔器(12)上的彎曲后的線材區(qū)段形成靠觸并且將它從該回線拉拔器(12)壓到銷輪(2)的銷(6)上。
25.根據(jù)權(quán)利要求23或24的裝置，其特征在于該卸料器(24)被構(gòu)造為碗形盤，其沿軸向突出的邊緣構(gòu)成控制曲線(66)。
26.根據(jù)權(quán)利要求23-25之一的裝置，其特征在于該卸料器被構(gòu)造為擺動(dòng)盤。
27.根據(jù)權(quán)利要求23-26之一的裝置，其特征在于該卸料器(24)的旋轉(zhuǎn)軸(25)基本上平行于回線拉拔器(12)的旋轉(zhuǎn)軸(14)地設(shè)置。
28.根據(jù)權(quán)利要求23-27之一的裝置，其特征在于該第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)卸料器(24)并且使該卸料器基本上連續(xù)地旋轉(zhuǎn)。
全文摘要
本發(fā)明涉及將線材彎曲成線材梳的裝置，其具有銷承載件，銷承載件分別具有一排銷，這兩個(gè)銷排的銷在銷承載件的運(yùn)動(dòng)方向上彼此錯(cuò)開，該裝置還具有回線拉拔器，用于繞銷鋪設(shè)線材，該裝置還具有用于驅(qū)動(dòng)回線拉拔器的第一驅(qū)動(dòng)裝置。該第一驅(qū)動(dòng)裝置具有行星傳動(dòng)裝置，其具有基本上恒定地被驅(qū)動(dòng)的第一輪、至少一個(gè)與該第一輪處于嚙合的并且可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在行星輪支架上的作為行星輪的第二輪及相對(duì)于第一輪同軸地的、可轉(zhuǎn)動(dòng)地被支承的、與所述至少一個(gè)第二輪處于嚙合的并且可轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)回線拉拔器的第三輪，行星輪支架繞著相對(duì)于第一及第三輪同軸地設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地被支承；該第一驅(qū)動(dòng)裝置還具有用于可逆地使該行星輪支架擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器。
文檔編號(hào)B21F1/00GK101077514SQ20071009167
公開日2007年11月28日 申請(qǐng)日期2007年4月3日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月3日
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