專利名稱：焊縫跟蹤裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種焊縫跟蹤裝罩，'具體地說是利用探桿與被焊表明接M,利用光學(xué)傳感器 采集探杵的伸縮長度信號(hào)，經(jīng)控制系統(tǒng)處理后完成焊縫跟蹤。.
背景技術(shù)：
焊接技術(shù)是機(jī)械制造工業(yè)中的關(guān)鍵技術(shù)之一。目前，我國大部分焊接工作仍由手工完成， 然而，手工焊接的工作強(qiáng)度非常大，工作條件惡劣，而且焊接工人在進(jìn)行焊接工作時(shí)存在很 大的安全隱患，而且這種手工電弧焊的焊接質(zhì)量難以保證，可靠性和效率都很低，因此，焊 接工作的自動(dòng)化和高效率己經(jīng)成為焊接技術(shù)發(fā)展的必然趨勢。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述不足，本發(fā)明研究了一種焊縫跟蹤裝置可以自動(dòng)跟蹤焊縫的軌跡來完成整個(gè)焊 接過程。跟蹤精度高，焊接質(zhì)量比人工焊接好并且可靠，解決了長期以來手工焊接質(zhì)量難以 瞎制的難題,提離了生產(chǎn)效率，改善了勞動(dòng)條件，保證了產(chǎn)品焊接質(zhì)量。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案
一種焊縫跟蹤裝置，滾動(dòng)軸承通過銷釘安裝在探桿的前端，在與于焊接表面接觸并相對 運(yùn)動(dòng)時(shí)減少摩擦力，探桿可以通過安裝在殼體上的直線軸承左右滑動(dòng)，其中彈簧產(chǎn)生預(yù)緊力， 使探桿在初始狀態(tài)時(shí)處于伸出狀態(tài)，反光片通過螺釘安裝在探桿上，安裝在殼體內(nèi)的光學(xué)傳 感器可以檢測隨探桿運(yùn)動(dòng)的反光片的距離，從而得到焊接表面的變化量。使用時(shí)利用探桿接 觸被焊角焊縫的邊,而光學(xué)傳感器測量探桿的伸縮，并將信號(hào)傳遞給控制系統(tǒng)，通過程序運(yùn) 算跟蹤運(yùn)動(dòng)的方向和速度，并控制步進(jìn)或伺服電機(jī)進(jìn)行補(bǔ)償，從而保證焊槍的運(yùn)動(dòng)軌跡。該 設(shè)計(jì)采用了探桿加光學(xué)傳感器的方式，其中光學(xué)傳感器安裝在封閉殼體內(nèi)，彌補(bǔ)了直接使用 光學(xué)或,磁傳感器易受焊接電弧牛擾而來用壓電式傳感器和微動(dòng)開關(guān)時(shí)使用壽命較低的缺 Pg。探桿接觸焊接表面，由妾裝在封閉殼體內(nèi)光學(xué)傳感器測量探桿的伸縮量，從而得到跟蹤 參數(shù)。
在應(yīng)用時(shí)，主要?jiǎng)幼髁鞒虨樵陔姍C(jī)的帶動(dòng)下，本裝置接近焯接表面，并使探桿壓縮， 當(dāng)探桿壓縮之光學(xué)傳感器測量中心時(shí)停止，電機(jī)停止，在焊接過程中探桿沿焊接方向運(yùn)行， 由光學(xué)傳感器測量焊接表面的起伏量，并傳遞給控制系統(tǒng)，控制電機(jī)進(jìn)行補(bǔ)償。
本發(fā)明的有益效果是利用探桿接觸被焊角焊縫的邊，而光學(xué)傳感器測量探桿的伸縮，并將信號(hào)傳遞給PLC,通過程序運(yùn)算跟蹤運(yùn)動(dòng)的方向和速度，并控制步進(jìn)或伺服電機(jī)進(jìn)行補(bǔ) 償，從而保證焊槍的運(yùn)動(dòng)軌跡。該設(shè)計(jì)采用了探桿加光學(xué)傳感器的方式，彌補(bǔ)了直接使用光 學(xué)或電磁傳感器易受焊接電弧干擾而采用壓電式傳感器和微動(dòng)開關(guān)時(shí)使用壽命較低的缺陷。


圖1為發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理示意圖。.. 、，其寧，1、滾動(dòng)軸承，2、探杵，3、直線軸承；4、殼體，5、反光片，6、光學(xué)傳感賽,、 7、彈簧。
具體實(shí)施例方式
圖1中，滾動(dòng)軸承1通過銷釘安裝在探桿2的前端，在與焊接表面接觸并相對運(yùn)動(dòng)時(shí)減 少摩擦力，探桿2可以通過安裝在殼體4上的直線軸承3左右滑動(dòng)，其中彈簧7產(chǎn)生預(yù)緊力， 使探桿2在初始狀態(tài)時(shí)處于伸出狀態(tài)，反光片5通過螺釘安裝在探桿2上，安裝在殼體4內(nèi) 的光學(xué)傳感器6可以檢測隨探桿2運(yùn)動(dòng)的反光片5的距離，從而得到焊接表面的變化量。
該裝置工作時(shí)，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，本裝置接近焊接表面，并使探桿2壓縮，當(dāng)探桿 2壓縮到光學(xué)傳感器6測量中心時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止送進(jìn)。在焊接過程中探桿2沿焊接方向運(yùn) 行，滾動(dòng)S承1與焊接表面接觸,"降低摩擦力，由光學(xué)傳感器6測量焊接表面的起伏量，并 傳、遞給fi制系統(tǒng)， 一控制電機(jī)進(jìn)行補(bǔ)償。
權(quán)利要求
1、一種焊縫跟蹤裝置，其特征在于滾動(dòng)軸承通過銷釘安裝在探桿的前端，使探桿在與焊接表面接觸并相對運(yùn)動(dòng)時(shí)減少摩擦力，探桿通過安裝在殼體上的直線軸承左右滑動(dòng)，其中彈簧產(chǎn)生預(yù)緊力，使探桿在初始狀態(tài)時(shí)處于伸出狀態(tài)，反光片通過螺釘安裝在探桿上，安裝在殼體內(nèi)的光學(xué)傳感器可以檢測隨探桿運(yùn)動(dòng)的反光片的距離，從而得到焊接表面的變化量，從而得到跟蹤參數(shù)。
全文摘要
本發(fā)明為一種焊縫跟蹤裝置，屬于機(jī)械制造領(lǐng)域。本發(fā)明是通過以下技術(shù)實(shí)現(xiàn)的滾動(dòng)軸承通過銷釘安裝在探桿的前端，使探桿在與焊接表面接觸并相對運(yùn)動(dòng)時(shí)減少摩擦力，探桿通過安裝在殼體上的直線軸承左右滑動(dòng)，其中彈簧產(chǎn)生預(yù)緊力，使探桿在初始狀態(tài)時(shí)處于伸出狀態(tài)，反光片通過螺釘安裝在探桿上，安裝在殼體內(nèi)的光學(xué)傳感器可以檢測隨探桿運(yùn)動(dòng)的反光片的距離，從而得到焊接表面的變化量，從而得到跟蹤參數(shù)。使用時(shí)利用探桿接觸被焊角焊縫的邊，而光學(xué)傳感器測量探桿的伸縮，并將信號(hào)傳遞給控制系統(tǒng)，通過程序運(yùn)算跟蹤運(yùn)動(dòng)的方向和速度，并控制步進(jìn)或伺服電機(jī)進(jìn)行補(bǔ)償，從而保證焊槍的運(yùn)動(dòng)軌跡。
文檔編號(hào)B23K9/127GK101195188SQ20071011535
公開日2008年6月11日 申請日期2007年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月14日
發(fā)明者于復(fù)生, 輝 劉, 呂志杰, 涵 張, 芃 張, 張蔚波, 晗 李, 李凡冰, 王傳慧, 范文利, 陳繼文 申請人:范文利